SEALES Y SISTEMAS DE

TIEMPO DISCRETO
Ing. Rebeca Estrada Pico

http://www.espol.edu.ec/



CONVERSION ADC
La seal analgica PUEDE transformase en una
forma de onda digital, discreta en el tiempo y
amplitud.
Este proceso consta de tres etapas:
Muestreo,
Cuantizacin y
Codificacin.


Muestreo

Cuantizacin

Codificador
Seal
Digital
Seal
Analgica
Seal Discreta en Tiempo
Continua en Amplitud
Seal Discreta en Tiempo
Discreta en Amplitud
CONVERSION ADC
El primer componente es un muestreador que extrae
valores de muestra de la seal de entrada en intervalos
de tiempo regular.
La salida del muestreador es una seal discreta de
tiempo pero continua de amplitud, puesto que los
valores de muestras seguirn siendo continuos en el
rango de valores de la seal de entrada x(t).
El segundo componente es un cuantizador, el cual
cuantiza un rango continuo de valores en un numero
finito de valores de muestras, de tal manera que cada
valor de muestra puede ser representado por una
palabra digital.
El codificador mapea cada valor de muestra cuantizado
en palabra digital.
MUESTREO
La mayora de las seales que nos encontramos son
seales de tiempo continuo; por ejemplo, x(t).
Cmo las convertimos en seales de tiempo
discreto x[n]?
Muestreo, tomando instantneas de x(t) cada T
segundos.
Donde T es el periodo de muestreo
x[n] x(nT), n = ..., -1, 0, 1, 2, ... CORRESPONDEN A
muestras espaciadas a intervalos regulares
Aplicaciones:
DSP
Imgenes en Peridicos
Osciloscopio de Muestreo

Por qu, o cundo, se considera
adecuado un conjunto de muestras?
Muchas seales pueden tener los mismos valores de
muestras








Las tcnicas de muestreo dejan de lado mucha
informacin se pierden todos los valores de x(t)
entre los puntos de muestreo.


Consideracin Importante en el
muestreo
Bajo qu condiciones podemos reconstruir la seal
original x(t) en tiempo continuo a partir de sus
muestras?
Muestreo
Para extraer muestras de una seal x(t) un conmutador
electrnico puede ser utilizado, cuando est cerrado toma
brevemente el valor de x(t) y abierto toma el valor de cero.

x(t)
x
s
(t)
Dispositivo de Muestreo
x
p(t)
x(t)
x
s
(t)
Modelo Matemtico del Dispositivo de Muestreo
Muestreo
Para que el proceso de muestreo sea til, se debe mostrar
que es posible recuperar x(t) de las muestras de x
s
(t).
Si se sabe que x(t) muestreada es x
s
(t) y esta definida por:



p(t) es conocida como la funcin de muestreo, modelando
la accin del conmutador electrnico. Consideraremos a
esta funcin como un tren de pulsos peridico. De all, que
p(t) puede ser escrita como una serie de Fourier

) ( ) ( ) ( t p t x t x
s
=
}

=
= =
2 /
2 /
2 2
) (
1
, ) (
T
T
t nf j
n
n
t nf j
n
dt e t p
T
C e C t p
s s
t t
x(t)
T
2T 3T 4T
t
p(t)
t
T
2T 3T 4T
Seal Analgica y Tren de Pulsos
Entonces la seal muestreada puede ser escrita como:



Por definicin la transformada de Fourier de x
s
(t) es:

=
=
n
t nf j
n s
s
e t x C t x
t 2
) ( ) (
dt e t x f X
tf j
s s
}

=
t 2
) ( ) (
dt e e t x C f X
tf j
n
tnf j
n s
s
}

=
=
t t 2 2
) ( ) (

=
n
nf f t j
n s
dt e t x C f X
s
) ( 2
) ( ) (
t

=
=
n
s n s
nf f X C f X ) ( ) (
Muestreo
X(f)
f f
h
-f
h
X
s
(f)
f f
h
-f
h f
s
+f
h
f
s
-f
h
-f
s
+f
h
-f
s
-f
h
ESPECTROS DE LA SEAL Y LA SEAL
MUESTREADA
Filtro de
Reconstruccin
Lo que muestra que el espectro de la seal muestreada
x
s
(t) esta compuesto por el espectro de x(t) mas el
espectro de x(t) trasladada a cada harmnica de
frecuencia de muestreo.
Si la seal muestreada es filtrada por un filtro de
reconstruccin, la salida del filtro es, en el dominio de la
frecuencia
X
r
(f)=C
o
X(f)
Y en el dominio del tiempo
x
r
(t)=C
o
x(t)
Si x(t) es de banda limitada, X(f) es cero para |f|>f
h
, la
seal x(t) es recuperable si

f f
h
>f
h
f >2f
h

Teorema del Muestreo
Esta es la mnima frecuencia de muestreo, y f
h
es la mas
alta frecuencia en la seal x(t).

Esto es lo que se conoce como el teorema de Muestreo
de seales de banda limitada pasa bajos.

Una seal de banda limitada x(t), sin componentes de frecuencia
mayores que f
h
Hertz, esta completamente definida por muestras que
son tomadas a una tasa de 2f
h
Hertz. En otras palabras, el tiempo entre
muestras no debe ser mayor a 1/2f
h
.

Teorema del Muestreo (Nyquist)
Muestreo Impulsional
El muestreo impulsional es el muestreo ideal, es decir, con
una secuencia de funciones impulsos unitarios.
donde Ts es el perodo de muestreo igual al inverso de fs. Y
(t) es la funcin delta de Dirac o la funcin impulso.

La seal muestreada seria:
Utilizando la propiedad de desplazamiento de delta, se puede
determinar que la funcin x(t) muestreada es;

=
=
=
n
n
s
nT t t x ) ( ) ( o
o
) ( ) ( ) ( t x t x t x
s o
=

=
=
=
n
n
s s s
nT t nT x t x ) ( ) ( ) ( o
Para obtener la seal en el dominio de la frecuencia,
utilizamos la propiedad de multiplicacin en el tiempo,
convolucin en frecuencia. La transformada de Fourier de
la seal de impulsos es:
Y recordando que la convolucin con la funcin impulso es la
funcin original desplazada, de la siguiente manera.
La transformada de Fourier de la seal muestreada queda:

=
=
=
n
n
s
s
nf f
T
f X ) (
1
) ( o
o
) ( ) ( * ) (
s s
nf f X nf f f X = o
(

= =

= n
s
s
s
nf f
T
f X f X f X f X ) (
1
* ) ( ) ( * ) ( ) ( o
o

=
=
n
s
s
s
nf f X
T
f X ) (
1
) (
Muestreo Impulsional
Muestreo Natural (Gating)
Si x(t) es una forma de onda analgica de ancho de banda
limitado B Hz, la seal PAM que usa muestreo natural es
El ciclo de trabajo de s(t) es d = /Ts.
El espectro de la seal naturalmente muestreada se calcula en
funcin de la propiedad de multiplicacin en el tiempo,
convolucin en frecuencia. s(t) puede ser representada
tambin por las series de Fourier
[

=
|
.
|

\
|

= =
k
s
s
kT t
t x t s t x t x
t
) ( ) ( ) ( ) (
, ) (

=
=
n
t jn
n
s
e C t s
e
d n
d n Sin
d C
n
t
t ) (
=
Ya que s(t) es una seal peridica puede obtenerse el
espectro como:
Para obtener el espectro de la seal muestreada natural

=
=
n
s n
nf f C f S ) ( ) ( o


=

=
= |
.
|

\
|
=
n
s n
n
s n s
nf f f X C nf f C f X f X ) ( * ) ( ) ( * ) ( ) ( o o

=
=
n
s n s
nf f X C f X ) ( ) (
Muestreo Natural (Gating)
Muestreo Instantneo (FLAT-TOP)
Si la seal x(t) es una seal analgica de ancho de
banda limitado B Hz, la seal PAM muestreada
instantneamente est dada por:
, ) ( ) ( * ) ( ) (

=
=
k
s s
kT t t x t h t x o
El espectro para la seal flat-top PAM es:

=
=
n
s
s
s
nf f X f H
T
f X ) ( ) (
1
) (
en donde H(f) esta dada por:
|
|
.
|

\
|
=
f
f Sin
f H
tt
tt
t
) (
) (
Observaciones sobre el Muestreo
En la prctica,
lgicamente no se
muestrea impulsos ni se
implementan filtros de
paso bajo ideales.

Un ejemplo prctico: El
retenedor de orden cero
Observaciones sobre el Muestreo
El muestreo es una operacin intermitente, ya que
multiplicamos x(t) por la funcin intermitente p(t). Sin
embargo,






es el sistema de identidad (que es invariante en el tiempo, TI)
para x(t) de banda limitada que cumple el teorema de
muestreo (
s
> 2
M
).

Qu ocurre si
s
2
M
?

Submuestreo y Aliasing
Cuando
s
2
M
Submuestreo

Submuestreo y Aliasing
X
r
(j) X(j)

Distorsin debida al
aliasing

Las frecuencias superiores de x(t) se "pliegan" y toman los
"alias" de las frecuencias inferiores.

Observe que el tiempo de muestreo, x
r
(nT) = x(nT)

Reconstruccin de Datos
Retomando el muestreo impulsional para nuestra
seal



Puesto que la funcin delta es cero excepto en los
instantes de muestreo t=kT. El filtro de
reconstruccin, el cual es un sistema LTI, tiene una
respuesta al impulso h(t), la salida del filtro de
reconstruccin y(t).


=

=
= =
k k
s
kT t kT x kT t t x t x ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( o o
}

=
= = o d t h kT kT x t h t x t y
k
s
) ( ) ( ) ( ) ( * ) ( ) (
Cambiando el orden de la sumatoria e integracin





Ya que la entrada del filtro es una suma de impulsos,
se sigue que la salida del filtro es la suma de las
respuestas al impulso. La salida y(nT) es la
simplemente la suma de las respuestas al impulso
individuales.
El problema ahora es determinar la forma de la funcin
de respuesta al impulso para que y(t) sea una buena
aproximacin de x(t).

=
k
d t h kT kT x t y o ) ( ) ( ) ( ) (

=
=
k
kT t h kT x t y ) ( ) ( ) (
Reconstruccin de Datos
Filtro de Reconstruccin Ideal
Asumiendo que la seal x(t) es muestreada a la
frecuencia que excede la tasa de Nyquist, el filtro de
reconstruccin ideal esta definido por




Sustituyendo en la respuesta del filtro

<
=
d.o.m 0
5 . 0
) (
s
f f T
f H
t Sincf t h
s
= ) (


=

=
= =
k k
s
k
T
t
Sinc kT x kT t Sincf kT x t y ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
Filtro de
Reconstruccin
Ideal

=
=
k
s
kT t kT x t x ) ( ) ( ) ( o

<
=
d.o.m 0
5 . 0
) (
s
f f T
f H
x(t)
Filtro de Reconstruccin Ideal
Ilustracin grfica de la interpolacin
del dominio del tiempo
Este filtro es claramente no causal, y la respuesta al
impulso unitario no es limitada en el tiempo, no puede
ser usada para aplicaciones de tiempo real.
Ya que h(t) no es limitada en el tiempo, un nmero
infinito de respuestas al impulso deben ser usadas para
la interpolacin de valores entre muestras, si
resultados exactos son obtenidos.
Sin embargo, se puede aproximar
T nT t nT , ) ( ) ( ) (
1
+ < <
|
.
|

\
|
= ~

+
+ =
l n
l n k
k
T
t
Sinc kT x t y t x
Filtro de Reconstruccin Ideal
Interpolacin Lineal
Si la frecuencia de muestreo es mucho mayor que
la tasa de Nyquist, f
s
>>>2f
h
, la interpolacin
lineal puede ser usada para reconstruir una
aproximacin cercana d la seal analgica x(t) a
partir de la seal muestreada.

<
|
.
|

\
|
A =
d.o.m 0
1
) (
T t
T
t
T
t
t h

=
|
.
|

\
|
A =
k
k
T
t
kT x t y ) ( ) (
Para t entre t=nT-T y t=nT



Solo dos valores de la muestra son necesarios para
interpolar valores entre muestra.
La naturaleza de la aproximacin puede ser vista en
la siguiente grfica, observando que
H(f)=TSinc
2
fT

Para este filtro hay dos fuentes de error:
H(f) no es cero para |f| 0.5f
s
H(f) no es exactamente una constante para |f| f
h
|
.
|

\
|
+ +
|
.
|

\
|
= 1 ) ( ) ( ) ( n
T
t
nT x
T
t
n T nT x t x
Interpolacin Lineal
Reconstruccin con Filtro RC
Los filtros vistos anteriormente son filtros de
reconstruccin no causales y por lo tanto no son de
aplicacin en tiempo real.
Para muchas aplicaciones un filtro prctico causal de
reconstruccin es el filtro de primer orden RC cuya
funcin de transferencia es:



Donde f
3
es la frecuencia de la mitad de potencia o de
3 dB

) / ( 1
) (
3
f f j
T
f H
+
=
RC
f
t 2
1
3
=
Remplazando para la respuesta del filtro



Las fuentes de error para este filtro son los mismos que
para el filtro de interpolacin lineal.
Esto puede ser visto ya que el espectro resultante para
la operacin de muestreo no es completamente
atenuado, y por lo tanto y(t) es solo una aproximacin
de la seal analgica x(t).
La aproximacin es buena, si f
3
es mucho mayor que f
h
,
el ancho de banda de la seal analgica.
( ) ) ( 2 ) ( ) (
) ( 2
3
3
kT t u e T f kT x t y
kT t f j
k
=

t
t
Reconstruccin con Filtro RC
Cuantizacion y Codificacin
Cuantizacin es el proceso de limitar los valores de
amplitud de la seal muestreada en un conjunto de
valores finitos de amplitud.

Cuantizacin Escalar:
Cuantizacin Uniforme (Lineal)
Cuantizacin no Uniforme (Logartmica)
Cuantizacin Vectorial

El proceso de codificacin es representar los valores
permitidos por una palabra digital de longitud fija.
Cuantizacin y Codificacin
Para una representacin binaria, el nmero de
niveles de cuantizacin ser

M=2
n

donde n es la longitud de la palabra binaria.
El paso de cuantizacin es

n n
V V D
2 2
min max

= = o
Cuantizacin y Codificacin
Cuantizacin Uniforme o Lineal
Valor Cuantizado
Valor de Muestra
-1 -2 -3 -4
4 3 2 1
0.5
1.5
2.5
3.5
-3.5
-2.5
-1.5
-0.5
Error de Cuantizacin
La medida del error de cuantizacin puede ser
deducida si se observa que para un intervalo de
valores el error mximo puede ser o/2.






Si se integra para un intervalo de cuantizacin desde
0 a t
1
y se divide para t
1
, tendramos el error de
cuantizacin promedio.


0 1
0.5
-0.5
Error de Cuantizacin


donde la funcin (o) es:





}

e =
1
1
) (
2
1
2
1
t
t
q
d
t
E o o
o
o
o
1
2
) (
t
= e
12 12 2 2
1
2
1
2
0
3
3
1
2
0
2
1 1
2
1 1
1
1 1
1
o
o
o
o o
o
o o
o
= =
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
=
} }

t
t t
t
q
t
d
t t
d
t t
E
n
q
D
E
2
2
2
12

=