Escuela Profesional de Ingeniera Mecnica Elctrica

Diseo y Construccin de Mquinas Ing. Juan Renzo Illacutipa Mamani

TEMA : PARES CINEMTICOS
PAR CILNDRICO
PAR DE REVOLUCIN O ARTICULACIN
PAR PRISMTICO
PAR HELICOIDAL
PAR ESFRICO
PAR PLANO
Escuela Profesional de Ingeniera Mecnica Elctrica
Diseo y Construccin de Mquinas Ing. Juan Renzo Illacutipa Mamani
PAR CILNDRICO (C)
Las superficies en contacto son
cilndricas de revolucin, de
manera que permitan dos
movimientos independientes, de
translacin a lo largo de un eje
comn y de rotacin alrededor
del mismo eje. (GDL =2)
Traslacin : largo = gua
corto = corredera
Rotacin : interior = pivote
exterior = cojinete
Escuela Profesional de Ingeniera Mecnica Elctrica
Diseo y Construccin de Mquinas Ing. Juan Renzo Illacutipa Mamani
PAR DE REVOLUCIN O ARTICULACIN (R)
Las superficies de contacto son
de revolucin excluyendo las
totalmente cilndricas, de manera
que permiten nicamente la
rotacin de un miembro respecto
al otro alrededor de un eje
comn. (GDL = 1)
Usualmente el elemento interior
del par se denomina pivote,
mun o espiga y el exterior
cojinete.
Escuela Profesional de Ingeniera Mecnica Elctrica
Diseo y Construccin de Mquinas Ing. Juan Renzo Illacutipa Mamani
PAR PRISMTICO (P)
Las superficies en contacto son
prismticas, de manera que
permiten solo una translacin
relativa entre los miembros a lo
largo de un eje comn.
(GDL = 1)
Usualmente el miembro mas
largo del par se denomina gua y
el mas corto corredera.
Escuela Profesional de Ingeniera Mecnica Elctrica
Diseo y Construccin de Mquinas Ing. Juan Renzo Illacutipa Mamani
PAR HELICOIDAL (H)
Las superficies de contacto son
helicoidales, de manera que
permiten entre los dos miembros
un movimiento de translacin y
uno de rotacin relacionados
linealmente. (GDL = 1)
El miembro que tiene la
superficie de contacto exterior
(rosca exterior) se denomina
tornillo o barra roscada y el que
tiene la superficie de contacto
interior (rosca interior) es tuerca.
x = (p.)/(2.)
donde :
p : paso de rosca.
x : desplazamiento.
: ngulo girado.



Escuela Profesional de Ingeniera Mecnica Elctrica
Diseo y Construccin de Mquinas Ing. Juan Renzo Illacutipa Mamani
PAR ESFRICO (S)
Las superficies de contacto son
esfricas, de manera que
permiten una rotacin arbitraria
de un miembro respecto del
otro manteniendo un punto
comn, el centro de las
superficies en contacto.
(GDL = 3)
Se denomina tambin rtula
esfrica.



Escuela Profesional de Ingeniera Mecnica Elctrica
Diseo y Construccin de Mquinas Ing. Juan Renzo Illacutipa Mamani
PAR PLANO (P
L
)
Las superficies de contacto son
planas, de manera que permiten
dos translaciones y una rotacin
alrededor de una direccin
perpendicular al plano de
contacto de un miembro
respecto al otro, las tres
independientes entre ellas.
(GDL = 3).



Escuela Profesional de Ingeniera Mecnica Elctrica
Diseo y Construccin de Mquinas Ing. Juan Renzo Illacutipa Mamani