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GPS MODO DIFERENCIAL

POSTPROCESO
FRITZ CHANG P.
fchang@isetek.com.pe
RPC 998-346716
SISTEMA GNSS R4 TRIMBLE
Base GPS, colocada
en un punto
conocido
Para un sistema diferencial funcione se requiere de lo siguiente:
1. Base GPS, colocada en un punto conocido con coordenada
fijas.
2. Un GPS rover que realizara el trabajo de campo, no requiere
coordenadas fijas.
Rover GPS
levantando datos en
campo
GPS MODO DIFERENCIAL
Para que el
sistema diferencial
funcione, tanto la
base GPS como el
rover GPS deben
ver los mismos
satlites
GPS MODO DIFERENCIAL
La seal de los satlites
viene con errores tales
como: Ionosfera,
troposfera, tiempo, etc.,
siendo esto una
posicin GPS con
errores (PE)

Por lo tanto a la base
GPS se le colocan
coordenadas fijas y
conocidas, siendo esto
una posicin conocida
(PC)
GPS MODO DIFERENCIAL
PE
PC
Por lo tanto la base GPS
tiene 2 posiciones ; la
posicin GPS que es la
que recibe del satlite y
la otra que es la
posicin conocida, la
cual fue ingresada por
el usuario.

Al restar estas 2
posiciones,
obtendremos un
(delta) de errores que lo
usaremos para corregir
la posicin del rover
GPS.
GPS MODO DIFERENCIAL
PE
PC
PC PE = ERRORES
Mientras eso sucede
con la base GPS.

El rover sigue en campo
almacenando sus datos
con posiciones GPS con
errores.

Cmo solucionamos la
posicin del rover GPS?
GPS MODO DIFERENCIAL
PE
Todo esto es
posible, debido a
que tanto el rover
GPS como la base
GPS observan los
mismos satlites al
mismo tiempo
GPS MODO DIFERENCIAL
GPS MODO DIFERENCIAL
Para obtener la precisin del rover GPS, debemos
descargar los datos de la base GPS y del rover GPS a
una computadora.

Luego con el software de oficina, lo que se hace es
aplicar los delta de errores a la posicin GPS del rover
PC PE = ERRORES
PE
Posicin corregida del rover:
PE - Errores = PCor


Canales 220

Las seales de satlites se rastrean simultneamente:
GPS: L1C/A, L1C, L2C, L2E, L5
GLONASS1: L1C/A, L1P, L2C/A, L2P, L3
SBAS: QZSS, WAAS, EGNOS, GAGAN

Medicin esttica GNSS
Esttica de alta precisin
Horizontal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 mm + 0,1 ppm
Vertical. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3,5 mm + 0,4 ppm

Medicin cinemtica en tiempo real
Lnea base individual <30 km
Horizontal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 mm + 1 ppm
Vertical. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15 mm + 1 ppm

Temperatura:
De funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 C a +65 C
De almacenamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 C a +75 C

Tiempos de funcionamiento con la batera interna:

Opcin de slo recepcin de 450 MHz . . . . . . . . . 5,5 horas
Opcin de transmisin/recepcin de 450 MHz (0,5 W) 4,5 horas

Almacenamiento de datos: Memoria interna de 11 MB, 188,6 horas
de observables brutos

CONTROLADOR SLATE
Memoria. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .512 MB RAM
Almacenamiento. . . . . . . . . . . . .16 GB
Cmara.8 pixeles
Temperatura de funcionamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . .30 C a 60 C
Temperatura de almacenamiento. . . . . . . . . . . . . . . . ..40 C a 70 C

Duracin de las bateras: 10 horas en condiciones de
funcionamiento normal.
Recarga completa en 4.0 horas.
Encendido del receptor
Para encender el receptor, presione el botn de
alimentacin. Se encendern los cuatro LED, los
cuales permanecern encendidos durante 3 segundos
y luego se apagarn. Entonces se volver a encender
inmediatamente el LED de alimentacin.
Para apagar el receptor, mantenga presionado el botn de
alimentacin durante 2 segundos y luego sultelo.
Apagado del receptor
Mantenga presionado el botn de alimentacin durante15
segundos. Los LED del satlite, radio y de Wi-Fi se apagan a
los 2 segundos pero el LED de la batera sigue encendido.
Transcurridos 15 segundos, el LED del satlite se enciende
para indicar el momento de soltar el botn de alimentacin.
Para borrar el archivo de efemrides y restablecer el receptor a
sus valores predeterminados en fbrica.
Mantenga presionado el botn de alimentacin durante 30
segundos.
Los LED del satlite, radio y de Wi-Fi se apagan a los 2
segundos pero el LED de la batera sigue encendido.
Transcurridos 15 segundos, el LED del satlite se enciende
para indicar el momento de soltar el botn de alimentacin.
El LED de la batera permanece encendido durante 15
segundos despus de soltar el botn de alimentacin.
Entonces se reinicializar el receptor.
Para eliminar archivos de aplicacin