Robtica industrial y de servicios.

Aplicaciones
Antonio Vizn Idoipe
Universidad Politcnica de Madrid
Indice

Campos de la robtica
Qu es un robot
Caractersticas de un robot
Tipo de aplicaciones
Mercado
Aplicaciones de robot de servicios
Mercado

Campos de la robtica

Robtica industrial Robtica de servicios
Robot industrial
Un robot industrial es un equipo de
produccin de propsito general
que puede realizar cualquier tarea
que consista en:
Coger
Orientar
Mover
Colocar
Posicionar
Etc.

Tipos de robots

Cilndrico
Articulado horizontal
Articulado vertical
Cinemtica paralela
Sistema robotizado
Componentes de una aplicacin con robot
Robot
Equipos
auxiliares
Elemento terminal
Elementos
Perifricos
Diseo de la aplicacin

Caractersticas de los robots
Rango de trabajo de un robot
Elementos terminales

Campos de aplicacin de los
robots
Los campos de aplicacin de un robot son muy diversos:
Soldadura
Pintura
Paletizado
Carga
Deposicin de materiales
Montaje / ensamblado
Mecanizado
Procesado
Ayuda a operaciones


Valor relativo de la inversin
El valor relativo del robot frente al total del material, representa el
esfuerzo de desarrollo de la aplicacin
Soldadura 40%
Pintura 25%
Manipulacin 45%
Mecanizado 55%
Montaje 25%
Aplicaciones: Soldadura

Aplicaciones: Pintura

Aplicaciones: manipulacin

Aplicaciones: Carga

Aplicaciones: Montaje

Aplicaciones: Mecanizado


Aplicaciones: Ayuda a
operaciones
Justificacin de la utilizacin de
robots
Reduccin de costes
Las operaciones son ms productivas: se hacen ms rpidas,
un robot sustituye a varios trabajadores, el precio de los robots
se est reduciendo

Calidad uniforme
El trabajo de un robot es ms regular se mueve a las
coordenadas programadas

Aumento de disponibilidad
Tiempo disponible y el tiempo operativo son mayores que en el
caso de operaciones manuales o con intervencin humana

Eliminacin de tareas penosas
Operaciones a alta temperatura, repetitivas, manipulacin de
cargas, peligrosas
Limitaciones en la utilizacin de
robots
Realizacin de trabajos complejos
Los robots estn preparados para realizar trabajos sencillos,
salvo que se les dote de terminales sofisticados

Falta de flexibilidad
Las aplicaciones de los robots son rgidas y no se pueden
reconfigurar

Vida de los productos a procesar
Las personas tienen mayor capacidad de adaptacin que los
robots

Costes de integracin
En el coste de una aplicacin robotizada en significativo el coste
de la ingeniera de desarrollo y del entorno de trabajo
Campos de aplicacin de los
robots en Espaa
Manipulacin
26%
Soldadura
53%
Mecanizacin
8%
Formacin
investigacin
2%
Materiales
4%
Otros
1%
Medicin
Inspeccin
1%
Montaje
4% Otros Procesos
1%
Parque mundial de robots

Relacin robots/operarios
Robots por cada 10.000 trabajadores
Agentes del mercado
Fabricantes
Fabrican robot

Fabricantes de componentes
Suministran componentes para las aplicaciones: pinzas,

Integradores
Desarrollan aplicaciones y construyen sistemas con robots suministrados por los
fabricantes

Mantenimiento
Mantienen y/o operan los sistemas robotizados

Reconstruccin
Reacondicionan robot viejos
Robots de servicio
Robots de servicio
Es una mquina que puede hacer operaciones programadas o
telecontroladas en cualquier mbito no relacionado con los
procesos industriales
Tipos de robots de servicio
Robots Personales / Domsticos
Robots para tareas domsticas
Robots de entretenimiento
Asistencia a discapacitados
Transporte personal

Robots de Servicios Profesionales
Robtica agrcola
Limpieza profesional
Sistemas de inspeccin
Construccin y demolicin
Sistemas logsticos
Robtica mdica
Aplicaciones en defensa, rescate y seguridad
Sistemas sumergibles
Plataformas mviles de uso general
Robots de relaciones pblicas
Robots humanoides
Mercado mundial de los robots de
servicio
Es difcil estimar el valor del mercado actualmente, los datos de que se
disponen indican:

Valor del mercado: 6.000 M

Unidades (2003): Robots profesionales: 21.000
Robots domsticos: 610.000
Robots entretenimiento: 690.000

Crecimientos (2004-2013):
Robots domsticos: 855%
Robots entretenimiento: 562%

Humanoides

Robot de entretenimiento

Robot de servicios profesionales

Robot de servicios profesionales

Robot de servicio domsticos

Robots de servicios mdicos

Distribucin de los robots de
servicios

Fabricacin por aplicaciones
Construccin y
Demolicin
20%
Defensa y
Seguridad
7%
Sistemas
submarinos
32%
Agricultura
9%
Limpieza
22%
Inspeccin
1%
Ganaderia
9%
Evolucin del estado de los robots
de servicios

Robots para uso domstico
1970 // 1992 1996 2000 2004 2008 2012
Humanoides
Investigacin
Prototipo preindustrial
Produccin en serie
Robots para uso personal
Robot para asistencia discapacitados
Robot para uso profesional
Robots para entretenimiento
Asistentes fabricacin
Conclusiones

Robtica industrial:
Mercado maduro
Concentracin empresarial (fabricantes de robots)
Muy tecnolgico
Competitivo en precio
Trabajo para integradores

Robtica de servicios:
Mercado emergente
Oportunidades
Poco profesional
Nichos de mercado