Cap. 5.

Comportamento mecnico dos materiais

1. Justificao da existncia das relaes constitutivas
2. Linearidade fsica
3. Definio de constantes elsticas
3.1 Mdulo de Young
3.2 Lei de Hook
3.3 Efeito de Poisson
3.4 Mdulo de corte (distoro)
3.5 Mdulo de volume
4. Definies ligadas ao comportamento do material
5. Materiais homogneos isotrpicos em anlise linear
5.1 Lei de Hook generalizada
5.2 Composio da matriz de rigidez e de flexibilidade
6. Separao das partes volmicas e desviatricas
7. Estados planos
8. Carga de temperatura
8.1 Carga de temperatura em estados planos
9. Materiais ortotrpicos
10. Outras designaes para comportamento dos MC mais geral
10.1 Cedncia
10.2 Modelos para o clculo
3 Equaes de equilbrio 6 Equaes deformaes - deslocamento
{ } | | { } u
T
c = c
Resumo dos Captulos 3-4:
Incgnitas do problema: 6+6+3=15 componentes
{ } { } { } u , , c o O MC exibe devido s solicitaes:
A ligao que falta so as equaes que relacionam
{ } { } c o e
Chamam-se Equaes constitutivas (6):
preciso estabelecer parmetros que caracterizam o comportamento do MC
1. Justificao da existncia das relaes constitutivas
Faltam 6 equaes
No h dependncia da resposta do MC do tipo do material
| | { } { } { }
0 f
= + o c
Ensaio uniaxial
Traco de uma barra
Limite de linearidade
anlise geometricamente linear
Anlise linear
anlise fisicamente linear
Pode-se usar o princpio de sobreposio
2. Linearidade fsica
Rotura
Cedncia
Estudos que abrangem apenas a parte
inicial do grfico, onde a relao entre
a tenso e a deformao linear
Carregamento 1
( )
{ }
( )
{ }
( )
{ }
1 1 1
u , , c o
Carregamento 2
( )
{ }
( )
{ }
( )
{ }
2 2 2
u , , c o
(Carregamento 1) + (Carregamento 2)
( )
{ }
( )
{ }
( )
{ }
( )
{ }
( )
{ }
( )
{ }
2 1 2 1 2 1
u u , , | + o c | + c o o | + o o
Usa-se tenso nominal, ou seja
a fora aplicada sobre a rea da
seco transversal inicial
Extenso na direco
da carga aplicada
o
c
o
o = tg E
declive inicial do grfico tenso - deformao
mdulo de elasticidade: E = tg
unidade: Pa, GPa=10
9
Pa
Thomas Young (1773-1829)
3. Definio de constantes elsticas
3.1 Mdulo de Young
c
o
E tangente inicial
E tangente
E secante inicial
E secante
Anlise fisicamente no-linear:
mdulos de elasticidade
secantes ou tangentes usam-se
juntamente com os incrementos
de tenso e de deformao
3.3 Efeito de Poisson
L
L
x
A
= c
h
h
z
A
= c
x
y
x
z
c
c
=
c
c
= v
v: coeficiente ou nmero de Poisson (sem unidade)
h: variao da altura < 0
F
L A L
h
x
z
h A
L: variao do comprimento > 0
b
h
L
3.2 Lei de Hooke
c
o
= E
razo negativa
extenso na direco transversal fora aplicada
extenso na direco da fora aplicada
Robert Hooke
(1635-1703)
Simon-Denis Poisson (1781-1840)
| | 2 / 1 , 0 e v 0: no h variaes transversais, 1/2: material incompressvel
h
u
xy
=
Lb
F
xy
= t
xy
xy
G

t
=
F
x
y u
h
3.4 Mdulo de corte (distoro)
E, v, G, K: constantes elsticas do material
b
h
L
Assume-se a distribuio uniforme
m m V
K
1
3 o = c = c
3.5 Mdulo de volume
4. Definies ligadas ao comportamento do material
Material homogneo: o comportamento no varia com a posio (ao)
Material isotrpico: o comportamento no varia com a direco (ao)
Material heterogneo: beto ?, rochas ?, solos ?, compsitos
Material no-istrpico e ortotrpico: beto ?, madeira, compsitos
(GPa)
Mdulo de bulk K (GPa)
Ensaio de distoro
t

o
o = tg G
A isotropia implica ainda que as direces principais
das tenses e das deformaes coincidem, inclusive a ordem
5.1 Lei de Hook generalizada
{ } | | { }
{ } | | { } o = c
c = o
D
C
| | | |
1
C D

=
Comportamento linear implica que as matrizes de rigidez e de flexibilidade
so compostas por nmeros (parmetros de material) sem dependncia
do estado actual de tenso ou deformao
[C]: matriz de rigidez de material
[D]: matriz de flexibilidade de material
[C], [D]: Tensores simtricos da 4 ordem
Devido s simetrias podem-se escrever
na forma matricial (6,6)
5. Materiais homogneos isotrpicos em anlise linear
A homogeneidade implica que os parmetros de material
no dependem da posio
A isotropia implica que os parmetros de material
no dependem da direco, ou seja que so indiferentes do referencial
Pode-se provar que duas constantes elsticas
so suficientes para descrever o comportamento do material isotrpico
| | 2 / 1 ; 1 e v
( ) v +
=
1 2
E
G
Condio necessria e suficiente de isotropia
5.2 Composio da matriz de rigidez e de flexibilidade
Escolha mais comum em engenharia: v , E
E, v, G, K: constantes elsticas do material
( ) v
=
2 1 3
E
K
Consequncia da lei constitutiva
Os princpios energticos implicam,
que os mdulos tem que ser positivos
| | 2 / 1 ; 0 e v
| |
| | | |
| | | |
(

=
2
1
C 0
0 C
C
| |
| | | |
| | | |
(

=
2
1
D 0
0 D
D | |
(
(
(

v v
v v
v v
=
1
1
1
E
1
D
1
| |
(
(
(

=
1 0 0
0 1 0
0 0 1
G
1
D
2
| |
( )( )
(
(
(

v v v
v v v
v v v
v v +
=
1
1
1
2 1 1
E
C
1
| |
(
(
(

=
1 0 0
0 1 0
0 0 1
G C
2

| |
(
(
(

+
+
+
=
2
2
2
C
1
,
Constantes de Lam
G =
( )( ) v v +
v
=
2 1 1
E
Gabriel Lam, 1795-1870
s vezes as relaes constitutivas chamam-se de Lam
parte volmica das tenses e das deformaes: altera-se volume
parte desviatrica das tenses e das deformaes :
altera-se forma em volume inalterado
| |
(
(
(

+
+
+
=
3 / G 4 K 3 / G 2 K 3 / G 2 K
3 / G 2 K 3 / G 4 K 3 / G 2 K
3 / G 2 K 3 / G 2 K 3 / G 4 K
C
1
Importante para a definio de energia de deformao (cap. 7)
6. Separao das partes volmicas e desviatricas
m V m
K 3 K c = c = o
Outra possvel composio do bloco
| |
1
C
Partes volmicas
Soma das primeiras 3 equaes
( )
z y x z y x
K 3 c + c + c = o + o + o
Com as componentes do slide
anterior pode se justificar
a frmula do K
( )( ) v v +
v + v + v
=
2 1 1
1
E K 3
( ) v
=
2 1 3
E
K
( )
|
|
.
|

\
|
c c c
+ c + c + c = o
3
2
G 2 K
z y x
z y x x
Componentes diagonais
| | | | c
'
= o
'
G 2 Partes desviatricas
( )
m x m x
G 2 c c = o o
( )
m x m x
G 2 K 3 c c = c o
Componentes fora de diagonal
xy xy xy
G G 2 = c = t
|
|
.
|

\
|
c + c + c
c +
|
|
.
|

\
|
c + c + c
= o
3
G 2
3
K 3
z y x
x
z y x
x
( ) ( ) ( )
z y x x
3 / G 2 K 3 / G 2 K 3 / G 4 K c + c + c + = o
queremos provar
relao verdica, prova est finalizada
{ } { } | | | |
| | | |
G 2
:
K
: 3
2
m
m m
T
o
'
o
'
+
o
= o
'
c
'
+ c o = o c
Invariante, dobro da energia de deformao
Multiplicao : significa produto interno entre matrizes
|
|
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|

o
o
o
+

o
o
o
o o
o o
o o

|
|
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|

o
o
o
+

o
o
o
o o
o o
o o
=
|
|
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|

o
o
o
+

o
o
o
o o
o o
o o

|
|
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|

c
c
c
+

c
c
c
c c
c c
c c
0
0
0
0
0
0 K 3
1
2
2
2
G 2
1
0
0
0
0
0
0
2
2
2
m
m
m
xy
xz
yz
m z
m y
m x
T
m
m
m
xy
xz
yz
m z
m y
m x
m
m
m
xy
xz
yz
m z
m y
m x
T
m
m
m
xy
xz
yz
m z
m y
m x
A prova da relao em cima bvia, se os termos cruzados davam zero
( ) 0 3
m z y x m
= o o + o + o o
o que tambm fcil de mostrar, como
As contribuies ao invariante separam-se directamente nas partes
volmicas e desviatricas
{ } { } o c
T
Demonstrao

Tenso plana
0 , 0 , 0
yz xz z
= t = t = o
Exemplos: (1) Placas com espessura fina e carga aplicada no plano da placa
(2) Superfcies dos slidos sem carga aplicada (medio das extenses)
{ } | | { } o = c
red
D
| |
(

v
v
v
=

1
1
1
E
D
2
1
red
1
( ) ( )
y x y x z
1 E
c + c
v
v
= o + o
v
= c
(invariante)
Quando nem carga, nem propriedades, nem geometria do MC depende do z
a descrio do comportamento do MC pode-se simplificar para estados planos
7. Estados planos
{ } | | { } c = o
1
red
D

t
o
o

(
(
(
(
(
(
(
(

v v
v v
v v
=

c
c
c
xy
y
x
xy
xz
yz
z
y
x
0
0
0
G / 1 0 0 0 0 0
0 G / 1 0 0 0 0
0 0 G / 1 0 0 0
0 0 0 E / 1 E / E /
0 0 0 E / E / 1 E /
0 0 0 E / E / E / 1
Apenas ndices x, y e xy
0
yz xz
= =
| |
red
1
D
| |
red
2
D
Deformao plana
0 , 0 , 0
yz xz z
= = = c
Exemplos: Slidos com espessura grossa: barragens
(invariante)
Estados planos no correspondem um a outro !!!
{ } | | { } c = o
red
C
| |
(
(
(

v
v

v
v

v
=

1
1
1
1
E
1
C
2
1
red
1
( )( )
( ) ( )
y x y x z
2 1 1
E
o + o v = c + c
v v +
v
= o
{ } | | { } o = c
1
red
C
0
yz xz
= t = t
8. Carga de temperatura
Afecta apenas componentes normais
TL L A o = A
Coeficiente da expanso trmica C
-1
ou deg
-1
o
Variao de temperatura
ini fin
T T T = A
( )
{ } | |
( )
{ }
( )
{ }
T , 1 1
1
1
D c + o = c
( )
{ } | |
( )
{ }
( )
{ } ( )
T , 1 1
1
1
C c c = o
( )
{ } | |
( )
{ }
( )
( )( )
( )
{ } | |
( )
{ }
( )
{ }
T , 1 1
1
T , 1 1
1
1
2 1
E
C
2 1 1
1 E
C c
v
c = c
v v +
v + v + v
c = o
Apenas componentes normais
( )
{ }

c
c
c
= c
z
y
x
1 ( )
{ }

o
o
o
= o
z
y
x
1 ( )
{ }

A o
A o
A o
=

c
c
c
= c
T
T
T
T
z
T
y
T
x
T , 1
| |
( )
{ }
( )
{ }
( )
{ }
T , 1 1 1
1
D c c = o
( )
{ } ( )
T
T , 1
T , T , T A o A o A o = c
Extenso trmica
( )
{ } ( )
T
T
0 , 0 , 0 , T , T , T A o A o A o = c
Deformao trmica
8.1 Carga de temperatura em estados planos
( )
{ } | |
( )
{ }
)
`

A o
A o
+ o = c
T
T
D
1 red
1
1
Tenso plana
( )
{ } | |
( )
{ } ( ) | |
( )
{ }
)
`

A o
A o
v
c =
)
`

A o
A o
v +
v
c = o

T
T
1
E
D
T
T
1
1
E
D
1
1
red
1
2
1
1
red
1
1
( )
( ) ( )
( ) T
1
1
1
T T
1
E
1
E
T
1
E
1
E
E
T
E
y x
y x
2
y x
2
y x z
A o
v
v +
+ c + c
v
v
=
A o +
|
.
|

\
|
A o
v
c + vc
v
+ A o
v
vc + c
v
v
=
A o + o + o
v
= c
( )
{ }
)
`

c
c
= c
y
x
1 ( )
{ }
)
`

o
o
= o
y
x
1
| |
(

v
v
=
1
1
E
1
D
red
1
| |
(

v
v
v
=

1
1
1
E
D
2
1
red
1
Reduo de 3D
| |
( )
{ }
( )
{ }
)
`

A o
A o
v
+ o = c
T
T
2 1
E
C
1 1 red
1
( )( )
( )
( )( )
( ) ( )
( ) T E
T
2 1
E
T 1
1 E
1
T 1
1 E
1
2 1 1
E
T
2 1
E
2 1 1
E
y x
y x
2
y x
2
y x z
A o o + o v =
A o
v

|
|
.
|
A o v + +
|
.
|

\
|
o + o
v
v

v
+ A o v + +

\
|
|
.
|

\
|
o
v
v
o
v
v v +
v
= A o
v
c + c
v v +
v
= o
Deformao plana
( )
{ } | |
( )
{ }
)
`

A o
A o
v
c = o
T
T
2 1
E
C
1 red
1
1
Reduo de 3D
( )
{ } | |
( )
{ }
| |
( )
{ } ( )
)
`

A o
A o
v + + o =
)
`

A o
A o
|
.
|

\
|
v
v

v
+ o = c

T
T
1 C
T
T
1
1
E
1
2 1
E
C
1
1
red
1
2
1
1
red
1
1
| |
(
(
(

v
v

v
v

v
=

1
1
1
1
E
1
C
2
1
red
1
Existem 3 direces principais de ortotropia
direces de ortotropia = dir. principais de tenso = dir. principais de deformao
para as equaes constitutivas preciso 9 parmetros
as componentes de matrizes [D] e [C] mudam com a rotao do referencial
os blocos de zeros tero em geral termos diferentes de zero
| |
(
(
(
(
(
(
(

=
z y
yz
x
xz
z
zy
y x
xy
z
zx
y
yx
x
1
E
1
E E
E E
1
E
E E E
1
D | |
(
(
(
(
(
(
(

=
xy
xz
yz
2
G
1
0 0
0
G
1
0
0 0
G
1
D
y
yx
x
xy
E E
v
=
v
j i
ii
jj
ij
=
c
c
= v
De simetria
Carga na direco i
-matriz de rigidez pela inverso
-ambas sempre positivamente definidas
9. Materiais ortotrpicos
Alinhando o referencial com as direces de ortotropia
Designaes do comportamento tm que assumir a carga e a descarga
Comportamento Elstico: linear ou no linear: no existem deformaes
permanentes, depois da descarga o MC encontra-se sem deformaes
C. Elasto-plstico: existem deformaes plsticas, irreversveis, ou seja permanentes
10. Outras designaes para comportamento dos MC mais geral
Constantes do material dependem da historia de cargas e descargas
o
c
o
c
o
descarga linear
c
t
E
E tangente inicial
e
c
parte elstica
Os estados das tenses e
das deformaes no
dependem da histria da
aplicao das cargas
Lei reversvel com
histersis, c. elstico com
atrito interno
o
c
p
c
parte plstica, permanente
10.1 Cedncia
transio entre o comportamento reversvel e irreversvel
Menos rgido aps a cedncia
Comportamento viscoso: h dependncia no tempo : relaxao, fluncia
endurecimento
Mais rgido aps a cedncia
enfraquecimento,
amaciamento,
amolecimento
plasticidade
perfeita
o
c c c
Y
o
o
Y
o
o
Y
o
incompressibilidade aps
Y
o
10.2 Modelos para o clculo
c
o
c
o
c
o
C. rgido perfeitamente
plstico
C. elasto-perfeitamente
plstico
C. elasto-plstico
com endurecimento
Y
o
Y
o 0 , Y
o
1 , Y
o