Introduccin:

Como estudiamos en el plano,

una recta queda definida a travs de dos
puntos, y esta es nica. Cuando estamos en el
espacio diremos que una recta queda definida
por un punto P0=(x0, y0, z0) y un vector no nulo
que llamaremos vector director o
direccional de la recta. La ecuacin de la
recta puede adoptar diferentes formas , que
estudiaremos a continuacin.
v
Ecuacin en forma vectorial



La recta que pasa por el punto P0=(x0, y0, z0)

y tiene por vector director ;es el conjunto

de puntos P del espacio que verifican la relacin
vectorial
con


( , , )
x y z
V v v v
0
PP = v
R e

z



o y


x
r
P0
V
P
Teniendo en cuenta la suma de vectores se verifica:








Donde es el numero de veces que el vector
0 0
0
, identificamos el punto P con el
vector que va desde el origen de coordenadas hasta
el punto P, se obtiene
Se denomina
ecuacion v
OP OP P P Si
OP
P P V
= +
= +
ectorial de la recta en el espacio
0
contiene al PP V
Ecuacin de la recta en forma
paramtrica
.
( ) ( )
( )
( )
( )
0
0 0
0 0 0
0
0
0
partiendo de P=P
, , , , , , ,
, , , , ,
Ecuacion en forma Parame
o x y z
x y z
y
z
V podemos escribir
x y z x y z v v v operando
x y z x v y v z v
x x v
igualandocomponentes r y y v
z z v

+
= +
= + + +

= +

= +

= +

ntica
Ecuacin de la Recta en Forma
Continua
.
0 0 0
0 0 0
0, 0, 0
, ,
igualando las expresiones tenemos
forma "continua de la ecuacion de la recta"
x y z
x y z
x y z
consideramos que v v v
x x y y z z
v v v
x x y y z z
v v v

= = =

= = =

= =
Ecuacin de la recta en forma
cartesiana o implcita
.
0 0 0 0
A partir de la ecuacion continua de la recta podemos
obtener las dos ecuaciones siguientes:
,
las que podemos escribir de la forma
. . . 0
r
. '. '. 0
Ecuacion
x y y z
x x y y y y z z
v v v v
a x b y c z d
a x b y c z d

= =
+ + + =

+ + + =

implisita o carteciana de la recta

Ecuacin del Plano
Si N es un vector dado diferente del vector cero y P0
es un punto dado, entonces el conjunto de todos
los puntos para los cuales y N son ortogonales
definen al plano que pasa por y tiene a N como
Vector normal
( )
0
V PP
0
P






.
Z
X
Y
,
0 0 0 0
( , , ) P x y z =
( , , ) P x y z =
N
Teorema
.
( )
( ) ( ) ( )
0 0 0 0
0 0 0
, , es un punto del plano
y (a,b,c) es un vector normal al plano,
entonces una ecuacion del plano es:
a. 0
Si P x y z
x x b y y c z z + + =
.
( )
( )
0
0
0 0 0 0
Refieranse a la figura anterior, donde N=<a,b,c>, sea
P(x,y,z) cualquier punto del plano. V( ) el vector
que tiene a una representacion; de modo que
V , , 1
de l
P P es
P P como
P P x x y y z z =
( )
( ) ( ) ( )
0
0 0 0
a definicion anterior y la propiedad de que el producto
punto de dos vectores ortogonales es cero se tiene: V . , , 0
De 1 y de la ecuacion anterior se obtiene
a 0
P P a b z
x x b y y c z z
=
+ + =
Ejemplo 1: Obtenga una ecuacin del plano que
contiene al punto (2, 1, 3) y tiene al vector 3i-4j+k
como vector normal.
Solucin : del teorema anterior , es el
punto (2,1,3) y <a,b,c> es el vector <3,-4,1>,
entonces la ecuacin del plano ser:
3.(x-2)-4(y-1)+(z-3)=0 3x - 4y + z 5 = 0
( )
0 0 0
, , x y z
Ecuacin Paramtrica del Plano
z



o y


x
u
v
x
P
Para que el punto P pertenezca al plano el vector
tiene que ser coplanario con es decir que
dependa linealmente de
PX u y v
u y v
PX u v
t
= +
Ecuacin Paramtrica del plano
Por igualdad de las componentes de vectores la
ecuacin paramtrica resulta:

0 1 1
0 2 2
0 3 3
x x u v
y y u v
z z u v



= + +

= + +

= + +

Ecuacin General del Plano

Un punto est en el plano si tiene solucin el
sistema:


0 1 1
0 2 2
0 3 3
x x u v
y y u v
z z u v



= + +

= + +

= +

Este sistema tiene que ser compatible

determinado en las incgnitas y Por tanto el
determinante de la matriz ampliada del sistema
con la columna de los trminos independientes
tiene que ser igual a cero.






0 1 1
0 2 2
0 3 3
0
x x u v
y y u v
z z u v

Desarrollando el determinante obtenemos:

Damos los valores:
( ) ( ) ( )
2 2 1 1 1 1
0 0 0
3 3 3 3 2 2
. . . 0
u v u v u v
x x y y z z
u v u v u u
+ + =
2 2 1 1 1 1
3 3 3 3 2 2
u v u v u v
A B C
u v u v u u
= = =
Sustituimos:



Realizamos las operaciones y le damos a D
el valor:

Obtenemos la ecuacin general de plano:


( ) ( ) ( )
0 0 0
0 A x x B y y C z z + + =
0 0 0
D Ax By Cz =
0 Ax By Cz D + + + =