Clculo diferencial e integral de una variable

1
Funciones
Vectoriales
de una
Variable
Real
Clculo diferencial e integral de una variable
2
( )
0 0 0
P x ;y ; z
( )
r t

( ) a a ;a ;a =
1 2 3
r( t ) P t a = +
0
( )
r( t ) x ta ; y ta ; z ta = + + +
0 1 0 2 0 3
Funciones Vectoriales
Clculo diferencial e integral de una variable
3
Definicin
Definicin
Definicin
Clculo diferencial e integral de una variable
4
Definicin
Nota: Esto significa que para cada nmero t, del dominio de
r, hay un vector nico V, denotado por r(t).
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 2
:
; ;...
n
n
r I
t r t f t f t f t
9
=
Es una funcin vectorial, donde
son las coordenadas de r.
n i R I f
i
,..., , , : 2 1 =
Clculo diferencial e integral de una variable
5
( )
( )
a)
b)
t
r t t ; t ; t
r( t ) lnt; ;e
t

=
| |
=
|

\ .
2
1 5
1
1

Encuentre el dominio de r(t).
Ejemplo
Dadas las funciones:
inicio
Nota: El dominio de una funcin vectorial, est determinado
por el mayor conjunto de la variable t, para la cual la
expresin r(t) est definida.
Clculo diferencial e integral de una variable
6
Dada

Es posible encontrar ?
Lmite de una funcin en un punto.
( )
2
cos 1
; ;
t
t
t
sent
t t r

=

( ) t r
t

0
lim

Clculo diferencial e integral de una variable

7

Lmite de una funcin en un punto.
Clculo diferencial e integral de una variable
8
O
x
y
z
r(t)
( )
1 2 3
r(t ) f (t ),f (t ),f (t ) =
( )
0 0 0 0
1 2 3

t t t t t t t t
limr(t ) lim f (t ),limf (t ),limf (t )

=
) (
0
t r
0
t
t
Lmite
Clculo diferencial e integral de una variable
9
Ejemplo
Halle los siguientes lmites:
inicio
|
.
|

\
|

t
t -1
t-1
t +3
t
tan t
;
1
lim
2
;
+
t
lim
t - 1
(e
-t
; ; atan(t))
t + 1
Clculo diferencial e integral de una variable
10
Es ?
Ejemplo
( ) ( ) t r r
t

0
lim 0

=
( )
2
1
0
1
0 1 0
2
sent cos t
t; ; ,t
t t
r t
; ; , t

| |
=
|
\ .

| |

=
|

\ .

Clculo diferencial e integral de una variable

11
x
Es continua en t
0
, si:
( )
0
0

t t
Lim r(t ) r t

=
O
y
z
r(t)
) (
0
t r
0
t
t
Continuidad
inicio
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
3
1 2 3
r : I
t r t f t ; f t ; f t
9
=
x
Clculo diferencial e integral de una variable
12
Curvas en el espacio R
2
y R
3

Ejemplo 1: Trace e identifique la curva definida por las
ecuaciones paramtricas x=t
2
-2t; y= t + 1 y t pertenece
A los reales.
Ejemplo 2: Halle una funcin vectorial que represente
a la curva de interseccin del cilindro x
2
+ y
2
= 1 y el
Plano y + z = 2.
Clculo diferencial e integral de una variable
13
El conjunto C de todos los puntos del espacio (x,y,z)
donde x=f(t); y= g(t); z=h(t) y t vara el intervalo I.
Curvas en el espacio R
3

I
t
x= f(t)
C e



;
: y = g(t)
z = h(t)
Nota 1: Las ecuaciones x=f(t); y= g(t); z=h(t), son funciones
continuas, y se denominan ecuaciones paramtricas de C; t es el
parmetro.
Nota 2: Las ecuaciones x=f(t); y= g(t); z=h(t) se pueden
interpretar como un vector de posicin de la funcin
vectorial r(t).
Clculo diferencial e integral de una variable
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( ) ( )
( )
=
=
a) 2
b) 3
r t t; t; t
r(t ) sent; ;cos t

Ejemplo
Dadas las funciones:
Describa geomtricamente la curva y trace las mismas
Clculo diferencial e integral de una variable
15
z
Curva C
y 2 y x
2 2
= +
z y =
y
x
z
Ejemplo
Describa
analticamente
la curva
generada por
cilindro y el
plano.
Clculo diferencial e integral de una variable
16
)
2 2
2 2 2
31) 1
32 4
z x y ; z y
z x y ; y x
= + = +
= + =
Ejemplo, 31 Pg. 842
Encuentre una funcin vectorial que represente la curva
de interseccin de las dos superficies:
Clculo diferencial e integral de una variable
17
x t cost ;y tsent ; z t = = =
Ejemplo
Es cierto que la curva con ecuaciones
paramtricas
se encuentra en el cono
2 2 2
? z x y = +
Si es cierto utilice este dato para trazar dicha
curva.
inicio
Clculo diferencial e integral de una variable
18
C
P
Q
x
z
y
Derivadas
( )
(
)
(
)
0
lim
0 0
0
(

(



-
+
=
'
h
t r
h
t r
h
t r
( )
0
t r

( )
0
r t h +
( )
0
r t '
Clculo diferencial e integral de una variable
19
( ) 1 2 3
en r (t ) f (t ),f (t ),f (t ) I
' ' '
'
=
Teorema
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 2 3
= r t f t ; f t ; f t Sea , cuando f, g, y h son
funciones derivables en I, entonces:
Ejemplo 1:
a) Encuentre la funcin derivada de
b) Halle el vector tangente unitario en el punto
donde t = 0
( ) ( ) ( )k t sen j te i t t r
t

2 1
3
+ + + =

Ejemplo 2: Dada la ecuacin vectorial
a) Trace la curva plana.
b) Halle
c) Trace el vector de posicin y el vector tangente
para el valor de .
( )
2 3 r t sent i cos t j = +
( )
r t
'
( )
r t
'
( )
r t
3
t
t
=
Clculo diferencial e integral de una variable
20
Velocidad y acelaracin
Vector Tangente Unitario



Vector Normal Unitario

Vector Velocidad

Rapidez

Vector Aceleracin
( )
( )
( ) t r
t r
t T
'
'
=
( )
( )
( )
T t
N t
T t
'
=
'
( ) ( ) t r t v

' =
( ) ( )
v t r t ' =
( ) ( )
v t r t ' '' =
Clculo diferencial e integral de una variable
21
Ejemplo
1. Una partcula se mueve describiendo la curva dada por
. Halla la velocidad y la aceleracin
en cada instante.




2. Calacular
( ) ( ) t sent t t r , , cos =

Clculo diferencial e integral de una variable

22
a) D
t
{u(t) + v(t) }= u'(t) + v'(t)
b) D
t
{cu(t)}=c u'(t)
c) D
t
{u(t) v(t)}= u'(t) v(t) + u(t) v'(t)
d) D
t
{u(t) v(t)}= u'(t) v(t) + u(t) v'(t)
Regla de Derivacin Pg.846
Clculo diferencial e integral de una variable
23
( ) ( )
{ }
3
0 0

T
L P / P r t t r t , t
'
= e 9 = + e 9
Ejemplo : Sea r(t) = ( 2cos t; sen t; t ).

a) Hallar r'(t).
b) Hallar la ecuacin de la recta tangente a la curva
en el punto en P(0, 1, t/2).
Recta Tangente
inicio
Clculo diferencial e integral de una variable
24
Dado
Curvas Regulares

Se dice que C es regular, si son continuas y no
se anulan excepto quizs en los extremos de I.
;
1
f
'
2
f
'
3
f
'
;
Nota: El texto usa trmino suave en lugar de regular.
( )
( )
( )
I t
t f z
t f y
t f x
C e

=
=
=
; :
3
2
1
Clculo diferencial e integral de una variable
25
Ejemplo
Determine si la curva dada por medio de la funcin
vectorial, r(t)=(1+t
3
; t
2
) es regular (suave).
Clculo diferencial e integral de una variable
26
A
B
C
x
y
z
| |

=
e =
=
t z
t sen(t) y
(t) x
C : t 2 ; 0 ; 3
cos 3
a) Verificar que es curva
regular (suave)
b) Trace la curva como
interseccin de dos
superficies
Ejemplo
Dada las ecuaciones:
inicio
Clculo diferencial e integral de una variable
27
Integrales
( ) ( ) ( ) ( ) k dt t h j dt t g i dt t f dt t r
b
a
b
a
b
a
b
a

|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
=
} } } }
( ) ( ) ( ) ( )
1 1 1 1
n n n n
i i i i i
n n
i i i i
lim r t t lim f t t i g t t j h t t k
- - - -

= = = =
| |
= A = A + A + A
|
\ .

( ) ( )
1
b
n
i i
n
i
a
r t dt lim r t t
-

=
= A

}
FIN