Bulldozer Remoto

2009
Barrick Zaldivar
Expositores:

Mauricio Alday A

Introduccin
El trabajo tiene como principal objetivo dar a
conocer la implementacin y uso de sistema de
control remoto en un tractor sobre orugas (
Bulldozer).
El tractor sobre orugas es uno de los equipos
con mayor versatilidad en las operaciones
mineras, siendo capaz de llevar a cabo tareas
de muy sencilla realizacin hasta labores de alta
complejidad y riesgo.
Objetivos
Seguridad de las personas.

Salud hacia las personas.

Cuidado de nuestros recursos.

Innovacin Tecnolgica.

Etapas a la Automatizacin
Opciones de Compra
$189,038 (RC only) $229,370 (RC + Tele-ops) Total Cost ($USD)
$189,038 (not
negotiated)
$155,125 (next 5 units) Preferential Pricing
Sistema
ASI
Petersboro, Utah, USA
RCT
Australia, distributed in Antofagasta
Control Remoto Bulldozer
GPS
Tele-Software de Control
Remoto
(sin operador de la lnea
de visin)

Semi-piloto Automtico
$189,038 (RC only) $229,370 (RC + Tele-ops) Total Cost ($USD)
$189,038 (not
negotiated)
$155,125 (next 5 units) Preferential Pricing
Sistema
ASI
Petersboro, Utah, USA
RCT
Australia, distributed in Antofagasta
Control Remoto Bulldozer
GPS
Tele-Software de Control
Remoto
(sin operador de la lnea
de visin)

Semi-piloto Automtico
Sistema Control Remoto

Sistema Elctrico Sistema Mecnico Software
Unidad de cotrol de
vehculos
Hidralicos Control Inalmbrico
del equipo
Arnes de alambres y
cables
Controlador de
seales del equipo
Radio control y video MOBIUS Tele-ops s/w
E-Stop
GPS
Camaras (x4)
Radar
(Monitores de
velocidad)
Sensores de angulo
de hoja
Componentes
Componentes tele comando o
control remoto
Descripcin
Kit Tele comando o control remoto
Bulldozer
Kit para controlar remotamente el
Bulldozer, incluyendo, direccin,
acelerador, la hoja y el control de
ripper.
Kit de actualizaciones control
remoto bulldozer
Actualizaciones de hardware y
software de informacin al
usuario
Switch de Traspaso a Remoto
Kit Base
Bulldozer utilizable en el modo manual y modo de
operacin de telecomando
Inicio / parada del motor (encendido de motor a
distancia)
Direccin proporcional
El control de cambio de marcha
El control del acelerador
Sistema de Parking / freno de servicio de control
La funcionalidad de Hoja/ inclinacin, altura (si procede)
Funcionalidad Ripper/ altura-penetracin
Todas las luces de encendido / apagado.
Activacin Sistema contra incendio AFFF.
Control Remoto
Actualizaciones
Sistema GPS ( en un icono en pantalla del Bulldozer)
que muestre su posicin actual sobre topografa virtual
de la mina (proporcionado por el software de
planificacin del sitio de minas en un formato compatible
con Mobius)
Un icono que indica la elevacin actual respecto a la
elevacin del contorno deseado en esa posicin (el
contorno deseado ser proporcionado por el software de
planificacin del sitio de minas en un formato compatible
con Mobius)
Un indicador antideslizante para indicar al usuario la
relacin de velocidad en pista

MOBIUS Tele-Op Interface
Instalacin
Sistema de Instalacin
Capacitacin
Realizada por empresa encargada de la instalacin del sistema.
Operadores instructores.
Pruebas en terreno.


Project Delivery Methodology 3.0
Tele-operated Dozer
version: 1
date: October 6, 2009
Pruebas del control remoto
Pruebas en Terreno
Conclusin
Los trabajos de mayor dificultad y riesgos se realizaran sin
poner en peligro la integridad de los operadores y pudiendo
controlar mejor la exposicin de los equipos.
El sistema nos permitir entregar mayor calidad en trabajos
relacionados con mantencin de pisos y construccin de
rampas de acceso debido a que se tendr un mayor control de
las inclinacines, adems de tener una mejor perspectiva del
rea de trabajo.
La potencialidad que tiene este proyecto nos puede llevar a
planear implementar la automatizacin en otros equipos como
las perforadoras siendo capaces de controlar varios equipos a
la vez.
En faenas con condiciones climticas extremas el sistema nos
permitira no exponer a los operadores a las inclemencias del
tiempo, siendo posible controlar el equipo desde una sala o
cabina a distancia


GRACIAS