Bus de Campo

DeviceNet
Es un bus estndar de campo para comunicacin entre
dispositivos, permite integrar un amplio rango de dispositivos que
van desde variadores de velocidad hasta botoneras y desde PLCs
hasta dispositivos neumticos.
Debido a que DeviceNet est basado en el modelo
Productor/Consumidor, ofrece opciones de funcionamiento
basadas en eventos de tiempo (las cuales incrementan el
rendimiento de la red en general). Permite configurar en tiempo
real una serie de dispositivos en red.
ventajas
Reduccin del coste de instalacin.
Reduccin del tiempo de puesta en marcha.
Reduccin de los tiempos de paro, los diagnsticos de dispositivos
permiten disear estrategias de mantenimiento preventivo.
Mayor productividad y calidad en los productos, los dispositivos
pueden proporcionar ms informacin, con mayor precisin y
fiabilidad.
Proporciona una instalacin simple y flexible que no requiere unas
herramientas especiales.
Integracin de un amplio rango de dispositivos.
Caractersticas fsicas
Topologa de bus lineal, compuesta por una lnea troncal y derivaciones.
Nmero mximo de nodos = 64.
La longitud mxima de la lnea troncal est directamente relacionada con la
velocidad de transmisin y del tipo de cable.
La longitud mxima de la lnea de derivacin nicamente depende de la
velocidad de transmisin.
Se pueden realizar conexiones directas a dispositivos en la lnea troncal,
nicamente si al extraer el dispositivo no se provocan perturbaciones en la red.
Configuracin de dispositivos en tiempo real.
Extraccin y sustitucin de dispositivos de la red en tensin.
Paquetes de dados de 8 bytes.
Alimentacin y seal de comunicacin en el mismo cable.
Velocidad de transmisin en funcin de
la distancia
Modelo de
comunicacin
Se puede realizar de don modos: mediante el modelo
Cliente/Servidor (Origen/Destino) o por Productor/Consumidor
(Multicast).

Modelo Cliente/Servidor
(Origen/Destino)
El nodo Originador enva los datos individualmente a cada nodo
Destinatario. Para enviar las misma informacin varias veces a
diferentes destinos hay que enviar el paquete de datos cada vez.
La sincronizacin entre los nodos es compleja ya que los datos
llegan a cada nodo en instantes diferentes.

Por ejemplo, si se quiere comunicar la fecha y la hora actual en
una sala con 20 personas mediante el modelo Origen/Destino :
primero se necesita una persona (originador) que informa a cada
persona individualmente (Destinatarios) en la sala. Algunas
personas la escuchan y otros no.
Debido el tiempo que el (Originador) tarda cierto tiempo en
informar a cada persona el mensaje pierde validez (precisin), as
despus de completar la transferencia a la primera persona, los
datos estarn obsoletos.
Por lo tanto sern necesarios reajustes por parte del Originador o
por parte de cada Destinatario para conseguir la sincronizacin
entre las 20 personas.
Modelo Productor/Consumidor
(Multicast)
El modelo productor/consumidor, este modelo pone la informacin
accesible a todos los componentes de la red simultneamente.
Esto provoca que mltiples nodos pueden consumir informacin
simultneamente y que la sincronizacin de nodos sea fcil.
Con el ejemplo de las 20 personas: una persona establece
(Produce) la fecha y hora (Datos) una sola vez, y cada persona
elige escuchar (Consumir) los datos y otras pueden ignorarlos.
Este tipo de comunicacin es muy eficiente.
Datos producidos una sola vez.
No son necesarios los reajustes de los datos ni por parte del productor ni de los
consumidores.
Este tipo de comunicacin es usado por DeviceNet.


Modos de trabajo
Master/Slave (maestro/esclavo).

El modelo Master/Slave permite trabajar con los siguientes modelos:
a) modo Poll: Cuando el dispositivo recibe informacin (normalmente las
salidas), responde inmediatamente enviando su informacin (normalmente las
entradas).
Envo de un mensaje Poll: el mensaje se dirige hacia un dispositivo esclavo
nicamente, el dispositivo master debe transmitir para cada uno de los
dispositivos esclavos.
Respuesta de un mensaje Poll: El dispositivo esclavo enviar los datos de
entrada.

b) modo Strobe: En un mismo cclo se enva/recibe todos los datos de E/S de
todos los dispositivos de la red.
Multimaster (Multimaestro): Mas de un maestro en el mismo sistema, cada
maestro tiene su grupo de esclavos. Los dispositivos esclavos nicamente
intercambian informacin con sus maestros.

Change of State (Cambio de
estado)
Los dispositivos producen informacin nicamente cuando cambia
su estado.

Cyclic (Cclico)
Los dispositivos producen informacin a frecuencia determinada
por el usuario. Esta es eficiente ya que se actualiza a la frecuencia
apropiada para dispositivo y aplicacin.

Peer-to-Peer (entre iguales)
Los dispositivos se tratan como iguales, libres de intercambiar
informacin con cualquier dispositivo cuando lo necesiten.
MENSAJES EXPLCITOS
Los mensajes explcitos son usados para carga/descarga de
programas, modificacin de configuracin de dispositivos,
tendencias, diagnsticos, etc.
Son muy flexibles, pero su rendimiento es menor porque cada
dispositivo debe interpretar y generar una respuesta.
Las principales caractersticas de
los mensajes explcitos son:
Usado para informacin de control crtica (E/S)
El campo de datos nicamente contiene datos
El significado de los datos esta predefinido entre los dispositivos que
se intercambian informacin
El dispositivo receptor solo reacciona, usa la informacin
Altamente eficiente tanto para el ancho de banda como el
procesamiento en el nodo
Menos flexible
Conexiones preestablecidas
OBJETOS
Una de las principales caractersticas de DeviceNet es la utilizacin
abstracta para definir los elementos. Esta notacin sirve para describir
la relacin entre los elementos que integran DeviceNet.
Un objeto representa una representacin abstracta de un
determinado componente de un dispositivo.
Un modelo de objeto permite representar:
El conjunto de servicios de comunicaciones disponibles.
El comportamiento visible desde el exterior de un nodo.
El esquema estndar que utilizan los dispositivos para comunicarse.
Descripcin modelo de
objetos