Luis Alberto Ruiz morales

Germn G. Altuve Caldern

Sabino Montes lvarez
Nelson Dugarte Jerez

5to Congreso Iberoamericano de
Estudiantes de Ingeniera Elctrica
Diseo del Sistema
Hardware mecnico.
Hardware electrnico.
Firmware instalado en el microcontrolador.
Software instalado en el Computador (PC).
Etapa del Hardware Mecnico
Chasis del equipo
Sistema para el volteado de los huevos
Contenedor de los Dispositivos
El chasis de
soporte.
Chasis Interno.
Las puertas de
contencin.
Las bandejas de
soporte para la
incubacin.
Sistema para el Volteado de los Huevos
Bandeja de soporte
Sistema Mecnico
Motor
Q1
Q2 Q3
Q4
C2
C3
R9
R8
R11
R12
R13
R14
R15
R16
R17
C1
Zero
Crossing
1
2
6
4
U3
MOC3031M
NTC
R1 R4
S1
Det Mot
R25
U4
+
8
8
.8
k
R
P
M
R5
R6
RG
BR1
BRIDGE
C4
VI
1
VO
3
G
N
D
2
U5
R2
RV3
R10
C5
120Vac
120Vac
Calefactor
Calefactor
+ Motor
- Motor
+ NTC
- NTC
+ S1
- S1
TR2
TRAN-2P2S
TR-P2
TR-P1
TR-S2
TR-S1
FUSIBLE
250mA
Vnr
Vnr
5V
5V
5V
5V
5V
5V 5V
R20
RA0/AN0
2
RA1/AN1
3
RA2/AN2/VREF-/CVREF
4
RA4/T0CKI/C1OUT
6
RA5/AN4/SS/C2OUT
7
RE0/AN5/RD
8
RE1/AN6/WR
9
RE2/AN7/CS
10
OSC1/CLKIN
13
OSC2/CLKOUT
14
RC1/T1OSI/CCP2
16
RC2/CCP1
17
RC3/SCK/SCL
18
RD0/PSP0
19
RD1/PSP1
20
RB7/PGD
40
RB6/PGC
39
RB5
38
RB4
37
RB3/PGM
36
RB2
35
RB1
34
RB0/INT
33
RD7/PSP7
30
RD6/PSP6
29
RD5/PSP5
28
RD4/PSP4
27
RD3/PSP3
22
RD2/PSP2
21
RC7/RX/DT
26
RC6/TX/CK
25
RC5/SDO
24
RC4/SDI/SDA
23
RA3/AN3/VREF+
5
RC0/T1OSO/T1CKI
15
MCLR/Vpp/THV
1
VDD
32
VDD
11
Vss
12
Vss
31
U2
PIC16F877
A
B
C
D
E
F
G
CA
DP
DIS3
A
B
C
D
E
F
G
CA
DP
DIS2
A
B
C
D
E
F
G
CA
DP
DIS1
R19
R21
R22
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
J2
CONN-M10
C6
C7
Regin
7
Vdd
6
R1
2
DCD
1
DTR
28
DSR
27
TXD
26
RXD
25
RST
9
Suspend
12
Suspend
11
GND
3
VBUS
8
D-
5
D+
4
CTS
23
RTS
24
U6
CP2102_2
GND
4
VBUS
1
T
A
P
T
D-
2
D+
3
J3
CONN-USB
D1
LED
R27 R26
Control de Temperatura Inteligente
1
2
3
4
5
6
J1
CONN-SIL6
R3
5V
R18
X1
BUZZER_MIN
RV4
RT
RG
1
IN-
2
IN+
3
V-
4
RG'
8
V+
7
OUT
6
REF
5
U15
INA326
RF C8
Circuito Electrnico de la Incubadora
Circuito para el Sensado de Temperatura
RA,0
NTC
7K a 0C
1,87K a 31C
R1
22k
R4
10k
R5
10K
R6
10K
RG
27K
R2
13K
RV3
5K
5V
5V
RV4
5K
RT
1.8k
RG
1
IN-
2
IN+
3
V-
4
RG'
8
V+
7
OUT
6
REF
5
U15
INA326
RF
220K
C8
4700pf
El circuito del puente se calibra a 0 Voltios (V) para 0 C
El Amplificador tiene ganancia calibrada para proporcionar 0,1 V / C
Circuito de potencia
G
RB,4
MT2
MT1
Zero
Crossing
1
2
6
4
U3
MOC3031M
R25
10k
U4
L4006L8
120 VAC
W1
CALEFACTOR
El opto acoplador asla al microcontrolador de la
tencin de lnea.
Fuente de Alimentacin
BR1
BRIDGE
C4
VI
1
VO
3
G
N
D
2
U5
LM7805
C5
TR2
TRAN-2P2S
Vnr
5V
120 VAC
El sistema utiliza una fuente de alimentacin doble.
La fuente Vnr es de 17V y alimenta al motor del sistema mecnico.
La fuente regulada de 5V alimenta al circuito de control.
Mecanismo de Volteado
RE2
RE0
Q4
1
2
S1
Det Mot
+
8
8
.
8
k
R
P
M
+ Motor
- Motor
+ NTC
- NTC
+ S1
- S1
Vnr
1
2
3
4
5
6
J1
CONN-SIL6
R3
5V
El motor se activa por medio de Q4.
El interruptor S1 se activa cuando se ha completado el volteado.
RB1
RB0
C6
C7
Regin
7
Vdd
6
R1
2
DCD
1
DTR
28
DSR
27
TXD
26
RXD
25
RST
9
Suspend
12
Suspend
11
GND
3
VBUS
8
D-
5
D+
4
CTS
23
RTS
24
U6
CP2102_2
GND
4
VBUS
1
T
A
P
T
D-
2
D+
3
J3
CONN-USB
D1
LED
R27 R26
Protocolo de Comunicacin va USB
Transferencia de datos entre el PC y el microcontrolador
Circuitos Electrnicos
Cara superior del
circuito impreso.
Circuito de control.
Circuito del transductor.
Circuito de potencia
Fuente de alimentacin
Circuito de comunicacin



Circuitos Electrnicos
Cara inferior del
circuito impreso.
Displays.
Conector externo de USB.
Led indicador de USB .
Buzzer.
Las pruebas de funcionamiento se realizaron
en tres etapas:
Medicin del error de exactitud de la temperatura.
Observacin de la respuesta del sistema.
Clculo del error del control de temperatura.
Resultados de Funcionamiento
Error en la Exactitud de la Medida:

Esta prueba consiste en detectar el error que se
presenta entre el valor de la temperatura real y la
obtenida en el ambiente de incubacin.
Resultados de Funcionamiento
Resultados de Funcionamiento
Valor Real
(C)
Med. del Sistema
(C)
Error Diferencial
(C)
Error Porcentual
(%)
37,1 37,0 0,1 0,27
37,1 37,1 0 0
37,0 37,0 0 0
37,0 37,0 0 0
37,1 37,1 0 0
37,0 37,1 0,1 0,27
37,1 37,0 0,1 0,27
37,1 37,1 0 0
37,1 37,0 0,1 0,27
37,0 37,0 0 0
Respuesta del Sistema


Resultados de Funcionamiento
Clculo del Error del Control de Temperatura

Numero de muestras analizadas = 14400
Valor promediado = 37,2 C
Valor mximo entre las muestras = 37,4 C
Valor mnimo entre las muestras = 36,8 C
Mximo error diferencial entre muestras = 0,6 C
Error porcentual del control de temperatura = 1,6 %
Resultados de Funcionamiento
Conclusiones
Es un instrumento desarrollado con
tecnologa propia.
Reduce los costos de produccin.
Asegura el mantenimiento.
Es accesible a las comunidades agrcolas.
Instrumento aplicable a otros campos, tal
como la inmunologa, la embriologa, los
estudios en fisiologa, en la gentica, en
ciencias de los alimentos, etc.

Gracias por su atencin