Integrantes: Nicols millar

Matas montero
Bayron oses
Eduardo pinto
CLASIFICACION
Los actuadores hidrulicos, que son los de
mayor antigedad, pueden ser clasificados de
acuerdo con la forma de operacin, funcionan
en base a fluidos a presin. Existen tres grandes
grupos:
cilindro hidrulico
motor hidrulico
motor hidrulico de oscilacin
Cilindro De simple efecto
Este tipo de cilindro puede ser de empuje o traccin. El
retorno del vstago se realiza mediante la fuerza de la
gravedad, el peso de una carga o por medio de un muelle.
Es costumbre encontrar en este cilindro un orificio para que
la cmara no se llene de aire.
Tiene dos cmaras, una a cada lado del mbolo. En el
mbolo es donde va sujeto el vstago o pistn; y es el que
hace que se desplace el vstago de un lado a otro segn le
llegue el fluido por una cmara u otra.
El volumen de fluido es mayor en el lado contrario al
vstago, esto repercute directamente en la velocidad del
mismo, haciendo que la velocidad del retorno del vstago
sea algo mayor que en su desplazamiento de salida.
MOTOR HIDRAULICO Un motor hidrulico es un actuador
mecnico que convierte presin hidrulica y flujo en un par
de torsin y un desplazamiento angular, es decir, en una
rotacin o giro. Su funcionamiento es pues inverso al de las
bombas hidrulicas y es el equivalente rotatorio del cilindro
hidrulico, Se emplean sobre todo porque entregan un par
muy grande a velocidades de giro pequeas en comparacin
con los motores elctricos
Este grupo se divide en tres clases
Motor de engranajes
Motor de paletas
Motor de pistones
Como se puede apreciar en la siguiente grafica, al entrar
el flujo de aceite a la cmara de entrada (color rojo) se generan
fuerzas sobre los dientes que estn mas cerca para generar
rotacin como lo sealan las flechas (color blanco), de tal forma
que se forman cmaras hermticas entre los dientes y la carcasa y
las tapas laterales. Cada cmara transporta el aceite hasta la salida
(color azul) o retorno.
Del tamao de estas cmaras ( desplazamiento interno) y de la
cantidad de aceite que entre (caudal), va a depender la velocidad
de rotacin (rpm), y el torque va a depender del desplazamiento y
de la presin.

El principio de funcionamiento de este motor se basa
en el aprovechamiento de la presin del fluido sobre
un anillo que tiene paletas, al accionar estas paletas
provoca un movimiento de rotacin con una trayectoria
elptica que despus se transmite a un rotor.
BUEN COMPORTAMIENTO A BAJAS VELOCIDADES
REVOLUCIONES: 10 1500 RPM
PRESION: 150 BAR
GIROS BASTANTE UNIFORME
Y CONTINUO
SILENCIOSOS
Los motores de pistones radiales son principalmente usados
cuando se requieren altos torques a bajas velocidades. Para
este tipo de motores hay disponibles motores comn
desplazamiento de 300 litros/revolucin y un torque de
salida de ms de 1 400 000 Nm.
ADMITEN MAYORES PRESIONES DE TRABAJO
VELOCIDADES: 50 2000 RPM
PRESIONES: 100 500 RPM
A BAJAS REVOLUCIONES Y ALTAS
PRESIONES:GENERA GOLPETEOS
Son los elementos encargados de impulsar el aceite
o liquido hidrulico, transformando la energa
mecnica rotatoria en energa hidrulica.
El proceso de transformacin de energa se efecta
en dos etapas: aspiracin y descarga
Clasificacin de las bombas:
Caudal constante(cilindrada constante)
Caudal variable(cilindrada variable)
Cilindrada: se refiere al volumen de aceite que la
bomba puede entregar en cada revolucin
Bombas de engranajes De
dientes externos:
Estn compuestas por un par de
engranajes que trabajan dentro
de un cuerpo de aluminio.
El aceite atrapado entre los
dientes de los engranajes y las
paredes de la caja, es llevado
hacia la boca de salida.
Gracias a los dientes opuestos
impiden que el aceite retroceda,
por lo tanto el aceite es obligado
a circular por todo el sistema.
De dientes internos:
Estas tambin constan de dos
engranajes, pero en ella el
engranaje recto gira dentro de
otro ms grande de dientes
internos.
El principio de funcionamiento es
el mismo que el de la bomba de
engranajes externos, con la
diferencia que en sta ambos
engranajes giran en la misma
direccin.
Esta bomba funciona siguiendo el principio de
la bomba de engranajes de dientes externos,
ambos elementos giran en sentidos opuestos.
Bombas de paleta
Desequilibradas:
Tiene un solo ciclo de trabajo
a cada revolucin del motor
esta solo tiene una boca de
entrada y una boca de salida
y el rotor esta descentrado en
relacin con el estator.
Al tener la bomba una sola
zona de alta presin se
originan fuerzas que no son
compensadas, lo que indica
que la bomba se trata de una
bomba desequilibrada.
Equilibradas:
El rotor y el anillo estn
ubicados
concntricamente. Posee
dos zonas de aspiracin y
dos de descarga, por lo
tanto la aspiracin y
descarga se realiza dos
veces en cada revolucin.
Su caudal es fijo.
Las fuerzas resultantes se
anulan, por lo tanto la
bomba es equilibrada
Bombas de pistones
Axiales:
El vaivn de los
pistones se consigue
por el ngulo que
forman el eje de
accionamiento de la
placa con el eje
longitudinal del
bloque de cilindros
bombeando el aceite.
Radiales:
Estas son las ms
ingeniosas de todas
permite obtener altas
presiones, grandes
caudales, grandes
velocidades y caudal
variable
El fluido que circula por el sistema hidrulico
debe ser dirigido convenientemente a los
diversos cilindros, actuadores, o motores, de
acuerdo a las exigencias y secuencias del
trabajo que se deba realizar.
Las vlvulas direccionales ms elementales son
las de dos, tres y cuatro vas .
Los accionamientos suelen ser iguales a los
usados en sistemas neumticos (pulsadores,
rodillos, solenoides, etc.) pero en hidrulica se
ejecutan por la derecha.
Las aplicaciones de los reguladores de caudal no
estn limitadas a la reduccin de la velocidad de
los cilindros o actuadores en general, pues
adems tienen gran aplicacin en accionamientos
retardados, temporizaciones, impulsos, etc.
Los reguladores de caudal pueden se
unidireccionales y bidireccionales. Vlvula de
aguja Vlvula de compuerta Vlvula de esfera
Una vlvula reguladora de presin tiene por
misin mantener en lnea sistema un valor de
presin constante, an si la red de alimentacin
tiene presiones de valor oscilante y consumos
variables.
Estas vlvulas pueden tener un ajuste fijo o
regulable, por lo que pueden ser con muelle o sin
este.
La vlvula de seguridad es un elemento
indispensable en las instalaciones hidrulicas y es
el aparato que ms cerca debe ponerse de la bomba,
su misin es limitar la presin mxima del circuito
para proteger a los elementos de la instalacin.
Esta vlvula, tambin conocida como vlvula de
descarga, de alivio, de sobrepresin o VLP, acta
cuando se alcanza el valor de la presin regulada
en el resorte.
Tambin llamadas de bloqueo, anti retorno, check o
clapet.
Es una vlvula que permite la circulacin del fluido en
un solo sentido, en la direccin contraria se cierra
impidiendo el paso.
La obturacin del paso puede lograrse con una bola,
disco, cono, etc., impulsada por la propia presin de
trabajo o bien con la ayuda complementaria de un
muelle.
Sin precarga
Con resorte de precarga
Desbloqueable