TPICOS

ESPECIAIS DE
AUTOMAO
Transdutores
Prof. Tiago Souza
ndice
Introduo aos transdutores;
Transmissores;
Transdutores e tecnologias;
Transdutores de Presso;
Transdutores de Temperatura;
Transdutores de Fluxo;
Transdutores de Nvel;
Interfaces de sada;
Configuraes;
Zero, Spam, Range, Preciso, Exatido;
Erros de medio;
Tecnologia Hart;
Introduo aos transdutores
O transdutor um dispositivo que transforma um tipo de energia em outro,
utilizando para isso um elemento sensor;
O transdutor no precisa necessariamente transformar a energia primria
em energia eltrica, mas o que mais utilizado, pois a maioria dos
sistemas de controle so eltricos;
Existem duas classes de transdutores, os passivos e os ativos:
Transdutores passivos: so aqueles cuja energia de sada proveniente
unicamente (ou quase unicamente) da energia de entrada.
Transdutores ativos: so aqueles que dispem de uma alimentao de energia.
Neles, a maior parte da energia de sada provida pela alimentao.
A caracterstica de transduo de uma sinal em outro obtida atravs do
aproveitamento de propriedades de certos materiais;

Transmissores
Apesar de existirem muitos transdutores que convertem
uma energia primria em energia eltrica, ainda
necessrio que esse sinal gerado seja condicionado a
fim de gerar uma sada padro que possa ser utilizada
pelos sistemas de comunicao;
Esse condicionamento do sinal realizado por circuitos
eletrnicos, que muitas vezes so configurveis;
A juno de um transdutor e o circuito eletrnico de
condicionamento do sinal a uma sada padro forma o
chamado transmissor;
Transmissores
Eletrnica do transmissor
Arquitetura de transmissores
Transmissor de
presso
Potenciomtricos
Clula diferencial de presso
Piezoeltrico
Strain Gage
Transmissores de presso
Os transmissores de
presso so um dos
mais utilizados na
indstria, pois atravs do
mesmo pode-se
transmitir informaes de
fluxo, nvel e presso;




Transdutor potenciomtrico de
presso
So simples e operam atravs de
um fole (ou tubo de Bourdon)
acionando um potencimetro que
converte os valores de presso
em valores de resistncia eltrica.
So de baixo custo;
Podem operar sob diversas
condies;
O sinal pode ter intensidade boa,
dispensando amplificaes;
H o desgaste natural do
potencimetro;

Transdutor capacitivo de presso
O diafragma funciona como
armadura comum de dois
capacitores em srie.
O deslocamento do diafragma
devido variao de presso
resulta em aumento da
capacitncia de um e
diminuio de outro.
Um circuito oscilador pode
detectar essa variao;
Possuem boa estabilidade
trmica;

Transdutor de Presso por cristal
piezeltrico
Usam cristais piezeltrico que
geram uma tenso eltrica de
acordo com a tenso sofrida;
Se o circuito processa apenas a
tenso gerada devido ao efeito
piezeltrico, o dispositivo registra
apenas variaes de presso,
pois a tenso cai rapidamente em
condies estticas;
H circuitos que detectam a
freqncia de ressonncia do
cristal e, portanto, podem medir
presses estticas;
So sensveis a variaes de
temperatura;
A instalao requer cuidados
especiais;

Transdutor de presso por
deformao
Usa um sensor tipo "strain gage" para indicar a
deformao do diafragma provocada pela presso
diferencial;
O strain gage aproveita a propriedade fsica de
condutividade eltrica e sua dependncia no apenas a
condutividade eltrica de um condutor, que uma
propriedade do seu material, mas tambm a geometria do
condutor.
Quando um condutor eltrico esticada at ao limite de
sua elasticidade tal que ele no quebrar ou deformar-se
permanentemente, torna-se mais estreitos e longos, as
mudanas que aumentam a sua resistncia eltrica de
ponta a ponta.
Inversamente, quando um condutor comprimido de tal
forma que ele no est torto, vai ampliar e reduzir, as
alteraes que diminuem sua resistncia eltrica de ponta
a ponta.
A partir da medida de resistncia eltrica do
extensmetro, o montante aplicado estresse pode ser
inferida.
Transmissores de
Temperatura
Termopar
Termoresistncias
Termistores
Termopares
Em 1822, o fsico Thomas Seeback descobriu
(acidentalmente) que a juno de dois metais gera uma
tenso eltrica que funo da temperatura. O
funcionamento dos termopares baseado neste
fenmeno, que conhecido como Efeito Seeback;
Embora praticamente se possa construir um termopar
com qualquer combinao de dois metais, utilizam-se
apenas algumas combinaes normalizadas, isto porque
possuem tenses de sada previsveis e suportam
grandes gamas de temperaturas;
A relao entre a temperatura e a tenso de sada
uma equao polinomial de 5 a 9 ordem dependendo
do tipo do termopar;
Termopares
Alguns instrumentos de alta preciso
guardam em memria os valores das
tabelas dos termopares para eliminar
esta fonte de erro;
Os termopares disponveis no
mercado tm os mais diversos
formatos, desde os modelos com a
juno a descoberto que tm baixo
custo e proporcionam tempos de
resposta rpidos, at aos modelos que
esto incorporados em sondas;
Quando se procede escolha de um
termopar deve-se ponderar qual o
mais adequado para a aplicao
desejada, segundo as caractersticas
de cada tipo de termopar, tais como a
gama de temperaturas suportada, a
exatido e a confiabilidade das
leituras, entre outras;
Tipos de Termopares
Tipo K (Cromel / Alumel)
O termopar tipo K um termopar de uso genrico. Tem um baixo custo e, devido sua popularidade esto
disponveis variadas sondas. Cobrem temperaturas entre os -200 e os 1370 C, tendo uma sensibilidade de
aproximadamente 41V/C.
Termoelemento positivo (KP): Ni90%Cr10% (Cromel)
Termoelemento negativo (KN): Ni95%Mn2%Si1%Al2% (Alumel)
Faixa de utilizao: -270 C a 1200 C
f.e.m. produzida: -6,458 mV a 48,838 mV

Tipo E (Cromel / Constantan)
Este termopar tem uma elevada sensibilidade (68 V/C) que o torna adequado para baixas temperaturas.
Termoelemento positivo (EP): Ni90%Cr10% (Cromel)
Termoelemento negativo (EN): Cu55%Ni45% (Constantan)
Faixa de utilizao: -270 C a 1000 C
f.e.m. produzida: -9,835 mV a 76,373 mV

Tipo J (Ferro / Constantan)
A sua gama limitada (-40 a 750 C) a responsvel pela sua menor popularidade em relao ao tipo K.
Aplica-se sobretudo com equipamento j velho que no compatvel com termopares mais modernos. A
utilizao do tipo J acima dos 760 C leva a uma transformao magntica abrupta que lhe estraga a
calibrao.
Termoelemento positivo (JP): Fe99,5%
Termoelemento negativo (JN): Cu55%Ni45% (Constantan)
Faixa de utilizao: -210 C a 760 C
f.e.m. produzida: -8,096 mV a 42,919 mV
Tipos de Termopares
Tipo N (Nicrosil / Nisil)
A sua elevada estabilidade e resistncia oxidao a altas temperaturas tornam o tipo N adequado para
medies a temperaturas elevadas, sem recorrer aos termopares que incorporam platina na sua
constituio (tipos B, R e S). Foi desenhado para ser uma evoluo do tipo K.

Tipo B (Platina / Rdio-Platina)
Os termopares tipo B, R e S apresentam caractersticas semelhantes. So dos termopares mais estveis,
contudo, devido sua reduzida sensibilidade (da ordem dos 10 V/C), utilizam-se apenas para medir
temperaturas acima dos 300 C. Note-se que devido reduzida sensibilidade destes termopares, a sua
resoluo de medida tambm reduzida.
Adequado para medio de temperaturas at aos 1800 C.
Contra aquilo que habitual nos outros termopares, este origina a mesma tenso na sada a 0 e a 42 C, o
que impede a sua utilizao abaixo dos 50 C. Em compensao, utiliza cabos de extenso de cobre
comum desde que a sua conexo com o termopar esteja neste intervalo (0 C a 50 C). Os demais
termopares necessitam de cabos de ligao com o mesmo material do termopar, sob o risco de formarem
com o cobre um "outro termopar", se a conexo estiver a temperatura diferente do instrumento de
processamento do sinal (p.ex. transmissor)
Termoelemento positivo (BP): Pt70,4%Rh29,6% (Rdio-Platina)
Termoelemento negativo (BN): Pt93,9%Rh6,1% (Rdio-Platina)
Faixa de utilizao: 0 C a 1820 C
f.e.m. produzida: 0,000 mV a 13,820 mV
Tipos de Termopares
Tipo R (Platina / Rdio-Platina)
Adequado para medio de temperaturas at aos 1600 C. Reduzida sensibilidade (10
V/C) e custo elevado.
Termoelemento positivo (RP): Pt87%Rh13% (Rdio-Platina)
Termoelemento negativo (RN): Pt100%
Faixa de utilizao: -50 C a 1768 C
f.e.m. produzida: -0,226 mV a 21,101 mV

Tipo S (Platina / Rdio-Platina)
Adequado para medio de temperaturas at aos 1600 C. Reduzida sensibilidade (10 V/C), elevada
estabilidade e custo elevado.
Termoelemento positivo (SP): Pt90%Rh10% (Rdio-Platina)
Termoelemento negativo (SN): Pt100%
Faixa de utilizao: -50 C a 1768 C
f.e.m. produzida: -0,236 mV a 18,693 mV

Tipo T (Cobre / Constantan)
dos termopares mais indicados para medies na gama dos -270 C a 400 C.
Termoelemento positivo (TP): Cu100%
Termoelemento negativo (TN): Cu55%Ni45% (Constantan)
Faixa de utilizao: -270 C a 400 C
f.e.m. produzida: -6,258 mV a 20,872 mV



Termoresistncias
Uma termorresistncia (RTD do ingls
Resistance Temperature Detector) um
instrumento que permite conhecer a
temperatura do meio ambiente, recorrendo
relao entre a resistncia elctrica de um
material e a sua temperatura.
A maior parte das termorresistncias so
feitas de platina, mas so tambm utilizados
outros materiais, como por exemplo o
nquel.
Por norma, quando se fala de uma
termorresistncia ela identificada pelo
material que a constitui e pela resistncia
que apresenta a 0 C. Por exemplo:
Uma Pt-100 ser uma termorresistncia de
platina que a 0 C apresenta uma resistncia
de 100 ;
Uma Ni-500 ser uma termorresistncia de
nquel que a 0 C apresenta uma resistncia
de 500 .
Termistor
Termistor so semicondutores sensveis
temperatura.
Existem basicamente dois tipos de
termstores:
NTC (do ingls Negative Temperature
Coefficient) - termistores cujo
coeficiente de variao de resistncia
com a temperatura negativo: a
resistncia diminui com o aumento da
temperatura.
PTC (do ingls Positive Temperature
Coefficient) - termistores cujo
coeficiente de variao de resistncia
com a temperatura positivo: a
resistncia aumenta com o aumento da
temperatura.
Apresentam comportamento no linear;
Curvas caractersticas dos
termistores
Arquitetura do transmissor de
temperatura
Transmissores de temperatura
Transmissores de
Vazo
Clula diferencial de presso
Coriolis
Venturi
Medio por clula diferencial de
presso
A medio de vazo utilizando-se
a clula diferencial de presso
muito comum;
Nesse caso utilizam-se elementos
que geram uma queda de presso
na linha (perda de carga), os
restritores.
Existem vrios tipos de restritores:
Placa de orifcio;
Tubo de venturi;
V-Cone
Nesse caso, o transmissor recebe
um processamento especial para
medio de vazo.
P k Q
Placa de orifcio
Tubo de Venturi
V-Cone
Medidor de vazo tipo Coriolis
Bobina impulsora:
usada com um m para produzir oscilao
dos tubos de fluxo do sensor Micro Motion
Coriolis. A bobina energizada para manter
os tubos vibrando em sua freqncia natural.
Bobinas captoras e seus ms:
So detectores eletromagnticos localizados
em cada um dos tubos de fluxo.
Produzindo um sinal que representa a
velocidade e a posio naquele ponto do
tubo vibrante, o fluxo de massa
determinado pela medio da diferena de
fase entre esses sinais.
Dispositivo Trmico de Resistncia (RTD):
um elemento de platina de 100 ohms que
proporciona um sinal de sada da
temperatura dos tubos de fluxo.
Processador principal:
Executa todos os clculos necessrios para
chegar aos valores das variveis medidas do
processo, e as comunica ao transmissor
para o interfaceamento com operadores e
sistemas de controle.
Transmissor de
nvel
Presso diferencial
Transmissor de nvel do tipo radar
pulsado
Determina o nvel atravs da
contagem do tempo entre a
emisso do pulso ultra-snico
e da sua leitura aps a sua
reflexo na superfcie dos
fluidos;
Com a velocidade do som
bem definida, atravs de
clculos chega-se distncia
entre o sensor e o fluido;
Como o sensor est no topo e
sabe, atravs da
parametrizao do sensor a
profundidade do tanque, o
nvel calculado pela
diferena;
Transmissor de nvel por presso
diferencial
Interfaces de Sada
Padro 4 20mA
Padro 3 15psi
Conversor I/P
Converso de escalas

Padro 4-20mA
Genericamente, podemos dizer que 4mA corresponde a
0% da varivel de controle e 20mA corresponde a 100%
da varivel de controle;
Chama-se de Zero-vivo o valor de 4mA, pois caso haja
rompimento do fio condutor a falta de sinal (0 mA) ir
indicar um problema em campo para o controlador;
A principal vantagem que a monitorao da corrente
no afetada por queda de tenso ao longo da linha;
4 20 mA tambm usado para referenciar atuadores;
Padro 3 a 15psi
Padro utilizado pela
instrumentao
pneumtica;
Serve de referncia e
feedback para
atuao de vlvulas
de controle;


Conversor i/p
Esses conversores, tambm conhecidos
como I/P e P/I, tem como funo interfacear
a instrumentao pneumtica com a
eltrica, bem como permitir a utilizao de
atuadores pneumticos na instrumentao
eletrnica analgica ou digital;
Este instrumento recebe um sinal de 4 a 20
mA DC que aplicado a uma bobina que
cria um campo magntico proporcional a
intensidade de corrente que a excitou.
Esse campo proporciona deflexo em uma
barra fletora que atua como anteparo em
relao a um bico de passagem de ar para
exausto.
A aproximao desta barra, conhecida
como palheta, ao bico cria uma contra-
presso que amplificada atravs de uma
unidade denominada rel piloto para um
sinal pneumtico proporcional entrada.
A presso de sada realimentada atravs
do fole para permitir o equilbrio do sistema.

Converso de escalas
15 psi
3 psi
20 mA
4 mA
8 psi
?
8 psi 3 psi
15 psi 3 psi
? mA 4 mA
20 mA 4 mA
15 psi
3 psi
20 mA
4 mA
8 psi
?
8 psi 3 psi
15 psi 3 psi
? mA 4 mA
20 mA 4 mA
4 20
4 ?
3 15
3 8

48 ? 12 16 . 5
mA 66 , 10
12
128
12
48 80
?

Conceitos e
Configuraes
Preciso x Exatido
Conceitos e terminologias

Preciso x Exatido
Exatido: Grau de
concordncia entre o resultado
de uma medio e um valor
verdadeiro do mensurando.
Exatido um conceito
qualitativo.
Preciso: Grau de
concordncia entre resultados
de medio obtidos sob as
mesmas condies
(repetitividade). Preciso um
conceito qualitativo
Conceitos e Terminologias
FAIXA DE MEDIDA (range ):
Conjunto de valores da varivel medida que esto compreendidos dentro do limite superior e inferior da
capacidade de medida ou de transmisso do instrumento. Expressa-se determinando os valores extremos.
ALCANCE(span ):
a diferena algbrica entre o valor superior e o inferior da faixa de medida do instrumento.
ERRO:
a diferena entre o valor lido ou transmitido pelo instrumento em rela- o ao valor real da varivel
medida.
RANGEABILIDADE (largura de faixa):
a relao entre o valor mximo e o valor mnimo, lidos com a mesma exatido na escala de um
instrumento.
ZONA MORTA:
a mxima variao que a varivel pode ter sem que provoque alterao na indicao ou sinal de sada de
um instrumento.
SENS IBI LIDADE:
a mnima variao que a varivel pode ter, provocando alterao na indicao ou sinal de sada de um
instrumento;
HISTERESE:
o erro mximo apresentado por um instrumento para um mesmo valor em qualquer ponto da faixa de
trabalho, quando a varivel percorre toda a escala nos sentidos ascendente e descendente.
Expressa-se em percentagem do span do instrumento.
Deve-se destacar que a expresso zona morta est includa na histerese
REPETIBI LIDADE:
a mxima diferena entre diversas medidas de um mesmo valor da va- rivel, adotando sempre o mesmo
sentido de variao. Expressa-se em per- centagem dos p a n do instrumento. O termo repetibilidade no
inclui a histerese
Tecnologia Hart
Padro de comunicao
Tecnologia Hart
O protocolo de comunicao HART (Highway Addressable
Remote Transducer) mundialmente reconhecido como um
padro da indstria para comunicao de instrumentos de campo
inteligentes 4-20mA, microprocessados.
O uso dessa tecnologia vem crescendo rapidamente e hoje
virtualmente todos os maiores fabricantes de instrumentao
mundiais oferecem produtos dotados de comunicao HART.
O protocolo HART permite a sobreposio do sinal de
comunicao digital aos sinais analgicos de 4-20mA, sem
interferncia, na mesma fiao.
O HART proporciona alguns dos benefcios apontados pelo
fieldbus, mantendo ainda a compatibilidade com a instrumentao
analgica e aproveitando o conhecimento j dominado sobre os
sistemas 4-20mA existentes.
Tecnologia Hart
Aspectos da Tecnologia Hart
Acesso a todos os parmetros e diagnstico do
instrumento;
Suporta instrumentos multivariveis;
Acompanhamento on-line do instrumento;
Comunicao analgica e digital simultnea;
Compatvel com fiao e equipamentos 4-20 mA
j existentes;
Padro totalmente aberto;
Comandos universais e estrutura de dados;
Princpio de funcionamento
O Protocolo HART usa o padro Bell 202, de
chaveamento por deslocamentos de
frequncia (FSK) para sobrepor os sinais de
comunicao digital ao de 4-20mA.
Por ser o sinal digital FSK simtrico em
relao ao zero, no existe nvel DC associado
ao sinal e portanto ele no interfere no sinal de
4-20mA.
A lgica 1 representada por uma frequncia
de 1200Hz e a lgica 0 representada por
uma frequncia de 2200Hz, como mostrado
nas figuras 1 e 2.
O sinal HART FSK possibilita a comunicao
digital em duas vias, o que torna possvel a
transmisso e recepo de informaes
adicionais, alm da normal que a varivel de
processo em instrumentos de campo
inteligentes.
O protocolo HART se propaga h uma taxa
de 1200 bits por segundo, sem interromper o
sinal 4-20mA e permite uma aplicao tipo
mestre possibilitando duas ou mais
atualizaes por segundo vindas de um nico
instrumento de campo.