Ing.

Nelson Dugarte
Correo: ndj0227@hotmail.com
UNIVERSIDAD DE LOS ANDES
Facultad de Ingeniera
Grupo de Ingeniera Biomdica
GIBULA
Introduccin al uso de los
Microcontroladores
Asignacin de Presentaciones
Norma Internacional ISO 9001. Investigar las normas: ISO
13485:2003 Sistemas de gestin de la calidad Requisitos de
seguridad en equipos mdicos.
Ministerio de Salud de la Repblica Bolivariana de Venezuela.
Investigar las normativa en el desarrollo, certificacin e
implementacin de instrumentos mdicos. Describir las
normas: Buenas Prcticas de Fabricacin de Materiales y
Equipos Para la Salud. Resolucin del Ejecutivo Nacional de
la Repblica Bolivariana de Venezuela, N 195 y 146. 2006.
Investigar los circuitos de aislamiento y tcnicas de seguridad
elctrica.
Investigar la Metodologa a seguir para la certificacin y
validacin de un instrumento mdico.
Historia del microprocesador
El ser humano
siempre ha buscado
formas de que las
mquinas hagan lo
que se les ordene.
Ao 4000 a 3000
a.C. Invencin del
baco, en China.
1642 Blaise Pascal construye el primer calculador
mecnico.
1662 William Oughtred inventa la regla de clculo.
1801 Joseph Marie Jackard perfecciona la primera
mquina que utiliza tarjetas perforadas.
1872 Frank Stephen Baldwin inventa una
calculadora con teclas.
1925 Vennevar Bush y sus colaboradores
construyen el primer Computador analgico de
gran escala.
1944 Howard Aiken construye una mquina
calculadora automtica, el Mark I.
Primera Generacin, 1951 a 1959, la compaa
Sperry Rand Corporation construye el primer
computador comercial, la UNIVAC I, con
tecnologa de vlvulas.
Segunda Generacin, 1959 a 1964. Las
compaas NCR y RCA introducen computadoras
a base de transistores. Los ms populares fueron:
IBM-1401, IBM-1620, IBM-7090, IBM-7094
Tercera Generacin, desde 1965, La compaa
IBM produce las series 360 y 370, construidas con
circuitos integrados.
Cuarta generacin, desde 1970. Basados en
circuitos integrados de alta escala de integracin.
Aparecen los minicomputadores y los
microcomputadores.
Quinta generacin, Se basa en la inteligencia
artificial, uso de circuitos de fibra ptica.
El microprocesador
El microprocesador, es
el encargado de llevar a
cabo paso a paso todas
las instrucciones que le
programador ingres en
los algoritmos.
Diferencia entre Microprocesador y
Microcontrolador.
El Microcontrolador
El microcontrolador
(UC) tiene un
microprocesador y
una serie de
elementos
interconectados
internamente para
realizar operaciones
con un mnimo de
requerimientos.
Un UC es una mquina de operacin
general que en un momento dado se
destina para algo en especial.
Ventajas del Microcontrolador
1.- AUMENTO DE PRESTACIONES, por ej. en un vehculo.




Temp. Aire

Distribuidor
Temp. Motor
Flujo de Aire
Posicin obturador
SENSORES DE ENTRADA EFECTORES DE SALIDA
Micro-
Controlador
Inyeccin Gasolina
Ignicin
Bomba de Gasolina
2. AUMENTO DE LA FIABILIDAD: Al reemplazar el
Microcontrolador a un elevado nmero de
elementos, disminuye el riesgo de averas y se
precisan menos calibraciones.
3. REDUCCIN DE TAMAO EN EL PRODUCTO
ACABADO. La integracin del Microcontrolador en
un chip disminuye el volumen, la mano de obra y
los stocks.
4. MAYOR FLEXIBILIDAD. Como las caractersticas de
control estn programadas, su modificacin solo
precisa cambios en el programa de Instrucciones.





Aplicaciones del Microcontrolador
1. Perifricos y Dispositivos Auxiliares de los
Computadores.
2. Electrodomsticos.
3. Aparatos Porttiles y de bolsillo.
4. Mquinas Expendedoras y Juguetera.
5. Instrumentacin.
6. Industria Automovilstica.
7. Control Industrial y Robtica.
8. Electromedicina.
9. Sistemas de Navegacin Espacial.
10. Sistemas de Seguridad y Alarma.
11. Termoregulacin.





2. EL PROCESADOR O UCP.
3. LAS MEMORIAS. Las de Instrucciones y Datos estn
integradas en el propio chip.
a) ROM: no voltil, contiene el programa de instrucciones,
ROM con mscara.
OTP (One Time Programmable)
EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory)
EEPROM (Electrical Erasable Programable Only Read)
FLASH.
b) RAM: voltil, para grabar las variables y los datos.
4. PUERTAS DE ENTRADA Y SALIDA.
5. CIRCUITO DE RELOJ.





Recursos Comunes
Recursos Especiales
1. Temporizadores o Timers.
1. Controlar perodos de tiempo (Temporizadores).
2. Llevar la cuenta de acontecimientos del exterior
(contadores)
2. Perro Guardin o Watchdog. Consiste en un
temporizador que, cuando se desborda y pasa por 0, provoca
un reset automtico.
3. Proteccin ante fallo de alimentacin o
Brownout. Resetea al Microcontrolador cuando el
voltaje de alimentacin es inferior a un voltaje mnimo
(brownout).





4. Estado de reposo de bajo consumo
(Sleep). Se utiliza Para ahorrar energa cuando no est
haciendo nada.
5. Conversor Analgico a Digital. Permite realizar
conversin analgico a digital (A/D) de seales analgicas
presentes en algunas de las entrada.
6. Conversor Digital a Analgico. Permite obtener
seales analgicas en alguna de las salidas a partir de valores
lgicos internos.
7. Comparador analgico.

8. Modulador de anchura de impulsos o PWN.
Son circuitos que proporcionan en su salida impulsos de
anchura variable.
9. Puertas especiales de comunicacin.
Posibilidad de comunicarse con otros dispositivos externos,
tales como otros microprocesadores, buses de redes,
computadores personales, etc. Los mas comunes son: Puerto
USB, puerto UART (Para comunicacin serial), etc.

Fabricantes:
INTEL : 8048, 8051, 80C196, 80186, 80188, 80386EX
MOTOROLA: 6805, 68HC11, 68HC12, 68HC16, 683XXX
HITACHI: HD64180
PHILIPS: GAMA COMPLETA DE CLNICOS DEL 8051
SGS-THOMPSON: ST-62XX
MICROCHIP: PIC, dsPIC
NATIONAL SEMICONDUCTOR: COP400, COP800
ZILOG: Z8, Z86XX
TEXAS INSTRUMENTS: TMS370
TOSHIBA: 68HC11
Los Microcontroladores PIC
(Peripheral Interface Controller).
Su popularidad es
debida a su bajo costo,
reducido consumo,
pequeo tamao, fcil
de programar y amplio
soporte para su
utilizacin.

Arquitectura de Funcionamiento
Se impone la Arquitectura Harvard con estructura RISC.
Se caracteriza por la independencia entre la memoria de cdigo
y la de datos, con reducido nmero de instrucciones.





Secuencia de Trabajo
Gama enana: PIC12C(F)XXX 8 patitas
Gama baja o bsica: PIC16C5X con
instrucciones de 12 bits.
Gama media: PIC16FXXX con
instrucciones de 14 bits
Gama alta: PIC17 con instrucciones de 16 bits,
PIC18, dsPic, etc.
PIC 16F877A
Caractersticas del PIC16F877A
Recursos Fundamentales:
Procesador de arquitectura RISC avanzado.
Juego de 35 instrucciones de 14 bits de longitud.
Hasta 8K de memoria de programa, tipo Flash de 14 bits.
Memoria de datos RAM de 368 bytes de 8 bits.
Memoria de datos EEPROM de 256 bytes de 8 bits.
33 pines de puertos.
Encapsulado: 40 pines DIP, 44 pines PLCC y TQFP.
Soporta Xtal 20MHz.
Hasta 14 formas de interrupcin.
Pila con 8 niveles.
Voltaje de Operacin: 2.0 hasta 5.5VDC.
Modo de bajo consumo (2 mA a 5 V, 5 MHz)
Dispositivos Perifricos:
2 Temporizadores de 8 bits (Timer0 y Timer2).
1 Temporizador 16 bits (Timer1).
Conversor A/D de 10-bits (8 canales).
2 Mdulos (CCP) de Captura, Comparacin y
modulacin del ancho del pulso (PWM).
1 Puerto serie sncrono (SSP) para comunicacin con
protocolo SPI e I2C.
1 Puerto Serie (USART) para comunicacin con
protocolo RS232.
1 Puerto paralelo esclavo (PSP).

Caractersticas del PIC16F877A
Arquitectura
Interna
Tipos de osciladores:
Los PIC admiten 4 tipos de osciladores externos,
estos son:

Oscilador tipo RC

OSCILADOR TIPO HS. Alta velocidad 4 MHz a 20
MHz.
OSCILADOR TIPO XT. Frecuencia estndar 100
KHz a 4 MHz con cristal de cuarzo.





OSCILADOR TIPO LP. Frecuencias desde 35 KHz
a 200 KHz
Direccionamiento
de la Memoria
de Datos
Registros Especiales
Registro de ESTADO
Registro OPTION
Registro INTCON
El PC o contador de programa y la Pila
Ocupa la direccin 0x03 en el Banco 0.
Selecciona el banco de memoria (IRP, RP1, RP0).
Reporta los resultados de la ALU (Z, C, DC).
Indica el estado del reset (TO#, PD#).
Registro de Estado
Este registro controla el TMR0 y el divisor de
frecuencia, ocupa la direccin 0x01 del banco 1
de la memoria de datos
Registro OPTION
Causas de Interrupciones
Tiene 14 formas de Interrupciones:
Cuando se produce una interrupcin se salva el valor de
la direccin en la pila y se salta a la posicin 0x004.
El registro INTCON permite y sealiza 3 formas de
interrupcin y limita las dems.
Los registros PIE1 y PIE2 permiten las 11
interrupciones restantes.
Los registros PIR1 y PIR2 sealizan las interrupciones
permitidas por PIE1 y PIE2.

Registro INTCON
Se encuentra en la direccin 0x0B de la memoria.
Con este registro se activan las formas de
interrupciones y se permiten y verifican 3 de las
posibles en el microcontrolador.
El PC y la pila
El contador de
programa (PCL) se
encarga de sealar la
instruccin siguiente.
La pila recuerda la
ltima instruccin que
se ejecut antes de un
salto a una subrutina
para ubicar al PCL
cuando retorna.
Repertorio de Instrucciones
w es el acumulador, f representa un registro cualquiera y
C, DC, Z los flags del registro STATUS
Referencias
Ganong, William F. Fisiologa Mdica. Manual Moderno. Editorial McGraw-
Hill. Mxico, D.F.1999. 17 Edicin.
Silicon Labs. Single-chip USB to UART bridge CP2102. Copyright by Silicon
Laboratories. 2007. Rev. 1.2 (3): 1 18.
Microchip. PIC16F877 Data Sheet. USA: Microchip technology Inc.; 2006.
Jos Mara Angulo Usategui, Ignacio Angulo Martnez, Aritza Etxebarria Ruiz.
Microcontroladores PIC: diseo prctico de aplicaciones, segunda parte,
PIC16F87x. McGraw-Hill Interamericana de Espaa, 2007.
ISO 9001. Norma Internacional, ISO 13485:2003 Sistemas de gestin de la
calidad Requisitos de seguridad en equipos mdicos. Impreso en la Secretara
Central de ISO en Ginebra, Suiza. Nmero de referencia ISO 13485. 2003.
Ministerio de Salud de la Repblica Bolivariana de Venezuela. Buenas Prcticas
de Fabricacin de Materiales y Equipos Para la Salud. Resolucin del Ejecutivo
Nacional de la Repblica Bolivariana de Venezuela, N 195 y 146. 2006.
Casillas, A. (1982). Mquinas, Clculos de Taller. 32 Edicin. Madrid.
Ediciones Mquinas.