INTRODUCCION Conocimos diversos tipos de instrumentos de campo, utilizados para medir las variables de flujo, nivel, temperatura y presin. La funcin de los sensores, como bien se dijo, es transformar variables de proceso en seales elctricas que pueden ser luego acondicionadas, por los transmisores para ser interpretada por los controles. Se est notando una creciente tendencia a construir y utilizar dispositivos inteligentes que entregan mayor cantidad de informacin en comparacin a los sensores de hace 10 15 aos. Para aprovechar las capacidades de los nuevos instrumentos de campo, se hizo necesario migrar las seales analgicas que antes entregaban los sensores (mV, 4-20 mA, 0 -5V, resistencia, etc) por seales digitales que permiten entregar de forma empaquetada la data adicional. Esta tendencia permite ahorrar costos durante la ingeniera, durante el proceso de construccin y facilita el mantenimiento de las conexiones hacia los instrumentos de campo, debido a que por un nico par de cables tenemos conectados multitud de equipos en nuestra planta. Es necesario que podamos conocer los protocolos de comunicacin industrial ms utilizados en la industria de procesos, para tener nuevas herramientas que permitan tener criterios para apoyar en la implementacin de proyectos de Automatizacin Industrial.
REDES INDUSTRIALES
DEFINICION DE RED INDUSTRIAL: Conjunto de dispositivos que comparten informacin a travs de un medio de comunicacin y reglas llamadas protocolos
Visualizacin y supervisin de todo el proceso productivo.
Posibilidad de intercambio de datos entre sectores del proceso y entre departamentos.
Programacin a distancia.
Mejora del rendimiento general de todo el proceso VENTAJAS DE UNA RED INDUSTRIAL MODELO DE RED INDUSTRIAL Antes debemos de tener en cuenta los fundamentos en los que se basan las comunicaciones digitales: La comunicacin Serial: consiste en el envo de informacin digital, de forma secuencial, es decir, bit por bit, a una velocidad definida entre el emisor y el receptor. La comunicacin serial en computadores ha seguido los estndares definidos en 1969 por el RS-232 que establece niveles de voltaje, velocidad de transmisin de los datos, etc. Por ejemplo, este protocolo establece un nivel de -12v como un uno lgico y un nivel de voltaje de +12v como un cero lgico.
Modos de comunicacin Serial: Simplex: el emisor y el receptor estn perfectamente definidos y la comunicacin es unidireccional. se emplean, usualmente, en redes de radiodifusin, donde los receptores no necesitan enviar ningn tipo de dato al transmisor.
Half Duplex: ambos extremos del sistema de comunicacin cumplen funciones de transmisor y receptor y los datos se desplazan en ambos sentidos pero no de manera simultnea. Este tipo de comunicacin se utiliza en todos los protocolos de redes industriales
Full Duplex: es similar al Half duplex, pero los datos se desplazan en ambos sentidos simultneamente. Para que sea posible ambos emisores poseen diferentes frecuencias de transmisin o dos caminos de comunicacin separados.
Modelo OSI
El modelo OSI fue desarrollado en 1984 por la Organizacin Internacional de Estndares (ISO). El ncleo de este estndar es el modelo de referencia OSI. : Protocolos Industriales utilizados en Procesos: Los Protocolos de Comunicacin Industrial, nos permitirn obtener informacin de nuestros dispositivos instalados en campo, para que posteriormente, nuestros sistemas de control puedan ejecutar sus instrucciones automticas. Los protocolos mencionados en este sistema son Seriales, Half Duplex, y soportan la conexin multipunto. Son los ms utilizados en la industria de procesos continuos (minera, petrolera, qumica).
Protocolo HART: HART es el acrnimo de Highway Addressable Remote Transducer (Transductor Remoto Direccionable en Red). Protocolo estndar para la comunicacin de instrumentacin inteligente, aprovechando la tecnologa de 4- 20 mA. permitiendo la comunicacin bidireccional en campo. Es un protocolo maestro/servidor, lo cual significa que un dispositivo inteligente de campo (servidor) slo habla cuando le habla un maestro. Caractersticas del protocolo HART: Fcil de usar Solucin de comunicacin nica Comunicacin tipo Maestro-Esclavo Los beneficios de la comunicacin HART Mejora las operaciones en planta. Otorga mayor flexibilidad operacional. Protege la inversin hecha en la instrumentacin de la planta. Entrega una alternativa econmica de comunicacin digital. Implica un ahorro considerable en materiales elctricos en las instalaciones Multipunto.
Tecnologa: La seal HART FSK permite la comunicacin digital en dos vas, haciendo posible la transmisin y recepcin para obtener informacin adicional, mas all de la variable normal de proceso en instrumentos de campo inteligentes. Se propaga a una velocidad de 1200 bits por segundo, sin interrumpir la seal de 4-20mA y permite una aplicacin de tipo maestro permitiendo dos o ms actualizaciones por segundo desde un nico instrumento de campo
Modulacin FSK en Hart sobre seal de 4-20 mA. Modos de Operacin:
Pueden operar en dos configuraciones de red: Punto a Punto, y Multipunto (Multidrop) Configuracin Punto a Punto: En este modo, la seal 4-20 mA es utilizada para comunicar la variable principal del proceso, mientras que las otras variables de proceso, los parmetros de configuracin y otra data adicional es transferida digitalmente por medio del protocolo. La seal de 4-20 no es afectada por la comunicacin digital y puede ser utilizada para control. La alimentacin al instrumento es provista por la interfaz I/O del sistema de control
Cableado de instrumento HART punto a punto. Cableado de instrumento HART multipunto. Configuracin Multidrop: El modo de operacin multipunto requiere un solo par de cables para conectar varios instrumentos. Se requiere una fuente auxiliar para alimentar hasta quince dispositivos. Todas las variables de proceso son transmitidas digitalmente. Para este caso, los equipos deben tener asignada una direccin, y la corriente asignada para cada dispositivo estar al mnimo (4mA). Este tipo de configuracin no se utiliza para control, generalmente para monitoreo. Especificaciones:
Velocidad: 1200 Bits/s Trama: 1 bit inicio, 8 bits datos, 1 bit paridad, y 1 bit de fin. Modelo Jerrquico: Maestro/Esclavo Medio Fsico: Par Trenzado calibre 18 AWG Capacitancia de Cable (pf/m) No. Dispositivos
65 pf/m
95 pf/m
160 pf/m
225 pf/m 1 2769 m 2000 m 1292 m 985 m 5 2462 m 1815 m 1138 m 892 m 10 2154 m 1600 m 1015 m 769 m 15 1846 m 1415 m 892 m 708 m Es una red digital, serial, multipuerto y de dos vas, que conecta equipos de campo con controladores. Esta red proporciona caractersticas deseables inherentes a los sistemas de 4-20 mA tales como: Fielbus foundation
Interface de conexin estndar. Dispositivos alimentados desde el bus. Opciones de seguridad intrnseca. Reduccin del cableado. Compatibilidad entre dispositivos Fieldbus. Confiabilidad Capa de Aplicacin: La fundacin Fieldbus: ha definido una aplicacin estndar para usuarios basada en Bloques. Los Bloques son representaciones de distintos tipos de funciones internas de un equipo.
Bloque de Recursos: Describe las caractersticas de un dispositivo Fieldbus, tales como marca, nmero de serie, identificador de equipo (Tag). Solo existe un nico bloque de recursos por dispositivo.
Bloque de Funciones: definen el funcionamiento lgico de un dispositivo en la configuracin de un sistema de control. La entrada y salida de los bloques de funciones pueden ser vinculados al sistema de control a travs de Fieldbus. Pueden existir mltiples bloques de funciones en un solo dispositivo.
Nombre de FB Smbolo Analog Input AI Analog Output AO Controlador PID PID Control Selector CS Discrete Input DI Bloque Transductor: Desacoplan los bloques de funcin de las funciones locales de entrada/salida requeridas para leer sensores y comandar hardware de salida. Estos bloques contienen informacin como fecha de calibracin y tipo de sensor. Hay un bloque transductor para cada bloque de funcin de entradla o de salida.
Ejemplo de Configuracin en Bloques de Funcin de Instrumentos Fieldbus
Otras ventajas de fieldbus Acceso a toda la informacin de los dispositivos. Identificacin del instrumento, ubicacin. Status de la variable del proceso. Condiciones ambientales. Diagnsticos. Configuracin. Caractersticas del instrumento. Informacin de calibracin: fecha, mtodo, etc. Niveles de Fieldbus: Tiene dos niveles de operacin, de acuerdo a los requerimientos en la velocidad de comunicaciones.
Nivel de Baja Velocidad H1: El nivel H1 es el utilizado a nivel de campo (instrumentos), La capa fsica sigue la norma IEC 11158-2 para comunicacin a 31,25 Kbps, es por tanto, compatible con Profibus PA, su principal contendiente. Entre las caractersticas del bus, distancia mxima del segmento en 1900m (incluyendo todas las derivaciones), con un nmero mximo de 32 dispositivos. La tensin de alimentacin est en el rango de 9 32 VDC. Hay que tener en cuenta que el nivel H1 puede utilizarse en zonas de seguridad intrnseca (peligro de explosin), con restricciones de alimentacin y nmero de dispositivos.
Tipos de conexionado de instrumentacin a un segmento FF Nivel de Alta Velocidad HSE (Anteriormente H2): HSE Foundation Fieldbus soporta los protocolos TCP y UDP, siendo este ltimo el protocolo por defecto. HSE proportciona los niveles de usuario y aplicacin de H1, pero en capa fsica Ethernet. Adems, HSE soporta redundancia de los dispositivos. HSE utiliza como base Ethernet dplex de 100 Mbps. Los dos niveles de Fieldbus: H1 y HSE, unidos mediante un Gateway (Linking Device Codificacin Manchester II La codificacin Manchester Bifase L, conocida como Manchester II, es la tcnica empleada por Fieldbus Foundation para codificar la data digital. El cdigo consta de una seal sncrona (un reloj) que se encuentra incluida dentro de la trama de datos seriales. La data a codificar se encuentra combinada con la seal de reloj para crear la codificacin para Fieldbus. El receptor de las seales interpreta un 1 lgico como una transicin negativa de la seal, y un 0 como una transicin lgica. : Codificacin Manchester II Especificaciones Velocidad: 31.25 Kbps (H1); 100 Mbps (HSE) Trama: 1 bit inicio, 8 bits datos, 1 bit paridad, y 1 bit de fin. Medio Fsico: Ver tabla Modelo Jerrquico: Productor / Consumidor Topologias Bus, Estrella, Punto a Punto. No. Max. Dispositivos 32; Protocolo Profibus
Profibus es un protocolo de comunicacin digital bidireccional entre un controlador y un dispositivo de campo, acrnimo de PROcess FIeldBUS. Originalmente fue el desarrollo de un proyecto financiado por el gobierno alemn, liderado por Siemens.
Perfiles: PROFIBUS-DP: diseado para obtener una alta velocidad de transmisin datos al nivel de sensores/actuadores, los cuales actualmente pueden ser en tres versiones: DP-V0. funcionalidades bsicas (transferencia cclica de datos), diagnstico de estaciones, DP-V1. transferencia de parmetros, operacin y visualizacin DP-V2. comunicaciones entre esclavos. orientada a tecnologa de drives Protocolo Profibus DP. PROFIBUS-PA: Proporciona soporte al bus en aplicaciones de campo en reas peligrosas
Ventajas: transmisin de informaciones confiables, tratamiento de estatus de las variables, sistema de seguridad en fallos, equipos con capacidad de auto- diagnosis, alta resolucin en mediciones, integracin con el control discreto en alta velocidad, medicin y control a travs de lnea de dos hilos simples, permite accionar los equipos de campo en zonas con seguridad intrnseca, permite an el mantenimiento y la conexin/desconexin de equipos mismo durante la operacin, sin afectar otras estaciones en zonas de potencial explosivo.
Protocolo Profibus PA, como se puede ver en la figura, se requiere un Gateway DP/PA para implementar el segmento. PROFIBUS-FMS: Es utilizado para tareas complejas de comunicacin a nivel de control donde la funcionalidad adquiere mayor importancia que la velocidad.
Velocidad: 9600 bits/s hasta 1.5 Mb/s (Profibus DP) 31.25 Kb/s (Profibus PA) Trama: 1 bit inicio, 8 bits datos, 1 bit paridad, y 1 bit de fin. Topologia: Bus, Arbol Modelo Jerrquico: Maestro-Esclavo No. Max. Dispositivos Por especificacin: 126. En la prctica: 65 Medio Fsico: Cable RS 485 calibre 22 AWG (Profibus DP); Par trenzado, calibre 18 AWG (Profibus PA) Distancia Max. 1200m a velocidades de 9600 bits/s . Hasta 10Km con repetidores Es un protocolo de la capa de red para usado en automatizacin industrial. Basado en tecnologa de productor/consumidor. Determinar que informacin y cuando va a ser requerida, as como de que dispositivo extraerla. Lneas de poder y de seal en un solo cable . El protocolo DeviceNet en su capa fsica consta de un cable con cuatro conductores: dos cables de alimentacin (Rojo y Negro) para 24 VDC y dos de seal (Azul y Blanco); mas un conductor de tierra. Pin-Out de cable DeviceNet. Protocolo DeviceNet La trama de datos en el protocolo DeviceNet, como bien se indic. Est basada en el protocolo Can, el cual comprende siete campos de bits, los cuales son indicados a continuacin: Inicio de Trama. Arbitraje de Trama. Campo de Control. Campo de Datos. Campos de chequeo de integridad de data. Fin de Trama. Definicin de trama DeviceNet. Archivos EDS Los archivos EDS son archivos comunes de texto utilizados para ayudar a identificar productos y ponerlos en servicio fcilmente en una red. Los archivos EDS describen el tipo de dispositivo de un producto, su actualizacin y parmetros configurables en una red DeviceNet.
Velocidad: 125, 250, 500 KBps Trama: Maximo 8 Bytes por telegrama. Modelo Jerrquico: Maestro/Esclavo Topologia: Bus No. Max. Dispositivos Por especificacin 64 Medio Fsico: Cable especifico para DeviceNet, con cuatro conductores , dos para control, y dos para alimentacin Modbus Es un protocolo de comunicaciones, basado en la arquitectura maestro/esclavo o cliente/servidor, diseado en 1979 por Modicon para su gama de controladores lgicos programables (PLCs). Posteriormente se ha convertido en uno de los protocolos de comunicaciones estndar en la industria, se utiliza como protocolo de transmisin para sistemas de control y supervisin de procesos (SCADA) con control centralizado, puede comunicarse con una o varias Estaciones Remotas con la finalidad de obtener datos de campo para la supervisin y control de un proceso.
La comunicacin del maestro hacia los esclavos puede ser de dos tipos:
Peer to peer: Se establece comunicacin maestro - esclavo , el maestro solicita informacin y el esclavo responde ( se enva el comando a un dispositivo comprendido entre las direcciones 1d i 247d ).
Broadcast: Se establece comunicacin maestro - todos los esclavos , el maestro enva un comando a todos los esclavos de la red sin esperar respuesta (se enva a la direccin ).
1.Variantes en el formato de datos: Modbus RTU es el ms utilizado en las comunicaciones seriales, y hace uso de una representacin compacta de datos binarios, es decir se envan en binario, para representar valores numricos El formato RTU aade un dato para realizar chequeo de redundancia cclica. En codificacin RTU, se tiene la siguiente trama de datos: Formato de datos en Modbus Modbus ASCII Es utilizado en comunicaciones seriales y hace uso de los caracteres ASCII para efectuar la comunicacin a travs del protocolo de comunicacin, es decir, que por cada byte a transmitir se envian dos caracteres ASCII ( 2 bytes ) con su representacin hexadecimal ( esto permite leer las tramas con un simple editor de texto ). En codificacin ASCII, se tiene la siguiente trama de datos; Inicio de trama: 2 caracteres ASCII ( que representan 1 byte ) codificando el caracter : (0x3A).
Registros Modbus: La informacin de un dispositivo esclavo se encuentra almacenada en cuatro tablas distintas. Dos tablas almacenan los valores de entrada/salida discreta (Coils) y dos tablas, valores numricos (Registros). Los valores discretos y numricos cuentan con una tabla de slo lectura, otra de lectura/escritura. Cada tabla tiene 9999 valores. Cada valor binario consta de un solo bit Cada valor numrico consta de 1 palabra = 16 bits = 2 bytes
Nmero Registro Direccion Tabla Tipo Nombre de Tabla 1-9999 0000 to 270E Read-Write Discrete Output Coils 10001-19999 0000 to 270E Read-Only Discrete Input Contacts 30001-39999 0000 to 270E Read-Only Analog Input Registers 40001-49999 0000 to 270E Read-Write Analog Output Holding Registers Ejemplo de equipos Modbus.
Especificaciones:
Velocidad: Configurable por el usuario. Trama: 0 252 Bytes por consulta Modelo Jerrquico: Maestro/Esclavo Topologia: Bus (RS-485), Punto a Punto (RS-232) No. Max. Dispositivos 1 maestro y hasta 246 esclavos (en la prctica hasta 32) Medio Fsico: Par trenzado apantallado Distancia Max. 1200m a velocidades de 9600 bits/s . Conclusiones; Las redes industriales constituyen la tendencia actual en la interconexin de los dispositivos de campo hacia los sistemas de control, proporcionando mucha mayor informacin que la proporcionada por los primeros instrumentos de campo. El uso de redes industriales optimiza costos de ingeniera, implementacin, y mantenimiento, se requiere entrenar al personal que se har cargo del soporte del sistema, pues las redes digitales implican conocimientos especficos. La totalidad de protocolos de comunicacin industrial se basan en RS-485, que tienen como ventaja la inmunidad a interferencias electromagnticas (debido al uso de cables de par trenzado apantallado) as como la posibilidad de alcanzar grandes distancias (manteniendo bajas velocidades de transferencia de datos). Si se desea adquirir instrumentacin inteligente, sin incurrir en elevados costos, ni en cambiar los cableados 4-20 mA, el protocolo HART es la opcin ms adecuada. El protocolo Foundation Fieldbus es el ms adecuado para comunicar instrumentacin de procesos a un sistema de control, pues adems de ofrecer gran cantidad de datos, permite configurar estrategias de control que residan en los procesadores de los mismos instrumentos. Los protocolos DeviceNet y Profibus DP son muy apropiados para comunicar recolectores de seales discretas en campo, variadores de frecuencia, arrancadores en salas elctricas. Sus caractersticas de alta velocidad los hacen adecuados para control de equipos. La gran cantidad de informacin proporcionada por los dispositivos inteligentes, ha llevado en la actualidad a la tendencia de utilizar dichos datos para emplearlos en software de gestin de activos, que permiten mejorar el mantenimiento de la instrumentacin de campo.