Universidad Nacional de

Ingeniera
Facultad de Ingeniera Mecnica
CURSO:
DINAMICA
MC-338
TEMA:
Cinemtica del cuerpo rgido en 3D horquillas
PROFESOR:
ING. Tito Vilchez Vilchez
EQUIPO

4
INTEGRANTES
N- APELLIDOS Y NOMBRES
CODIGO
4 Ccanchi Espinoza Johnny Hctor
20090125G
20 Siblesz Curay Jorge Eduardo *
20092034I
SEGUNDA PRACTICA
2011-1
MC-338
Bloque A
Fecha de entrega:
25 de mayo del 2011
Tema: cuerpo rgido en 3D (horquilla)
*(A) En el instante mostrado, el collar esfrico B se est alejando origen con
una velocidad cm/s y aceleracin 6 cm/s
2
, el collar A es una horquilla,
determine:


1. La magnitud de la velocidad angular de la barra (rad/s)
2. La magnitud de la aceleracin angular de la barra en el eje X. (rad/s2)
3. La magnitud de la aceleracin angular de la barra en el eje Y. (rad/s2)
4. La magnitud de la aceleracin angular de la barra en el eje Z. (rad/s2)
5. La aceleracin del collar A. (m/s2)
6. La aceleracin del punto C. (m/s2)

Hallando el vector unitario tangencial:
SOLUCIN:
Primera parte :
En esta primera parte nos encargaremos de calcular los vectores unitarios
tangencial y normal en la trayectoria del collar B definida por: . Y por
consiguiente las componentes de su aceleracin tangencial y normal con los
datos dados.



Ahora lo hallaremos con un producto vectorial ya que y pertenecen
al plano XY, y se cumple por regla de la mano derecha:
Luego sabemos que:
Hallando p:
Reemplazando para x = 8
Por lo tanto de:

segunda parte :
En esta segunda parte nuestro objetivo es hallar la velocidad
angular de la barra por cinemtica del cuerpo rgido:

Adems :
En la ecuacin de cinemtica de cuerpo rgido:

Por el concepto de horquillas sabemos:

...(a)
.(1)
Calculando :
..(b)
Reemplazando (b) en (a) :
(2)
De (1) y (2)
Resolviendo el sistema de ecuaciones se obtiene lo siguiente:
Luego:

TERCERA parte :
En esta tercera parte nos encargaremos en hallar las aceleraciones
por cinemtica del cuerpo rgido para la aceleracin:

Se sabe que:
.(I)
.(II)
Calculamos tambin la aceleracin angular:
Tambin:
.(3)
....(4)
Ahora usaremos (1), (2), (3), y (4) en la ecuacin de
cinemtica de cuerpo rgido:
Obtenemos el siguiente sistema de ecuaciones:
Resolviendo el sistema de ecuaciones:
Ahora de la formula de la aceleracin angular :
cuarta parte :
Finalmente hallaremos la aceleracin del punto C, con un anlisis
similar a la parte anterior. Por anlisis de cuerpo rgido:
CUADRO DE RESPUESTAS
RESULTADOS
N INCOGNITA MODULO UNIDADES
1 s 0.86587 rad/s
2
X
0.32865 rad/s
2

3
Y
0.31807 rad/s
2

4
Z
0.31562 rad/s
2

5 a
A
0.2289 m/s2
6 aC 0.11846 m/s2
La sabidura consiste en saber cul
es el siguiente paso; la virtud, en
llevarlo a cabo.
David Starr Jordan
GRACIAS POR SU ATENCION
CON EL GRUPO CUATRO SERA HASTA UNA
NUEVA OPORTUNIDAD