Comunicaciones Industriales

INTELLIS Training Course 7001
1
2
Modulo 1
Comunicacin Digital
3
Objectivos
Al termino del presente modulo sera
capaz de :
Definir seales analogas y digitales.
Definir ternimos comunes de
comunicacin digital.
4
Seal anloga - Seal representada por
una cantidad fsica, considerada por una
cantidad fsica considerada continuamente
variable y tiene un valor directamente
proporcional a la magnitud o en funcion de
una cantidad fsica (frecuencia, fase, etc.).
Definiciones
5
Seal digital Seal representada por una
cantidad fsica considerada discretamente
variable y tiene un valor igual al valor
codificada por las condiciones discretas.
Definiciones
6
Una seal anloga
es continuamente
variable con un
infinito rango de
valores dentro de un
periodo especfico de
tiempo.
Infinito rango de valores
7

Una seal digital es
discretamente
variable (on/off) con
un rango finito de
valores dentro de un
periodo especifico de
tiempo.
Rango finito de valores
8

Reloj anlogo
El tiempo es
medido al pasar
las manecillas a
travs de todos
los puntos
(continuamente
variable) entre los
numerales.
1.0000
1.0001
1.0002
1.0003

1.0099
1.01
9

Reloj Digital El
tiempo es medido
al incrementar el
display en valores
de numeros
enteros
(discretamente
variable).
1
2
3

10
10
Bit seal binaria (dos niveles 1 o 0) que
permiten codificar informacin. Bit es una
abreviacin de las palabras binary & digit.
Definiciones
11
Byte grupo de ocho bits.
Word dos bytes o 16 bits.
Definiciones
1
st
Byte 2
nd
Byte
1 Word
1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8
1
st

bit
2
n
d

bit
Etc.
12
Data packet o simplemente packet (a
veces referido como telegrama) el
arreglo especifico de bits definido por el
protocolo para codificacin/decodificacin
y deteccin de error en la seal digital.
Data frame la porcin del paquete que
contiene la informacin relacionada al
proceso.
Definiciones
13
Contiene la direccin, cdigo funcin (si es
usado), tipo de mensaje y otra informacin de
identificacin.
Data Packet
Data Frame
Checksum
Header
14
Dispositivo inteligente cualquier
dispositivo que contenga un
microprocesador, que permite al
dispositivo desarrollar operaciones
lgicas.
Definiciones
15
Popular Microprocesador MC68HC11
16

Microprocesador
17
Microprocesador Un microprocesador es
un circuito integrado que contiene un
CPU. Este controla la lgica de casi todos
los dispositivos digitales, desde
computadoras personales, sistemas de
control industrial y sistemas de bolsas de
aire para autos hasta radios reloj.
Definiciones
18
Microfotografa
de un
microprocesador
Intell 386.
Existen 275,000
transistores en
este CI.
19
Check Your Understanding
1. Define bit, byte and word.
2. Describe how an analog signal is
different from a digital signal.
3. Name two possible states for a bit value.
4. What determines if a device is intelligent
or not?
20
5. Define data packet and draw a sample
data packet properly locating the header,
the checksum and the data frame.
6. What is a microprocessor?
21
1. Define bit, byte and word.

1.1 Bit - a binary (two-level) signal (1 or 0)
which allows the encoding of information.
1.2 Byte a grouping of eight bits.
1.3 Word two bytes or 16 bits.
22
2. Describe how an analog signal is different
from a digital signal.

3. Name two possible states for a bit value.
2.1 An analog signal is continuous while a
digital signal is discrete.
3.1 0 or 1, High or Low, True or False
23
4. What determines if a device is intelligent
or not?
4.1 The presence of a microprocessor that
allows the device to perform logical operations
indicates it is an intelligent device.
24
5. Define data packet and draw a sample
data packet properly locating the header,
the checksum and the data frame.
Data Frame
Checksum
Header
5.1 A data packet is the specific arrangement
of bits that is defined by the protocol for the
coding/decoding and error detection in the
digital signal
25
6. What is a microprocessor?

6.1 A microprocessor is an integrated circuit
that contains a CPU.
26
Modulo 2
MAC, OSI y Jerarqua en la Red
27
Describir tres soluciones para Media
Access Control MAC.
Describir como se conserva la integridad
de la seal en la RED de comunicacin.
Objectivos
Al termino del modulo 2 ser capaz
de:
28
Dar un ejemplo de la efectividad de la
seguridad de la seal.
Identificar los layers del Modelo de
referencia ISO/OSI.
29
Nombrar los tres layers ms usados en las
redes industriales.
Listar ejemplos de Physical Layers.
Dar ejemplos de Application Layers
usados en las redes industriales.
Nombrar los 5 protocolos ms
importantes.
Colocar a los Grandes en la Jerarqua
de las redes.
30
Dar ejemplos de tamaos de data frame para
cada uno de los Grandes.
Definir scan rate.
Dar ejemplos de scan rates para cada uno de
los Grandes.
Usar el Modelo de referencia de ISO/OSI para
comparar y contrastar los Grandes.
31
Integridad de la Seal en la comunicacin del Bus
Si todos los dispositivos estan
conectados al mismo cable, como es
posible controlar solo el dispositivo
que yo quiero????
32
Note que todos los esclavos en el bus
estan conectados en paralelo.
Esclavos Esclavos Esclavos
33
Como se evitan las colisiones en el
bus?
Via Media Access Control (MAC)
34
Analoga del Bus

Calle representa el cable del bus
Casa representa sensor o actuador
# de casa representa la direccin del nodo
Flecha representa el escaneo del controlador
35
RECUERDE
Cada esclavo en la red DEBE tener una
direccin nica!
36
MAC mtodo #1 - CSMA/CD: abreviacin
de Carrier Sense Multiple Access /
Collision Detection, un grupo de reglas
que determinan como los dispositivos de
la red responden cuandos dos dispositivos
intentan hablar al mismo tiempo al bus
(llamado colisin).
Media Access Control
37
El Ethernet estandar usa CSMA/CD (su
LAN de la oficina).
Despus de detectar una colisin, un
dispositivo espera un retardo de tiempo
aleatorio y luego intenta retransmitir su
mensaje.
38
Cualquier nodo del bus puede hablar
cuando lo desee. Si hay una colision es
cuestion de alguna oportunidad para que
alguno gane.
Retardos de algunos segundos e incluso
minutos (alguien descargando un archivo
grande en la red de oficina haciendo lenta
toda la red por ejemplo) son comunes.
39
Es CSMA/CD recomendable para operar
un sistema ESD en una planta
petroqumica?
Solo si quiere volar la planta.
OINS debe ser deterministic.
Los mensajes de I/O deben llegar donde se
les quiere cuando se les quiere.
40
Determinism una caracterstica de los
sistemas de bus que es medicin de que
tan predeciblemente la comunicacion es
repetida a cada esclavo de la red.
Mientras ms alto el nivel de determinism
mas alta sera la certeza de que los
mensajes llegaran donde se les necesita
cuando se les necesita.
Definiciones
41
MAC mtodo #2 - Token Ring: El TOKEN
(turno) es un grupo de bits predefinidos,
localizados en el encabezado de cada mensaje
enviado a la red
El turno es pasado de nodo en nodo (estacin a
estacin) en un orden oreestablecido
Todas las estaciones sin turno SOLO PUEDEN
ESCUCHAR (recibir mensajes, no transmitir)
42
Puesto que se controla quien y cuando
habla, este mtodo es deterministico.

PLC
PC
Yo
tengo el
turno
Yo
tengo
el
turno
43
MAC mtodo #3 Polling o Master/Slave: Cada
nodo puede solo responder cuando el maestro
lo interroga
PLC
1 2 3 4 5 6
Como se controla quien y cuando responde
este mtodo es deterministico.
M a s t e r
Host

SL 1

1

SL 2

2

SL3
1

31

M a s t e r Calls
S l a v e Answers

SL 1

1

44
La gran mayora de los OINS usan el
Polling como mtodo primario de MAC.
Los 5 Grandes usan Polling excepto FF.
45
1. Use the bus analogy to describe how
communication takes place in a network
system.
2. Define MAC.
3. List the three methods of MAC.
4. Define determinism and why it is
important in OINS.
46
5. Describe the most common means of
MAC in OINS.
47
1. Use the bus analogy to describe how
communication takes place in a network
system.

1.1 Road - represents bus cable
House - represents sensor or actuator
House Address - represents node address
Arrow - represents scanning of the controller
48
2. What does the acronym MAC stand for.

3. List the three methods of MAC.
2.1 Media Access Control
3.1 CSMA/CD
3.2 Token Ring
3.3 Polling or Master/Slave
49
4. Define determinism and why it is
important in OINS.
4.1 A characteristic of bus systems that is a
measure of how predictably communication is
repeated with each slave on the network. The
higher the level of determinism the greater the
certainty that messages will get where they
need to go when they need to.
50
5. Describe the most common means of
MAC in OINS.

5.1 Polling or Master/Slave
51
Ahora bien, resuelto lo anterior, como
evito la corrupcin de datos?
Como asegurar que el mensaje que recibe el
dispositivo es la informacin correcta?
Es importante evitar una situacin donde se
manda un comando de cierre y en vez de eso se
abre .
Se usan mtodos matematicos
para asegurar que si la informacin
se corrompe el error sera
detectado.
52
Check sum mtodo matemtico de
detaccin de errores en paquetes de
informacin (corrupcin de datos). El
checar paridad como parte del formato de
informacin puede ser suficiente o puede
calcularse un CRC.

Definiciones
53
Paridad - El uso de bits de paridad para
checar que los datos han sido transmitidos
adecuadamente. El bit de paridad para
cada paquete es determinado de tal forma
que todos los bytes tienen numeros pares
o inpares de bits. Si los bits determinados
son pares, entonces se usara como
paridad 0, si son impares, se usara como
paridad 1.
Definiciones
54
CRC Cyclic Redundancy Check: un
mtodo de deteccin de error
notablemente mas robusto que el de
paridad. El emisor clcula la suma de
todos los bits en el paquete, corre esta
suma a travs de un polinomio, hace un
registro, corre el resultado en el polinomio,
y continua asi durante 16 ciclos.
(Continua)

Definiciones
55
CRC continuacin
El valor final calculado es parte del
paquete transmitido. El receptor realiza la
misma operacin en el paquete recibido y
compara su resultado. Si los resultados
son iguales, no hubo corrupcin de datos.
Definiciones
56
Asi que, Qu tan efectivos son estos
metodos asegurando la integridad de
datos?
Un sistema corriendo a 125kbd (125,000
bits/seg) 24 horas/dia, 365 dias/ao por 20
aos, no se presenta un solo error Tipo A
(aceptar datos incorrectos como
correctos).
57
ISO - International Standards
Organization
Hecho por muchas distintas companias
de EUA y Europa
OSI - Open System Interconnection
Estructura de los protocolos estandar
publicados
Reducen el problema del protocolo de
comunicacin en las 7 tareas mas
manejadas
Modelo de referencia ISO/OSI
58
Application Layer
Presentation Layer
Session Layer
Transport Layer
Network Layer
Data Link Layer
Physical Layer
No todos los protocolos usan todos los layers
59
La mayor parte de los protocolos usan
el Physical, Data link, y Application
Layers del modelo de referencia
ISO/OSI
Application Layer
Physical Layer
Data Link Layer
60
Application Layer
Presentation Layer
Session Layer
Transport Layer
Network Layer
Data Link Layer
Physical Layer
Physical Layer
Define los componentes fisicos , el metodo de
sealisacin usado en la red (p.e. RS-485) y
la topologa de la red.
Es sistema de 2
o 5 hilos?.
Mando el bus en
alta con una
seal cuadrada
para indicar 1
lgico?
Cuantos
esclavos puede
soportar?
Uso cobre o fibra
optica?
Cual es la
maxima longitud
de tronco?
61
Data Link Layer
Define el mtodo de acceso a media a la
red (p.e. Master/Slave, Token Passing),
deteccin de error y recuperacin
(ejemplo: paridad, CRC, etc.)
Application Layer
Presentation Layer
Session Layer
Transport Layer
Network Layer
Data Link Layer
Physical Layer
62
Application Layer
Provee al usuario con las funciones de
comunicacin de la red.
Como el humano interacciona con la mquina.
Application Layer
Presentation Layer
Session Layer
Transport Layer
Network Layer
Data Link Layer
Physical Layer
63
Application Layer
Ejemplos:
Si se usa un PLC-5 A-B el application layer incluye
el Software RS Logix 5000 y una interfase RS-232
para el procesador y RS-Netwok para DeviceNet
con un RS-232 para interfase DeviceNet.
Si se usa un Emerson Delta-V el Application Layer
incluye el Software Delta-V Explorer, Control
Studio y Delta-V Operate con una interfase
Ethernet.
Cada OEM de sistema Host o interfases de bus
tienen su propio Software que es el Application
Layer.

64
Los grandes
Estos OINS son los grandes
65
DeviceNet cuenta con aproximadamente el 70%
de todo el mercado de proyectos de Norte
America.
AS-i y Profibus poseen mercado similar
compartido en Europa, Africa y Asia.
Modbus es el ms popular de todos ellos a nivel
mundial.
FF gana terreno rapidamente con ms de
250,000 dispositivos instalados en ms de 4,000
sistemas.
66
Baud rate - La velocidad a la que los bits
son transmitidos en una red.
Cycle time o Scan time - cantidad de
tiempo requerida para el bus, para leer
todas las entradas conectadas y escribir
en todas las salidas conectadas.
Definiciones
67
Scan Rate cantidad de tiempo requerida
para el bus para leer todas la entradas
conectadas y escribir todas las salidas
conectadas.
AS-i 5 mS con red totalmente cargada
DeviceNet aproximadamente 70 mS con la
red totalmente cargada de dispositivos
discretos.
FF aproximadamente 1 seg con red
totalmente cargada
Definiciones
68
Ancho de Banda O bandwidth, BW,
determina el numero de bits de informacion,
L (longitud) transferida en un tiempo t: L =
BW*t (cuanta informacin se puede enviar a travs de
una coneccin).
Para dispositivos digitales, el bandwidth se
expresa usualmente en bits por segundo (bps).
El Baud Rate es proporcional al Bandwidth. Si el
Bandwidth se incrementa el meximo Baud Rate
permitido se incrementa.
Definiciones
69
Jerarqua de la Red
CNC
PC/VME
VME/PC
PLC
DCS
Controlador de area
Ethernet/TCP/IP TCP/IP/Ethernet
Cycle
Time de Bus
< 1000 ms
Cycle
Time de bus
< 100 ms
Cycle-
Time de bus
< 10 ms
Nivel
Bit
Nivel
byte
Nivel
Block
70

Bus de
sensores
(Nivel bit)

AS-interface
Seriplex

Bus de
dispositivo
(Nivel byte)

DeviceNet
Profibus
Modbus
SDS
Interbus S
Modbus Plus

Fieldbus
(Nivel block)
Foundation Fieldbus
WorldFIP
EtherNet
LonWorks
Orden de
incremento de
funcionalidad y
complejidad
71
La jerarqua de redes organiza los
protocolos segn su nivel de complejidad,
por lo general comparando el tamao de
la capacidad de datos como medida de
complejidad.

72
Comparasion del tamao de datos como
funcion de la complejidad del protocolo.
AS-i 4 bits
Modbus 2+ bytes
DeviceNet 8 bytes con capacidad de
mensajes fragmentados
Profibus DP 244 bytes
FF tipicamente 300+ bytes
73
Mientras ms grande sea la cantidad de
datos manejada por el protocolo, ms
grande es su funcionalidad y
caractersticas.
Accion tomada por el protocolo si hay una
direccin duplicada en el bus:
AS-i ninguna, el bus se vuelve inestable
DeviceNet uno de los dos dispositivos saldra del
bus, el bus funciona de manera normal.
FF cada dispositivo es direccionado
automaticamente por la interfase H1, de esta
menera no es posible asignar una direccion doble
en una red FF
74
ISO/OSI Layers
Physical Layer
Data Link Layer
Application Layer
Todo lo anterior determina donde se ubica
un protocolo dentro de la jerarqua de red.

Reforzando: Que diferencia un bus de
otro?
75
Physical Layer
AS-i sistema a dos hilos, la seal es una
onda sinusoidal, la tension de operacin es
18.5 31.6 Vdc, el cable no tendra pantalla
aterrizada si esta presente.
DeviceNet sistema de 4 a 5 hilos, sea
cuadrada, la tension de operacin es
11 25 Vdc, si se usa un cable de 5 hilos la
pantalla debe estar aterrizada solo en un
punto del sistema

76
Data Link Layer
AS-i - Seal codificada (estado binario de la
seal determinado por la transicion), el
software para el microprocesador es
especificado por el protocolo e incorporado
en un ASIC (Application Specific IC)
DeviceNet - seal de estado binario
determinado por la amplitud del voltaje, el
microprocesador es seleccionado por el OEM
quien tambien desarrolla el software

77
Application Layer
El HW y SW que conforman el Application
Layer de cada protocolo es especificacion de
cada proveedor.
Un PLC Modicon corriendo DeviceNet no sera
capaz de usar herramientas de un PLC Fanuc
General Electric cuyas herramientas son distintas
al PLC A-B y asi por el estilo.
La nica excepcin a esto es FF, como parte de la
especificacion del protocolo tiene un Application
Layer universal.
78
1. Define checksum.
2. What is the most commonly used method
of checksum in OINS?
3. Provide an example of how effective
these methods are in insuring the data
integrity of the bus?
79
4. What three layers of the ISO/OSI
Reference Model are most commonly
used in OINS?
5. Describe examples of the Physical Layer.
6. Describe examples of the Application
Layer.
7. List the BIG5.
80
8. Describe the Network Hierarchy and give
an example of a OIN for each level.
9. How does the size of a protocols data
frame affect its position in the Network
Hierarchy?
10. Give three examples of data frame sizes
for the respective protocol.
81
11. Define scan rate and describe how it is
affected by a protocols position in the
Network Hierarchy.
12. Compare and contrast two protocols
based on their Physical, Data Link and
Application Layers.
82
1. Define checksum.

2. What is the most commonly used method
of checksum in OINS?
1.1 A mathematical method of detecting packets
containing errors (data corruption).
2.1 The CRC, Cyclic Redundancy Check
83
3. Provide an example of how effective
these methods are in insuring the data
integrity of the bus?
3.1 Running a system at 125kbd (125,000
bits/second) 24 hours/day, 365 days/year for 20
years, not a single Type A error (accepting
incorrect data as correct) would occur in the
system.
84
4. What three layers of the ISO/OSI
Reference Model are most commonly
used in OINS?
4.1 Most bus system protocols use the Physical,
Data link, and Application Layers of the ISO/OSI
Reference Model
85
5. Describe examples of the Physical Layer.
5.1 Two wire or five wire system.
5.2 Sine wave or square wave signal.
5.3 Amount of cable allowed in system.
86
6. Describe examples of the Application
Layer.
6.1 A-B PLC-5 the Application Layer includes the
SW RS Logix 5000 and an RS-232 interface for
the Processor and RS-Networx for DeviceNet with
an RS-232 to DeviceNet interface.
Emerson Delta-V the Application Layer
includes the SW Delta-V Explorer, Control Studio
and Delta-V Operate with a Ethernet interface.
87
7. List the BIG5.
7.1 AS-i
7.2 DeviceNet
7.3 FF
7.4 Modbus
7.5 Profibus DP
88
8. Describe the Network Hierarchy and give
an example of a OIN for each level.
8.1 The Network Hierarchy organizes protocols
based on their level of complexity, typically
comparing the size of the data frame capacity as a
measure of complexity.
8.2 AS-i is a Bit Level protocol, DeviceNet is a
Byte Level protocol and FF is a Block Level
protocol.
89
9. How does the size of a protocols data
frame affect its position in the Network
Hierarchy?

9.1 The larger the size of the data frame the
higher the protocols position in the hierarchy
90
10. Give three examples of data frame sizes
for the respective protocol.
10.1 AS-i, 4 bits
10.2 DeviceNet, 8 bytes
10.3 FF, 300+ bytes
91
11. Define scan rate and describe how it is
affected by a protocols position in the
Network Hierarchy.
11.1 amount of time required for the bus to read
all connected inputs and write all connected
outputs.
11.2 As a rule of thumb, the higher the level of
protocol the longer its scan rate.
92
12. Compare and contrast two protocols
based on their Physical, Data Link and
Application Layers.
12.1 AS-i is a two wire system and DeviceNet
is a 4 or 5 wire system.
12.2 AS-i - binary state of signal determined by
edge transition. DeviceNet - binary state of
signal determined by voltage amplitude.
12.3 Vendor specific configuration tools
93
Modulo 3
Creando bloques de Red
94
Objectivos
Al final del modulo 3 sera capaz de:
Definir la construccion basica de bloques en
una OIN.
Enlistar ventajas de un OIN en las siguientes
areas:
Ahorro de costos
Instalacin.
Mantenimiento.
Operacin.
Diagnosticos y predictivo vs. Mantenimeinto
preventivo.
95
Nodo dispositivo inteligente individual en
una red.
Estacin igual que un nodo excepto que
no necesita tener una direccin
(repetidora, extensor, etc)
Definiciones
96
Esclavo Nodo o estacin en un bus que
espera a ser questionado por un maestro
antes de poder responder con una accin
(energizar salidas y/o enviar la
informacion requerida de su estatus).
Cada esclavo de la misma red tendra una
direccin nica.
Todos los esclavos son Nodos pero no todos
los nodos son esclavos.
Definiciones
97
Mas de 120
esclavos AS-i
Explosion Proof
instalados en una
planta
mezcladora de
pintura de
Dupont-Renner
98
Bus o Red - los nodos y el medio fsico
que provee interconexin entre nodos
para que puedan intercomunicarse. En las
OINS esta comunicacin de datos permite
el intercambio de I/O.
Media la conectividad del bus. Todo el
cable, conectores y hardware que permite
la comunicacin en el bus.
Definiciones
99
Componentes tpicos de bus
Multipuertos
Conectores T
Segmentos
-conectores mini moldeados
Derivacin:
- conectores moldeados
- 0 a 20 ft.
- mini o micro en el dispositivo
Conectores de linea
principal de campo
100
Componentes de Media que crean este
bus DeviceNet
101
Protocolo - Lenguaje o serie de reglas que
deben ser seguidas en dos o mas
dispositivos que van a comunicarse entre
ellos a travs de un bus.
Master - Un dispositivo en la red que
controla la secuencia de transmisin de
comunicacin y tiempo. Los esclavos no
responden a menos que el Master se los
ordene.
Definiciones
102
2 Delta-V
Modbus Masters
103
Topologa como la media de la red esta
conectada el campo fsico.

Definiciones
Zero-drop Star
Trunk/drop
Slave
Slave
Slave
Slave
Slave
Slave
Slave
Loop
Slave
Slave
Slave
Slave
Slave
Slave
Slave
Slave
Slave
Slave
Master
Host
Master
Host
Master
Host
Slave
Slave
Slave
Slave
Passive Hub
Slave
Slave
Slave
Slave
Master
Host
Slave
Slave
Slave
Slave
Slave
Slave
104
Host El controlador central primario en la
red, puede ser un PLC o DCS.
Definiciones
Emerson
Controls
Delta-V
DCS
105
Polling un mtodo de MAC tambien
conocido como Master/Slave. El Maestro
habla a cada esclavo siguiendo las
direcciones en orden ascendente. Cuando
el Maestro termina de hablar al ltimo
esclavo el ciclo entero vuelve a comenzar
y a repetirse indefinidamente.
Definiciones
106
a s t e r

SL 1

1

SL 2

2

SL31

31

M a s t e r Calls
S l a v e Answers

SL 1

1

HOST
Master
107

Repetidora una estacin del bus que
permite la creacin de segmentos. Aisla
galvanicamente los dos segmentos que
crea y restaura la forma y tiempo de la
seal.
Definiciones
Repetidora
IFM
108
Segmento usado para extender la
longitud del bus o agregar nodos
adicionales dependiendo del las
especificaciones del protocolo.
109
1. Draw a network with 2 buses connected
to a single Master with another bus
connected to another Master. Both
Masters are interfaced to the same host.
Add 3 slaves to each bus as well as a
repeater to each network. Each bus
should be of a different topology.
110
2. Define Scan time.
3. List 4 typical media components required
to build a bus system.
111
1. See drawing pad at front of room.

112
2. Define Scan time.

3. List 4 typical media components required
to build a bus system.

2.1 The amount of time required for the
bus to read all connected inputs and write
all connected outputs.
3.1 Drop lines, multi-port hub, trunk line
segments and T-taps
113
Construccin bsica de bloques, OINS
2
n
HOST

Scanner
Maestro
Fuente de
poder
PC con
software de
configuracin
TR*

Esclavo Repetidora Esclavo
TR*

Esclavo
1
Interfase de
configuracin
114
El Host es el cerebro del conjunto y es
tipicamente quien toma la ultima decisin
del sistema. Un PLC-5 A-B, un Emerson
Delta-V, un Foxboro I/A o un PLC Modicon
son ejemplos de Hosts.
2
n
HOST

Scanner
Maestro
Fuente de
poder
TR*

TR*

Esclavo
1
PC con
software de
configuracin
Interfase de
configuracin
115
El Master, tambin llamado Scanner, es la
interfase entre el Host y el bus.
2
n
HOST

Scanner
Maestro
Fuente de
poder
TR*

TR*

Esclavo
1
PC con
software de
configuracin
Interfase de
configuracin
116
2
n
HOST

Maestro
Scanner
Fuente de
poder
TR*

TR*

Esclavo
1
PC con
software de
configuracin
Interfase de
comunicacin
Los resistores terminadores son usado
en los Grandes con excepcion de
AS-i. Los TRS evitan reflejos en la seal
del bus lo que repercutiria en perdida de
datos.
117
2
n
HOST

Master
Scanner
Fuente de
poder
TR*

TR*

Esclavo
1
PC con
software de
configuracin
Interfase de
comunicacin
La fuente de poder suministra el voltaje DC
requerido por los nodos para comunicarse
en el bus y abilita la funcionalidad de I/O.
NOTA existen dispositivos que no se
energizan por el bus pero los de Westlock si
lo requieren.
118
2
n
HOST

Maestro
Scanner
Fuente de
poder
TR*

TR*

Esclavo
1
PC con
software de
configuracin
Configuration
Interface
El esclavo es el elemento final de control en
campo. El numero de esclavos y sus
funcionalidad varia entre protocolos. En
general, mientras mas alto sea el nivel del
protocolo en al Jerarqua, mayor sera su
funcionalidad.
RECUERDE cada esclavo de la red debe
tener una direccin nica o se obtendr un
comportamiento inadecuado.
119
2
n
HOST

Maestro
Scanner
Fuente de
poder
TR*

TR*

Esclavo
1
PC con
software de
configuracin
Interfase de
configuracin
Una repetidora crea segmentos en el bus
que pueden extender la longitud del mismo
o incrementar el nmero de esclavos. No
todos los protocolos admiten repetidoras.
120
2
n
HOST

Maestro
Scanner
Fuente de
poder
TR*

TR*

Esclavo
1
PC con
software de
configuracin
Interfase de
configuracin
Cada sistema de red requiere de algun
medio de confurar al Maestro y esclavos en
el bus(es). Esto puede hacerse con
programador portatil (Handheld Programmer
HHP), una interfase HW y software de
configuracin o via el Host.
121
Organice todo este rompecabezas
y..
122
Analoga del Bus

Calle - representa el cacle del bus
Casa - representa sensor o actuador
# de casa - representa la direccin del nodo
Flecha - representa el escaneo del controlador
123
Las redes son diseadas para reducir
muchos de los gastos asociados al
cableado convencional.
Ahorros del costo de instalacin
Reducido costo de cableado
Reducido numero de errores de cableado
Puestas en marcha ms rapidas
Menor footprint por sistema
Documentacin y dibujos simplificados
Ventajas de las OINs Open Industrial Networks
124
Reducido costo de alambrado
PLC
16
Mdulos
de entrada
Compare un sistema con
cableado convencional
125
Reducido costo de alambrado
Contra un sistema cableado en
bus
PLC
Mdulo
Scanner
del bus
126
Cableado
convencional
Cableado de bus
127
128
129
130
Reducido costo de alambrado y errores
Menos cable = menos costo de materiales
Menos terminales = menor oportunidad de
errores y monor costo de labor
Si se lleva en conduit hay grandes ahorros de
material y mano de obra

PLC
PLC
131
Puesta en marcha
ms rapida
Los dispositivos
inteligentes tienen
diagnsticos para
auxiliar en la
localizacin de errores
de instalacin
Menos errores de
alambrado = menor
tiempo de
troubleshooting
Se ahorra
generalmente hasta
50% de tiempo y
ms.

132
Menor
footprint
por
sistema
133
Las redes son diseadas para eliminar
muchos de los gastos asociados con el
alambrado convencional.
Mantenimiento
Menos ternimales que causen fallas
los dispositivos inteligentes asisten en la
localizacin de fallas
Ventajas de las OINs
134
Los dispositivos inteligentes asisten en la
localizacin de fallas

Los LEDs de diagnstico asisten a localizar las fallas
135
Asistencia en localizacin de fallas
Los datos de
los
dispositivos
ayudan a
localizar
ruptura de
lazo
Bus Break is between Logical address
0 and 1
Bus Break is between Logical address
0 and 1
Ruptura de lazo aqu
136
Las redes se disean para eliminar
muchos de los gastos asociados al
cableado convencional.
Operacin
Con los datos manifestados por el dsipositivo
inteligente, el elemento final de control se
convierte en una herramienta de
mantenimiento predictivo.
Sistemas escalables - fcil expansion del
sistema si se requiere en un futuro.

Ventajas de las OINs
137
Los
grficos
proveen
indicacin
del
desgaste
de vlvula
y actuador.
138
Los estudios indican que el
mantenimiento predictivo resulta en
ahorros de costo de hasta 20% mas
que el mantenimiento preventivo
programado.
Solo se da servicio a un dispositivo si
lo requiere en lugar de hacerlo aun sin
necesitarlo bajo un programa.

139
1. List and define the 7 Building Blocks of OINS.
2. Using the Bus System Analogy describe how
communications occur on a digital bus.
3. List the three areas discussed where bus
systems will reduce the cost of ownership for a
project.
4. For 2 of the areas listed above describe how
these cost savings are realized.
140
5. Describe the difference between
preventative and predictive maintenance.
141
1. 1. List and define the 7 Building Blocks of OINS.

1.1 The Host is the brains of the outfit and
is typically the ultimate decision maker in the
system.
1.2 The Master is the interface between the
Host and the bus.
142
1.3 Terminating resistors are used to prevent
signal reflections on the bus which would
result in a loss of data.
1.5 The slave is the final control element
in the field.
1.4 The power supply provides the DC
voltage required for the nodes to
communicate on the bus and enable their I/O
functionality.
143
1.6 A repeater creates segments in the bus
that can extend the length of the bus or
increase the number of slaves.
1.7 Configuration SW allows the end-user to
configure the Master and slaves on the bus.
144
2. Using the Bus System Analogy describe
how communications occur on a digital
bus.
2.1 Road - represents bus cable
House - represents sensor or actuator
House Address - represents node address
Arrow - represents scanning of the controller
145
3. List the three areas discussed where bus
systems will reduce the cost of ownership
for a project.
3.1 Installation
3.2 Maintenance
3.3 Operation
146
4. For 2 of the areas listed above describe
how these cost savings are realized.
4.1 Reduced wiring cost, reduced wiring
errors, faster startups, smaller footprint for
system and simpler drawings and
documentation.
4.2 Fewer terminations to cause failures and
intelligent devices assist in locating faults
147
5. Describe the difference between
preventative and predictive maintenance
5.1 You only service a device when it needs it
instead of servicing on a fixed schedule.
148
Modulo 4
Especificaciones del protocolo
149
Objectivos
Al termino del Modulo 4 sera capaz
de :
Describir los origenes de protocolo de
los grandes
Listar los parametros Physical Layer de
protocolo.
Definir varias topologias utilizadas en
los buses
150
Listar las topologas soportadas por los
grandes.
Listar varios componentes de media y
sus funciones.
Comparar y contrastar los grandes
basandose en sus parametros de
Physical Layer.
Listar los sitios web de los protocolos.
151
AS-i
AS-international (AS-I), responsable del
desarrollo de la especificacion AS-i y las
pruebas de conformidad de productos AS-i
registrados, fue formado en 1991 por un
consorcio de 11 companias eruropeas
lidereadas por Siemens.
Actualmente hay mas de 100 miembros a
nivel mundial.
Origenes del protocolo
152
AS-i
La fase Norteamericana, la AS-i Trade
Organization (ATO) fue formada en Abril de
1996
Website
www.as-interface.com , marketing
www.as-interface.net , tcnico

Origenes del protocolo
153
DeviceNet
La Open DeviceNet Vendors Association
(ODVA), responsable del desarrollo de la
especificacin DeviceNet y las pruebas de
conformidad de los productos DeviceNet, fue
formada en 1995.
Allen Bradley desarrollo el protocolo
propietario que fue pasado a la ODVA en
1995.
154
DeviceNet
Actualmente hay mas de 300 miembros
alrededor del mundo.
Website
www.odva.org

155
FF
La especificacin inicial de FF, salio en 1987,
fue un esfuerzo conjunto de IEC y la ISA para
crear un estandar internacional del fielbus.
Fieldbus Foundation, establecida en 1994, es
responsible del desarrollo de la especificacin
de FF y los pruebas de conformidad de los
productos FF.
156
FF
Actualmente hay ms de 120 miembros
Website
www.fieldbus.org

157
Modbus
El protocolo Modbus fue desarrollado por
Modicon en 1989 y tiene una estructura de
mensaje para redes.
Westlock desarrollo la Network Interface
Manager (NIM) en 1991. La NIM es un
gateway entre el Master Modbus Master y los
esclavos Westlock.
158
Modbus
Westlock desarrollo nuestro esclavo Modbus
Direct en 1999 quien se comunica
directamente a un Master Modbus.
Website
www.modbus.org

159
Profibus DP
La Profibus User Organization (PNO), quien
es responsible del desarrollo de la
especificacin Profibus y de las pruebas de
conformidad de los productos Profibus, fue
formada en 1989.
Profibus fue originalmente un proyecto
conjunto de Fieldbus iniciado en 1987 entre
varias compaias (Siemens, Klockner-
Moeller, Bosch, y otrso 10 Fabricantes).
160
Profibus DP
Actualmente hay mas de 1000 miembros
Website
www.profibus.com

161
Parametros Physical Layer del protocolo
162
Maximo nmero de nodos por bus
AS-i Specification 2.0
PLC
31
1
2
3
Direcciones 1 - 31
163
Maximo nmero de nodos por bus
AS-i Specification 2.1
Mas informacin de Ver. 2.1 adelante.
PLC
62
1
A
1B
2
A
2B
Direcciones 1A 31A & 1B
31B
164
Baud Rate
167 Kbd
1 1 0 1 0 0 1 0 1
PLC
165
Maxima longitud del bus
AS-i ver. 2.0 & 2.1
PLC
100 m
El total de cable total en la red puede
ser extendido a 300 m con el uso de
extensores o repetidoras
166
Cuando se calcula la longitud maxima del
bus AS-i usa diferentes reglas que los
otros 5 Grandes.
AS-i considera TODO el cable del bus como
parte del total de la longitud del bus y no
distingue entre linea principal y derivacin.
Algo para recordar
167
Definiciones
Segmento de bus una porcion del bus que
esta galvanicamente aislado de cualquier otra
porcion del bus.
En FF la palabra segmento es usada de maneras
intercambiable a bus y la definicion arriba
mencionada no aplica
168
Definiciones
Aislamiento galvnico No hay corriente entre
las dos entidades aisladas.
Al crear segmentos de bus esto bloque la
transferencia de voltaje de DC de un segmento al
otro
169
AS-i usa segmentos para extender la
longitud maxima del lazo.
AS-i usa dos distintos dispositivos para hacer
esto
El extensor
La repetidora

Recuerde
170
El extensor es un amplificador de seal y
debe seguir las siguientes reglas:
Solo puede usarse uno por red
No se deben instalar esclavos entre el
extensor y el Master
Esto elimina distorciones inherentes de la seal
causados por la adicion de esclavos al bus al ser
amplificados y corrompiendo la comunicacin
Algo para recordar
171
El extensor (cont):
Puede haber 100 m de cable adicional
instalado en ele bus luego del extensor
NO aisla galvanicamente los dos segmentos
creados
De esta manera solo se necesita una fuente de
poder para ambos segmentos
Es util en instalaciones con una gran distancia
entre la master y el primer esclavo.
Algo para recordar
172
Solucion A: 1 extensor y 1 repetidora
Fuente
Esclavo
Esclavo
Esclavo
Esclavo
Esclavo
Extensor Repetidora
Master
Fuente
Segmento 1
max. 100 m
Segmento 2
max. 100 m
Segmento 3
max. 100 m
!
Fuente
!
La longitud de todo el cable en una
red/segmento AS-i es de hasta 100 m
Es posible extender una red hasta 300 m (3
segmentos) con el uso de extensor y /o repetidora:
173
La repetidora aisla galvanicamente cada
segmento y restatura el timing de la seal.
El uso de repetidoras debe seguir estas
reglas:
Debe haber un mximo de 300 metros de
cable entre cualquier esclavo y el Master
Puede haber 100 m de cable adicional
instalado despues de la repetidora
Algo para recordar
174
La repetidora (cont):
Debe haber una fuente de poder para cada
segmento creado con la repetidora
Recuerde
175
Solucion B: 2 repetidoras
Esclavo
Esclavo
Esclavo
Esclavo
Esclavo
Repetidora Repetidora
Master
Fuente
Segmento
max. 100 m
Segmento
max. 100 m
Segmento
max. 100 m
Fuente Fuente
La longitud del cable en una red/segmento
AS-i es de hasta un mximo de 100 m
Es posible extender la red hasta 300 m (3
segmentos) con el uso de 2 repetidoras:
176
Caso especial
Esclavo
Esclavo Esclavo
Master
Repetidora
Fuente
Segmento 1
max. 100 m
Segmento 2
max. 100 m
Segmento 3
max. 100 m
Fuente
R
R
R
Esclavo
Esclavo
Supply
Slave
Esclavo
Fuente
Esclavo
Esclavo
Fuente
Passive Hub
Segmento 4
max. 100 m
Segmento 5
max. 100 m
177
Caso especial
Maximo cable en cualquier segmento 100m
Maximo 2 repetidoras entre cualquier esclavo y la
Master
Maxima distancia entre cualquier esclavo y el Master
de 300m
Segmento 1
max. 100 m
Segmento 2
max. 100 m Segmento 3
max. 100 m
Segmento 4
max. 100 m
Segmento 5
max. 100 m
178
Maxima corriente del
bus
AS-i ver. 2.0 & 2.1
8 A
179
Rango tensin de operacin
AS-i ver. 2.0 & 2.1
18.5 - 31.6
Vdc
180
AS-interface
electric-mechanics
mechanical coded
flat cable
piercing connectors
Cable plano AS-i con conectores vampiro
Fcil y rapida instalacin
(sin cortar ni pelar)
Sin error en la instalacin causada por invertir la
polaridad
2 cables no apantallados para datos y fuerza (24 V DC /
hasta 8 A tpico para el bus)
Diferentes colores para diferentes tensiones
amarillo: AS-interface:
negro: Fuente de poder adicional 24V
rojo: Fuente de poder adicional 230 V
Diferentes calidades de cable
PUR, TPE, EPDM (hule)
Qu es la especificasin AS-i Ver. 2.1?
182
Aplicasiones existentes pueden ser
extendidas con el uso de nuevos mudulos
V2.1. Las Masters V2.1 pueden tambin
comunicarse con la primer generacin de
esclavos (compatibilidad).
183
hasta 62 esclavos en una master
uso simple de esclavos anlogos
diagnsticos mas
detallados
A
D
Fault
Power
I-1
I-2
31
62
Las tres caractersticas ms importantes
de AS-interface V2.1 son:
184
Para usar las nuevas funciones de los
esclavos V2.1 se debe usar una Master
V2.1.
Los esclavos 2.0 pueden ser usados con las
Masters 2.1.
Es posible hacer operaciones entre versiones
V2.0 y V2.1.
El scan rate es aun 5 ms si solo se usan
31 esclavos.
Para esclavos V2.1 el cycle time es de 10 ms
para 62 esclavos.
185
31
62
Como funciona el principio de esclavos
numerados doble?
Se usan dos esclavos por direccin
(sobre nombrados como A y B), e.j 10 A y
10 B.
186
En el primer ciclo se escanean los
esclavos A, en el siguiente se escanean
todos los esclavos B.
Los esclavos A pueden ser usados sin los
B y viceversa.
Un esclavo V2.1 con direccin
extendida puede ser programado como
A o B segn la eleccion del usuario.
187
El esclavo es seleccionado via el cuarto
bit de salida (ahora bit selector) .
Por eso es que no hay esclavos V2.1 con 4
salidas
188
a s t e r

SL 1

1

SL 2

2

SL31

31

M a s t e r Calls
S l a v e Answers

SL 1

1

HOST
Master
189
Resumen de caracteristicas AS-interface

Version 2.0 Version 2.1

Number slaves max. 31 max. 62

Number I/O's 124 I+124 O 248 I + 186 O

Max. cycle time 5 ms 10 ms

Analog value
transmission
via function block integrated in the
master, up to 124
analog values

Cable length 100m, extension
via repeaters up
to 300m
100m, extension
via repeaters up
to 300m

190
El perfil de esclavo AS-i
El perfil V2.1 AS-i consiste de la configuracin
de I/O y tres cdigos ID.
La configuracin I/O indica la direccin de
datos de AS-i ASIC en el esclavo.
Durante el direccionamiento automtico el
perfil del esclavo es checado para determinar
si son identicos al del esclavo que esta siendo
reemplazado .
Profile
Configuracin I/O Perfil de la forma
Codigo ID S-I/O-ID
Codigo ID 1 (define usuario)
Codigo ID 2
191
Topologas AS-i
Zero-drop Star
Trunk/drop
Slave
Slave
Slave
Slave
Slave
Slave
Slave
Loop
Slave
Slave
Slave
Slave
Slave
Slave
Slave
Slave
Slave
Slave
Master
Host
Master
Host
Master
Host
Slave
Slave
Slave
Slave
Passive Hub
Slave
Slave
Slave
Slave
Master
Host
Slave
Slave
Slave
Slave
Slave
Slave
192
Westlock Controls Intellis
Network Monitor
Especificacin AS-i 2.1 vigente (direccin
extendida a 62 esclavos por red
Mas de 12,000 nodos instalados en multiples
industrias, incluida petroquimica, alimenticia,
farmaceutica mineria y tratamiento de agua.
Aprovacin FM para Clase , Div. 1, Grupos B,
C, & D para Propsito General

193
Mdulo APAC
Electrnica encapsulada
Sensores de lmite
internos de estado slido
4 Entradas/2 Salidas
Indicacin de LED para
todas las I/O, Red y
estatus de mdulo.
194
Indicacin de LEDs :
Network power present (Verde)
Close Limit Switch (Amarillo)
Open Limit Switch (Amarillo)
Aux 1 Input (Amarillo)
Solenoid 1 Output (Rojo)
Solenoid 2 Output (Rojo)
195
Opciones :
Rotatorio
Lineal
196
Diagnsticos:
LED rojo de falla se prende si falla la
coneccin a mensaje
El LED rojo de configuracin del
Master se enciende si un esclavo o
esclavos no aparecen en la red
197
Aplicasiones Propsito general, NI y
General purpose, NI y a prueba de
explosin.
De resina, aluminio y resistentes a
corrosin manufacturados por
Westlock.
Cuerpos de las solenoides
disponibles en diferentes valores de
Cv.

198
Aplicasiones a doble bobina. (Falla a
ltima posicin).
Aplicasiones Dribble Control.
Aplicasiones de ESD y sistemas de
emergencia.
Especialistas en ingeniera y servicio
en sitio.

199
1. Name a company that was important in
the development of the AS-i protocol.
2. How may wires are required to operate an
AS-i network?
3. What is the difference between AS-i
Specification 2.0 and 2.1?
4. How many slaves can be connected to a
2.0 AS-i network? To a 2.1 network?
200
5. What is the maximum amount of cable
that can be installed on an AS-i network
without the use of repeaters or an
extender?
3. With the use of extenders and/or a
repeater what is the maximum amount of
cable that can be installed on an AS-i
network?
201
7. What is the maximum number of inputs
and outputs per AS-i slave in a 2.0
network? In a 2.1 network?
8. What is the Westlock AS-i profile(s) for
2.0 slaves? For 2.1 slaves?
9. Can the profile of an AS-i slave be
changed? Can the end-user do this?
202
10. What is the operating voltage of an AS-i
network?
11. What topologies are supported by AS-i?
12. What is the current consumption of a
Westlock AS-i slave with a single Falcon
solenoid energized? What is it without
the solenoid energized?
203
13. What is the maximum current allowed on
an AS-i network?
14. What products does Westlock offer that
allows a drop to be installed on an AS-i
network?
15. What is the scan time of an AS-i
network?
204
16. If someone asks you if an AS-i network
uses vampire connectors do you suggest
they:
a) Hang garlic around their neck.
b) Help them find a wooden stake.
c) Answer Yes and ask how long a drop
they need for each connector.
205
206
DeviceNet esta basado en tecnologa
CAN.
Controller Area Network
Desarrollado por Bosch en mitad de los 80s
para un control de redes automotivo.
El CAN reemplaza el cableado convencional
con una red multi derivaciones consistente de
un simple par torcido de cable.

207
Data Frame

Broadcasts 0 a 8 bytes de datos con identificador
Arbitracin No destructiva
Similar a Ethernet, cada nodo intenta transmitir cuando la
red esta libre.
A diferencia de Ethernet, no hay colisin. El nodo ganador
sigue transmitiendo hasta terminar
Este mecanismo Garantiza que ninguno ni informasin ni
tiempo es perdido.
El valor del identificador define la prioridad durante la
arbitracin
No hay dos identificadores iguales
Message
Identifier
I
n
i
c
i
o

A
c
k

Control DATOS (0-8 bytes) CRC
El mensaje de protocolo CAN
208
Ejemplo de arbitracin
0 0 0 1
00000001
xxxx 01
E
O
F
10110110100
0
Nodo 1 Transmite:
Como se vio en el cable:
0 0 0 1
00000001
xxxx 01
E
O
F
10110110100
0
Nodo 2 Transmite:
0
10110111
Nodo 2 pierde la arbitracin
y deja de transmitir!

Nodo 2 aun reconoce el mensaje.
01
Campo de arbitracin
209
Ademas de los mensajes Master/Slave I/O
DeviceNet tiene la capacidad de:
Datos I/O en Strobe
Cambiar el estado de datos I/O, actualizacin
de esclavos sin solicitud al cambiar los datos
Datos cclicos I/O, actualizaciones no
solitadas de esclavos a intervalos de tiempo
Tiempo de sacn tipico de I/O 10 a 30 ms

210
Mensajes en las redes
Multi-master
Cyclic
Strobe
Change-of-State
Multicast
Point-to-Point
Peer to Peer
Polling
Broadcast
ALLEN-BRADLEY
7 8 9
4 5 6
1 2 3
. 0 -
<- -- --- -- --- -- --- -' <--
F1
F6
F2
F7
F3
F8
F4
F9
F5
F1 0
Panel Vi ew 550
< > ^
v
211
Mensajes I/O en
Polling
CTLR1
HMI
Drive1
Sensor
Drive3 Drive2
ALLEN-BRADLEY
7 8 9
4 5 6
1 2 3
. 0 -
<- -- --- -- --- -- --- -'
<
-
-

F1
F6
F2
F7
F3
F8
F4
F9
F5
F1
0
Panel Vi ew 550
< >
^
v
Polling
CTLR2
212
Mensajes I/O en Strobe
CTLR1
HMI
Drive1
Sensor
Drive3 Drive2
ALLEN-BRADLEY
7 8 9
4 5 6
1 2 3
. 0 -
<- -- --- -- --- -- --- -'
<
-
-

F1
F6
F2
F7
F3
F8
F4
F9
F5
F1
0
Panel Vi ew 550
< >
^
v
Strobe
CTLR2
213
Mensajes I/O en Change-of-State
CTLR1
HMI
Drive1
Sensor
Drive3 Drive2
CTLR2
ALLEN-BRADLEY
7 8 9
4 5 6
1 2 3
. 0 -
<- -- --- -- --- -- --- -'
<
-
-

F1
F6
F2
F7
F3
F8
F4
F9
F5
F1
0
Panel Vi ew 550
< >
^
v
Change-of-State
214
Mensajes I/O en Cyclic
CTLR1
HMI
Drive1
Temperature
Sensor
Drive3 Drive2
ALLEN-BRADLEY
7 8 9
4 5 6
1 2 3
. 0 -
<- -- --- -- --- -- --- -'
<
-
-

F1
F6
F2
F7
F3
F8
F4
F9
F5
F1
0
Panel Vi ew 550
< >
^
v
Cyclic
Cyclic Rate
100ms
Cyclic Rate
200ms
Cyclic Rate
50ms
Cyclic Rate
25ms
CTLR2
215
Mensajes Point-to-point
CTLR1
HMI
Drive1
Sensor
Drive3 Drive2
ALLEN-BRADLEY
7 8 9
4 5 6
1 2 3
. 0 -
<- -- --- -- --- -- --- -'
<
-
-

F1
F6
F2
F7
F3
F8
F4
F9
F5
F1
0
Panel Vi ew 550
< >
^
v
Point-to-Point
CTLR2
216
Mensajes en Multi-master
CTLR1
HMI
Drive1
Sensor
Drive3 Drive2
ALLEN-BRADLEY
7 8 9
4 5 6
1 2 3
. 0 -
<- -- --- -- --- -- --- -'
<
-
-

F1
F6
F2
F7
F3
F8
F4
F9
F5
F1
0
Panel Vi ew 550
< >
^
v
Multi-master
CTLR2
217
Mensajes I/O en Multi-cast
CTLR1
HMI
Drive1
Sensor
Drive3 Drive2
ALLEN-BRADLEY
7 8 9
4 5 6
1 2 3
. 0 -
<- -- --- -- --- -- --- -'
<
-
-

F1
F6
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F7
F3
F8
F4
F9
F5
F1
0
Panel Vi ew 550
< >
^
v
Multicast
CTLR2
218
Broadcast
CTLR1
HMI
Drive1
Sensor
Drive3 Drive2
ALLEN-BRADLEY
7 8 9
4 5 6
1 2 3
. 0 -
<- -- --- -- --- -- --- -'
<
-
-

F1
F6
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F8
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F5
F1
0
Panel Vi ew 550
< >
^
v
Mensajes I/O en Broadcast
CTLR2
219
Peer to Peer
CTLR1
HMI
Drive1
Sensor
Drive3 Drive2
CTLR2
ALLEN-BRADLEY
7 8 9
4 5 6
1 2 3
. 0 -
<- -- --- -- --- -- --- -'
<
-
-

F1
F6
F2
F7
F3
F8
F4
F9
F5
F1
0
Panel Vi ew 550
< >
^
v
Mensajes I/O en Peer-to-Peer
220
CTLR1
HMI
Drive1
Sensor
Drive3 Drive2
CTLR2
ALLEN-BRADLEY
7 8 9
4 5 6
1 2 3
. 0 -
<- -- --- -- --- -- --- -'
<
-
-

F1
F6
F2
F7
F3
F8
F4
F9
F5
F1
0
Panel Vi ew 550
< >
^
v
Mensajes I/O Hibridos
Multi-master
Cyclic
Strobe
Change-of-State
Multicast
Point-to-Point
Peer to Peer
Polling
Broadcast
221
Mximo nmero de nodos por bus
PLC
64
1
2
3
0
Direcciones 0 - 63
222
Una red apropiadamente diseada tendra un
mximo de 62 nodos instalados:
La direccin 0 sera el scanner (Master).
Las direcciones 1-61 pueden ser usadas para
direccionar los esclavos.
La direccin 62 estara reservada para una
interfase de configuracin.
La direccin 63 estara reservada para
dispositivos que pueden solo ser direccionados
va bus, su direccin de default sera 63.
Recuerde
223
Baud Rate,
seleccionable
125 Kbd
250 Kbd
500 Kbd
1 1 0 1 0 0 1 0 1
PLC
224
Mxima longitud de lazo
Baud Rate dependiente
Mientras ms alto el Baud Rate, mas corta la red
PLC
500 m @ 125 Kbd 250 m @ 250 Kbd 100 m @ 500 Kbd
500m @ 125Kbd, 250m @ 250Kbd and
100m @ 500Kbd
225
Calculando la distancia mxima distancia
de lnea principal.
226
Calculando la mxima distancia de linea
principal
227
Configuracin fsica del cable redondo
228
Configuracion fsica del cable plano
229
Colores de cable DeviceNet
Wire
Color
Wire
Identity
Usage
Round
Usage
Flat
White CAN_H Signal Signal
Blue CAN_L Signal Signal
Bare Drain Shield n/a
Black V- Power Power
Red V+ Power Power
230
Para cable redondo y plano Clase 2, su cdigo
nacional y local puede no permitir el uso pleno de la
capacidad del sistema.
Por ejemplo, en los Estados Unidos y Canada, las
fuentes de poder que se usan con cable redondo
deben ser Calse 2 (100 VA) listado en el codigo
NEC y CE. La corriente total permisible en cualquier
seccin de cable redondo Clase 1 no debe exceder
4A.
El uso de cable redondo Clase 1 y cable plano
permiten incrementar la corriente a 8A y el uso de
fuentes de poder Clase 1 .
Importante:
231
Mxima corriente de bus.
4 o 8 A
8 amps con
cable redondo o
plano NEC
Clase 1
(1000VA)
4 amps con
cable redondo o
plano NEC
Clase 2 (100VA).
232
Tensin de operacin
11 25.5
Vdc
233
Recuerde
La longitud de las derivaciones dependen
del Baud Rate
Tambin hay una mxima distancia de
derivacin para cada derivacin que es 6 m
Longitud de derivacin
Baud Rate 125K 250K 500K
Mximo 6m 6m 6m
Acumulado 156 m 78m 39m
234
Note que la mxima distancia entre tronco y cualquier
esclavo es 20 m.
235
Las derivaciones de cable redondo estan
limitadas a 3A mximo, dependiendo de la
distancia. La corriente mxima disminuye al
incrementarse la distancia.
Long de derivac. Corriente permit.
1.5 m (5) 3 A
2m (6.6) 2 A
3 m (10) 1.5 A
4.5 m (15) 1 A
6 m (20) 0.75 A
236
Terminar el bus a los extremos del tronco.
237
DeviceNet usa archivos EDS para asistir
la configuracin
Provistos por la OEM, los EDS contienen las
especificaciones del dispositivo que la
herramienta de configuracin usa para asistir
en la configuracin del dispositivo a la red
dando pantallas informativas que guian al
usuario a travs de los pasos necesarios
para configurar el aparato.
Recuerde
238
El uso de EDS
automatiza mucha
del proceso de
calibracin de un
dispositivo.
239
Llave electronica EDS
Encriptada en cada dispositivo
Usada por la herramienta de configuracin
para identificar y enlazar un EDS
especifico del dispositivo en el bus
La llave debe coincidir exactamente al EDS
Una diferencia menor de revisin de
parametros resultara en un error no-fatal
240
Llave electrnica EDS
Parametro
Westlock Specific Values
Vendor ID
244
Vendor Name
Westlock Controls Corp.
Device Type
7
Device Type String
Gen. Purpose Discrete I/O
Product Code
11
Major Revision
1
Minor Revision
1
Product Name
WCC_6/2
241
050: " VendCode = 244; $ Westlock Controls "
051: " VendName = "Westlock Controls Corporation"; "
052: " ProdType = 7; "
053: " ProdTypeStr = "General Purpose Discrete I/O"; "
054: " ProdCode = 11; "
055: " MajRev = 1; $ Device Major Revision "
056: " MinRev = 1; $ Device Minor Revision "
057: " ProdName = "WCC 6 Input / 2 Output Valve
Monitor Controller"; "
058: " Catalog = "1953-WLC"; "
059: "$ SerNum = "33954131"; "
060: "$ Comment = "Pneumatic Valve Control Module"; "
Extracto
de el
EDS
actual
de
DPAC y
ZR-D
242
1998 ODVA
An Overview of
Typical Sealed-Style Physical Media
Multiport Taps
Tee Taps
Trunk line segments
-molded mi ni-connectors
Drop lines
- molded connectors
- 0 to 20 ft.
- mini or micr o at device
Field Installable
trunk line
connectors
Node
Node Node
Node
Node Node
Node
Node Node
Node
Node Node
Node
Node Node
Node
Node Node
Node
Node Node
Node
Node Node
Node
Node Node
243
1998 ODVA
An Overview of
IDC Module Tap
& Flat Wire
Module Top
Flat Media with Insulation
Displacement Connectors
Two retentive screws for driving
blades through cable
Snap-on
connection
Mechanically-keyed
4-wire flat cable
Four through-holes
(only two shown) for
mounting entire assembly
244
Especificaciones del cable plano
245
La longitud mxima del bus para el cable
plano es distinta al cable redondo
Baud Rate dependiente
Mientras ms alto sea el Baud Rate ms corta sera
la red
PLC
420 m @ 125 Kbd 200 m @ 250 Kbd 75 m @ 500 Kbd
420m @ 125Kbd, 200m @ 250Kbd and
75m @ 500Kbd
246
Recuerde
Las especificasiones para derivaciones son las
mismas que para cable plano
La distancia de las derivaciones dependen del Baud
Rate
Tambien hay una maxima distancia de derivacin para
cada una y es 6 m

Longitud de derivacin
Baud Rate 125K 250K 500K
Mximo 6m 6m 6m
Acumulado 156 m 78m 39m
247
Especificasin
de conectores
DeviceNet
248
Pruebas de conformidad ODVA
Ms de 20,000 nodos instalados en multiples
industrias incluidas la petroquimica,
alimenticia, farmaceutica, mineria y tratamiento
de agua.
Aprovaciones FM para Clase , Div. 1, Grupos
B, C, & D para Propsito General

Partner
249
Modulo Dpac
Electronica
encapsulada
Sensores internos de
estado solido
4 Entradas/2 Salidas
LED de indicasion
para todas las I/O, Red
y Status de modulo.
250
Topologas soportadas
251
Indicasin de LEDs :
Module/Network health (Rojo/LED verde)
Solenoid 1 Output (Amarillo)
252
Opciones :
Rotatorio
Lineal
253
Diagnsticos:
Led de red Destellando (rojo) si se
descordina el mensaje
LED rojo encendido (NET LED) si hay
una direccin duplicada
LED rojo encendido (MOD LED) si hay
una falla del procesador
LED verde encendido (MOD/NET
LED) si hay operacin normal
254
Aplicasiones Propsito general, NI y
General purpose, NI y a prueba de
explosin.
De resina, aluminio y resistentes a
corrosin manufacturados por Westlock.
Cuerpos de las solenoides disponibles en
diferentes valores de Cv.

255
Aplicasiones a doble bobina. (Falla a
ltima posicin).
Aplicasiones de ESD y sistemas de
emergencia.
Especialistas en ingeniera y servicio en
sitio.

256
257
Decisiones de infraestructura
La especificasin original FF define los
segmentos H1 y H2
H1 fue concevido como un reemplazo digital para el
4-20 mA de campo para instrumentos
H2 consevido control y adquisicion de datos
H2 reemplazado por HSE
HSE es High Speed Ethernet
La especificasin final de H1 fue lanzada en
Agosto de 1996 mientras la especificasin final
de HSE fue lanzada en abril de 2000
258
El Aplication Layer definido de Fieldbus
Foundation esta basado en Funciones de
bloque.
259
Decisiones de infraestructura
El canal relaciona el Hardware del mundo real con la
funcionalidad de los FB(s) asociados.
260
Descarga de la aplicasin de control a un dispositivo de
campo
Point to Point
HSE
LD
H1
PA
H1 Bus Monitor
HSE/Profibus Gateway
PA
Operator Interface Asset
Management
Engineering
Station
261
Segmento de lazo sensillo
Conventional Tx
Smar
Yokogawa
Rosemount
Endress &
Hauser
Honeywell
J.B with
Terminators
262
Cableado convencional vs Fieldbus
4-20 mA
I.S. I.S. I.S.
Field
J.B.
CONTROLLER
I.S. = Intrinsecamente seguro
AI = Entrada anloga
AO = Salida analogo
PID = Control Proporcional Integral
Derivativo
Subsistema
I/O
DCS actual
I.S.
Field
J.B.
Implementacin
Fieldbus
263
Localizacin del Control
Host Fieldbus
I.S.
Fieldbus
I.S. = Intrinsicamente seguro
AI = Entrada analoga AO = Salida analoga
PID = Proportional Integral Derivative Controller
DCS
con AMS
4-20 mA
+ HART
HF
I.S. I.S. I.S.
Sistema
AMS
HF HF
Controller
Subsistema
I/O
264
PLC
32
1
2
3
0
Las direcciones son autoasignadas
por la interfase H1
265
La especificasin FF establece que 32 esclavos
pueden ser instalados en un bus sensillo.
EN REALIDAD:
Todas las interfases H1 con OEMS limitan el numero
mximo a 16
En la practica el numero es entre 6 - 10
En instalaciones IS el numero se reduce a 4 5
A-B desarrolla una interfase H1 para la plataforma del
ProcessLogix y una mejorada ControlNet para enlazar FF para la
plataforma ControlLogix que soportara hasta 30 dispostivos por
segmento H1.
Recuerde
266
Baud Rate
31.25 Kbd
1 1 0 1 0 0 1 0 1
PLC
267
Mxima longitud del bus
Baud Rate dependiente del tipo de cable
Para distancias mximas se debe usar el cable tipo
A
PLC
1900 m
268
Mxima corriente en el bus.
4 a 8 A
4 amps con
cable redondo o
plano NEC
Clase 2 (100VA).
8 amps con
cable redondo o
plano NEC
Clase 1
(1000VA)
Usualmente la
mxima corriente
es medida en mA
pues la mayora
de los
dispositivos
consumen
aproximadamente
20 mA
269
Mxima corriente en el bus.
4 amps con
cable redondo o
plano NEC
Clase 2 (100VA).
8 amps con
cable redondo o
plano NEC
Clase 1
(1000VA)
270
Foundation Fieldbus de Westlock
271
El modulo NetPac
ofrece electronica
completamente
encapsulada, fcil
terminacin a la red y
I/O externas y estatus
de I/O con LEDs asi
como monitoreo de
red y modulo.

FPAC
272
Topologas soportadas:
Bus con
derivaciones
Arbol o pata de
pollo
Junction
Box
Control Highway
Margarita
Punto a punto
273
Suministro:
9 a 32 Vdc, insensible a polaridad
Consumo:
24mA con piezo solenoide
32mA con solenoide XP
Rango de temperatura :
(-)40C a (+)85C usando bobina XP
(-)20C a (+)60C usando piezo
bobina
274
Indicasin de LEDs :
Estado de la comunicasion unidad/bus (LED verde
destellando)
275
Opciones :
Rotatorio
Lineal
276
Intrinsically Safe:
Aprovacin en tramite
Funciones de bloque:
Bloque fuente
Bloque transductor
6 bloques de entradas discretas
4 bloques de salidas discretas
Tiempo de ejecusion de Funciones de
Bloque:
60mS each
277
Switch de Calibracin
Permite facil ajuste de los switches en la instalacin
RB, TB deben estar OOS y el parametro Cal_Switch debe
estar abilitado para que el switch sea operativo
El switch es opcional
Sensor de temperatura
Limites configurables de alarma superior e inferior
278
Tarjeta preconfigura Delta-V disponible
Valor seleccionable de corriente minima
para aplicasiones IS
El usuario puede desabilitar los LEDs de I/O
y ajustar la corriente minima a un total de 18
mA
Candado anti escritura
Previene que el bus pueda escribir en el
dispositivo
279
Diagnsticos:
Tiempo de ciclo apertura con timer
watchdog
Tiempo de ciclo de cierre con timer
watchdog
Cycle Count Alarm - Ajustable por el
usuario para alarmas de
mantenimiento predictivo
Cycle Count Operacin total del
dispositivo
280
Tendencia de datos
El Fpac acepta 17 tendencias de proceso y
variables de diagnstico
Canal DI para seal enmascarable por el
usuario
Permite enlazar las alarmas seleccionadas a
un bloque de funciones
UDC
Salida booleana configurable
281
Proposito general, NI y a prueba de
explosin.
Las bobinas XP tienen rangos de
temperatura de (-40C a 85C)
comparadas contra -20C a 60C de las
piezo operadas.
Las bobinas XP tienen un orificio de
piloto que las piezo operadas dando
mejor fiabilidad.
Resina, aluminio y resistentes a
corrosin.

282
Solenoides en varios Cvs y materiales.
LAS disponibles como opcin.
Aplicasiones a doble bobina. (Falla en ultima
posicin)
Aplicasiones ESD y sistemas de emergencia.
Ingeniera y servicio en campo.

283
284
Mximo nmero de esclavos por NIM de
1,000. 10 redes de 100 esclavos.
Direcciones validas 0 99.
PLC
285
Los esclavos Westlock Modbus solo
operaran cuando se conecten a la NIM.
Hay dos protocolos Modbus, RTU y ASCII.
La Network Interface Manager (NIM) se
comunica con el Host va Modbus RTU.
Modbus esta limitado (Especificasin RS-485 ) a
32 dispositivos por segmento de bus.
La NIM es un gateway que traduce Modbus RTU
a un Modbus modificado que usa para
comunicarse con los esclavos Westlock.
Recuerde
286
Los esclavos Westlock Modbus solo
operaran cuando se conecten a la NIM.
Este Modbus modificado permite 100 esclavos
ser conectados en un solo segmento del bus.
Los dispositivos estandar de Modbus no pueden
ser conectados a la red de campo.
Modbus Direct es un esclavo Westlock que no
habla Modbus RTU y es interoperable con todos
los dispositivos Modbus RTU.
Recuerde
287
El Modbus de Westlock soporta topologa de
lazo.
Esto permite al bus ser roto en un punto sin
perder la comunicasion con los esclavos.
Recuerde
288
Baud Rate
9.6 Kbd
1 1 0 1 0 0 1 0 1
PLC
289
Mxima longitud del lazo
Para maximas distancias debe usarse cable
Belden 9182 o equivalente.
PLC
1000 m
290
Mxima corriente de lazo.
8 A
8 amps con
cable apropiado
NEC Clase 1
(1000VA).
291
Tensin de operacin
18.0 30.0
Vdc
292
Diagnosticos
Alarma de temperatura
Alarma de bus abierto A o B
Entradas auxiliares configurables por el
usuario incluso como alarmas
Tiempos Breakaway, travel y cycle
Slew Alarm configurable
Contador de ciclos
Alarma configurable de contador de ciclos
293
VER TAMBIEN TUTORIAL TELANETICS
294
Edit valve valve add & logical add
Network Details Window
295
Inicio y retorno de red
3 cables de comunicasion
NIM Communication Wires
For One Network
AH AL AS BH BL BS
INICIO Regreso
De RED De Red
22 18
1
5
49
1 2
3
5
4
Dir. Vlvula. ROJO
Dir Lgica. NEGRO
296
Edit valve valve add & logical add
Note que las direcciones de las vlvulas no
estan en orden secuencial
297
Entradas auxiliares definidas
por el usuario
298
Red Online
Red Offline
299
Valvulas 0 y 3 estan cerradas.
Valvulas 1 y 2 estan abiertas
300
Valve details screen
Pantalla Detalles de
vlvula
301
Slew graph
302
Breakaway Time- Tiempo transcurrido desde
que el FNM recibe el comando para
energizar la solenoide y el correspondiente
limits switch en abrir.
Travel Time- Tiempo transcurrido desde abrir
un limit hasta el cierre del limit contrario.
Cycle Time- Suma del Breakaway Time y el
Travel Time (tiempo de viaje de la vlvula
desde la recepcion del comando).
Definiciones
303
304
PLC
126
1
2
3
0
Direcciones 0 - 125
305
Definiciones
Segmento de bus una porcin del bus que
esta galvanicamente aislada de cualquier otra
porcin del bus.
En FF la palabra segmento se usa alternadamente
con la palabra bus y la definicion arriba no aplica
306
Profibus DP usa segmentos para:
Extender las redes mas aya del mximo
permitido como longitud mxima
Se instalan mas de 32 dispositivos por
segmento
(incluidas Repetidoras) en el bus
Profibus DP utilisa un Physical Layer RS-485 que
limita el nmero de elementos en el bus a un
mximo de 32.
Recuerde
307
Reglas
Cada segmento tiene un maximo de 32
estaciones o nodos (incl. Repetidoras/OLM)
El primer y ltimo segemento pueden tener 31
estaciones
Los segmentos intermedios tienen 30 estaciones
mximo
El nmero total de estaciones no debe exceder
de 126 incluyendo la Master
Recuerde
308
Estructura de segmento con
terminacin
Repetidora o ltimo dispositivo
...
Terminacin on (usualmente siempre que un solo cable esta
conectado a un dispositivo la terminacin debe estar en on)
Recuerde
PLC
309
Repetidora 1
.
.
.
Unin a
segmento
(Segmento sin
estaciones)
...
Branch segments
.
.
.
Interfase para
fibra optica
Max. Numero de repetidoras en cascada: 9
ROJO = Terminacion on
PLC
Repetidora
1-30 estaciones +
la Master
Repetidora 1/ Segmento 1 + 30 max.
estaciones+ Master = 32 nodos totales que es
el mximo permitido por segmento
Recuerde
Segmento 1
Segmento 2
1-29 estaciones
Repetidora 1/ Segmento 2 + 29 estaciones
max. + Repetidora 2/ Segmento 2 = 32 nodos
totales que es el mximo permitido por
segmento
Repetidora 2
310
Baud Rate, seleccionable
9.6 Kbd
19.2 Kbd
93.75 Kbd
187.5 Kbd
500 Kbd
1.5 Mbd
3 Mbd
6 Mbd
12 Mbd
1 1 0 1 0 0 1 0 1
PLC
311
Mxima longitud del
bus en pies
Baud Rate
dependiente
Mientras mas alto sea
el Baud Rate mas corta
la red
Baud Rate Maxima long
En pies
9.6K 3900
19.2K 3900
93.75K 3900
187.5K 3250
500K 1300
1.5M 650
3M 325
6M 325
12M 325
312
Baud Rate Mxima long
En metros
9.6K 1200
19.2K 1200
93.75K 1200
187.5K 1000
500K 400
1.5M 200
3M 100
6M 100
12M 100
Mxima longitud
del bus en metros
Baud Rate
dependiente
Mientras mas alto
sea el Baud Rate
mas corta la red
313
Maxima corriente de bus.
8 A
8 amps con
cable redondo o
plano NEC
Clase 1
(1000VA)
314
Tensin de operacin
18 30.0
Vdc
315
Topologas
Profibus DP SOLO soporta topologa tipo
Zero Drop
A Baud Rates menores a 500 Kbd, los spurs
pueden ser usados pero no es muy bueno
hacerlo
316
Profibus usa archivos GSD para asistir la
configuracin
Provistas por la OEM es informasion
especifica del dispositivo para ser usado por
la herramienta de configuracin para asistir
en la configuracion del dispositivo en la red
Recuerde
317
Westlock Controls is the bus solutions provider

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