Automatismo Industrial

Capitulo I: Estrategias de Control

Procesos Industriales de Manufactura
Manufactura
Es la aplicacin de
procesos fsicos y
qumicos para alterar la
geometra, propiedades,
y/o apariencia de un
material dado para hacer
partes o productos
Los procesos que se llevan
acabo en la manufactura
involucran una combinacin
de maquinaria,
herramientas, energa y
mano de obra
Procesos Industriales de Manufactura
La Industria manufacturera consiste de
empresas y organizaciones que producen
y/o proveen bienes y/o servicios.
Clasificacin de Industrias:
Primaria: son las que cultivan y explotan recursos
naturales
Secundaria: son las que convierten las salidas de
las industrias primarias en productos
Terciaria: constituido por el sector de servicios
Procesos Industriales de Manufactura
Primaria Secundaria Terciarias
Agricultura Automovilstica Bancaria
Forestal Qumica Comunicaciones
Pesca Materiales de construccin Educacin
Minera Computacin Entretenimiento
Petrolera Construccin Servicios Financieros
Ganadera Electrnica Salud
Equipamiento Informacin
Procesamiento de Alimentos Legal
Papeleras Turismo
Procesos Industriales de Manufactura
Procesos Industriales
Qumicos, farmacuticos, metales bsicos,
petrleo, comida, bebidas y generacin de
energa elctrica
Industria de productos discretos
Automviles , aviones, aparatos, computadoras,
maquinaria y otros componentes con los cuales
estos productos son ensamblados
Procesos Industriales de Manufactura
Las operaciones en los procesos industriales e
industria de productos discretos se dividen en:
Produccin continua y Produccin por lotes.
Produccin continua
Es cuando el equipo de produccin es usado
exclusivamente proceso manufacturero y la salida del
producto es ininterrumpida.
Produccin por lotes
Produccin por lotes es cuando los materiales son
procesados en cantidades finitas.
Procesos Industriales de Manufactura
Procesos Industriales de Manufactura
Operaciones de Manufactura
Existen ciertas actividades bsicas en la
conversin de materia primas en productos
terminados
Operaciones de proceso
Operaciones de ensamble
Manejo de materiales
Pruebas e inspeccin
Coordinacin y control
Procesos Industriales de Manufactura
Operaciones de proceso
Son aquellas que utilizan energa con el fin de
alterar la forma, propiedades fsicas o apariencia
de un objeto de un estado a otro con el fin de
darle un valor agregado.
Operaciones de ensamble
Dos o ms partes son unidas para formar una
nueva identidad.
Pueden estar conectadas de manera permanente
o semi-permanente.
Procesos Industriales de Manufactura
Manejo de materiales
Siempre es necesario mover los productos de un
lugar a otro, de mquina a mquina y de un
proceso al otro.
En muchos casos los productos pasan ms
tiempo en movimiento que en cualquier otra
operacin.
Debe de hacerse de manera eficiente y con la
mayor velocidad posible.
Procesos Industriales de Manufactura
Pruebas e Inspeccin
Estas son actividades de control de calidad.
El objetivo de la inspeccin es asegurarse que el
producto o sus partes cumplan con las
especificaciones y diseos originales.
Las pruebas (testing) buscan verificar que la
funcionalidad del producto final sean las
especificadas y que opere de manera correcta.
Procesos Industriales de Manufactura
Coordinacin y Control
Esta es la actividad de la produccin que no tiene
un contacto directo con el material.
El objetivo general es coordinar y controlar las
operaciones de la planta, su administracin as
como toda actividad en ella.
Incluyen uso efectivo de mano de obra,
mantenimiento de equipo, inventarios, calidad,
costos de operacin, calendarizacin, etc.
Lazos de Control
Control Realimentado
Detecta las desviaciones de la variable controlada, esta
informacin es llevada al controlador que acta sobre la
variable manipulada, para as la variable controlada llegue
o vuelva al punto deseado.
El uso de esta configuracin se basa en:
Es deseable que la variable controlada se acerque al
nuevo valor en una forma dinmica aceptable, debido a
ello es necesario saber cmo evoluciona y segn esto,
actuar sobre la variable manipulada.
Hay sistemas que no permiten tomar accin correctiva sino
hasta que se produce la desviacin de la variable
controlada; conociendo esto, es posible generar la accin
correctiva que anule la desviacin.
Lazos de Control
Controlador Actuador Proceso
Sensor/Transmisor
m u y
c
+
-
Ref
Lazos de Control
Una desventaja que presenta esta forma de
controlar, en relacin a la estabilidad, se da en
sistemas con retardo ya que la correccin se
produce cuando el valor presente de la perturbacin
puede ser distinto al que caus la desviacin. El
problema producido puede ser particularmente
grave cuando la perturbacin es de gran
variabilidad.
Sin embargo esta configuracin posee otras
caractersticas positivas en cuanto a diseos de
operacin, sensibilidad, etc., del lazo de control, que
le hacen muy difundida y usada en procesos
industriales.
Lazos de Control
Control de un intercambiador de calor
TT
TC
Flujo
Temperatura
Inicial
Temperatura
Final
Temperatura
de Salida
(referencia)
Temperatura
Realimentada
Vapor
Condensado
Lazos de Control
Control Prealimentado
Es de tipo anticipativo y hace uso de una medida
de perturbacin y en el supuesto que se conoce
su efecto en la variable controlada. Su medida se
aplica al controlador que acta sobre la variable
manipulada, con ello logra disminuir o inhibir la
accin de perturbacin.
Tambin se le llama anticipativo, esta en una
diferencia importante respecto del control
realimentado.
Lazos de Control
Controlador Actuador Proceso
m u
Sensor/Transmisor
w
y
c
Lazos de Control
En aquellos procesos en que es posible medir las
perturbaciones y se dispone de un modelo
adecuado entre las variables de inters, el control
prealimentado es superior al realimentado. Esto es
particularmente til en los procesos con retardo.
De todas formas, an usando esta configuracin es
necesario usar tambin control realimentado ya que
es frecuente que haya ms de una perturbacin
actuando y que no sea medible. Esto da origen a
configuraciones ms compleja
Lazos de Control
Control de un intercambiador de calor
TT
TC
Flujo de
Producto
(entrada)
Temperat
ura Inicial
Flujo de
Producto
(salida)
Set
Point
Vapor
Condensado
Lazos de Control
Control en Cascada
Este tipo de control, utiliza al menos dos lazos de
control. El primer lazo (lazo interno), se utiliza
para controlar la variable de entrada, basado en
comandos desde un lazo supervisor (lazo
externo), el cual es utilizado para controlar la
variable de salida.
La salida de un controlador es el punto fijo para
otro controlador. Cada uno tiene su propia
variable a controlar.
Lazos de Control
Controlador
1
Controlador
2
Proceso 1 Proceso 2
-
+
-
+
Lazos de Control
Control Realimentado/Prealimentado
Es la combinacin de las configuraciones antes
mencionadas, la cual toma todas las
caractersticas descritas en los casos anteriores,
sin embargo igual conservan las desventajas,
aunque combinadas intenten anularlas.
Lazos de Control
Controlador con
Prealimentacin
Proceso
Elemento de
Control Final
Controlador con
Retroalimentacin
+
+
+
-
w
Lazos de Control
Factores a considerar para el diseo
Existen ciertos factores que deben ser considerados. Ello se
refiere tanto en la fase de anlisis como de sntesis de la
configuracin de control en estudio.
Para esto, hay tcnicas desarrolladas en el dominio de
frecuencia y aplicables especialmente a sistemas simples; otras
tcnicas en el dominio del tiempo son aplicables a sistemas
multivariables pero los procedimientos son ms elaborados.
Los principales factores a considerar son los siguientes:
Confiabilidad
Realizabilidad
Especificaciones de comportamiento
Confiabilidad
Lazos de Control
Controlabilidad
Se refiere a la posibilidad o no de mantener las
variables controladas en sus valores deseados,
mediante alguna configuracin de control. Esto es
normalmente posible en un proceso pero puede
serlo en slo un rango de operacin y ello debe
considerarse, conociendo el proceso en forma
adecuada
Lazos de Control
Realizabilidad
Dice relacin con la posibilidad de implementar
fsicamente la configuracin propuesta mediante
los equipos e instrumentos en el mercado y
adecuado al uso que se le dar. Por ello, es
preciso conocer cabalmente las caractersticas de
los elementos que pudieran emplearse.
Lazos de Control
Especificaciones de Comportamiento
A un sistema factible de implementar, pueden asocirseles otros
factores de inters, en particular aquellos que dicen relacin con
la forma de cumplir el objetivo de controlar.
Estabilidad: es lo mnimo que debe cumplir el control de un proceso.
Ello se refiere, a que pequeas variaciones de las variables
manipuladas o parmetros, no generan grandes variaciones de las
variables controladas. Es habitual que a cada proceso se asocie una
regin de estabilidad, la que puede sufrir variaciones al aplicrsele
una configuracin de control.
Optimabilidad: es lo mximo exigible al comportamiento de un
proceso controlado. Dice relacin con la mejor forma de cumplir un
objetivo determinado, la mejor forma de controlar el proceso. Es
asociable tanto al comportamiento esttico (optimizacin esttica)
como al dinmico (optimizacin dinmica).
Lazos de Control
Confiabilidad
Es tanto operacional como de comportamiento.
En el primer caso es de inters que el sistema pueda
mantenerse controlado sin fallas el mximo tiempo.
En el segundo caso de comportamiento, interesa que
los objetivos de control puedan ser satisfechos ante una
variedad de requerimientos, como perturbaciones,
variacin de caractersticas de los elementos, distintas
condiciones de operacin, cambios del medio ambiente.