FACULTAD DE

INGENIERIA DE MINAS
Escuela Profesional de
Ingeniera de Minas

CURSO:
Maquinaria y Transporte
Minero
ALUMNO:
Valverde Sosa, Rolly Eduardo
LOCOMOTORAS
Las Locomotoras elctricas
de mina son equipos
fundamentales en el proceso de
extraccin de minerales,
realizando mltiplos funciones,
tales como: Transportes personal,
de maquinarias y equipos, de
materiales y principalmente el
transporte de mineral.
El desplazamiento de las locomotoras, es
por medio de dos motores de Corriente
Continua (CC), que hacen girar las ruedas
metlicas, para que formen la traccin en las
lneas de riel.
Tambin existen Locomotoras a Batera,
que funcionan con una fuente de corriente
electro-qumica, que acumula, mantiene y
suministra energa.

Caractersticas Generales:
De 2 hasta 20 ton.
Transmisiones de Corona / tornillo sin fin
Transmisiones de Doble Reduccin
Motores de traccin
Controles Electromecnicos (segn desee
el usuario)
Controles Electrnicos IGBT (segn desee
el usuario)
Diseadas para Trabajos y condiciones
extremas.
Facilidad y bajo costo de mantenimiento
VENTAJAS
Alta productividad
Confiabilidad
Seguridad
Bajo costo operacional y de mantencin
Es posible usar el sistema como transporte
de mineral y como suplidor de insumos

DESVENTAJAS
Alta inversin inicial
Altos costos de instalacin
Se requieren talleres de mantencin
especializados
Flexibilidad

Locomotoras con motor diesel
Esta locomotora con motor diesel se utiliza como carro de
traccin para vagonetas de transporte de carga y de personal
en el interior de las minas. Esta diseada para ambientes con
peligro de explosin, que contienen polvo de carbn gas
metano CH4 (hasta 1,5%). La locomotora consta de tres partes -
dos cabinas y la parte central motriz. La cabina est diseada
para posibilitar al conductor: comodidad, buena visin del
trayecto, seguridad, el desplazamiento en sentidos contrarios,
segn necesidad. Cada cabina esta provista de mandos,
controles y dispositivos de seguridad autnomos.
Es posible desmontar las cabinas para su mejor
transporte y ensamblado en espacios reducidos en el
interior de las minas. La unidad motriz es un motor
diesel de cuatro tiempos, enfriado por lquido, con
inyeccin no directa del combustible. La puesta en
marcha del motor se realiza por medio de un
arrancador neumtico de baja presin. La potencia
del motor es trasmitida a los ejes y a las ruedas por
cajas de velocidad, situadas en los puentes. El
sistema hidrulico de la traccin asegura un
desplazamiento constante, con momento-par
mximo y el paso suave hacia altos parmetros de
salida, sin alterar los parmetros iniciales del motor a
combustin, con ptimas caractersticas dinmicas y
con proteccin anti recarga del motor. La
locomotora est provista de frenos operacionales
muy efectivos.

L
O
C
O
M
O
T
O
R
A
S

A

L
I
N
E
A

T
R
O
L
L
E
Y

LOCOMOTORAS A LINEA TROLLEY
Las locomotoras mineras a trolley, estn destinadas para el transporte
horizontal sobre rieles, especialmente en minas con medio hmedo y
polvoriento sin riesgo de explosin de los polvos de carbn y gases metano.
Es capaz de desplazarse por carriles con pendiente superable de hasta 35
(2) y a temperaturas desde - 10 hasta + 35 C.
Las locomotora en sus diferentes modelos estn impulsadas por dos motores
elctricos trifsicos asncronos con enfriamiento autnomo y con variacin
de revoluciones por convertidor de frecuencias, el cual facilita una marcha
constante, as como tambin un frenado efectivo, garantizado por dos
sistemas de frenos independientes para ambos puentes, el freno
electrodinmico - con los motores elctricos y cajas de velocidades, y los
frenos mecnicos de dos circuitos directamente en las ruedas. Esta
locomotoras cuenta con una dos cabinas cerrada con visin y mando para
ambas direcciones de desplazamiento
LOCOMOTORAS A BATERIA
LOCOMOTORAS A BATERIA
Las locomotoras mineras a batera inexplosible, estn destinadas para el transporte
horizontal sobre rieles, especialmente en minas con medio hmedo y polvoriento con
riesgos de explosin del polvillo de carbn y/ gas metano, son capaces de desplazarse
por carriles con pendiente superables de hasta 35 ( 2 ) y a temperaturas desde - 10C
hasta + 35 C. El diseo tcnico de las locomotoras responde a las normas
correspondientes para uso subterrneo.
Las locomotoras a batera son impulsadas por dos motores elctricos trifsicos
asncronos de ejecucin inexplosible, con enfriamiento autnomo y con regulacin de
revoluciones por convertidor de frecuencias, el cual facilita una marcha constante y
frenado efectivo, garantizado por dos sistemas autnomos de frenos para ambos
puentes, el freno electrodinmico - con los motores elctricos y cajas de velocidades y
el frenando mecnico de dos circuitos - directamente en las ruedas. Las locomotoras en
algunos modelos cuentan con una dos cabinas, cerradas, con visin y mando para
ambas direcciones de desplazamiento.
MANIOBRAS INCORRECTAS
Las malas operaciones, destacadas en la
siguiente relacin, causan fallas elctricas:
1. Arranques bruscos;
2. Inversin intempestiva de marcha;
3. Paradas con marcha invertida;
4. Sobrecargas
5. Cambios violentos de marcha;
6. Cambios lentos de marcha;
7. Tiempos largos en punto neutro;
8. Conducir por galera inundadas; y
9. Eliminar sistemas de proteccin amarrar o
puentear

CONSECUENCIAS DEL USO INCORRECTO
DE LA PRTIGA O PALO DE TROLLEY
1. Rotura del cable o lnea de Trolley
2. Desgaste de la Roldana y de la lnea; Produccin
de chipas, que daan la vista del Motorista
3. Rotura del palo o prtiga. En esta posicin estar
mas latente la Produccin de un accidente.

CARROS
MINEROS
CARROS MINEROS
Utilizados en operaciones mineras subterrneas
donde se requiere altos volmenes de
extraccin.

CARROS MINEROS
Los carros se componen de la caja, chasis y
sistema de rodado.
Caractersticas a considerar:
Capacidad- dimensiones (18-50 t)
Estabilidad
Sistema de descarga
Radios de curvatura mnimos
Pesos (tara- cargado)
Caractersticas de las ruedas

Dimensiones de carros
Altura, ancho y longitud de carros
Dada por capacidades de transporte
requeridas
Dimensiones determinan radio de
curvatura
Se ha tendido a mayor capacidad de
carros (50 ton)
Capacidad de convoy (320 ton- 1200 ton)
Ruedas
Se fabrican en acero fundido
Distancia entre ejes

RUEDAS
La llanta es cnica
para evitar el
movimiento lateral del
tren

La rueda se debe
mover sobre las llantas

La pestaa debe
actuar solo en las
curvas, agujas en vias y
peligro de
descarrilamiento.

Eje
Masa
Llanta
Pestaa
Dimetr
o
rueda:
6 a 14
cm.
Sistema de descarga de carros
SISTEMA RIGIDO
Sistema de descarga de carros
El carro pivotea mediante una rueda o bien accionado
por medio de cilindros hidraulicos
Se ha ocupado en niveles intermedios de transporte
Sistema vaciado lateral
Sistema de descarga de carros
Sistema vaciado en el fondo

A B
B
Descarga central
(2 puertas)
Descarga
una puerta
Es apropiado cuando existen restricciones de espacio
CAPACIDAD DE RIELES
La capacidad del riel
depende de la velocidad del
ferrocarril, la distancia entre
durmientes (d) y el peso por
eje (P)
Se agrega esfuerzo dinmico
por la velocidad del tren
Se compara preq con p de
diseo
Si el ferrocarril se tiene se
adopta lo siguiente:
Carros menores a 5 Ton,
T= 0,6 m
Carros mayores a 5 Ton,
T= 1,0 1,2 m
Peraltes
Se construyen peraltes
para contra-restar las
fuerzas centrifugas en
curvas
gR
TV
h
T h
sen
W
F
gR
V W
F
t
t
c
c
2
2
) tan(
) tan( ) (
) tan(

R= radio de curvatura
V = velocidad del ferrocarril
Ht= altura peralte
Fc= fuerza centrifuga, W peso del
conjunto
1. Resistencia a la rodadura
2. Resistencia a la curvatura
3. Resistencia a la pendiente
4. Resistencia a la aceleracin o frenado

Esfuerzos a Vencer
Resistencia Friccional o a la Rodadura (Rr)
La resistencia al movimiento de la locomotora y carros
debido a las vas depende de:
Condicin de las vas
Tipo de rodamiento y ruedas de carros
Velocidad del tren
Uniones entre vas
2
2
29 0, 0024
1, 3 0, 03 ( / )
_ / ,
_
,
_ ,
r
AV
R V lb ton
W WN
W peso locomotora eje tons
N numero ejes
V velocidad mph
A area frontal pies

locomotora
2
2
29 0, 0005
1, 3 0, 045 ( / )
_ / ,
_
,
_ ,
r
AV
R V lb ton
W WN
W peso locomotora eje tons
N numero ejes
V velocidad mph
A area frontal pies

vagones
Resistencia a la Aceleracin y Frenado (Ra Rd)
La fuerza para sobrepasar la inercia: F=ma
g
P
m
pies
s lb
s pies
ton lb ton
m

) ( 11 , 62
) / ( 2 , 32
) / 2000 )( ( 1
2
Aceleracin lineal de 1 Ton a 1mphs
) ( 3 , 91 47 , 1 11 , 62
47 , 1
) )( 3600 ( 1
) 5280 )( 1 (
2
lb ma F
s
pies
s
hr
s
hr
milla
pies
milla
a
a


Se aumenta un 5-10% para considerar aceleracin por rotacin (100
lb/ton)
) / (
) ( _
) ( 100
s mph n aceleraci a
Ton tren peso T
lb aT F
a

Fuerza requerida:
Fuerza de arrastre locomotora & Adhesin
La adhesion o coeficiente de friccin es el link
que existe entre las ruedas de la locomotora
y la via.
La fuerza de arrastre que la locomotora
ejerce depende del coeficiente de friccin,
el que depende:
Del material de ruedas y vias
Condicin de las vas: humedo, seco, mojado
Centro de gravedad de la locomotora

Adhesin
_ _
% 100
_ _ _
%
( )
100
_ _
_ _
_ _
arrastre G
G
a
T
fuerza arrastre disponible
adhesion
peso total boggies locomotora
adhesion
F P
P peso en boogies
P peso en guas
P peso total locomotora

Condicin % adhesin
Rieles secos c/arena 25
Rieles secos s/arena 20
Rieles humedos 15
Rieles mojados 5-10
PALAS
NEUMATICAS
PALAS NEUMATICAS
Para, izaje de mineral, personal, profundizacin de
mina, transporte de materiales, winches de
arrastre.
Palas Neumticas
Las palas neumticas son equipos que
trabajan con aire comprimido a una
presin aproximada de 90 Psi, las palas
en general constan de tres unidades
principales: la parte inferior, la parte del
puente giratorio llamado tambin torna
mesa y la parte superior o parte frontal.
Estos equipos son utilizados para el
carguo de mineral y desmonte a los
carros mineros U35.