Captulo IV Balanceo de rotores y

elementos rotativos.
4.1 Conceptos de desbalance, rotor rgido,
flexible y su tolerancia.
4.2 Balanceo esttico.
4.3 Balanceo dinmico en uno y dos planos
por el mtodo de coeficientes de influencia.
4.4 Tolerancia de desbalance.

Balanceo
El balanceo es la tcnica de corregir o eliminar
fuerzas o momentos generadores de
perturbaciones vibratorias.
Para lograr un equilibrio completo se requiere
establecer el equilibrio dinmico; sin
embargo, en algunos casos, el equilibrio
esttico puede ser un sustituto aceptable y
generalmente es mas fcil de alcanzar.


4.1 Conceptos de desbalance, rotor
rgido, flexible y su tolerancia.
Desbalance. La condicin de desequilibrio
esttico se da cuando el eje principal de
inercia del rotor se encuentra desplazado
paralelamente al eje del rbol, figura 4.1.

4.1 Conceptos de desbalance, rotor
rgido, flexible y su tolerancia.
Desbalance. Un par desbalanceado se presenta
cuando el eje principal de inercia del rotor y el eje
del rbol intersectan en el centro de gravedad del
rotor pero no son paralelos, figura 4.2.

4.1 Conceptos de desbalance, rotor
rgido, flexible y su tolerancia.
Desbalance. El caso mas comn de desequilibrio es el dinmico. Esto
ocurre cuando el eje principal no es paralelo ni intersecta en el centro de
gravedad de la pieza al eje del rbol. Este tipo de desequilibrio es una
combinacin de los anteriores:

4.1 Conceptos de desbalance, rotor
rgido, flexible y su tolerancia.
La dificultad del balanceo de rotores muy grandes recae en
el hecho de que se flexionan a medida que se alcanza la
velocidad de servicio. A velocidades bajas (300 -1000 rpm)
rotan con deflexion casi nula y se dice que se encuentran
rotando en modo rigido. Muchos rotores no salen del
mismo.
Cuando la velocidad de servicio maxima hace que las
fuerzas centrifugas sean importantes, se requieren otras
observaciones en el momento del balanceo.
Cuando la velocidad de servicio se acerca a la critica, se
tienen las maximas amplitudes y vibraciones. Dependiendo
de la velocidad, la flexion del rotor sera la del primero o
segundo armonico (en el segundo armonico se registran
amplitudes menores).

4.1 Conceptos de desbalance, rotor
rgido, flexible y su tolerancia.
De cualquier manera, los rotores flexibles pueden ser balanceados a
velocidades bajas utilizando metodos especiales. Estos rotores se
denominan cuasi rigidos o clase 2 (los rotores rigidos son clase 1,
y los realmente flexibles son clase 3).
-Rotores cuasi rigidos (clase 2)
Los rotores de turbinas de reaccion son flexibles. Generalmente, los
rotores flexibles deben ser balanceados a altas velocidades, sin
embargo, los rotores de turbinas de reaccion, por ejemplo, pueden
ser balanceados a bajas velocidades, utilizando procesos en los que
todas las partes rotantes individuales son balanceadas antes del
montaje. Luego, los modulos (turbina de baja y compresor, turbina
de alta y compresor y ventilador) son balanceados como
componentes y finalmente son montados para formar la turbina
completa.

4.2 Balanceo esttico.
La configuracion mostrada en la figura 4.4. se compone de una
combinacion de un disco y un eje, que descansa sobre rieles rigidos, de
manera que el eje (que se supone perfectamente recto) pueda rodar sin
friccion. Se fija un sistema de referencia xyz en el disco que se mueve con
el, figura 4.4.

4.2 Balanceo esttico.
Para determinar si el disco esta estticamente equilibrado:
+ Se hace rodar al disco suavemente impulsndolo con la
mano.
+ Se deja rodar libremente al sistema eje-disco hasta que
vuelve al reposo.
+ Se marca el punto mas bajo de la periferia del disco.
+ Se repite la operacin siete u ocho veces (dependiendo
del nivel de confianza buscado en los resultados).
+ Si las marcas quedan dispersas al azar en lugares
diferentes alrededor de la periferia de manera
equiprobable, el disco se encuentra equilibrado
estticamente.

4.2 Balanceo esttico
f
m = m / tan f
4.2 Balanceo esttico
+ Sea A la marca realizada en los ensayos anteriores y A el
punto situado a 180, AA es la vertical que pasa por la
marca realizada en dichos ensayos.
+ Colocando una masa m en la periferia del disco (de radio
r) segun una direccion perpendicular a AA, el rotor gira un
angulo , facil de determinar experimentalmente.
Este angulo esta relacionado con el balance de momentos
debido a la masa del desequilibrio y a la masa de ensayo, es
decir, esta relacionado con la magnitud del desequilibrio.
+ Para equilibrar el sistema habra que colocar en A una
masa m* = m / tan .

Se deja rodar libremente al sistema eje-disco hasta
que vuelve al reposo en varias ocasiones. En todos
los casos , el disco se detiene en la misma posicin
A. Se coloca un contrapeso de 150 gramos en la
posicin B, se vuelve a rodar libremente el sistema y
este se detiene en la posicin C con un ngulo f de
10, qu tamao de contrapeso se debe colocar en
la posicin A para equilibrar el rotor estticamente?

B
C
Ejemplo 1
SOLUCION
peso 1 = 0.15 kg g = 9.81 m/s
masa 1 = 0.015
f = 10.00 tan f = 0.18 rad
m' = m/tg f 0.087 peso 2 = 0.8507 kg
EJEMPLO 2
3 paletas de pesos 5lb, 7lb y 12 lb son fijadas alrededor del eje de una
mezcladora de harina con una posicin angular de =10,100 y 190
respectivamente, el radio es de 15 in. Esto provoca un desbalance en el
rotor. Que peso debe tener una cuarta paleta y que direccin para
mantener el rotor en equilibrio?
W
1
= 5 lb =10 r = 15 in = 1.25 ft
W
2
= 7 lb =100 F = mrw
2
W
3
= 12 lb =190
F
1
= (5/32.2)(1.25)w
2
= 0.19w
2
<10
F
2
= (7/32.2)(1.25)w
2
= 0.27w
2
<100
F
3
= (12/32.2)(1.25)w
2
= 0.46w
2
<190
Donde: r es el radio
F es la reaccin de la masa
A continuacin se obtienen las reacciones de cada una de las masas de las
paletas:
5lb
7lb
12lb
M
p
r
p
w
2
+ 0.19w
2
<10 + 0.27w
2
<100 + 0.46w
2
<190 = 0
Se despeja la masa de la paleta que se desea encontrar:
m
p
= -(0.19w
2
<10 + 0.27w
2
<100 + 0.46w
2
<190) / r
p
w
2
Se cancelan las velocidades angulares
m
p
= -(0.19<10 + 0.27<100 + 0.46<190) / r
p
Se transfieren las magnitudes a su forma rectangular:
m
p
= -(0.187 + 0.033i-0.046 + 0.26i-0.45 -0.08i)/1.25
Realizando la suma algebraica se obtiene:
m
p
= -(-0.309+0.213i)/1.25= (0.309-0.213i)/1.25=0.375/1.25<?
como se desconoce el ngulo se obtiene mediante la siguiente
ecuacin:
=tan
-1
-0.213/0.309= -34.58



EJEMPLO 1
Como se busca un balanceo la suma de todas las reacciones debe ser
igual a cero:F=0

Oops!, Correccin a la respuesta
0.1900 10.00 = 0.1871 +j 0.0330
0.2700 100.00 = -0.0469 +j 0.2659
0.4600 190.00 = -0.4530 +j -0.0799
0.3818 -35.00 -0.3128 +j 0.2190
0.3818 slugs 32.2 ft/s = 12.2951727 lbf
12.2951727 -35.00 lbf
5lb
7lb
12lb
12.3lb
Resultado del ejemplo 1
El resultado es el siguiente:
m
p
= 0.3<-34.58
Como lo que se busca es el peso, convertimos:
W=mg=0.3 slugs (32.2) = 9.66 lbf <-34.58

5lb
7lb
12lb
9.66lb
4.3 Balanceo dinmico en uno y dos planos por
el mtodo de coeficientes de influencia.
EN UN PLANO
El mtodo tradicional de balanceo DINMICO en un plano por coeficientes de
influencia utiliza como datos la lectura de vibracin del rotor en su condicin
de desbalance original (tal cual) y la lectura correspondiente a una corrida
con peso de prueba. En este caso los datos son los que se muestran en la
Tabla 1.






donde las lecturas de vibracin son fasores, con magnitud y ngulo de fase.

4.3 Balanceo dinmico en uno y dos planos por
el mtodo de coeficientes de influencia.
Con estos datos se calcula el coeficiente de influencia siguiente:


Con este coeficiente, que representa el efecto que produce en la vibracin un
peso unitario en la posicin de cero grados, se calcula el peso de balanceo del
rotor tanto en magnitud como en posicin angular:

4.3 Balanceo dinmico en uno y dos planos por
el mtodo de coeficientes de influencia.
EN DOS PLANOS
Por otro lado, el mtodo tradicional de balanceo en dos planos por
coeficientes de influencia utiliza como datos la lectura de vibracin del rotor
en su condicin de desbalance original y las lecturas correspondientes a dos
corridas con pesos de prueba. En este caso los datos son los que se muestran
en la Tabla 2.

4.3 Balanceo dinmico en uno y dos planos por
el mtodo de coeficientes de influencia.
EN DOS PLANOS
Con estos datos se calculan los coeficientes de influencia siguientes:

4.3 Balanceo dinmico en uno y dos planos por
el mtodo de coeficientes de influencia.
EN DOS PLANOS
Con estos cuatro coeficientes se calculan los pesos de balanceo en los dos
planos seleccionados: