Objetivos

Estudiar y analizar estructuras sujetas a cargas dinmicas

(varan en el tiempo) que inducen vibraciones.
Determinar el movimiento de un mecanismo, las fuerzas y los
esfuerzos internos que aparecen sobre cada uno de sus
elementos en cada posicin de funcionamiento.
Demostrar el teorema de d'Alembert.


PRECURSOR
En 1739, present su primer trabajo en la
prestigiosa Academia de Ciencias de
Pars. Dos aos despus, con tan solo 24
aos de edad, fue elegido miembro de esa
Academia.
En 1743 public su Tratado de dinmica,
obra fundamental en que formula el
conocido principio de D'Alembert, que
confirma la existencia de la inercia en un
punto material, como reaccin ejercida
por ese punto frente a las fuerzas que
actan sobre l.
Su obra maestra fue el Tratado de
dinmica, donde enunci el teorema que
lleva su nombre (principio de
d'Alembert). dado que d'Alembert fue el
primero en dar una prueba casi completa
sobre dicho teorema.



PRINCIPIO DE D'ALEMBERT

Establece que la suma de las fuerzas externas que
actan sobre un cuerpo y las denominadas fuerzas de
inercia forman un sistema de fuerzas en equilibrio.
A este equilibrio se le denomina equilibrio dinmico.


El principio de d'Alembert es realmente una
generalizacin de la segunda ley de Newton en una
forma aplicable a sistemas con ligaduras, ya que
incorpora el hecho de que las fuerzas de ligadura no
realizan trabajo en un movimiento compatible. Por
otra parte el principio equivale a las ecuaciones de
Euler-Lagrange.

CONCEPTOS BASICOS
El anlisis dinmico de estructuras se refiere al anlisis de
las pequeas oscilaciones o vibraciones que puede sufrir una
estructura alrededor de su posicin de equilibrio.

El anlisis dinmico es importante porque ese movimiento
oscilatorio produce una modificacin de las tensiones y
deformaciones existentes, que deben tenerse en cuenta por ejemplo
para lograr un diseo ssmico adecuado.

Sistema dinmico es aquel cuyas variables experimentan
variaciones en el tiempo y, si se conocen las influencias externas
que actan sobre el sistema, podr predecirse el comportamiento
de este.


Carga dinmica, una carga tiene carcter dinmico cuando su
variacin con el tiempo es rpida y da origen a fuerzas de inercia
comparables en magnitud con las fuerzas estticas. Algunas fuentes
importantes de vibraciones estructurales son:
sismos
viento
olas y corrientes de agua
explosiones e impactos
cargas mviles (vehculos, personas, etc.)
En el estudio de la dinmica estructural se debe de tener en cuenta
que las cargas, son fuerzas cuya magnitud, direccin o punto de
aplicacin puede variar en funcin del tiempo.


Grados de libertad dinmicos (GLD)
Son los grados de libertad que tienen asociada masa y para los cuales
puede conocerse las vibraciones o movimientos a lo largo del tiempo.
Componentes de un sistema dinmico bsico:
1. Masa
2. Propiedades Elsticas (Flexibilidad o Rigidez)
3. Mecanismo de perdida de energa o Amortiguamiento.


PLANTEAMIENTO DEL
PROBLEMA DINAMICO

Para llegar a determinar la respuesta del sistema, se considera en cada
instante, el equilibrio dinmico de todas las fuerzas que entran en juego.

La respuesta dinmica de un sistema viene dada a travs de una expresin
matemtica, denominada ecuacin del movimiento.

Las ecuaciones de movimiento son las expresiones matemticas que gobiernan
la respuesta dinmica de las estructuras. Pueden obtenerse a partir de
cualquiera de los principios de la mecnica clsica:

Principio de los trabajos virtuales.
Principio de Hamilton.
Principio de DAlembert




Ecuacin de movimiento
Principio de DAlembert: Proporciona el mtodo ms directo para
obtener las ecuaciones de movimiento de un sistema dinmico.
Equilibrio de las fuerzas actuando sobre la masa.






Puede formularse como sigue: un sistema dinmico esta en equilibrio
cuando todas las fuerzas que actan en el mismo, incluidas las de inercia
y disipativas, cumplen las ecuaciones de equilibrio esttico en cada
instante de tiempo.





Ecuacin de movimiento PARA UN
SISTEMA DE 1 GLD
Tomando el siguiente sistema, podemos distinguir dos casos:











(a) fuerza aplicada (b) modelo ssmico


Ecuacin de movimiento PARA UN
SISTEMA DE 1 GLD

Para el modelo (a), aplicando el principio de DAlembert,
tendramos:








Equilibrio de fuerzas para 1 GLD




Ecuacin de movimiento PARA UN
SISTEMA DE 1 GLD

Al aplicar una fuerza exterior
F(t), se genera aceleracin,
velocidad y desplazamiento
para un cierto instante t; a
causa de esto se producen
fuerzas:

Fuerza Inercial:











Fuerza de
amortiguamiento:




Fuerza elasticas:



Ecuacin de movimiento PARA UN
SISTEMA DE 1 GLD
Teniendo equilibrio en el
instante t


m: masa
c: amortiguamiento
k: rigidez o coeficiente de
recuperacin
x: desplazamiento
: velocidad
: aceleracin


Ecuacin de movimiento
correspondiente a 1 GDL
con carga exterior y
amortiguamiento.




Ecuacin de movimiento PARA UN
SISTEMA DE 1 GLD

Para el modelo (b), el planteo es similar, solo que no tiene
fuerza exterior aplicada y la fuerza de inercia se ve afectada
por la aceleracin total de la masa:





Ecuacin de movimiento PARA
UN SISTEMA DE 1 GLD

la ecuacin de
movimiento queda:

Un caso general sera la
inclusin de aceleracin de
apoyo y fuerza exterior:





Ecuacin de movimiento para
1 GDL con aceleracin de
apoyo (ssmico) y
amortiguamiento.


Ecuacin de movimiento


La ecuacin es correcta
para sistemas de 1-GDL
como N-GDL. Lo que
marca la diferencia entre
ambos sistemas, a la hora
de utilizar dicha ecuacin,
es el concepto de los
trminos m, c y k. en
sistemas de un nico grado
de libertad.


Sin embargo, cuando se
trabaja con modelos de ms
de un grado de libertad, los
anteriores parmetros
pasan a ser matrices,
teniendo:



{M}: Matriz de masa.
{C}: Matriz de
amortiguamiento.
{K}: Matriz de rigidez.

Ecuacin de movimiento PARA
modelos con n-gdl
El modelo con varios grados de libertad ms sencillo es el de edificios
de cortante. Est basado en que las plantas son infinitamente
rgidas y en que los nicos movimientos posibles de stas son los
desplazamientos horizontales.
Modelos con multiples GLD:


Ecuacin de movimiento
PARA modelos con n-gdl
En forma matricial para todo el sistema:



Donde:
M: matriz de masa
C: matriz de amortiguamiento
K: matriz de rigidez
J =[1, 1, 1] : vector con todos sus elementos igual a 1


Gracias
por su
atencin