Teora de

Viscoelasticidad
(Apendice A)
TEORA DE VISCOLASTICIDAD

El presente apndice es un suplemento de la seccin 2.3 sobre soluciones viscoelsticas y la seccin
7.2.1 sobre mdulos dinmicos complejos. Se discute el uso de operadores diferenciales para
caracterizar materiales viscoelsticos, la aplicacin del principio de correspondencia elstica-
viscoelstica, usando las transformaciones de Laplace, la conversin de la deformacin de flujo
plstico al modelo mecnico por el mtodo de residuos sucesivos y el cambio de mdulo de
complejidad a deformacin del creep por el mtodo de transformaciones de Fourier
Este apndice se presenta para dar una introduccin a la teora clsica de la viscoelasticidad.

A. OPERADORES DIFERENCIALES.
Para facilitar las transformaciones de Laplace, los modelos mecnicos pueden ser convertidos a operaciones
diferenciales

l diferencia operador D
t
= =
c
c
Para una deflexin elstica:

E = E =
c
o
c o o
(A.1)
Para una amortiguacin viscosa:
D o
t

c
o c
o =
c
c
=
(A.2)
Para el modelo de Maxwell con una deflexin y una amortiguacin en serie, la total extensin es igual a la suma de los dos:

D
0 0

o o
c +
E
=
1
1 1
1
0
0 0
0 0
+
E
=
+
E
=
D T
D T
D
c
o
Note que oD, es la relacin esfuerzos-deformacin de deflexin y amortiguacin respectivamente. Cuando
dos modelos estn conectados en series, el esfuerzo-deformacin es la recproca de la suma de la recproca de
la relacin esfuerzo-deformacin. Para un modelo Kelvin con una deflexin y una amortiguacin en paralelo,
el esfuerzo total es igual a la suma de los dos:
c c o D + E =
1
( ) 1
1 1 1 1
+ E = + E = D T D
c
o
Ejemplo A.1:
Expresar la relacin esfuerzo-deformacin del modelo mostrado en la figura 2.35 como operadores
diferenciales.
Solucin:
Dado: Eo = 2 , To = 5,
E1 = 10 T1 = 10
E2 = 5 T2 = 1
E3 = 1 T3 = 0.1
De la Ec.A.5
( ) ( ) 1 1 . 0
1
1 5
1
1 10 10
1
10
1 5
1
+
+
+
+
+
+
+
=
D D D D
D
c
o
1 1 . 29 9 . 197 6 . 158 5
10 111 111 10
2 3 4
2 3 4
+ + + +
+ + +
= = E
D D D D
D D D D
c
o
(A.6)
Se puede ver que el mdulo de Young de materiales viscoelsticos, pueden ser expresados como la fraccin
de dos polinomios, en trminos de operadores diferenciales D.El uso de operaciones diferenciales para
describir la relacin de esfuerzo-deformacin es solo por conveniencia. Por otro lado, la Ec A.6 debera ser
escrita como
o
o o o o
+
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
t t t t
1 . 29 9 . 197 6 . 158 5
2
2
3
3
4
4
t t t t c
c
c
c
+
c
c
+
c
c
=
c c c c
10 111 111 10
2
2
3
3
4
4
(A.7)
Ejemplo A.2
La figura A.1, muestra un modelo viscoelstico. Derivar la ecuacin diferencial principal del modelo,
usando operadores diferenciales. Integrar la ecuacin para los sgts dos casos:
Encontrar la relacin esfuerzo-tiempo cuando un esfuerzo constante oo es aplicado para el modelo
Encontrar la relacin esfuerzo-tiempo. Cuando una deformacin constante co es aplicada al modelo.
Solucin:
La relacin esfuerzo deformacin de una deflexin elstica es indicado en la Ec. A.1 y en el modelo de
Maxwell de la Ec A.3. Cuando ambos son conectados en paralelo, como se muestra en la figura A.1
( )
1 1
2
1 2 1 2
2
2 2
1
+
E + E + E
=
+
E
+ E =
D T
D T
D T
D T
c
o
La ecuacin diferencial principal es
( ) c
c
o
o
1 2 1 2 2
E +
c
c
E + E = +
c
c
t
T
t
T
a).- Cuando un esfuerzo constante oo es aplicado, el modelo experimenta una deformacin instantnea,
2 1
0
E + E
o
, debido al estiramiento de las dos deflexiones. Si o = oo de la Ec A.9

( ) c
c
o
1 2 1 2 0
E + E + E =
dt
d
T

( )
( )
} }
E + E
E + E
=
E
c
o
c o
c
2 1
0
0
2 1 2 1 0
1
t
dt
T
d
( )
( )
2 1 2
1 0
1
2 1
0
ln
1
E + E
= E
E

E + E
T
t
c
o
c o

( )
)
`

E + E
E

E +

E
=
2 1 2
1
2 1
2
1
0
exp 1
T
t
E
E o
c
(A.10)
b).- Cuando una deformacin constante co es aplicado, el modelo experimenta un esfuerzo instantneo,
(E1 + E2) co. Si c = co, de la Ec.A.9
( )
} }
=
E
E + E
t
dt
T
d
0
2 0 1
1
0 2 1
o
c
o c
o
( )
( )
2
0 1
0 2 1
ln
T
t
= E
E + E
o
c
o c
(

|
|
.
|

\
|
E + E =
2
2 1 0
exp
T
t
c o

(A.11)
A.2.- Principio de la correspondencia de la Elasticidad y laViscoelasticidad.

En lugar de usar una serie de Dirichlet para adaptar las respuestas en diferentes tiempos, como se present
la seccin 2.3.2 el principio de elasticidad y viscoelasticidad puede ser aplicado para obtener las
soluciones de viscoelasticidad desde las soluciones de elasticidad. En este mtodo tradicional, la
transformada de Laplace es aplicado para eliminar la variable de tiempo t con una variable transformada
p, as cambiar un problema de viscoelasticidad en un problema asociado de elasticidad. El problema
asociado de elasticidad de la inversin de Laplace desde la variable transformada p a la variable de tiempo
t resulta o da como resultado las soluciones de viscoelasticidad.
Para los problemas sencillos, ste mtodo puede dar directamente las formas aproximadas para dichas
soluciones.
Sin embargo para los dems sistemas de viscoelasticidad , no es posible obtener la inversin Laplace y
debe ser usado un mtodo aproximado de colocacin.
Porque la colocacin con respecto a la variable transformada p no ofrece ningn beneficio sobre aquel con
respecto al tiempo La transformada de Laplace no fue usado en el desarrollo de Kenlayer.

A.2.1. LA TRANSFORMADA DE LAPLACE.
En lugar de tensionar, forzar y cargar, la transformada de Laplace de tensin, fuerza y carga es
considerado en anlisis viscoelstico considerado. Cuando la transformada de Laplace es aplicado, la
variable de tiempo es eliminada y reemplazada por la variable transformada p as se cambia del problema
de viscoelasticidad en un problema de elasticidad. La inversin de Laplace de p por t en la solucin de
viscoelasticidad. La transformada de Laplace es definida como:
( ) | | ( )
}

=
0
dt e t F t F L
pt
En el cual f(t) esta en funcin de tiempo t, y p es una variable transformada. Despus de integrar la ecuacin
A.12 y de sustituir los lmites de t, F viene a ser una funcin de p.
Si la carga aplicada q es una constante independiente de tiempo, la transformada de Laplace de q es:
( )
}

= = = =
0
0
p
q
e
p
q
dt qe q L q
pt pt
En la cual p es una variable transformada. Un obstculo sobre la superficie de una variable
indica la transformada de Laplace de una variable.
La relacin esfuerzo-deformacin de los materiales de viscoelasticidad pueden ser
expresados de la forma mostrada por la ecuacin A.7. Para eliminar la variable tiempo t, la
transformada de Laplace est aplicada al tensionar o hacer fuerza en cada lugar de la
ecuacin. Tome la primera derivacin
dt
do
por ejemplo:
} }

= = |
.
|

\
|
0 0
o
o o
d e dt e
dt
d
dt
d
L
pt pt
( )
}

=
0
0
pt pt
e d e o o
}

= = |
.
|

\
|
0
o o
o
p dt e p
dt
d
L
pt
Si el material inicialmente no es perturbado, el primer trmino es igual a cero
Ejemplo A.3
La figura A.2 muestra una homognea viscoelasticidad en espacio medio bajo una cargada rea circular. El
espacio medio tiene un mdulo de Young caracterizado por un modelo de Kelvin y una constante Poisson v.
Derivar una expresin para la desviacin vertical en el centro del rea cargada como una funcin de tiempo.
SOLUCION
La solucin de elasticidad puede ser obtenida de la ecuacin 2.8

( )
E
qa
w
2
0
1 2 u
=
Considerando la transformada de Laplace de derivacin, y los mdulos de Young.
( )
E
a q
w
2
0
1 2 u
=
Desde la Ecuacin A.13 q = q/py de la ecuacin A.17, con solamente un elemento de Kelvin Et = E1 (T1 + 1),
entonces Ecuacin A.19 viene a ser:
( )
( )
( )
|
|
.
|

\
|
+

=
+
1
1 1 2 1 2
1
1
1
2
1 1 1
2
0
p T
T
p E
qa
T p E
qa
w
p
u u
La Ec A.20 puede ser fcilmente convertida de p a t , porque 1/p, puede ser invertido a 1 como es indicado en la Ec A.13, y
1
1
1
+
p
T
T
puede ser invertido a
1
T
t
e

como es indicado en la Ec A.18.

( )
(

|
|
.
|

\
|

=
1 1
2
0
1
exp 1
1 2
T E
qa
w
u
Cuando el radio de Poisson es una constante, la Ec A.21 indica que la deflexin viscoelstica es igual a
la deflexin elstica, multiplicada por , la cual es la expresin para el modelo de Kelvin, porque los
esfuerzos en un semiespacio homogneo, son independientes de e, el mismo esfuerzo puede ser
obtenido si el semiespacio es elstico o viscoelstico. Puede ser mostrado que si en un semiespacio
esta caracterizado por el modelo generalizado mostrado en la Fig. 2.33f, la deflexin en la superficie es


|
|
.
|

\
|

1
1
T
t
e
( )
(
(

|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+ =

=
n
i
T
t
i
i
e
E T
t
E
qa w
1 0 0
2
0
1
1
1
1
1 2 u
Ejemplo A.4
Si el modelo mostrado en la Fig. A.1 es usado para caracterizar un semiespacio homogneo sujeto a una carga circular de
intensidad q y radio a, como es mostrado en la Fig. A.3, expresar la deflexin superficial al centro del rea cargada en
trminos de q. a. b, E1, E2 y T2, por el principio de correspondencia elstico-viscoelstico

SOLUCIN:
De la Ec A.8
( )
1
2
1 2 1 2
+
+ +
=
e
=
p T
E p E E T
E
o
Sustituyendo la Ec A.23 en A.19 tenemos
( ) ( )
( ) | |
1 2 1 2
2
2
0
1 1 2
E p E E T p
p T qa
w
+ +
+
=
u
La Ec A.24 puede ser fraccionada en dos trminos
( )
( )
(

+ +
+ =
1 2 1 2
0
2 1 2
E p E E T
y
p
x
qa w u
Cuando la Ec A.24 y A.25 son comparadas para constantes y trminos p fcilmente se puede mostrar que
1
1
= x E
1
1
E
x =
( )
2 2 1 2
T y x E E T = + +
( )
1
2 2
1 2 1 2 2
/
E
E T
E E E T T y

= + =
Por consiguiente la Ec A.25 puede ser escrita
Notar que los trminos entre corchetes son los mismos que la Ec. A.10 como se esperaba
( )
( )
(

+ +

=
1 2 1 2
2 2
1
2
0
1 1 2
E p E E T
E T
p E
qa
w
u
La Inversin de Laplace de la Ec A.26 resulta

( )
( )
)
`

=
2 1 2
1
2 1
1
1
2
0
exp 1
1 2
E E T
t E
E E
E
E
qa
w
u
A.2.2. Mtodo de colocacin

El problema de los sistemas multicapa, no es tan simple como un semiespacio homogneo, primero cada
capa tiene su propio mdulo de elasticidad debido a la compleja interaccin de este mdulo, la deflexin no
puede ser expresada como una funcin de p en formas cerradas, como se muestra en Fig. A.20.
Segundo, incluso si la deflexin podra ser expresada como polinomio de p este es tal que un gran grado de
dificultad para invertirse, sin embargo la inversin de Laplace puedes ser ms convenientemente lograda por
el mtodo de colocacin de Huang.
En la seccin 2.3.2 se muestra que la respuesta viscoelstica R , puedes en expresada como una serie de
Dirichlet

=
|
|
.
|

\
|
=
7
1
exp
i i
i
T
t
c R
La transformacin de Laplace de la EC 2.29 es

=
+
=
7
1
1
i i
i i
p T
T c
R
Y luego multiplicando la Ec A.28 por p

=
+
=
n
i
i
p T
c
R p
1
1
1
1 Para cada valor de p,
R p
es simplemente la solucin elstica, teniendo el mdulo elstico expresado como una funcin de p ,
como se indica en la Ec A.17. Si el tiempo de retardo T1 de 0.01, 0.03, 0.1 ,1 ,10, 30 e son asumidos
, el coeficiente c Puede ser obtenido resolviendo las siguientes Ec simultaneas.

El procedimiento anterior es muy similar al presentar la seccin 2.3.2, si la propiedad viscoelstica es
caracterizada por el flujo plstico, el uso del mtodo presentado en la seccin 2.3.2 es ms directo. Si
el principio de correspondencia elstico viscoelstico es empleado, es necesario convertir el flujo
plstico a un modelo mecnico con el mdulo elstico indicado por la Ec A.17 por esta razn el
principio de correspondencia elstico-viscoelstico y la transformacin de Laplace no fueron usados en
Kenlayer