Media # KT900105

Page 1 (08/05)
Seccin 2_5_2
Estructura y funcionamiento
Redes del sistema electrnico
Media # KT900105
Page 2 (08/05)
Tier3 SAA6D107,114 Engine Control System
Service Connector Key Switch
Engine Speed and Position Idle Validation SW 1
Main Pulse Idle Validation SW 2
Backup Pulse Throttle (Fuel Dial)
Injection Control
IMV
Power Line Relay
Injector #1
Injector #2 Fuel Feed Pump (for C engine only)
Injector #3
Injector #4
Injector #5 Communications
Injector #6 KOMNET w/Public J1939 via KOMNET
To Engine ECM
Fuel Rail Pressure 1. LSI Control
2. HSI Control
Vehicle Monitor 3. AS Control
(Pannel) Throttle Command
Throttle Limitation
Emission Control Vehicle ECM #1 Trottle Adjustment
Boost Pressure (Pump ECM) 4. Power Mode Selection
Boost Temperature 5. Cylinder Cut-Out
Ambient Press. Vehicle ECM #2 Cranking w/o Injection
(Ex. TM ECM) Anti-Theft
KOMTRAX
Engine Moritor From Engine ECM
Oil Press. Switch 1. Engine Operation Info
Coolant Temp. RPM, Output Torque
Power Supply 1 (+) 2. Error Code
WIF Power Supply 2 (+) 3. Monitoring Info.
Power Supply 1 (-)
Power Supply 2 (-)
Engine
Controller
Redes de motores de nivel 3
Media # KT900105
Page 3 (08/05)
Tipos de redes en el CM850
Komatsu utiliza 4 tipos de redes

Protocolo de comunicacin prioritario de Komatsu a velocidades
mayores a las del J1939. Utiliza componentes de tipo J1939.
Uni-cast DataLink
Enlace de comunicacin entre el control maestro de la mquina
(Master Machine Controller) y el controlador del motor. Permite
ajustar la velocidad y torsin del motor de acuerdo a la carga.
Red del Motor Cummnins (Cummnins Engine Network - CEN)
Los motores de 12V utilizan el CEN para comunicaciones entre los
ECM del banco padre izquierdo (Left Bank) y el del banco hijo
derecho (Right Bank)
SAE J1939
Controlador del motor enva informacin acerca del desempeo y
fallas al control maestro de la mquina.

Media # KT900105
Page 4 (08/05)
Terminal
Resistor
Terminal
Resistor
C = Escudo a tierra
A=Data
B=Data
Componentes de la Red
Controlador
VHMS
Otros
controladores
Controlador
del motor
Terminal
Resistor
Terminal
Resistor
Media # KT900105
Page 5 (08/05)
Diseo de los componentes de la red
Longitud mxima sugerida: 40 m
(131 ft)
Longitud mxima de ramificacin o
nodos: 1 m (3 ft)
Numero mximo de ramificacin o
nodos: 30
Utiliza un resistor terminal en cada
punta de 120 ohmnios
Terminal
Resistor
Terminal
Resistor
C = Escudo a tierra
A=Data
B=Data
Media # KT900105
Page 6 (08/05)
Columna vertebral localizacin de fallas
No se puede monitorear el voltaje utilizando un data link
con multi-metro digital, se debe usar un osciloscopio
Verifique la continuidad de cada una de la lneas
involucradas en la localizacin de fallas
Verique que en las lneas A y B haya resistencias de 55-65
ohmnios con resistores de 120 ohmnios
Asegurese que el escudo de la lnea C est
adecuadamente conectado a tierra
Media # KT900105
Page 7 (08/05)
Excavadoras
1-1

( /OP )
Larg e & Mid Size Loader

KOMNET
b T/M(CR700)
T/M (CR700) (1)


c

J1939
T/M
6 (2)
(1)
KOMNET1
RTCDB()
RPC-k( )
RTCDB(
)
c
(2) J1939SPN(Suspect Parameter Number)
FMI(Failure Mode Identifier)(Cummins)
Dump Truck
Small Size Loader
Motor Grader
PC1800-8
PC200-8
Large & Mid Size Dozer
Small size Dozer
CR700 CR700
CM850

Unicom Da ta Link
Work Equipment
Controller
T/M Comtroller
Monitor KOMTRAX/VHMS Engine ECM
J 1939
Unicom DataLink


CR700
T/M Comtroller
CR700
Monitor KOMTRAX/VHMS
CM850
Engine ECM
J 1939
Monitor KOMTRAX/VHMS

Unicom DataLink
T/M Comtroller
CR700
Engine ECM
CM850
J 1939
Monitor
HST Controller KOMTRAX

J1939
Unicom DataLink
Engine ECM
CM850
CR700 CM850

Uni-cast DataLink
Pump Control
Monitor KOMTRAX/VHMS Engine ECM
J 1939
CR700 CM850

Travel Controller
Monitor Engine ECM
J 1939
KOMTRAX/VHMS
CR700
Uni-cast DataLink
CR700
CM850

Travel & Work
Equipment Controller
Monitor Engine ECM
J 1939
KOMTRAX
Uni-ca s t Da ta Link
CR700
CM850
Parent

Uni-cast DataLink
Pump Controller
Monitor
VHMS
Engine ECM
J 1939
Engine ECM
Pump Controller 2
CR700
Engine
Network
CM850
Child
CR700
CM850
Parent

Uni-ca s t Da ta Link
Travel Controller
Monitor
VHMS
Engine ECM
J 1939
Engine ECM
CR700
CEN
CM850
Child
Work Equipment
Controller
Work Equipment
Controller
Work Equipment
Controller
Machine Master
Controller
Machine Master
Controller
Machine Master
Controller
Machine Master
Controller
Machine Master
Controller
Machine Master
Controller
Machine Master
Controller
Media # KT900105
Page 8 (08/05)
Bull-dozers
1-1

( /OP )
Larg e & Mid Size Loader

KOMNET
b T/M(CR700)
T/M (CR700) (1)


c

J1939
T/M
6 (2)
(1)
KOMNET1
RTCDB()
RPC-k( )
RTCDB(
)
c
(2) J1939SPN(Suspect Parameter Number)
FMI(Failure Mode Identifier)(Cummins)
Dump Truck
Small Size Loader
Motor Grader
PC1800-8
PC200-8
Large & Mid Size Dozer
Small size Dozer
CR700 CR700
CM850

Unicom Da ta Link
Work Equipment
Controller
T/M Comtroller
Monitor KOMTRAX/VHMS Engine ECM
J 1939
Unicom DataLink


CR700
T/M Comtroller
CR700
Monitor KOMTRAX/VHMS
CM850
Engine ECM
J 1939
Monitor KOMTRAX/VHMS

Unicom DataLink
T/M Comtroller
CR700
Engine ECM
CM850
J 1939
Monitor
HST Controller KOMTRAX

J1939
Unicom DataLink
Engine ECM
CM850
CR700 CM850

Uni-cast DataLink
Pump Control
Monitor KOMTRAX/VHMS Engine ECM
J 1939
CR700 CM850

Travel Controller
Monitor Engine ECM
J 1939
KOMTRAX/VHMS
CR700
Uni-cast DataLink
CR700 CM850

Travel & Work
Equipment Controller
Monitor Engine ECM
J 1939
KOMTRAX
Uni-ca s t Da ta Link
CR700
CM850
Parent

Uni-cast DataLink
Pump Controller
Monitor
VHMS Engine ECM
J 1939
Engine ECM
Pump Controller 2
CR700
Engine
Network
CM850
Child
CR700
CM850
Parent

Uni-ca s t Da ta Link
Travel Controller Monitor
VHMS
Engine ECM
J 1939
Engine ECM
CR700
CEN
CM850
Child
Work Equipment
Controller
Work Equipment
Controller
Work Equipment
Controller
Machine Master
Controller
Machine Master
Controller
Machine Master
Controller
Machine Master
Controller
Machine Master
Controller
Machine Master
Controller
Machine Master
Controller
Media # KT900105
Page 9 (08/05)
Cargadores
1-1

( /OP )
Larg e & Mid Size Loader

KOMNET
b T/M(CR700)
T/M (CR700) (1)


c

J1939
T/M
6 (2)
(1)
KOMNET1
RTCDB()
RPC-k( )
RTCDB(
)
c
(2) J1939SPN(Suspect Parameter Number)
FMI(Failure Mode Identifier)(Cummins)
Dump Truck
Small Size Loader
Motor Grader
PC1800-8
PC200-8
Large & Mid Size Dozer
Small size Dozer
CR700 CR700
CM850

Unicom Da ta Link
Work Equipment
Controller
T/M Comtroller
Monitor KOMTRAX/VHMS Engine ECM
J 1939
Unicom DataLink


CR700
T/M Comtroller
CR700
Monitor KOMTRAX/VHMS
CM850
Engine ECM
J 1939
Monitor KOMTRAX/VHMS

Unicom DataLink
T/M Comtroller
CR700
Engine ECM
CM850
J 1939
Monitor
HST Controller KOMTRAX

J1939
Unicom DataLink
Engine ECM
CM850
CR700 CM850

Uni-cast DataLink
Pump Control
Monitor KOMTRAX/VHMS Engine ECM
J 1939
CR700 CM850

Travel Controller
Monitor Engine ECM
J 1939
KOMTRAX/VHMS
CR700
Uni-cast DataLink
CR700
CM850

Travel & Work
Equipment Controller
Monitor Engine ECM
J 1939
KOMTRAX
Uni-ca s t Da ta Link
CR700
CM850
Parent

Uni-cast DataLink
Pump Controller
Monitor
VHMS
Engine ECM
J 1939
Engine ECM
Pump Controller 2
CR700
Engine
Network
CM850
Child
CR700
CM850
Parent

Uni-ca s t Da ta Link
Travel Controller
Monitor
VHMS
Engine ECM
J 1939
Engine ECM
CR700
CEN
CM850
Child
Work Equipment
Controller
Work Equipment
Controller
Work Equipment
Controller
Machine Master
Controller
Machine Master
Controller
Machine Master
Controller
Machine Master
Controller
Machine Master
Controller
Machine Master
Controller
Machine Master
Controller
Media # KT900105
Page 10 (08/05)
Volquetas y niveladoras
1-1

( /OP )
Larg e & Mid Size Loader

KOMNET
b T/M(CR700)
T/M (CR700) (1)


c

J1939
T/M
6 (2)
(1)
KOMNET1
RTCDB()
RPC-k( )
RTCDB(
)
c
(2) J1939SPN(Suspect Parameter Number)
FMI(Failure Mode Identifier)(Cummins)
Dump Truck
Small Size Loader
Motor Grader
PC1800-8
PC200-8
Large & Mid Size Dozer
Small size Dozer
CR700 CR700
CM850

Unicom Da ta Link
Work Equipment
Controller
T/M Comtroller
Monitor KOMTRAX/VHMS Engine ECM
J 1939
Unicom DataLink

Retarder Controller
CR700
T/M Comtroller
CR700
Monitor KOMTRAX/VHMS
CM850
Engine ECM
J 1939
Monitor KOMTRAX/VHMS

Unicom DataLink
T/M Comtroller
CR700
Engine ECM
CM850
J 1939
Monitor
HST Controller KOMTRAX

J1939
Unicom DataLink
Engine ECM
CM850
CR700 CM850

Uni-cast DataLink
Pump Control
Monitor KOMTRAX/VHMS Engine ECM
J 1939
CR700 CM850

Travel Controller
Monitor Engine ECM
J 1939
KOMTRAX/VHMS
CR700
Uni-cast DataLink
CR700
CM850

Travel & Work
Equipment Controller
Monitor Engine ECM
J 1939
KOMTRAX
Uni-ca s t Da ta Link
CR700
CM850
Parent

Uni-cast DataLink
Pump Controller
Monitor
VHMS
Engine ECM
J 1939
Engine ECM
Pump Controller 2
CR700
Engine
Network
CM850
Child
CR700
CM850
Parent

Uni-ca s t Da ta Link
Travel Controller
Monitor
VHMS
Engine ECM
J 1939
Engine ECM
CR700
CEN
CM850
Child
Work Equipment
Controller
Work Equipment
Controller
Work Equipment
Controller
Machine Master
Controller
Machine Master
Controller
Machine Master
Controller
Machine Master
Controller
Machine Master
Controller
Machine Master
Controller
Machine Master
Controller
Media # KT900105
Page 11 (08/05)
Qu es la Red del rea del Controlador (Controller Area Network - CAN)?
Qu es el CAN?
CAN es un sistema de barra colectora en serie especialmente adecuado para dispositivos
"inteligentes" al igual que para sensores y accionadores dentro de un sistema o sub-sistema.
En el mercado de mquinas mviles, el CAN se ha convertido en el estndar para fabricantes
originales de equipo de redes-dentro-del-vehculo (in-vehicle network IVN) para aplicaciones del tren
de potencia as como para comunicaciones entre camin y remolque. Muchos fabricantes de
camiones y buses europeos y americanos han implementado redes-dentro-de-vehculo (IVN) de tipo
CAN, y cada vez mas los sistemas de control de super-estructuras para camiones especializados
(p.e. equipos de bomberos y mezcladoras de concreto) tambin utilizan CAN como su red de control
incorporada.

El CAN se utiliza frecuentemente como la red incorporada para ejecutar funciones relacionadas al
tren de potencia, electrnica del cuerpo, control de super-estructuras y comunicaciones con el
remolque. De la misma forma, el CAN tambin se utiliza para manejar sub-sistemas adicionales como
cosechadoras, gras, guinches, tambores, etc. En los casos en que varias redes (IVNs) se utilizan
para llevar acabo mltiples funciones, stas se pueden conectar por intermedio de portales. Esto
mantiene los sistemas separados para evitar interferencias y disturbios que se podran producir si
todas las operaciones fueran ejecutadas simultneamente en una sola capa fsica.

Para acomodar tareas tpicas de protocolos de alto nivel, como control de flujos, manejo de
dispositivos y transporte de bloques de datos de ms de un mensaje, se introdujeron soluciones de
alto nivel: DeviceNet, CANopen y J1939.
Media # KT900105
Page 12 (08/05)
Herramienta de Servicio para el Conector de la Red
Conector de
6 espigas
Conector de
9 espigas
Estilo nuevo
Estilo antiguo
Conectores de
diagnostico del vehculo
Media # KT900105
Page 13 (08/05)
Entendiendo los mensajes J1587 / 1708
Identificacin de mensajes
El MID identifica el mdulo (ECU), por
ejemplo:
MID 128 es el motor
MID 130 es la transmisin
MID 136 son los frenos (ABS)
Media # KT900105
Page 14 (08/05)
Entendiendo los mensajes J1587 / 1708
Identificacin de parmetros
El PID identifica los datos enviados por componentes elctricos, por
ejemplo:
PID 084 es la velocidad en millas por hora
PID 100 es la presin del aceite del motor en PSI
PID 177 es la temperatura del aceite de la transmisin
Media # KT900105
Page 15 (08/05)
Entendiendo los mensajes J1587 / 1708
Identificador del modo de falla
El FMI describe el tipo de falla identificada en el sub-sistema
identificado por el PIS o el SID. EL FMI con la ayuda del PID o del
SID se combinan para proveer un Cdigo de falla, por ejemplo:
FMI 002 es datos incorrectos, errticos o intermitentes
FMI 005 es corriente baja o circuito abierto
FMI 007 es sistema mecnico no responde
FMI 011 es modo de falla no identificable
Media # KT900105
Page 16 (08/05)
Entendiendo los mensajes J1587 / 1708
Mensaje Normal
MID-PID/SID-FMI
o 128-084-002
128 es el motor
084 es el sensor de velocidad del vehculo
002 es datos errticos, intermitentes o incorrectos

El circuito del sensor de velocidad del vehculo est daado
Cdigos de falla propietarios:
Cdigo de falla Detroit Diesel 54
Cdigo de falla Caterpillar 84
Cdigo de falla Cummins 115
Media # KT900105
Page 17 (08/05)
SAE J1939
CAN / J1939 es un sistema de barra colectora en serie especialmente adecuado
para dispositivos en red "inteligentes" al igual que para sensores y accionadores
dentro de un sistema o sub-sistema.
En el mercado de mquinas mviles, el CAN se ha convertido en el estndar para
fabricadores originales de equipo de redes-dentro-del-vehculo (in-vehicle network
IVN) para aplicaciones del tren de potencia as como para comunicaciones entre
camin y remolque.
Evita
colisiones
Motor
Transmisin
Ejes
Media # KT900105
Page 18 (08/05)
Red del ECM / ECU
Conector de
9 espigas
Resistores
terminales
de 120
Ohmnios
Resistores
terminales
de 120
Ohmnios
Media # KT900105
Page 19 (08/05)
Nmero de grupo de parmetro J1939 DGN
Nmero de grupo de parmetros
El PGN identifica los datos enviados por componentes elctricos, por
ejemplo:
PGN 61441 (EBC1) Controlador electrnico del freno # 1
PGN 61442 (ETC1) Controlador electrnico de la transmisin # 1
PGN 61444 (EEC1) Controlador electrnico del motor # 1
PGN 65215 (SERV) Informacin de servicio
Media # KT900105
Page 20 (08/05)
Entendiendo la SAE J1939
Mensaje Normal
- Modo de torsin del motor
- Demanda de motor del operario Porcentaje de
torsin
- Porcentaje de torsin del motor
- Velocidad del motor
- Modo de arranque del motor
- Demanda del motor Porcentaje de torsin
Controlador electrnico del motor # 1
Media # KT900105
Page 21 (08/05)
Cdigos activos vs. cdigos inactivos
CDIGOS ACTIVOS
Indican que una falla est ocurriendo, por
ejemplo:
- Luz de servicio destella.
- Luz de revisar el motor.
- Luz ABS
CDIGOS INACTIVOS
- Indican que no est ocurriendo ninguna falla.
- La falla an no ha sido detectada
- Las condiciones para generar una falla no se han presentado
Media # KT900105
Page 22 (08/05)
FIN
Redes de Sistemas Electrnicos
Seccin 2_5_2
Media # KT900105
Page 23 (08/05)
Media # KT900105
Page 24 (08/05)