SIMULACIN 1

DIAGRAMA EN BLOQUES
Tarea

Programar un diagrama en bloques que calcule
el rea de un circulo.

Programar un diagrama en bloques de un
contador de 0 a 50 que vaya de 2 en 2.

SIMULACIN
LENGUAJE LADDER O ESCALERA
Diagrama de Contactos
1. Introduccin al Lenguaje Ladder

2. Asociar elementos elctricos con
instrucciones de Lenguaje Ladder.

3. Hardware de PLC

4. Conexiones fisicas del PLC

5. Tipos de Memorias
Direcciones
Resumen

A) RAM. Memoria de lectura y escritura.

B) ROM: Memoria de solo lectura

B.1) PROM. Memoria de solo lectura, no reprogramable.

B.2) EPROM. Memoria de solo lectura, reprogramables con borrado por
ultravioletas.

3
)
B.3) EEPROM. Memoria de solo lectura, alterables por medios elctricos.
Memorias

Operaciones Lgicas
Las operaciones lgicas ms utilizadas son: AND, OR, NOT, XOR.

A continuacin se presentan:

Tablas de verdad que las definen.

Ejemplos



AND - Conjuncin

La operacin lgica AND -conjuncin- entrega como resultado V si todas las
entradas son V.

Esta se aplica en situaciones en las que se requiere realizar una accin si y slo s
se cumplen un determinado nmero de condiciones.

En lenguaje de contactos se realiza disponiendo los contactos en serie.
Ejemplo
En el circuito se activa Q1.2 cuando I1.0, I1.1 e I1.2 son verdaderas.

De hecho, el PLC evala la rama ejecutando la operacin lgica

Q1.2 = I1.0 AND I1.1 AND I1.2.
AND - Conjuncin

La salida S2 debe activarse si ambos interruptores a las entradas E0 y E1 estn cerrados.

Realizar

S2 = E0 AND E1

Combinacin AND
Combinacin AND
OR - Disyuncin
La operacin lgica OR -disyuncin - entrega como resultado V siempre que alguna
de las entradas sea V, lo que se logra poniendo los contactos en paralelo.
Ejemplo
En el circuito se activa Q1.3 si alguna de las entradas I1.0 o I1.1 se activa. La operacin
lgica es Q1.3 = I1.0 OR I1.1.
OR - Disyuncin
Combinacin OR
La salida S2 debe activarse si al menos uno de los interruptores conectados a las entradas
E0 E1 est cerrado.

Realizar

S2 = E0 OR E1
Combinacin OR
Combinacin AND de OR
Realizar

S0 = (E0 OR E1) AND (E2 OR E3)
Combinacin AND de OR
Realizar

S0= (E0 AND E1) OR (E2 AND E3).
Combinacin OR de AND
Combinacin OR de AND
XOR - OR - Exclusiva
XOR - OR -exclusiva- es V si alguna de las entradas, pero nunca ambas, es V
tambin; se puede decir que es V si y slo si las entradas son distintas.
Ejemplo
Para realizar la operacin Q1.0 = I1.0 XOR I1.1

Se debe efectuar una combinacin de operaciones AND y OR

EJEMPLO: Q1.0 = ((I1.0 AND (NOT I1.1)) OR ((NOT I1.0) AND I1.1))
XOR - OR - Exclusiva
Realizar

S0 = E0 XOR E1

Combinacin XOR
Combinacin XOR
Autorretencin
Un pulsador conectado a la entrada R3 debe activar la salida R5; un segundo
pulsador conectado a la entrada R4 debe desactivarla.
En
Realizar:

Un pulsador conectado a la entrada E0 debe activar la salida S0; un segundo pulsador
conectado a la entrada E1 debe desactivarla.
Autorretencin
Autorretencin
Realizar:

Un pulsador conectado a la entrada E0 debe activar la salida S0; un segundo pulsador
conectado a la entrada E1 debe desactivarla.

El ejercicio es idntico al precedente pero, en esta ocasin, en la solucin se utilizan
bobinas de set y reset.

La utilizacin del flag de apoyo RAM0 es necesaria para impedir las oscilaciones de la
salida cuando estn cerradas las dos entradas.

Set y Reset
Temporizador con retardo a la activacin / TON
Realizar:

La salida S0 se activa 3,5 segundos despus del cierre de la entrada E0. Cuando la
entrada vuelve a abrirse, la salida se desactiva.
Temporizador con retardo a la activacin / TON
El valor de preseleccin del temporizador debe programarse a
35 decimas de segundo
Temporizador con retardo a la desactivacin / TOF
La salida S0 debe activarse cuando se cierre la entrada E0 y desactivarse 5 segundos
despus de su reapertura.
Temporizador con retardo a la desactivacin / TOF
PLC
HARDWARE
Componentes bsicos de un sistema PLC
PLC S7-200
PC
Software de programacin
Cable de comunicacin.
Hardware S7-200.
de Memoria
Arquitectura de un PLC
Mdulo es una estructura que se conecta de alguna manera especifica con el
PLC, tambin se puede conectar a otros mdulos del PLC.

Es fcil de ensamblar y suele ofrecer una amplia flexibilidad .

Modularidad se define como la capacidad de un sistema para ser entendido
como la unin de varios elementos que se vinculan entre s, cada uno cumple
con una tarea con un objetivo comn.
Mdulos del PLC
1) Mdulos de E/S

2) Mdulos Especiales
Entradas de Termocuplas
Entradas de Termorresistencias (PT-100)
Salidas a Display
Memoria de Datos

3)Mdulos Inteligentes
Control de Motores a pasos
Control PID
Comunicacin
Lector ptico
Generacin de frecuencias
Contadores de pulsos rpidos
Medidores de frecuencias y/o ancho de pulsos
Remotos
Ejemplos de Mdulos del PLC
Ejemplo: Mdulo de E/S
La CPU S7-200 dispone de un nmero determinado de entradas y salidas
integradas.

Conectando un mdulo de ampliacin se dispondr de ms entradas y salidas.

Ejemplo: mdulo de entradas y salidas
Ejemplo: Mdulo de Comunicacin
CPU: Microprocesador o microcontrolador
Estructura Interna
Memorias

Llamamos memoria a cualquier dispositivo que nos permita guardar las instrucciones
escritas por el programador. (Kbyte o en Mbyte)

Tipos de Memorias :

A) RAM (Random Access Memory).
Est permitido escribirlas y borrarlas elctricamente. Ante una falta de energa su
contenido se pierde, por lo que deben usarse alimentadas con pilas de Litio.

B) ROM (Read Only Memory): Memorias para ser ledas nicamente .

B.1) PROM (Programmable Read Only Memory).
Memorias para ser ledas nicamente. Permiten ser programadas una sola vez. Ante
una falta de energa mantienen su contenido.

B.2) EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory).
Memorias para ser ledas nicamente. Pero est permitido borrar su contenido para
reprogramarlas. El borrado se realiza por la aplicacin de luz ultravioleta

B.3) EEPROM (Electrical Eraseble Programmable Read Only Memory).
Memorias para ser ledas nicamente. El borrado se realiza por la aplicacin de
seales elctricas.

La CPU S7-200 ofrece diversos mtodos para garantizar que el programa, los datos del
mismo y los datos de configuracin de la CPU se almacenen de forma segura.

La CPU dispone de una EEPROM no voltil para almacenar todo el programa, as como
las reas de datos de usuario y la configuracin de la CPU.

La CPU dispone de un condensador de alto rendimiento que conserva todo el contenido
de la memoria RAM despus de un corte de alimentacin. Segn el tipo de CPU, el
condensador puede respaldar la memoria durante varios das.

Respaldo de Datos en la Memoria
Nota:


Memoria de variables (memoria V)

Marcas M son para realizar operaciones internas del PLC; guardar valores de
operaciones, etc.
PLC EN PROCESOS INDUSTRIALES
Necesidades:
Espacio reducido.
Procesos de produccin peridicamente cambiantes.
Procesos secuenciales.
Maquinaria de procesos variables.
Instalaciones de procesos complejos y amplios.
Chequeo de programacin centralizada de las partes del proceso.

Ventajas:
Menor tiempo de elaboracin de proyectos.
Posibilidad de aadir modificaciones sin costo aadido en otros componentes.
Mnimo espacio de ocupacin.
Menor costo de mano de obra.
Mantenimiento econmico.
Aplicaciones generales:

Maniobra de mquinas.
Monitoreo.
Sealizacin.
Automatizacin de procesos.
Control Automtico
PLC EN PROCESOS INDUSTRIALES