Movimiento Pendular y Otros Sistemas Oscilantes

31/05/2014 10:33 a.m. 1 Segundo L.
Gallardo Zamora
31/05/2014 10:33 a.m.
FSICA AVANZADA
MOVIMIENTO PENDULAR Y
OTROS SISTEMAS OSCILANTES
Autor: Segundo Lizardo Gallardo Zamora
Trujillo-2014
MOVIMIENTO PENDULAR
Pndulo Simple
31/05/2014 10:33 a.m. 2 Segundo L. Gallardo Zamora
El pndulo simple consiste de una pequea masa suspendida
del extremo libre de una cuerda ligera de longitud L , como el
que se muestra en la Fig.1.
En cualquier posicin angular
u(t), las fuerzas que actan sobre
la masa pendular son el peso mg
y la tensin T en la cuerda.
Si la masa se desplaza hacia un
lado hasta que la cuerda forme el
ngulo u
m
con la vertical y se deja
libre, oscilar de un lado al otro,
describiendo el arco BB, de radio
OB = L.
Radial
Figura 1.
u
m

B
B
L
o
mg
u
u(t)
El peso se puede descomponer en una componente radial a la
trayectoria que es mg cos u y una tangencial que es mg sen u
MOVIMIENTO PENDULAR
La componente radial mg cos u es equilibrada por la tensin T, ms
no as la componente tangencial mg sen u.
EF
T
= mg sen u = m a
T

Donde la aceleracin tangencial es: a
T
= L

d
2
u
dt
2

entonces: mg sen u = m L
d
2
u
dt
2

que puede escribirse en la forma:
= sen u
d
2
u
dt
2

g
L
(1)
Esta ecuacin diferencial rige el movimiento del pndulo simple
para cualquier amplitud angular u(t) .
Pero si consideramos oscilaciones de pequea amplitud angular,
se demuestra matemticamente que: sen u ~ u [rad].
La fuerza tangencial es opuesta al desplazamiento angular (u), por
lo tanto, de acuerdo a la segnda ley de Newton se tiene que:
MOVIMIENTO PENDULAR
Aplicando esta relacin, la Ec.(1) se puede escribir en la forma

= u
d
2
u
dt
2

g
L
(2)
Esta ecuacin es similar a la ecuacin del MAS lineal.
(e
o
)
2
=
g

L
= - x
d
2
x

d t
2

e
o
2

Entonces, por similitud podemos decir que el movimiento de un
pndulo simple de pequea amplitud, es tambin un Movimien-
to Armnico Simple Angular, con frecuencia angular:
Frecuencia lineal f =
g

L
1

2 t
(4)
(3) e
o
=
g

L
y perodo
T = 2 t
L

g
(5)
MOVIMIENTO PENDULAR
Tambin por similitud, concluimos que la solucin de la ecuacin
diferencial (Ec.2) debe ser la funcin desplazamiento angular
La Ec.(6) nos da la posicin del pndulo en cualquier instante,
donde, u
m
es la amplitud angular del movimiento pendular (
para u
m
< 15) y o es la fase inicial de este movimiento.
Si consideramos oscilaciones de mayor amplitud, la Ec.(5) para
el perodo NO es vlida. En oscilaciones de gran amplitud, el
perodo del pndulo simple est dado por:
u = u
m
sen (e
o
t + o)
(6)
T = 2 t (1 + sen
2
+ sen
4
+
. . .
)
L
g
1
4
u
m
2
u
m
2
9

64
(7)
Ejemplo 8. Calcular la longitud de un pndulo simple que realiza
120 oscilaciones en 75.0 [s], en un lugar donde g = 9,81 [m/s
2
].
Datos: Si f = 120/75 = 1,6 [osc/s], entonces T = 1/f = 0,625 [s] y
g = 9,81 [m/s
2
]
MOVIMIENTO PENDULAR
Solucin:
31/05/2014 10:33 a.m.
6
Segundo L. Gallardo Zamora
T = 2 t
L

g
La longitud se puede obtener a partir de la frmula del perodo
L = =
g T
2

4t
2

(9,81)(0,625)
2

4t
2

L = 0,097 [m] = 9,7 [cm]
PNDULO FISICO
El Pndulo fsico o compuesto, es cualquier
cuerpo rgido suspendido de un eje fijo que
pasa fuera del centro de masa, como el de la
Fig. 2
CM
d
Figura 2
u
mg
u
d sen u
Este cuerpo oscila cuando es desplazado la-
teralmente un ngulo u y el peso mg produce
el torque t, respecto al eje Z, que lo hace
rotar en sentido opuesto al ngulo u.
Z
Eje de
oscilacin
t
MOVIMIENTO PENDULAR
Aplicando la segunda ley de Newton al movimiento de rotacin se
tiene:
que puede escribirse en la forma
(8)
= sen u
d
2
u
dt
2

mgd

I
d, es la distancia entre el eje de oscilacin y el eje principal
paralelo que pasa por el centro de masa del cuerpo.
donde:
I, es el momento de inercia del cuerpo respecto al eje de
oscilacin Z.
Esta ecuacin diferencial rige el movimiento oscilatorio de un
pndulo fsico para cualquier amplitud angular.
Pero si consideramos oscilaciones de pequea amplitud y usamos
la aproximacin: sen u ~ u [rad], la Ec.(8) toma la forma siguiente:
Et
o
= I o
(d sen u) mg = I
d
2
u
dt
2

MOVIMIENTO PENDULAR

= u
d
2
u
dt
2

mgd

I
(9)
Esta ecuacin es tambin similar a la ecuacin que rige el MAS
lineal. Por lo tanto, el movimiento del pndulo fsico es un
MAS angular de frecuencia angular
(10)
e
o
=
mgd

I
(e
o
)
2
=
mgd

I
y perodo: T = 2 t
I

mgd
(12)
frecuencia lineal:
mgd
I
1
2t
f =
(11)
Pndulo simple equivalente. Es el pndulo simple que tiene una
longitud tal que oscila con igual periodo que un pndulo fsico.
La longitud de pndulo simple equivalente se obtiene igualando
las ecuaciones de los perodos de ambos pndulos.

MOVIMIENTO PENDULAR

(13)
I

md
L =
de donde
La solucin de la ecuacin diferen-
cial que rige el movimiento del
pndulo fsico (Ec.9) es tambin una
funcin armnica del tipo:
(14)
u = u
m
sen (e
o
t + o )
Donde: u
m
es la amplitud angular del pndulo fsico, (debe ser
menor que 15), e
o
es la frecuencia angular y o es la fase inicial.
T = 2 t
L

g
= 2 t
I

mgd
De la ecuacin del perodo del pndulo fsico podemos obtener
una frmula para calcular la aceleracin de la gravedad
g =
4t
2
I

md T
2

(15)
Figura 3
CM
d
u Z
Eje de
oscilacin
u
Eje de
oscilacin
o
L

MOVIMIENTO PENDULAR

Como en esta frmula los trminos I, m y d son constantes
propias del pndulo fsico, que pueden determinarse
previamente, entonces usando la Ec.15 puede calcularse la
aceleracin g con solo medir su perodo (T) en cualquier lugar
sobre la superficie terrestre.
Pero a el perodo del pndulo no es el mismo en los diferentes
lugares sobre la superficie terrestre debido a las diferentes
densidades de los materiales que hay por debajo del punto
donde es medido, los valores que se obtengan para g, ms los
resultados de otras clases de mediciones (satelitales, ssmicas,
etc.) permiten a los gelogos hacer excelentes estimaciones de
la extensin y tipos de depsitos subterrneos de agua,
petrleo y minerales en las capas inferiores de la superficie
terrestre.
MOVIMIENTO PENDULAR
Tabla 1. Cuadrados de los radios de giro respecto a un eje principal
de algunos cuerpos regulares.
K
o
2

R
2
2
R
2
4
+
L
2
12
a
2
+ b
2
12
a
2
+ b
2
12
b
2
12
Ejes
L
R
a
b
c
a
b
a
b
Cilindro
Paraleleppedo
Placa
Rectangular
K
o
2

L
2
12
R
2
2
R
2
4
2 R
2
5
R
2

Ejes
Varilla
Delgada
Disco
Anillo
Esfera
R
R
R
L
R
MOVIMIENTO PENDULAR
Ejemplo 9. Calcular el perodo y la frecuencia con que oscila una
varilla delgada de masa 1,5 [kg] y longitud 2,0 [m] que es suspen-
dida de un punto ubicado a 25 [cm] de un extremo, como se mues-
tra en la Fig. 4.
Datos:
m = 1,5 [kg], L = 2,0 [m], con s = 0,25 [m],
entonces d = L- 0,25 = 0,75 [m]
Solucin:
Las oscilaciones son producidas por el
torque del peso respecto al eje paralelo Z
T = 2 t
I

mgd
El perodo se obtiene usando
Donde: I = I
o
+ md
2
(Por el Teorema de los ejes
paralelos)
Figura 4
Eje de
oscilacin
mg
MOVIMIENTO PENDULAR
Con: I
o
= m(k
o
)
2
= m , como el momento de inercia de la varilla
respecto a su eje principal Z
o
.
y el perodo
T = 2 t = 2 t
m + md
2

m g d
L
2
12
+ d
2

g d
L
2
12
+ (0,75)
2

9,81(0,75)
2
2
12
T = 2 t T = 2,19 [s]
La frecuencia se obtiene usando
f = 1/T = 1/ 2.19 f = 0,46 [osc/s]
L
2
12
I = m + md
2

L
2
12
Luego el momento de inercial de la varilla respecto al eje Z es:
MOVIMIENTO PENDULAR
Ejemplo 10. Hallar el perodo de oscilacin y la longitud del pn-
dulo simple equivalente para el pndulo fsico de la Fig. 5. Consi-
dere que b = 2c = 18 cm

Figura 5
Z
a
c
b
Solucin.
El perodo se obtiene usando la ecuacin:
T = 2 t
I

m g d
Donde: I = I
o
+ m d
2
(Teorema de ejes paralelos)
Con: I
o
= m = m = m
(b
2
+ c
2
)
12
(4c
2
+ c
2
)
12
5c
2
12
y (2d)
2
= b
2
+ c
2

d
d
2
= 5c
2
/ 4 d = c \ 5 / 2
Luego: I =
5 m c
2

3
y
T = 2 t
(5mc
2
/3)

m g c \ 5 / 2
Z
o

MOVIMIENTO PENDULAR
de donde:
T = 2 t
10 c

3 \ 5 g
Usando valores: T = 2 t
10 (0.09)

3 \ 5 (9,81)
T = 0,73 s.
La longitud del pndulo simple equivalente esta dado por:
L =
I

m d
=
10 c

3 \ 5
L = 0,134 m
L =
10 (0,09)

3 \ 5
PNDULO DE TORSIN
Es un pndulo formado por un cuerpo slido
regular suspendido desde su centro de masa
en el extremo libre de un alambre (o fibra)
como el que se muestra en la Fig.6
C.M
o
I
o

Alambre
Figura 6
Al girar el cuerpo un pequeo ngulo u y dejar-
lo libre oscilar, alrededor de un eje paralelo al
alambre, por accin del torque recuperador t
o
.

t
o

u
MOVIMIENTO PENDULAR

El mdulo del torque recuperador t
o
del alambre es propor-
cional y opuesto al desplazamiento angular u.
Donde (letra griega mu) es la denominada constante elsti-
ca de torsin del alambre.
t
o
= u
(16)
Como el torque hace oscilar a la masa pendular, podemos apli-
car la segunda ley de Newton al movimiento de rotacin, obte-
niendo la siguiente ecuacin dinmica.
t
o
= u = I
o

d
2
u
dt
2

(17)
Que puede escribirse en la forma:
= u
d
2
u
dt
2

I
o

Donde I
o
es el momento de inercia del cuerpo slido respecto
a su eje principal que es el eje paralelo al alambre.
MOVIMIENTO PENDULAR

(e
o
)
2
=

I
o

(18)
e
o
=

I
o

La Ec. (17) es tambin similar a la del MAS lineal, por lo tanto,
dentro del lmite elstico del alambre, el pndulo de torsin
oscila con MAS angular de frecuencia angular:
frecuencia lineal:

I
o

1
2t
f = (19)
y Perodo
I
o

T = 2 t (20)
El valor de la constante de torsin del alambre (fibra) depende
de su forma, dimensiones y de la naturaleza del material. Se
demuestra que esta constante est relacionada con el mdulo
elstico de rigidez o de corte G del material mediante la
expresin :
=
t G D
4

32 L
(21)
MOVIMIENTO PENDULAR

En la Ec.21 se tiene que D es el dimetro del alambre (fibra), L
su longitud y el mdulo G se halla los textos de fsica tal como
en la Tabla 1 de las separatas de Elasticidad (pag.17).
El pndulo de torsin tiene muchas aplicaciones prcticas tales
como en el volante de un reloj de cuerda, en el galvanmetro
analgico, en la balanza de torsin de Cavendish, etc, que
muestran las Figs. 7 a 9.
Figura 9. Balanza
de Cavendish
Figura 7. Reloj de cuerda en
vista frontal y posterior
Figura 8. Galvanmetro
analgico
MOVIMIENTO PENDULAR
Ejemplo 10. En la Fig.10 se tiene un pndulo de torsin formado por
una placa metlica cuadrada de 15,0 cm de lado y masa 560 g, sus-
pendida del extremo inferior de un alambre de longitud de 1,20 m y
dimetro 9,40 mm. Al girar la placa un pequeo ngulo y dejarlo li-
bre oscila a razn de 25 [Hz] alrededor del eje OC. Calcular la cons-
tante elstica de torsin y el mdulo de rigidez del alambre.

Datos: a = 15,0 cm = 0,15 m, m = 560 g =
0,560 kg, L = 1,20 m, D = 9,40 mm = 9,40x10
-3

m y f = 30 [Hz] = 1/T.
Solucin:
Usando el perodo del pndulo de torsin
obtenemos la constante elstica de torsin.
I
o
= m (k
o
)
2
= m ( )
a
2
+ a
2

12
Donde: I
o
= m a
2
/ 6
a
Figura 10
c
o
a
T = 2 t
I
o

=
4 t
2
I
o
T
2

MOVIMIENTO PENDULAR

I
o
= 0,560 ( ) = 2,10x10
- 3
[kg.m
2
]
0,15
2

6
= 51, 82

[N.m]
Luego:
4 t
2
(2,10x10
- 4
)

(1/25)
2

=
Usando valores se tiene:
Por lo tanto, el mdulo elstico de rigidez se obtiene usando la
frmula:
G = 8, 11 x10
10
N/m
2

32 L
t D
4

G =
Segn las tablas de mdulos de elasticidad, este valor de G nos indica
que el alambre es de acero
32 (51,82 )(1,20)
t ( 9,40 x10
-3
)
4

G =
Usando valores.
I.- MASA Y RESORTES EN SERIE.
En primer lugar, se trata de deducir la frecuencia y perodo de un
oscilador formado por una masa y dos resortes conectados en
serie como se muestra en la Fig. 11.
Al aplicar la fuerza F sobre la masa m, se ge-
nera en cada resorte una sola fuerza recupera-
dora F del mismo mdulo que F, pero las
deformaciones son diferentes y estn defini-
das por:
x
1

x
2

m
k
1

k
2

F
Figura 11
F
k
1

x
1
=
En el resorte k
1
:
La deformacin total de los dos resortes es:
x = x
1
+ x
2

F
k
1

x = +
F
k
2

1
k
1

x = F ( + )
1
k
2

(22)
F = k
2
x
2

F = k
1
x
1

F
k
2

x
2
=
En el resorte k
2
:
Esta asociacin de resortes puede ser sustituida por un slo re-
sorte equivalente como el de la Fig.12, cuya constante k
e
sea tal
que cumpla con la ley de Hooke.
x
m
k
e

F
Figura 12
x =
F
k
e

(23)
Ahora, usando (23) en (22) obtenemos:
F
k
e

1
k
1

= F ( + )
1
k
2

De donde
1
k
e

1
k
1

= +
1
k
2

(24)
k
e
=
K
1
k
2

k
1
+ k
2

O en la forma:
Es decir que, la fuerza recuperadora sea:
F
F = k
e
x

En segundo lugar, si tenemos n resortes en serie como los
de la Fig .13.
m
k
1
k
2

x
1
x
2

F
. . . .
k
n

Figura 13
La constante equivalente, por similitud, estar definida por
1
k
e

1
k
1

= + +
1
k
2

1
k
n

. . . .
(25)
1
k
e

1
k
i

= E
n

i =1
Por definicin, la masa sujeta a esta asociacin de resortes
oscilar con:
e
o
=
k
e

m
Frecuencia angular
(26)
Frecuencia lineal
f =
k
e

m
1
2t
(27)
T = 2 t
m
k
e

Perodo
(28)
I.- MASA Y RESORTES EN PARALELO
En primer lugar, se trata de deducir la frecuencia y perodo de un
oscilador formado por una masa y dos resortes conectados en
paralelo como el que se muestra en la Fig. 14.
Al aplicar la fuerza F sobre la masa m, se ge-
neran en los resortes fuerzas recuperadoras
diferentes F
1
y F
2
, pero las deformaciones
son iguales.
Figura 14
k
1
k
2

x
F
m
F
1
F
2

Por lo tanto, la fuerza aplicada F es la
suma
F = F
1
+ F
2

F = k
1
x + k
2
x
(29)
o
Estos dos resortes pueden ser sustituidos
por uno solo cuya constante equivalente k
e
,
cumpla con la ley de Hooke.

F = k
e
x
(30)
Usando (30) en (29) se tiene
k
e
x
= k
1
x + k
2
x
k
e
= k
1
+ k
2

(31)
m
k
e

x
F
Figura 15
F
El resorte equivalente se muestra en la Fig.15, cuya la fuerza
recuperadora es:
En segundo lugar, si tenemos n resortes
asociados en paralelo, como los de la
Fig.16, por similitud con la deduccin
anterior, decimos que la constante equi-
valente esta dada por:
. . .
k
e
= k
1
+ k
2
+ k
n

k
e
= E k
i

n
i=1
(32)
k
1
k
2

x
F
Figura 16
k
n

m
Por definicin, la masa sujeta a esta asociacin de resortes oscilar con:
e
o
=
k
e

m
Frecuencia angular
(33)
Frecuencia lineal
f =
k
e

m
1
2t
(34)
T = 2 t
m
k
e

Perodo
(35)
Datos: k
1
= 450 N/m, k
2
= 540 N/m,
m = 9 kg
Ejemplo 11. En la Fig.17 se tienen dos resortes K
1
= 450 [N/m] y K
2
= 540
[N/m] acoplados con una masa m = 9 [kg] que puede oscilar sobre una
superficie horizontal liza sobre el eje X. Calcular el perodo de oscilacin
de la masa cuando es desplazada lateralmente una pequea distancia y
luego dejada libre.
Figura 17
K
2

K
2

K
2

K
2

K
1
K
1

K
1

m
Solucin. Primero, calculamos la
constante elstica del resorte equi-
valente al grupo de cada lado de la
masa
Lado izquierdo: Los tres resortes
estn en serie, por lo tanto:
1
k
I

= + + =
1
k
1

1
k
1

1
k
1

3
k
1

De donde el equivalente del lado izquierdo es:
Primer grupo: K
a
= k
2
+ k
2
= 2 k
2
Segundo grupo: K
b
= k
2
+ k
2
= 2 k
2

Ahora K
a
y K
b
estn en serie, luego el equivalente del lado derecho es:
1
k
D

-= + = +
1
k
a

1
k
b

1
2k
2

1
2k
2

1
k
D

2
2k
2

=
K
D
= k
2
= 540 N/m
El diagrama semifinal tiene la forma:
K
I
K
D

m
Figura 18
Finalmente, hallamos la constante elstica final K
e
del resorte equi-
valente a los resortes: K
I
(izquierdo) y K
D
(derecho), los mismos que
estn en paralelo.
K
e
= k
I
+ k
D
= 150 + 540 K
e
= 690 N/m
K
e

m
Figura 19. Oscilador equivalente final
Lado derecho: Hay 2 grupos de resortes en paralelo, por lo tanto:
k
1

3
K
I
= = = 150 N/m
450
3
T = 2 t = 0,72 s
9
690

Figura 21
Z
h/4
R
L = 4R
Figura 22
Fibra
R
Figura 20
Z
a
2a
3a
4. Un disco metlico delgado con una masa de 0,001 [kg] y radio 0,500
[cm] est unido por su centro a una fibra larga como se indica en la
Fig.22. Se retuerce y se suelta, el disco oscila con un perodo de 1,00
[s]. Calcular la constante de torsin de la fibra.
3. Hallar el perodo de oscilacin y la longitud del pndulo simple equi-
valente para cada uno de los pndulos fsicos de las figuras 20 y 21.
2. Calcular el perodo de un pndulo simple de longitud 1,60 [m] si su
punto de suspensin est en el techo de la cabina de un ascensor
que se mueve con una aceleracin de 2,00 [m/s
2
], a) hacia arriba y b)
hacia abajo.
EJERCICIO MOS-02
1. Un pndulo simple tiene una longitud de 0,850 [m] y oscila con una
amplitud angular de 10. Calcular: a) la frecuencia lineal, b) el
perodo y c) la rapidez mxima de la masa del pndulo.

K
1
K
2

A x
Figura 23
m
A x
K
1

K
2
m
Figura 24
Figura 25
K
2

K
2

K
2

K
2

K
2

K
1

K
1

K
1

K
1

m
5. Los resortes K
1
= 800 [N/m] y K
2
= 700 [N/m] estn acoplados con una
masa m = 9 [kg] en las formas que se indican en las figuras 23, 24 y 25,
respectivamente. La masa se puede mover sobre una superficie
horizontal liza y solamente sobre el eje X. Calcular el perodo de
oscilacin de la masa en cada asociacin, cuando la masa es
desplazada lateralmente una pequea distancia AX y luego es dejada
libre.

1. Determinar el perodo con que oscila el disco de la Fig.26,
suponiendo que la amplitud de las oscilaciones es pequea.
Solucin:
En la Fig.27, hemos aumentando el ta-
mao del disco y girado un ngulo u
hacia la derecha de forma tal que el
punto A se ubica en A
o
, convirtndose
en punto instantneo de rotacin
respecto al punto C.
ANEXO: OTROS SISTEMAS OSCILANTES
EJEMPLOS ADICIONALES
Figura 26
k
1
k
2

D
R
h
A
o

- C
Figura 27
x
D

x
C

D
A
o

A
u
F
1
=- k
1
x
D

N
R
h
F
2
=- k
2
x
D

f
- C

Adems, el momento de inercia del disco respecto al punto A es:
Si el desplazamiento es pequeo
Et
A
= F
1
(R + h) + F
2
(R + h) = I
d
2
u
dt
2

Et
A
= [ (k
1
+ k
2
) x
D
] (R + h) = I
d
2
u
dt
2

(a)
x
D
~ (R + h) u (b)
= 3/2 m R
2

I = I
c
+ m R
2
= m R
2
+ m R
2

(c)
Aplicando la segunda ley de Newton al movi-
miento de rotacin del disco, respecto al
punto A se tiene:
Figura 28
x
D

x
C

D
A
o

A
u
F
1
=- k
1
x
D

N
R
F
2
=- k
2
x
D

f
- C
h
En la Fig.28 se muestra el D.C.L de las fuer-
zas que actan sobre el disco cuando es
girado un ngulo u respecto a la vertical.
Estas son: las fuerzas F
1
y F
2
de recupera-
cin elstica de los resortes, y la fuerza
friccin f con el plano.
de donde:
Reemplazando los valores de (b) y (c) en (a) se tiene:
(k
1
+ k
2
) (R + h) u (R + h) = 3/2 m R
2

d
2
u
dt
2

Esta ecuacin diferencial rige un MAS de frecuencia angular
e
o
=
h
R
2 (k
1
+ k
2
) (1 + )
2

3 m
2 (k
1
+ k
2
)
3 m
h
R
e
o
= (1 + )
y perodo
T =
2 (k
1
+ k
2
)
3 m
(1+ )
h
R
2 t
Frecuencia lineal
2 (k
1
+ k
2
)
3 m
f =
h
R
(1 + )
2 t
d
2
u
dt
2

= (k
1
+ k
2
) [ ] u
(R + h)
2

3/2 m R
2

= u
3m
d
2
u
dt
2

h
R
2 (k
1
+ k
2
) (1 + )
2

[ ]

3. Un bloque de masa m = 5 [kg] es suspendido de una cuerda
que pasa por una polea sin friccin de masa M = 3 [kg] y va
atada a un resorte de constante k = 200 [N/m], como se muestra
en la Fig.29. Determinar el perodo de oscilacin del sistema al
jalar m una distancia s hacia abajo y dejarla libre.
Datos: m= 5 [kg], M = 3 [kg]
y k = 200 [N/m]
m
o
R
M
k
o
o
(a)
Figura 29
Sistema en Equilibrio Esttico
Solucin:
Las Fig. 28(a) y Fig.28(b)
muestran al resorte defor-
mado en una pequea lon-
gitud o y adems en equi-
librio esttico entre el peso
mg del bloque con la fuer-
za recuperadora F del
resorte.
R
M
F = mg
mg
o
(b)
o

Como el sistema de la Fig.28 est en equilibrio esttico, entonces:
Sistema en Equilibrio Esttico
Si sobre la masa m aplicamos
una una fuerza adicional F, la
masa se desplazar una distan-
cia adicional s, haciendo que el
punto P, sobre el filo del disco,
describa el ngulo u y el arco
s = u R, como se muestra en la
Fig.30(b)
Al dejar libre el sistema, oscilar
bajo la accin de solamente la
fuerza recuperadora inicial F=
mg.
Et
o
= mgR FR = 0 mgR ( k o)R = 0
mg + k o = 0 (a)
Figura 30. Estado dinmico del sistema
k
S +o
m
S +o
R
M
o
(a)
R
M
mg + F
mg + F
o
(b)
S+o
u
P
s
Aplicando la segunda Ley de Newton al movimiento de rotacin del
disco se tiene:
Pero segn la Ec.(a), el trmino entre parntesis es cero y segn la
Fig.29(b), s = R u. Entonces:
k R
2
u =
dL
dt
(b)
(mg + k o) R + k s R =
dL
dt
mgR + k(s + o)R =
dL
dt
Et
o
= mgR [ k(s + o)]R =
dL
dt
Donde (dL/dt) es la variacin del momento angular L del sistema
respecto al tiempo.
El momento angular del sistema es igual a la suma del momento
angular L
1
de la masa m del bloque y el momento angular L
2
de
la masa M del disco, respecto al eje de rotacin O.
Es decir que: L = L
1
+ L
2
= m v R + I e (c)

e = , es la velocidad angular del disco con signo
negativo porque es opuesta al desplazamien-
to angular u
du
dt
du
dt
L = m(R ) R M R
2
( )
du
dt
Donde: v = R , es la velocidad con la cual sube y baja la masa
m y a su vez la velocidad tangencial del punto
P de la polea.
du
dt
Reemplazando esto en (c ) obtenemos:
I = MR
2
, es el momento de inercia del disco respecto al
punto O.
L = (m + M) R
2

du
dt
(d)
Derivando (d) respecto al tiempo se obtiene:
dL
dt
= (m + M) R
2

d
2
u
dt
2

(e)
Ahora remplazando (e) en el lado derecho de (b) se tiene:
(m + M) R
2

d
2
u
dt
2

k R
2
u =
De donde:
d
2
u
dt
2

= (

) u
k
m +M
(f)
Esta es una ecuacin diferencial similar a la del MAS, por lo tanto
la frecuencia angular del MAS que realiza el sistema es
(e
o
)
2
=
k
m +M
e
o
=
k
m +M
y perodo
T = 2 t
m +M
k

Finalmente usando valores obtenemos:
T = 2 t
5 +(3)
200
T = 0.18 [s]
4. Una esfera slida de radio R rueda, sin deslizarse, dentro de
una superficie cilndrica de radio 5R, como se muestra la Fig.
31. Demostrar que, para pequeos desplazamientos respecto a
la posicin de equilibrio (la vertical en la parte ms baja de la
curva), la esfera ejecuta un MAS de perodo: T = 2 t 28 R / 5 g
Solucin
En este problema, la esfera realiza dos mo-
vimientos simultneos:
Un movimiento de traslacin del C.M
describiendo la curva BB, similar a un
pndulo simple de longitud L = 4R, y
Figura 31
u
m

o
4R
5R
B B
u(t)
R
C.M
Un movimiento de rodadura sobre la superficie curva girando alre-
dedor de un eje que pasa por su propio C.M.
La esfera rueda sobre la superficie curva debido al torque que
produce la fuerza de friccin, respecto al C.M de la esfera. Esta
friccin no afecta a la conservacin de la energa mecnica total
del sistema, an cuando la energa potencial y cintica varan en
cada medio ciclo de rodadura.
A E
kt
+ A E
kr
+ AE
p
= 0 (i)
Donde la variacin de energa cintica de traslacin del C.M de la
esfera se produce entre la parte ms alta, donde est en reposo,
hasta la parte ms baja de la curva donde tiene su mxima
velocidad tangencial (v
m
) .
AE
kt
= m [(v
m
)
2
0] AE
kt
= m (v
m
)
2

Por conservacin de energa total se tiene que:

La velocidad tangencial mxima del C.M de la esfera en el punto
ms bajo de la curva est definido por:
v
m
= 4R (du/dt)
La funcin u(t) es la posicin angular del MAS que realiza el C.M
de la esfera, respecto a la vertical, definida por:
u = u
m
sen (e
o
t + o )
Donde e
o
es la frecuencia angular del MAS del C.M de la esfera
respecto al punto O y que a su vez, es la velocidad
angular del movimiento de rotacin de la esfera
respecto a su C.M.
Por lo tanto, la velocidad angular de la esfera respecto al punto O
es:
du
dt
= e
o
u
m
cos (e
o
t + o)
du
dt
Donde: e
o
u
m
= ( )
m
, es la mxima velocidad angular.
Con esta velocidad angular podemos calcular la mxima velocidad
tangencial que alcanza la esfera en el punto ms bajo de la curva
BB.
Entonces, la variacin de la energa cintica de traslacin de la
esfera, entre la parte ms alta y la ms baja de la curva BB, es:
AE
kt
= 8 m R
2
(e
o
)
2
(u
m
)
2
(ii)
v
m
= 4R e
o
u
m
AE
kt
= m (v
2
0) = m (4R e
o
u
m
)
2

Por otro lado, la variacin de energa cintica de rotacin de
la esfera desde su posicin ms alta hasta su posicin ms
baja, sobre la superficie curva, es:
AE
kr
= I
o
[ (e
m
)
2
0 ]

AE
kr
= I
o
(e
m
)
2
donde: e
m
= ,
v
m
R
es la velocidad angular mxima con que la esfe-
ra gira respecto a su C.M y respecto al punto O.
Finalmente, la variacin de energa cintica de rotacin de la esfera
es:
A E
kr
= I
o
(4 e
o
u
m
)
2

Ahora, la variacin de la energa potencial gravitatoria del C.M de
la esfera, entre la parte ms alta y la parte ms baja de la curva
BB es:
A E
p
= m g (0 h) = mg h
Que segn la Fig. 32
h = 4R 4R cos u
m
= 4R(1 cos u
m
)
Usando la relacin: cos | = 1 2 sen
2
( | )
obtenemos: (1 cos | ) = 2 sen
2
( | )
Entonces: h = 8 R sen
2
( u
m
)
Usando este valor de h, la variacin de
energa potencial es::
AE
p
= 8 m g R sen
2
( u
m
)
A E
kr
= 8 I
o
(e
o
)
2
(u
m
)
2
(iii)
o
4R
4R cos u
m

u
m

C.M
h
Figura 32
R
B

Si consideramos oscilaciones de pequea amplitud angular se
puede usar la aproximacin :
sen ( u
m
) ~ u
m
[rad]
y entonces:
AE
p
= 8 m g R ( u
m
)
2

(iv) AE
p
= 2 m g R (u
m
)
2

Reemplazando las relaciones (ii), (iii) y (iv) en (i) se tiene
8 m R
2
(e
o
)
2
(u
m
)
2
+ 8 I
o
(e
o
)
2
(u
m
)
2
2 m g R (u
m
)
2
= 0

2 (u
m
)
2
[4 m R
2
(e
o
)
2
+ 4 I
o
(e
o
)
2
m g R] = 0
Esta relacin se cumple si
[4 m R
2
(e
o
)
2
+ 4 I
o
(e
o
)
2
m g R] = 0
(e
o
)
2
(4 m R
2
+ 4 I
o
) = m g R
Como la esfera gira alrededor de su eje principal, su momento de
inercia es: I
o
= 2/5 m R
2
. Reemplazando estas relaciones se tiene:

(e
o
)
2
(4 m R
2
+ 4 (2/5 m R
2

) = m g R
(e
o
)
2
(28/5 m R
2

) = m g R
(e
o
)
2
(28/5 m R
2

) = m g R
de donde se obtiene la frecuencia angular
e
o
=
5g
28R
T = 2 t
28 R

5g
y el perodo
la frecuencia lineal
f =
5g
28R
1
2t
Continuamos en MOS-03

Movimiento Pendular y Otros Sistemas Oscilantes

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31/05/2014 10:33 a.m. 1 Segundo L.

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