Sei sulla pagina 1di 37

1

MOLAS
So componentes de mquinas com a capacidade de absorver (armazenar) e
liberar energia atravs da deformao elstica controlada.
Esta capacidade usada para:
Controlar movimentos
Amortecer impactos
Impor ou resistir a esforos

Em teoria qualquer pea deformada na zona elstica pode ser usada como
uma mola. Na prtica, apenas esforos de flexo ou toro causam deflexes
apreciveis.
Assim, a idia bsica da mola que ela tenha uma geometria especfica de
maneira que o esforo externo sobre suas partes seja de flexo ou toro.
2
F
o

trao
o
F
F
o

o
F
flexo
o
o

o
o

F
o

o
o

o
o

F
o

3
Constante de mola:
F
k
o
=
Para molas em srie:
1 2
...
total n
k k k k = + + +
Para molas em paralelo:
1 2
1 1 1 1
...
total n
k k k k
= + + +
4
Tipos de Molas
Aplicao: servio geral em mquinas e sistemas mecnicos.
5
6
7
8
Aplicao: suspenso de veculos ou em grandes estruturas.
9
Aplicao: resistem a altas cargas axiais com baixas deflexes. Ex.: fim de
curso de mancal
10
MOLA ESPIRAL
de toro voluta
Armazenam energia e
devolvem na forma de torque
sobre um eixo
Dissipam muita energia por
atrito e funcionam como
amortecedores.
11
Neste curso ns vamos apenas estudar o projeto das molas helicoidais de
compresso
Caractersticas das molas helicoidais de compresso
Tipos de Extremidades
a) simples; b) simples esmerilhada; c) esquadrejada; d) esquadrejada e esmerilhada
12
13
Parmetros Geomtricos
int f S inicial trabalho erferncia
L L o o o = + + +
14
L
f
comprimento livre mola descarregada
L
a
comprimento montado pr-carga e deflexo iniciais
L
m
comprimento de trabalho mximo carregamento
L
s
comprimento fechado espiras em contato
N
a
nmero de espiras ativas N
t
nmero total de espiras
d dimetro do arame D dimetro da espira
15
Tenso Aplicada nas Molas Helicoidais de Compresso
As molas esto sujeitas a tenses de cisalhamento
(esforo cortante) e tenses de toro.
16
toro corte
Tr F
J A
t t t
t
= +
= +
4 2
; ; ;
2 2 32 4
FD d d d
T r J A
t t
= = = =
sendo:
3 2 3
8 4 2 1 8
2
FD F C FD
d d C d
t
t t t
+
| |
= +
|
\ .
O termo um fator que corrige a tenso de toro para
levar em conta o esforo cortante.
2 1
2
s
C
k
C
+
=
3
8
s
FD
k
d
t
t
=
ndice de mola
D
C
d
=
17
Existe tambm um fator para corrigir a tenso devido a curvatura do arame, k
c
.
A equao geral de tenso aplicada ento:
3
8
c s
FD
k k
d
t
t
=
Wahl e depois Bergstrsser mostraram que:
,
4 2
4 3
c s W B
C
k k k
C
+
= =

,
3
8
W B
FD
k
d
t
t
=
18
Para carregamentos estticos ou tenses mdias de fadiga, o efeito de
curvatura frequentemente desprezado e se pode usar apenas k
s
Para tenses alternadas de fadiga usa-se necessariamente k
B

recomendvel trabalhar com 4 < C < 12, o que fornece valores de 1,4 < k
B
< 1,1
Deflexo da mola
3
4
4
3
8
8
a
a
FD N
d G
d G
k
D N
o =
=
Constante da mola
19
Flambagem
Existem vrios critrios empricos para flambagem. Segundo Shigley, devemos
garantir que:
2, 63
f
D
L
o
<
o
( )
1
2
2
2
f
E G
D
L
G E
t
o
(
<
(
+

p/ aos:
20
Materiais Usados na Fabricao de Molas
21
22
Resistncia dos Materiais
Para fios com dimetro menores que 10mm, e especialmente para aos, a
resistncia a trao aumenta com a diminuio do dimetro do fio (devido
orientao dos gros no processo de fabricao) de acordo com a
expresso:
ut
m
A
S
d
=
b
ut
S Ad =
(Shigley)
(Norton)
23
A resistncia ao esforo de toro esttico dada por:
sy ut
S YS =
O fator Y varia para cada material e pode ser encontrado nas tabelas
10-5 do Shigley e 13-6 do Norton.

Pode-se usar como um estimativa conservadora geral Y = 0,4
24
Projeto de Molas Helicoidais de Compresso
para Carregamento Esttico
Recomendaes Gerais
4 12
3 15
a
C
N
s s
s s
Ponto de operao (deve-se trabalhar dentro da regio de linearidade da
funo fora-deflexo):
o
F
s

F=0
Regio de
Trabalho
F
max

F
min

Fator de segurana fs 1,2
25
max
7
8
s
F F s
0,15 >
Considera-se ento que a fora mxima de trabalho F
max
no pode ser maior
que 7/8 da fora para encostar as espiras (comprimento slido) F
s.

max
1
s
F
F

=
+
Definindo um fator de linearidade como:
Temos que:
26
o
F
s

F=0
Regio de
Trabalho
F
max
= 0,87F
s
p/ = 0,15
F
max
= 0,5F
s
p/ = 1
27
Existem vrias estratgias de projeto de molas

A estratgia do Norton consiste em pressupor um dimetro de fio e
um ndice de mola inicial at que os coeficientes de segurana e
outros parmetros preencham as condies de projeto.

A estratgia do Shigley consiste em calcular o ndice de mola a
partir das condies pr-determinadas do projeto para muitos
dimetros de arame possveis. Depois escolhe-se a mola que
preenche as condies desejadas.
28
Estratgia do Shigley
Combinando com as equaes precedentes tem-se:
sy
S
fs
t =
( )
max
3 2
8 1
8 4 2
4 3
sy
s
B
S
F C
F D C
k
fs d C d

t t
+ (
+
= =
(


Chamando:
sy
S
fs
o =
( )
max
2
8 1 F
d

|
t
+
=
Equao bsica:
29
Tem-se:
( )
2
2
2
4 2
4 3 4 2
4 3
4 2 4 3 0
4 (2 4 ) 3 0
C
C C C C
C
C C C
C C
o | o o | |
| | o o
| | o o
+
= = +

+ + =
+ + =
( )
2
2
2
2 4 4 4 3
(2 4 )
2 4 (2 4 )
2 2 3
4 4 4
C
C
| o | o
| o
| |
o | o | o
| | |

= +

| |
= +
|
\ .
30
Exemplo 10-2 Shigley pp. 501
F
max
= 20 lb
o
max
= 2 pol
L
s
1 pol
L
o
4 pol
F
max

L
f
L
s

Decises a priori:
fs = 1,2
= 0,15
Extremidades: esquadrejadas e esmerilhadas
Material: Fio Musical ASTM 228
Varivel de deciso = d
o
max
31
Projeto de Molas Helicoidais de Compresso para
Carregamento Varivel (Fadiga) Abordagem do Shigley
3
8
a
a B
F D
k
d
t
t
=
3
8
m
m B
F D
k
d
t
t
=
Tenses Aplicadas sob Carregamento Cclico
32
Projeto de Molas Helicoidais de Compresso para Carregamento
Varivel (Fadiga) Abordagem do Shigley Modificada
Resistncia dos Materiais ao Carregamento Cclico
A tenso de ruptura toro S
su
foi empiricamente determinada como:
0, 67
su ut
S S =
De acordo com Zimmerli (1957), para aos as componentes dos limites de
resistncia aos carregamentos mdio S
sm
e alternado S
sa
no variam com o
material e o tamanho do fio:
Para materiais encruados por jateamento de esferas:
S
sa
= 57,5 kpsi (398 MPa) S
sm
= 77,5 kpsi (534 MPa)
Para materiais no encruados:
S
sa
= 35 kpsi (241 MPa) S
sm
= 55 kpsi (379 MPa)
33
zim
sa
S
zim
sm
S
Usando os dados de Zimmerli, a resistncia a fadiga (vida infinita) para
toro S
se
pode ser obtida por qualquer critrio de fadiga.

Vamos trabalhar com o critrio de Goodman
1
zim
sa
se
zim
sm
su
S
S
S
S
=
| |

|
\ .
A linha de Goodman calculada como:
S
se

S
su

linha de carga
34
Uma vez definida a linha de Goodman, encontramos o componente alternada
da resistncia fadiga S
sa
, considerando agora a linha de carga do projeto (com
carregamento inicial)
( )
( )
se a su i
sa
se m i su a
S S
S
S S
t t
t t t

=
+
Nota: essa equao encontrada no Norton: eq. 13.17a pg. 717
35
S
su

S
se

S
sy

S
sy

S
sm

S
sa

t
m

t
a

Linha de
Goodman
t
mim

Linha de
Carga
36
O fator de segurana de fadiga dado por:
sa
a
fadiga
S
fs
t =
3 2
8 8 4 2
4 3
sa a a
B
fadiga
S F D F C C
k
fs d C d t t
+
(
= =
(


sa
fadiga
S
fs
o =
2
8
a
F
d
|
t
=
Combinando as equaes temos:
37

Inicialmente, considera C = 8, calcula t
a
, t
i
e t
m
, depois calcula S
a
, o e |.
Depois calcula um novo C pela equao:
Repete o procedimento at convergir. Depois calcula todos os outros
parmetros.
Faz-se isso para todos os valores de d do material considerado e
manta-se uma tabela comparativa para escolha da mola.
Se possvel use catlogos de fabricantes para ver os dimetros de fios
disponveis (a tabela 13-2 do Norton tambm pode ser til)