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1
=
o passo axial.
a largura da face.
I e J, dependem da regio de contato da face m1:
Fatores geomtricos I e J, AGMA
Fator geomtrico da resistncia a flexo J:
=
0,95
o fator de forma.
+1
cos sin
2
1
Engrenagens externas.
Engrenagens internas.
razo de velocidade.
so os dimetros primitivos.
Coeficiente elstico (Cp)
Para combinar e tabular resultados pertinentes a vrias combinaes
de materiais de pinho e coroa:
Coeficiente elstico (Cp)
Erro de transmisso
Causado por:
Imprecises durante a gerao do perfil do dente;
Vibrao do dente durante o engranzamento;
Magnitude da velocidade no crculo primitivo;
Desbalanceamento dinmico de membros rotativos;
Desgaste e deformao permanente;
Desalinhamento e deflexo linear e angular do eixo;
Frico entre os dentes.
Erro de transmisso
Para controlar esses efeitos:
Nmero de controle de qualidade.
3 7 Engrenagens de qualidade comercial
8 12 Qualidade precisa
Nmero de grau de preciso de transmisso (Qv)
Fator dinmico (Kv)
So utilizados para levar em conta imprecises na manufatura e no
engranzamento de dentes de engrenagem em ao.
Fator dinmico (Kv)
Mxima velocidade:
Fator dinmico (Kv)
Fator de sobrecarga (Ko)
Leva em conta todas as cargas aplicadas externamente que excedem
carga tangencial nominal W em uma aplicao particular.
Fator de aplicao ou fator de servio.
Fator de condio de
superfcie
)
Fator de tamanho
Refere-se a no uniformidade das propriedades do material em
decorrncia do seu tamanho, variando de acordo com:
Tamanho do dente;
Dimetro da pea;
Razo entre o tamanho do dente e dimetro da pea;
Largura de face
rea do padro de tenso
Razo da profundidade de camada pelo tamanho do dente
Capacidade de endurecimento e tratamento trmico
Fator de tamanho
A AGMA sugere que se utilize fator de tamanho
= 1, em casos em
que no existe nenhum efeito de tamanho prejudicial. Caso contrrio,
este valor deve ser maior que o valor o unitrio, sendo expresso por:
=
1
= 1,192
0,0535
Fator de distribuio de
carga
)
Este fator responsvel por modificar as expresses de tenso e
apontar a no uniformidade da distribuio de carga ao longo da linha
de contato;
Para aplicao do fator de distribuio de carga, necessrio aplicar as
seguintes condies:
Razo de largura de face lquida para o dimetro primitivo do pinho
2;
Elementos de engrenagens montados sobre mancais;
Largura de face at 40 in;
Contato sob condio de carga, ocorrendo ao longo da largura
completa do elemento mais estreito;
Dessa maneira, fator de carga ser dado por fator de carga de
distribuio de carga de face
, na qual:
= 1 +
)
Onde torna-se necessrio realizar algumas anlises em grficos, tabelas
e outras consideraes, vejamos:
Fator de distribuio de
carga
)
Fator de distribuio de
carga
)
Fator de distribuio de
carga
)
Fator de distribuio de
carga
)
Fator de distribuio de
carga
)
Fator de razo de dureza
Por possuir nmero menor de dentes que a coroa, o pinho
submetido a mais ciclos de tenso de contato, com isto, para obter
uniformidade na resistncia superficial faz-se o pinho mais duro que a
coroa;
Pode- se tambm acoplar uma engrenagem endurecida por completo a
um pinho de superfcie endurecida;
O fator de razo de dureza
= 1,0 +
1,0
Onde:
= 8,98 10
3
8,29 10
3
1,2
1,7
Os termos
< 1,2
= 0
> 1,7
= 0,00698
Fator de razo de dureza
Fator de razo de dureza
Em casos em que os pinhes apresentam dureza na escala de 48
Rockwell C ou valores maiores de dureza, so colocados com
engrenagens endurecidas por completo, dureza da ordem de 180-140
Brinell, ocorre um encruamento;
O fator
e
da dureza da engrenagem acoplante
A expresso para clculo dada por:
= 1 +
450
Onde:
= 0,00075 exp[0,0112
o acabamento superficial do pinho expresso pela raiz mdia dos
quadrados da aspereza
em in.
Fator de razo de dureza
Fator de razo de dureza
Resistncias - Fadiga flexional e por tenses de contato so baseadas em
10e7 ciclos de carga aplicada
Propsito de Yn e Zn modificar a resistncia da engrenagem para vidas
diferente de 10e7.
Valores tabelados; para 10e7 Yn=Zn=1
Fatores de ciclagem de
Tenso Yn e Zn
Fatores de ciclagem de Tenso
Yn e Zn
Estatsticas das Falhas por fadiga
Variao de carga no considerada
Tabela baseada em dados da Mar-EUA para falhas por fadiga flexo e
sob tenses de contato
Kr e a confiabilidade no linear
Fator de confiabilidade
Kr(Yz)
Para Temperatura de leo ou corpo de engrenagens
de at 120C, use Kt=Yo=1; Trocadores de Calor
Fator de temperatura
Kt(Yo)
Espessura no suficiente para suporte da raiz do dente Falha por
Fadiga flexional
Fator de espessura de aro
(borda) Kb
tr=espessura do aro
ht=altura do dente
Fator de segurana Sf de resguardo contra a falha por fadiga flexional
Fator de segurana Sh de resguardo contra falha de crateramento
Fatores de segurana Sf e
Sh
Expoente 2 para contato linear ou helicoidal, ou 3 para dentes
coroados (contato esfrico).
Equao de flexo de
Lewis
A American Gear Manufacturers Association (AGMA) foi, por muitos
anos, a autoridade responsvel pela disseminao de conhecimento
pertinente ao projeto e anlise de engrenagens.
Aqui iremos escolher um nico ngulo de presso e usar somente
dentes de profundidade completa.
Equao de flexo de
Lewis
Wilfred Lewis
Equao de Flexo de Lewis
=
/
=
6
Viga em Balano
Equao de flexo de
Lewis
Consideramos que a mxima tenso em um dente de engrenagem ocorre no ponto a.
Ou =
4
=
6
.
1
.
1
.
1
4
6
=
2
3
Escrevendo y = 2x/3p, obtemos
=
Dente de engrenagem
Equao de flexo de
Lewis
Ao utilizar essa equao, a maior parte dos engenheiros prefere
empregar o passo diametral ao determinar as tenses. Isso feito
substituindo P = /p e Y = y na equao da tenso. Resultando
=
em que,
=
2
3
Equao de flexo de
Lewis
Valores de Y em relao ao nmero de
dentes
Equao de flexo de
Lewis
Efeitos dinmicos
As padronizaes AGMA, ANSI/AGMA 2001-D04 e 2101-D04 contm o seguinte aviso: O
fator dinmico K
v
foi definido como reciproco daquele utilizado nas padronizaes
anteriores. Agora resulta maior que 1,0. Nos padres anteriores era menor que 1,0.
Equao de flexo de
Lewis
No sculo XIX, Carl G. Barth expressou pela primeira vez os fatores de velocidade, e em
termos dos padres presentes da AGMA, eles so representados como
=
600+
600
(ferro fundido, perfil fundido)
=
1200 +
1200
(perfil cortado ou fresado)
sendo V a velocidade do crculo primitivo em ps por minuto. Esta equao para ferro
fundido conhecida como equao de Barth.
Equao de flexo de
Lewis
Mais tarde a AGMA adicionou
=
50 +
50
(perfil fresado em caracol ou corfomado)
=
78 +
78
(perfil rebarbado ou retificado)
Equao de flexo de
Lewis
Em unidades SI estas equaes tornam-se
=
3,05 +
3,05
(ferro fundido, perfil fundido)
=
6,1 +
6,1
(perfil cortado ou fresado)
=
3,56+
3,56
(perfil fresado em caracol ou conformado)
=
5,56+
5,56
(perfil rebarbado ou retificado)
Equao de flexo de
Lewis
Introduzindo o fator de velocidade na equao da tenso, produz-se:
=
A verso mtrica dessa equao
=
Como regra geral, as engrenagens cilndricas de dentes retos tm uma largura de face F
entre 3 a 5 vezes o passo circular p.
Durabilidade Superficial
Falha na Superfcie (Desgaste da engrenagem)
Tipos de Falhas:
Por Crateramento (Fadiga)
Por Estriao
Por Abraso
Durabilidade Superficial
Projeto
Clculo do Cp (Coeficiente Elstico)
=
1
1
2
+
1
2
e so as constantes
elsticas do pinho.
e so as constantes
elsticas da coroa.
Durabilidade Superficial
Projeto
Calculo do
(Tenso de Compresso)
cos
1
1
+
1
2
1
2
a fora de contato.
o fator de velocidade.
a largura da face.
1
e
2
so os raios de
curvatura dos dentes.
so os dimetros
primitivos.
1
=
sin
2
2
=
sin
2
Equaes de tenso AGMA
Parmetros a serem considerados:
Magnitude da carga transmitida
Sobrecarga
Aumento dinmico de carga transmitida
Tamanho
Geometria: passo e largura da face
Distribuio de cargas ao longo dos dentes
Suporte de borda do dente
Fator de concentrao de tenso
Equaes de tenso AGMA
Equao para flexo:
=
(Unidades dos USA)
(Unidades no SI)
a fora tangencial
transmitida.
o fator de velocidade.
o fator de tamanho.
o passo diametral
transversal.
(b) a largura da face do
elemento(mm) .
) o fator de distribuio de
carga.
) o coeficiente elstico(N/mm).
(
1
) o dimetro primitivo de
passo(mm).
(
1
) fator geomtrico para a
resistncia o crateamento.
Equaes de tenso AGMA
Equao para Tenso de Contato:
=
(Unidades dos USA)
(Unidades no SI)
a tenso de flexo
admissvel(N/mm).
) so fatores de temperatura.
) so fatores de confiabilidade.
), so
encontrados em grficos e tabelas, onde esses valores vo
depender do tipo do material e da aplicao das engrenagens.
Tabela para encontrar a resistncia
flexional de engrenagens(
)
Equaes de tenso AGMA
Equao para tenso de contato admissvel:
a tenso de contato
admissvel(N/mm).
) so fatores de razo de
dureza para o crateamento.
) so fatores de temperatura.
) so fatores de confiabilidade.
), so
encontrados em grficos e tabelas, onde esses valores vo
depender do tipo do material e da aplicao das engrenagens.
(Unidades dos USA)
(Unidades no SI)
Tabela para encontrar a tenso de
contato admissvel(
):
Anlise
Flexo de engrenagem de dentes retos:
Tenso de flexo ();
Limite de resistncia fadiga (all);
Fator de segurana de flexo (Sf).
Desgaste de engrenagens de dentes retos:
Tenso de contato (c);
Limite de resistncia fadiga de contato (c,all);
Fator de segurana de crateramento (SH).
Flexo de engrenagem de
dentes retos
=
..
12
=
33000
all =
ou all =
/(
=
Desgaste de engrenagens
de dentes retos
=
..
12
=
33000
)
1 2
,
=
ou
,
=
/(
= Carga transmitida
H = potncia
) = Fator de temperatura
) = Fator de confiabilidade
= Coeficiente elstico
= Fator de
sobrecarga
Exemplo 14-4
Calculamos o
= carga transmitida
Assumindo um carregamento uniforme,
(fator de sobrecarga) = 1.
Utilizando as eq. 14-27 e 14-28, com
(fator dinmico).
Para determinar o
=
52
17
= 3,059. O nmero de
ciclos foi dado N=10
8
. Com N(pinho) = 10
8
e N(engrenagem) = 10
8
/3,059.
Utilizando a figura 14-14, identificamos a equao para acharmos o fator de
ciclagem de tenso
= 1 e
.
Sistema de dentes: (ngulo de presso), (ngulo de hlice), adendo
(cabea do dente), dedendo (corpo do dente), raio do filete de raiz.
Razo de engrenamento:
.
Nmero de qualidade:
.
Largura de face F.
Material do pinho, dureza de ncleo, dureza de superfcie.
Material da coroa, dureza de ncleo, dureza de superfcie.
Projeto de um par de
engrenagens
Concluindo as decises a priori, um passo diametral escolhido, por
tentativa.
Em seguida, exame das implicaes relativas a fatores como largura de
face, dimetros primitivos e propriedades de materiais.
Seleo dos materiais que iro compor o pinho e a coroa.
Exame dos requerimentos de dureza interna, de ncleo e superficial.
Caso no atenda s especificaes, decide um novo passo e iterar at que
no seja mais realizada nenhuma modificao.
Projeto de um par de
engrenagens
Dessa forma, realizam-se as seguintes anlises:
Flexo do pinho.
Flexo da coroa.
Desgaste do pinho.
Desgaste da coroa.
Projeto de um par de
engrenagens
Flexo do pinho:
Selecionar uma largura de face para o passo determinado,
4
.
Encontrar o intervalo de limites de resistncias necessrios.
Escolha de um material e dureza do ncleo.
Encontre uma largura de face que satisfaa ao fator de segurana em flexo.
Escolha uma largura de face.
Verifique o fator de segurana em flexo.
Projeto de um par de
engrenagens
Flexo da coroa:
Encontre a dureza do ncleo necessria.
Escolha um material e uma dureza do ncleo.
Verifique o fator de segurana sob flexo.
Projeto de um par de
engrenagens
Desgaste do pinho:
Encontre a resistncia