captulo

Arranque y proteccin
de motores de CA
Presentacin :
Arranque y frenado de rnotores de CA
Proteccin de motores de CAy anlisis defallos
Gua de eleccin de dispositivos de proteccz.n
4. Arranque y
proteccin de
motores de CA
Sumario
1. Sistemas de arranque de motores asncronos


2. Frenado elctrico de motores trifsicos asncronos


3. Unidades de arranque motor multifuncin

4. Proteccin de motores


5. Prdidas de energa en el motor


6. Causas y efectos de los fallos


7. Funciones de proteccin
4. Arranque y
proteccin de
motores de CA
4.1 Sistemas de arranque de motores asncronos

Arranque directo
Introduccin
Durante el arranque de un motor, se consume una corriente muy elevada que
puede hacer caer la tensin de la red principal lo suficiente como para afectar al
funcionamiento normal de los receptores conectados a ella. Esta cada podra ser
lo suficientemente severa como para que se note en la iluminacin. Para evitar
esto,algunas normativas prohiben el uso de motores con arranque directo a partir
de una cierta potencia Para ms informac in,consultar la normativa relacionada
con este aspecto.
Existen diversos sistemas de arranque que se diferencian segn especif icaciones
del motor y de la carga.
La eleccin se basa en factores elctricos, mecnicos y, claro est, econmicos.
El tipo de carga es tambin un factor importante a la hora de elegir un arranque.


Principales modos de arranque
o Arranque directo
Se trata del modo de arranque ms sencillo en el que el estator se acopla de
forma directa a la red J i! 1 . El motor se basa en sus caractersticas naturales.
En el momento de la puesta bajo tensin,el motor acta como un transformador
cuyo secundario, formado por la jaula muy poco resistente del rotor,est en
cortocircuito. La corriente inducida en el rotor es importante. La corriente primaria
y la secundaria son prcticamente propocionales. Hay una punta de corriente:
1 arranque =5 a 8 1nominal.
El par de arranque medio es:
e arranque = 0,5 a 1,5 e nominal.
A pesar de las ventajas que conlleva (sencillez, elevado par de arranque, rapidez.
bajo coste), slo es posible utilizar el arranque directo en los siguientes casos:
- la potencia del motor es dbil con respecto a la de la red, para limitar las
perturbaciones que provoca la corriente solicitada,
- la mquina accionada no requiere un aumento progresivo de velocidad y
dispone de un dispositivo mecnico que impide el arranque brusco,
- el par de arranque debe ser elevado.
4. Arranque y
proteccin de
motores de CA
01
KM2 KM3
2 4
6
o Arranque estrella-tringulo
Slo es posible utilizar este modo de arranque I . 7 en motores en los que las
dos extremidades de cada uno de los tres devanados estatricos vuelvan a la placa
de bornas. Por otra parte, el devanado debe realizarse de manera que el acoplamiento
en tringulo corresponda con la tensin de la red: por ejemplo,en red trifsica de
380V, es preciso utilizar un motor devanado a 380V en tringulo y 660V en estrella.

El principio consiste en arrancar el motor acoplando los devanados en estrella a la
tensin de la red, lo que equivale a dividir por '-13 la tensin nominal del motor en
estrella (en el ejemplo anterior, la tensin de la red 380 V = 660 V 1 '-13).
La punta de corriente durante el arranque se divide por 3:
- Id = 1,5 a 2,6 In.
Un motor de 380 V/660 V acoplado en estrella a su tensin nominal de 660 V
absorbe una corriente '1/3 veces menor que si se acopla en tringulo a 380 V. La
corriente se divide nuevamente por '1/3, por lo que en total se divide por 3.
El par de arranque se divide igualmente por 3, ya que es proporcional al
cuadrado de la tensin de alimentacin:
Cd = 0,2 a 0,5 Cn
La velocidad del motor se estabiliza cuando se equilibran el par del motor y el par
resistente, normalmente entre el 75 y 85% de la velocidad nominal. En ese
momento, los devanados se acoplan en tringulo y el motor rinde segn sus
caractersticas naturales. Un temporizador se encarga de controlar la transicin
del acoplamiento en estrella al acoplamiento en tringulo. El cierre del contactar
de tringulo se produce con un retardo de 30 a 50 milisegundos tras la apertura
del contactar de estrella, lo que evita un cortocircuito entre fases.
La corriente que recorre los devanados se interrumpe con la apertura del contactar
estrella y se restablece con el cierre del contactar de tringulo. El paso al
acoplamiento en tringulo va acompaado de una punta de corriente transitoria,
tan breve como importante, debida a la fcem del motor.
El arranque estrella-tringulo es apropiado para las mquinas cuyo par resistente es
dbil o que arrancan en vaco. Dependiendo del rgimen transitorio en el momento
del acoplamiento en tringulo, puede ser necesario utilizar una variante que limite
los fenmenos transitorios cuando se supera cierta potencia; existen varios sistemas.
Un sistema es introducir una temporizacin de 1a 2 segundos al paso estrella-tringulo .
Esta medida permite disminuir la fcem y, por tanto,la punta de corriente transitoria.
Esta variante slo puede utilizarse en mquinas cuya inercia sea suficiente para evitar
una deceleracin excesiva durante la temporizacin.
Otro sistema es arrancar en 3 tiempos: estrella-tringulo + resistencia-tringulo.
El corte se mantiene, pero la resistencia se pone en serie aproximadamente durante
tres segundos con los devanados acoplados en tringulo. Esta medida reduce la
punta de corriente transitoria.
El uso de estas variantes conlleva la instalacin de componentes adicionales y el
consiguiente aumento del coste total.
IIMW Arranque estrella-tringulo
S c e i d e r
uEJccoic
(d
4. Arranque y
proteccin de
motores de CA
' - - ----
01
KM1
F2
QMM
!.ib1 Olrtoo:l
----------------------
\
--
...
o Arranque de motores de devanados partidos "part-winding "
Este sistema !1,. , , poco utilizado en Europa, es muy comn en el mercado
norteamericano (tensin de 230/460 V, relacin igual a 2). Este tipo de motor est
dotado de un devanado estatrico desdoblado en dos devanados paralelos con
seis o doce bornas de salida. Equivale a dos "medios motores" de igual valor de
potencia
Durante el arranque, un solo "medio motor" se acopla en directo a plena tensin a la
red, lo que divide aproximadamente por dos tanto la corriente de arranque como el
par. No obstante, el par es superior al del arranque estrella-tringulo de un motor de
jaula de igual potencia.
Al finalizar el arranque, el segundo devanado se acopla a la red. En ese momento, la
punta de corriente es dbil y de corta duracin, ya que el motor no se ha separado
de la red de alimentacin y su deslizamiento ha pasado a ser dbil.
Arranque "part-winding "
S c ei d e r
uEJccoic
Arranque estatrico por resistencias
o Arranque estatrico por resistencias
Con este sistema ( .,, 11, el motor arranca bajo tensin reducida mediante la
insercin de resistencias en serie con los devanados. Una vez se estabiliza la
velocidad, las resistencias se eliminan y el motor se acopla directamente a la red.
Normalmente, se utiliza un temporizador para controlar la operacin.
El acoplamiento de los devanados no se modifica.As, pues, no es necesario que
las dos extremidades de cada devanado sobresalgan de la placa de bornas.
El valor de la resistencia se calcula en base a la punta de corriente que no se debe
superar durante el arranque,o al valor mnimo del par de arranque necesario teniendo
en cuenta el par resistente. Corriente y par de arranque generalmente valen:
- Id= 4,5 In
- Cd=0,75Cn
Durante la fase de aceleracin con las resistencias, la tensin que se aplica a las
bornas del motor no es constante. Equivale a la tensin de la red menos la cada
de tensin que tiene lugar en la resistencia de arranque.
La cada de tensin es proporcional a la corriente absorbida por el motor. Dado
que la corriente disminuye a medida que se acelera el motor, sucede lo mismo con
la cada de tensin de la resistencia. Por tanto, la tensin que se aplica a las
bornas es mnima en el momento del arranque y aumenta progresivamente.
Dado que el par es proporcional al cuadrado de la tensin de las bornas del motor,
aumenta ms rpidamente que en el caso del arranque estrella-tringulo, en el que
la tensin permanece invariable mientras dura el acoplamiento en estrella.
Este tipo de arranque es, por tanto, apropiado para las mquinas cuyo par
resistente crece con la velocidad, por ejemplo los ventiladores.
Su inconveniente consiste en que la punta de corriente es relativamente importante
durante el arranque. Sera posible reducirla mediante el aumento del valor de la
resistencia, pero esta medida conllevara una cada de tensin adicional en las
bornas del motor y, por tanto, una considerable reduccin del par de arranque.
Por el contrario , la eliminacin de la resistencia al finalizar el arranque se lleva a
cabo sin interrumpir la alimentacin del motor y, por tanto, sin fenmenos
transitorios.
4. Arranque y
proteccin de
motores de CA
.---- - ,
S c ei d e r
uEJccoic
F2
U3
Vl
..., , l d.ofU
o Arranque por autotransformador
El motor se alimenta a tensin reducida mediante un autotransformador que, una
vez finalizado el arranque, queda fuera del circuito 1 / , : ' .
El arranque se lleva a cabo en tres tiempos:
-en el primer tiempo, el autotransformador comienza por acoplarse en estrella y,
a continuacin, el motor se acopla a la red a travs de una parte de los
devanados del autotransformador. El arranque se lleva a cabo a una tensin
reducida que se calcula en funcin de la relacin de transformacin. Por norma
general, el transformador permite seleccionar la relacin de transformacin,
- antes de pasar al acoplamiento a plena tensin, la estrella se abre. En ese
momento, la f raccin de devanado conectada a la red crea una inductancia en
serie con el motor. Esta operacin se realiza cuando se alcanza la velocidad de
equilibrio, alfinaldel primer tiempo,
- el acoplamiento a plena tensin interviene a partir del segundo tiempo,
muy corto (fraccin de segundo). Las inductancias en serie con el motor
se cortocircuitan y, a continuacin, el dispositivo queda fuera del circuito.
La corriente y el par de arranque varan en la misma proporcin. Se dividen
por (U red 1U reducida)2.
Se obtienen los valores siguientes:
Id= 1,7 a 4 1n
Cd = 0,5 a 0,85 Cn
El arranque se lleva a cabo sin interrupcin de corriente en el motor, lo que evita
.,.
Arranque por autotransformador
0 1
F2
KM1

Arranque rotrico por resistencias
que se produzcan fenmenos transitorios.
No obstante, si no se toman ciertas precauciones pueden aparecer fenmenos
transitorios de igual naturaleza durante el acoplamiento a plena tensin. De hecho,
el valor de la inductancia en serie con el motor tras la apertura de la estrella es
importante si se compara con la del motor. Como consecuencia, se produce una
cada de tensin considerable que acarrea una punta de corriente transitoria
elevada en el momento del acoplamiento a plena tensin. El circuito magntico del
autotransformador incluye un entrehierro que disminuye el valor de la inductancia
para paliar este problema. Dicho valor se calcula de modo que, al abrirse la estrella
en el segundo tiempo, no haya variacin de tensin en las bornas del motor.
El entrehierro aumenta la corriente magnetizante del autotransformador. Dicha
corriente aumenta la corriente solicitada en la red durante el primer tiempo del
arranque.
Este modo de arranque suele utilizarse en motores de BT con potencia superior a
150 kW. Sin embargo, el precio de los equipos es relativamente alto debido al
elevado coste del autotransformador.
o Arranque rotrico por resistencias de los motores de anillos
Un motor de anillos no puede arrancar en directo (devanados retricos en
cortocircuito) sin provocar puntas de corriente inadmisibles. Es necesario insertar
en el circuito retrico r 1 ,.t resistencias que se cortocircuiten progresivamente ,
al tiempo que se alimenta el estator a toda la tensin de red.
El clculo de la resistencia insertada en cada fase permite determinar con rigor la
curva par-velocidad resultante: para un par dado, la velocidad es menor cuanto
mayor sea la resistencia. As, sta debe insertarse por completo en el arranque y la
plena velocidad se alcanza cuando la resistencia est cortocircuitada.
La corriente absorbida es casi proporcional al par que se suministra. Como
mximo, es ligeramente superior a este valor terico.
4. Arranque y
proteccin de
motores de CA

Por ejemplo, la punta de corriente correspondiente a un par de arranque de 2 Cn
es aproximadamente de 2 In. Por tanto, la punta es considerablemente ms dbil y
el par mximo de arranque ms elevado que en el caso de un motor de jaula, en el
que el valor normal se sita en torno a 6 In para 1,5 Cn. El motor de anillos con
arranque retrico se impone, por tanto, en todos los casos en los que las puntas
de corriente deben ser dbiles y cuando se debe arrancar a plena carga.
Por lo dems, este tipo de arranque es sumamente flexible, ya que resulta fcil
adaptar el nmero y el aspecto de las curvas que representan los tiempos
sucesivos a los requisitos mecnicos o elctricos (par resistente, valor de aceleracin,
punta mxima de corriente, etc.).
o Arranque electrnico "soft starter"
Este es un sistema de arranque efectivo F1, - para arrancar y parar un motor
de manera suave 1 , ' '
Se puede usar para:
- limitar la corriente,
- ajustar el par.
Ul f t d l l l l ' 1 lo ,, 1 1> 1
S c ei d e r
uEJccoic
Arranque de mltiples motores con un
"soft starter "
El control por limitacin de corriente establece un valor mximo para sta durante la
fase de arranque y limita las prestaciones del par. Este control es especialmente
adecuado para "turbomquinas" (bombas centrfugas, ventiladores).
El control por ajuste de par optimiza las prestaciones de ste en la fase de arranque
y reduce el valor de la corriente. Este control es perfecto para mquinas con par
constante.
Este tipo de arranque puede tener diferentes diagramas:
- funcionamiento unidireccional,
- funcionamiento bidireccional,
- derivacin de dispositivos al final del proceso de arranque ,
-arranque y frenado de varios motores en cascada ( 1 , - .
- et c .
o Arranque por convertidor de frecuencia
Representa otro sistema efectivo de arranque J'iv' a usar siempre que se
quiera contolar y ajustar la velocidad , ; r, _, 11 d, 't ,,,.t. .,,,,, , ,,, la 1
' '
Se utiliza con el objetivo de:
- arrancar con cargas de gran inercia,
- arrancar con grandes cargas en redes de baja capacidad de cortocircuito,
- optimizar el consumo elctrico adaptando la velocidad de lo que se conoce
como "turbomquinas".
Este sistema de arranque se puede usar en todos los tipos de mquina.
Indicar que esta solucin en principio est pensada para ajustar la velocidad del
motor, por lo que el arranque es una aplicacin secundaria.
Rectifier
Filler
Esquema de un convertidor de
frecuencia
w
V
u
4. Arranque y
proteccin de
motores de CA
.
Ca
.
rga
.
gran inercia
o Tabla resumen de los arranques de motores trifsicos
Directo 1 Estrena 1 "Part winding 1 Resistencias 1 Autotransformador 1 Motor anillos 1 "Soft starter" 1 :nv e r ti
or
cuenca
Tringulo
1 1
Motor Estndar Estndar 6 devanados Estndar Estndar Especifico Estndar Estndar
Coste + ++ ++ +++ +++ +++ +++ ++++
Corri ente arranque
motor
5 a 10 In 2 a 3 In 2 1n Aprox. 4.5 In 1.7 a41n Aprox . 2 In 4 a51n In
Alta en el
cambio de
conexin
Baja; precaucin al
Cada de tensin Alta Baja Baja conectar en Baja Baja Baja
directo
Harmnicos de
tensin y corriente
Alto Moderado Moderado Moderado Moderado Bajo Alto Alt o
Factor de potencia Bajo Bajo Moderado Bajo Moderado Bajo Alto
Nmero de arranq.
disponibles
Restringido
2-3 veces rns
que directo
3-4 veces ms
que directo
3-4 veces rns 2-3 veces ms
que directo
Limitado Elevado
que directo
Par disponible Aprox. 2.5 Cn 0.2 a0.5Cn 2 Cn Cn Aprox. 0.5 Cn Aprox.2Cn Aprox. 0.5 Cn 1.5 to 2Cn
Solicit. trmica Muy alta Alta Moderada Alta Moderada Moderada Moderada Baja
Solicitacin
mecnica
Muy alta Moderada Moderada Moderada Moderada Baja Moderada Baja
Tipo de carga
Cualq. Sin carga
Par
creciente
Bombas y Bombas y
vent.
Cualq.
Bombas y
vent.
Cualq.
recomendado vent.
Si" No No No No Si No Si
Este sistema de arranque requiere que el motor est especifica mente dimensionado.
Tabla resumen
o Arranque de motores monofsicos
Un motor monofsico no puede arrancar por s solo; existen diversas maneras
de hacerlo funcionar.
Quadratic
wlnding
CJ Elccoic
V
Main winding
o Arranque por fase auxiliar
En este tipo de motores r i:; 1 11, el estator consta de dos devanados con un
decalado geomtr ico de 90.
Durante la puesta en tensin, y debido a las diferencias de fabricacin de los
devanados, una corriente 11 atraviesa la fase principal y una corriente ms dbil
12 circula por la f ase auxiliar con cierta diferenci a de tiempo respecto de 11. Dado
que los campos estn generados por dos corrientes desfasadas entre s, el campo
giratorio resultante es suficiente para provocar el arranque en vaco del motor.
Cuando el motor alcanza aproximadamente el 80% de su velocidad, es posible
retirar del servicio (acoplador centrfugo) la fase auxiliar o bien mantenerla. De este
modo, el esttor del motor est transformado en el momento del arranque o
permanentemente, como esttor bifsico.
Para invertir el sentido de rotacin, basta con invertir la conexiones de una fase
cualquiera.
Dado que el par que se obtiene durante el arranque es dbil, conviene aumentar el
decalado entre los dos campos que producen los devanados.
...,.
L1 l2
Motor monofsico con fase
auxiliar
CJ Elccoic
4. Arranque y
proteccin de
motores de CA
Sc!Jt!eider ,-
4. Arranque y
proteccin de
motores de CA
o Arranque por fase aux iliar y resistencia
Una resistencia situada en serie en la fase auxiliar aumenta tanto su impedancia
como la diferencia de tiempo entre 11 y 12.
Al finalizar el arranque, el funcionamiento es idntico al caso del mtodo de fase
auxiliar.

o Arranque por fase auxiliar e inductancia
Se utiliza el principio anterior, pero la resistencia se sustituye por una inductancia
montada en serie en la fase auxiliar para aumentar la diferencia entre las dos
corrientes.
CJ Elccoic
Sl arting
capacitor
Quadralic
wlnding
Main winding
o Arranque por fase auxiliar y condensador
Es el dispositivo ms utilizado , r - 11 . Consiste en situar un condensador en la
fase auxiliar. Para un condensador permanente, el valor de capacidad ronda los
8.JF para un motor de 200W. En el arranque, quiz sea necesarro un condensador
extra de 16.JF que es eliminado una vez ha finalizado este proceso.
El condensador provoca un desfase inverso al de una inductancia. Por tanto, el
funcionamiento durante el perodo de arranque y la marcha normal es muy similar al
de un motor bifsico de campo giratorio. Por otra parte, tanto el par como el factor
de potencia son ms importantes. El par de arranque triplica aprox imadamente el
par nominal, mientras que el par mximo alcanza un valor doble.
Una vez arrancado el motor, es necesario mantener el desfase entre ambas
corrientes, pero es posible reducir la capacidad del condensador, ya que la
impedancia del estator ha aumentado.
El esquema f 1 , 11 representa un motor monofsico con un condensador
permanentemente conectado. Existen otras configuraciones,como laapertura de
la fase auxiliar a travs de un interruptor centrfugo cuando se alcanza una velocidad.
Un motor trifsico (230/400V) se puede usar con alimentacin monofsica a 230V
si se utiliza un condensador de arranque y otro permanentemente conectado. Esta
configuracin disminuye la potencia til (derating de aprox. 0.7), el par de arranque
y la reserva trmica.
Slo los motores de 4 polos de potencia inferior a 4kW resultan adecuados para
este sistema.
Los fabricantes tienen tablas para escoger condensadores con valores adecuados.
L1 L2

Motor monofsico con arranque por
fase auxiliar y condensador
IIMfl
Winding
magnetic field


Rings
magnetic fie d
o Arranque con espira de sombra
Este dispositivo Fi .. /_ se utiliza en motores de muy baja potencia (alrededor
de 1OOW). Los polos tienen unas muescas con espiras cortocircuitadas insertadas
La corriente inducida en ellas produce distorsiones en el campo rotativo y provoca
el arranque del motor.
La eficiencia es baja pero adecuada en este rango de potencia.
,,,.,,
Arranque con espira de sombra
Sc!Jt!eider
4. Arranque y
proteccin de
motores de CA
.,.,,
Operation
4.2 Frenado elctrico de motores trifsicos asncronos
Introduccin
En algunos sistemas, los motores se paran por la deceleracin natural. El tiempo que
conlleva este proceso depende nicamente de la inercia y del par resistente de la
mquina que acciona el motor. Sin embargo, en muchas ocasiones es necesario
reducir este tiempo, y el frenado elctrico constituye una solucin eficaz y simple.
Con respecto al frenado mecnico o hidrulico, ofrece la ventaja de la regularidad
y no utiliza ninguna pieza de desgaste.
L1 L2 L3 L1 L2 L3 Frenado por contracorriente
Este mtodo consiste en reconectar el motor a la red en sentido inverso despus
de haberlo aislado y mientras sigue girando. Es un mtodo de frenado muy
eficaz, pero debe detenerse con antelacin suficiente para evitar que el
motor comience a girar en sentido contrario, algo que no es nada deseable
en la mayora de aplicaciones.
Se utilizan varios dispositivos automticos para controlar la parada en el
momento en que la velocidad se aproxima a cero:
- detectores de parada de friccin o centrfugos,
- dispositivos cronomtr icos,
- rels medidores de frecuencia o de la tensin del rotor (anillos rozantes), etc.
o Motor de jaula de ardilla
Antes de adoptar este sistema . 1, 1 , es imprescindible comprobar que el
motor sea capaz de soportar frenados por contracorriente. Adems de las
restricciones mecnicas, este procedimiento impone ciertas limitaciones trmicas
importantes al rotor, ya que la energa correspondiente a cada frenado (energa de
deslizamiento tomada de la red y energa cintica) se disipa en la jaula. Las
solicitaciones trmicas durante el frenado triplican las de la aceleracin.
En el momento del frenado, las puntas de corriente y de par son claramente
superiores a las que se producen durante el arranque.
Para obtener un frenado sin brusquedad, suele insertarse una resistencia en serie
con cada fase del estator durante el acoplamiento en contracorriente. A
continuacin, el par y la corriente se reducen como en el arranque estatrico.
Los inconvenientes del frenado por contracorriente de los motores de jaula son
tan importantes que este mtodo slo se utiliza en ciertas aplicaciones con
motores de escasa potencia.
o Motor de anillos rozantes
Para limitar puntas de corriente y par, antes de acoplar el estator a contracorriente,
es obligatorio volver a insertar las resistencias retricas durante el arranque.
Tambin es necesario aadir una seccin adicional de frenado. r r.,.1
El par de frenado puede regularse fcilmente mediante la eleccin de una
resistencia retrica adecuada.
La tensin retrica en el momento de la inversin es casi doble a la de la parada
lo que puede obligar a tomar precauciones especiales en lo que respecta al
aislamiento.
Al igual que sucede con los motores de jaula, el circuito retrico produce una
gran cantidad de energa que, en gran medida, se disipa en las resistencias.
Es posible controlar automticamente la parada al alcanzar la velocidad nula por
medio de uno de los dispositivos mencionados anteriormente o mediante la
accin de un rel de tensin o de frecuencia insertado en el circuito retrico.
Este sistema permite retener una carga arrastrante a velocidad moderada. La
caracterstica es muy inestable (fuertes variaciones de velocidad por dbiles
variaciones de par).
u V w
.,..
u V w
Operation
Breaking
Principio de frenado por contracorriente
L1 L2 L3 L1 L2 L3
u V w
u
Breaking
Principio de frenado por contracorriente
en un motor deanillos rozantes
Sc ei der
uEJccoic
4. Arranque y
proteccin de
motores de CA
u
Principio de frenado por inyeccin de
corriente rectificada
Frenado por inyeccin de corriente rectificada
Este modo de frenado se utiliza en motores de anillos y de jaula ' '
Comparado con el sistema de contracorriente, el coste de la fuente de corriente
rectificada se ve compensado por el menor volumen de las resistencias. Con los
variadores y arrancadores electrnicos, esta posibilidad de frenado se ofrece sin
suplemento de precio.
El proceso consiste en enviar corriente rectificada al estator previamente separado
de la red. Dicha corriente crea un flujo fijo en el espacio. Para que el valor del flujo
corresponda a un frenado adecuado, la corriente debe ser aproximadamente 1.3
veces la corriente nominal. Generalmente, el excedente de prdidas trmicas
causado por esta ligera sobreintensidad se compensa por el tiempo de parada que
sigue al frenado.
Dado que el valor de la corriente queda establecido por la nica resistencia de los
devanados del estator, la tensin de la fuente de corriente rectif icada es dbil.
Dicha fuente suele constar de rectificadores o proceder de los variadores. Estos
elementos deben poder soportar las sobretensiones transitorias producidas por los
devanados recin desconectados de la red alterna (por ejemplo,a 380V eficaces).
El movimiento del rotor representa un deslizamiento con respecto a un campo fijo
del espacio (mientras que, en el sistema de contracorriente, el campo gira en
sentido inverso). El motor acta como un generador sncrono que suministra
corriente al rotor. Las caractersticas que se obtienen con este sistema son muy
diferentes a las que resultan de un sistema de contracorriente:
- la energa disipada en las resistencias retricas o en la jaula es menor. Se trata
del equivalente a la energa mecnica comunicada por las masas en movimiento
La nica energa que procede de la red es la excitacin del estator,
- si la carga no es arrastrante, el motor no vuelve a arrancar en el sentido
contrario,
- si la carga es arrastrante , el sistema proporciona un frenado permanente que
retiene la carga a baja velocidad. La caracterstica es mucho ms estable que
encontracorriente.
En el caso de los motores de anillos, las caractersticas de par-velocidad dependen
de la eleccin de las resistencias.
En el caso de los motores de jaula, este sistema permite regular fcilmente el par
de frenado actuando sobre la corriente continua de excitacin. Sin embargo, el par
de frenado ser menor cuando el motor funcione a gran velocidad.
Para evitar recalentamientos intiles, es preciso prever un dispositivo que corte la
corriente del estator una vez concluido el frenado.
Frenado electrnico
El frenado electnico se consigue simplemente con un variador de velocidad y una
resistencia de frenado. El motor asncrono acta entonces como un generador y la
energa mecnica se disipa en la resistencia de frenado sin incrementar las
prdidas en el motor.
Para ms informac in,ver laseccin de control electrnico de la velocidad en ,
' l ( l / 1 ' ' ' d
,(. 1 1._, 4 . . , '1 , , , 1
\f, ,,
Sc ei der
uEJccoic
4. Arranque y
proteccin de
motores de CA
Frenado por funcionamiento en hipersncrono
En este caso, el motor es accionado por su carga superando la velocidad de
sincronismo , se comporta como un generador asncrono y desarrolla un par de
frenado. La red recupera prcticamente toda la prdida de energa, a excepcin
de una pequea parte que se disipa.
En el caso de los motores de elevacin, este tipo de funcionamiento provoca la
bajada de la carga a la velocidad nominal. El par de frenado equilibra con precisin
el par generado por la carga y proporciona una marcha a velocidad constante (no
una deceleracin).
En el caso de los motores de anillos, es fundamental cortocircuitar la totalidad o
parte de las resistencias retricas para evitar que el motor se accione a una
velocidad muy superior a la nominal, con los riesgos mecnicos que ello implicara.
Este mtodo es idneo para un sistema de retencin de carga arrastrante:
- la velocidad es estable y prcticamente independiente del par,
- la energa se recupera y se enva de nuevo a la red.
Sin embargo, slo corresponde a una velocidad: aproximadamente a la
velocidad nominal.
Los motores de varias velocidades tambin emplean este tipo de frenado
durante el paso de alta a baja velocidad.
El frenado por funcionamiento hipersncrono se consigue fcilmente con un
variador de velocidad, donde bajando la consigna de frecuencia automticamente
se entra en este tipo de funcionamiento.
L1 L2 L3
u V w
Otros sistemas de frenado
Todava puede encontrarse el frenado monofsico, que consiste en alimentar el
motor por las dos fases de la red. En vaco, la velocidad es nula. El par de frenado
est limitado a una tercera parte del par motor mximo. El frenado monofsico no
puede frenar toda la carga y requiere de la ayuda del frenado por contracorriente.
Algunos de sus inconvenientes son los desequilibr ios y las prdidas importantes
que se producen.
Cabe mencionar Igualmente el frenado por ralentlzador de corrientes de Foucault.
La energa mecnica se disipa en forma de calor dentro del ralentizador. La
regulacin del frenado se realiza con facilidad mediante un devanado de
excitacin. Sin embargo , el fuerte aumento de la inercia representa un gran
inconveniente.
o Frenado por inversin de marcha
Los motores trifsicos asncronos f . 1 se pueden frenar simplemente
intercambiando las conexiones de dos devanados para invertir el sentido de giro
del campo rotativo del motor.
El motor normalmente invierte su marcha si est parado. Si est girando, la
inversin de fases provoca un frenado por contracorr iente (ver el prrafo sobre el
motor de anillos rozantes). El resto de sistemas de frenado descritos anteriormente
pueden tambin ser usados.
La inversin de marcha de un motor monofsico es otra posibilidad si todos los
devanados son accesibles.
Principio de frenado por inversin
de marcha de un motor asncrono
Definicin de tipos de servicio
Para un motor elctrico, el nmero de arranques y frenadas por unidad de tiempo tiene
una gran incidencia en la temperatura interna. La norma lEC: Mquinas Elctricas
Rotativas - Parte 1: Caractersticas asignadas y de funcionamiento (lEC 60034-1 :2004) da
los tipos de servicio que permiten calcular la calor generada y dimensionar
correctamente un motor de acuerdo a los requerimientos. La siguiente informacin
consta de una visin general de estos tipos de servicio. Infamacin adicional se
puede encontrar en la normativa lEC y en catlogos de fabricantes.
Sc ei der
uEJccoic
4. Arranque y
proteccin de
motores de CA
Load
1
N

1
o Servicio continuo- tipo 51 ( 1 1
Func. con carga constante de duracin suficiente para alcanzar el eq. trmico.
1'
i
Losses
Tmax
Temperature
:
1
o Servicio de duracin limitada - tipo 52 1 .1
Func. con carga constante para un periodo de tiempo dado, menor al requerido
para alcanzar el eq. trmico, seguido de una pausa para restablecer el eq. trmico
entre la mquina y el lquido refrigerante a unos 20 C.
1
:
o Servicio intermitente peridico - tipo 53
j . 1
Series de ciclos idnticos, cada uno de ellos con un periodo de func. y de pausa.
La corriente de arranque en este tipo de servicio es tal que no tiene un efecto
significativo en el calentamiento.
IIMM Tipo de servicio $1
o Servicio intermitente peridico con arranque - tipo S4 1 ,::o
Series de ciclos idnticos, cada uno de ellos con un periodo de arranque
significativo, uno de tune. a carga constante y una pausa.


o Servicio intermitente peridico con frenado elctrico - tipo 55
,., .- 1

Series de ciclos idnticos, cada uno de ellos con un periodo de arranque
significativo , uno de tune. a carga constante, uno de frenado elctrico y una pausa.
Time
Tipodeservici oS2 I I WI
Tmax
Time
Tipo de servicio S3 IIMEI
Load
losses
Tmax
Temperature
IIM.{,I Tipo de servicio $4 ID'l'/11 Tipo de servicio SS
Sc ei der
uEJccoic
-l .
4. Arranque y
proteccin de
motores de CA
v
h
1
1
1 1 1 '

Time
Tipo de servicio S7
'f!
1
1
1
Load
Losses
Tmax
Temperature
Timo
Tipo de se,vicio S6
o Servicio continuo peridico con carga intermitente - tipo S6
Ft,.!_
Series de ciclos idnticos, cada uno de ellos con un periodo de func. a carga
constante y uno de func. sin carga. No existen pausas.
o Servicio continuo peridico con frenado elctrico - tipo S7
J - '
Series de ciclos idnticos, cada uno de ellos con un periodo de arranque, uno de
tune. a carga constante y uno de frenado elctrico. No existen pausas.
o Servicio continuo peridico con variaciones relacionadas de carga
y de velocidad - tipo S8 f _ IJ
Series de ciclos idnticos, cada uno de ellos con un periodo de func. a
carga constante a una velocidad de rotacin preestablecida, seguido de
uno o ms periodos de func . a carga constante a otras velocidades (por
ej emplo,cambiando el nmero de pares de polos}. No existen pausas.


o Servicio con var. no peridicas de carga y velocidad- tipo S9 . I .;
Servicio donde la carga y la velocidad normalmente var ian de forma no peridica
dentro de un rango de tune. permitido. Este servicio a menudo incluye sobrecargas
que pueden superar ampliamente la carga completa.
Load
Cyclc duration
Fl O; N 1 F 1
(\
1
1
:
1
1
1
o Servicio con regmenes constantes distintos- tipo S10 .,' -6
Servicio con, al menos, cuatro valores distintos de carga (o valores de carga
equivalente) , cada uno de ellos de durac in suf iciente para alcanzar el eq. trmico.
La carga mnima de un ciclo de carga puede ser cero (func. sin carga o pausa}.
Losses
Tmax
Temperature
11
1_,
1
1
i i j 1 1 l
I I M I
Load
Load
Load
Losses
Tmax
Temperature
Losses
Tmax

Tcmperaturc
losses
Speed
Speed
Temperatura
Sc ei der
uEJccoic
nme Time Time
IW{'I
Tipo de servicio SB
IQMI
Tipo de servicio S9
IW.{.I
Tipo de servicio S10
4. Arranque y
proteccin de
motores de CA
....
N
.
4.3 Unidades de arranque motor multifuncin
11**' Tesys U
lion Of' communication
modules
Con los cambios en los requerimientos del usuario, las unidades de arranque
motor han evolucionado considerablemente en los ltimos aos. Los nuevos
requerimientos incluyen:
- productos ms pequeos para reducir el tamao del equipamiento,
- soluciones sencillas para problemas de coordinacin,
- menos referencias de componentes,
- cableado rpido y senc illo para reducir costes de mano de obra,
- funciones automatizadas a precios asequibles,
- necesidades de comunicacin y conex iones de buses de campo.
En 1983, la gama Telemecanique Integral fue la primera respuesta a estas
demandas. Fue el primer producto que ofreca las siguient es func iones en un
solo paquete:
- seccionam iento,
-conmutacin,
- proteccin contra sobrecargas y cortocircuitos con las prestaciones de los
mej ores dispositivos del mercado, 1 , ,
1 ' 1 / / ' .
Veinte aos ms tarde, la tcnica ha avanzado y ahora Schneider Electric ofrece
Tesys U. Este novedoso producto representa un avance considerable en la
construccin de equipamiento.
',
1
1 t , 11" 1 , , " 11
1
Asegura una coordinacin total, esto es, el dispositivo no puede fallar una vez
rearmado. Comparado con una solucin convencional,el nmero de referencias
se divide por 1O, se ahorra un 60% de cableado y un 40% de espacio.
La ilustracin / _ muestra un Tesys U con algunas de sus opciones.
Como la gama Integral, ofrece las principales func iones de las unidades de
arranque motor, y adems func iones de dilogo avanzado y conmutacin que
pueden ser usadas para nuevos esquemas muy econmicos. Tesys U tiene una
"base de potencia" con funciones de secc ionamiento, conmutacin y prot eccin.
Es ste el elemento base que realiza las siguientes funciones bsicas.
Funcionamiento en un sentido
El esquema Fi .._ \ muestra la constitucin interna del producto. La "base de
potencia" incluye todos los componentes requeridos para el seccionamiento, la
proteccin contra cortocircuitos y sobrecargas y la conmutacin de la potencia.
La "base de potencia" se usa para construir los siguientes esquemas clsicos sin
componentes adicionales:
I W I I Esquema de un Tesys U
- Control por 3 cables
- Control por 2 cables
lt,..:!IJ) ,
fi g.30) .
....... 230V -..... 23!)V
<
Control por

3 cables
h-'---
Control por
2cables
Sc ei der
uEJccoic
4. Arranque y
proteccin de
motores de CA
r - S 1 - - 1 - .,
.
:
,,.,,
Tesys U con mdulo de inversin
demarcha (principio de funcionamiento)
Funcionamiento en dos sentidos
Las ' ' ,, , ' _ ilustran la base de potencia y del mdulo de inversin que se
puede conectar al lado del producto o directamente sobre el mismo para obtener
un producto compacto.
La "base de potencia" controla la parada/encendido , la proteccin trmica y por
cortocircuito.
El inversor nunca conmuta en carga,por lo que no hay ningn tipo de desgaste
elctrico.
No hay necesidad de bloqueos mecnicos puesto que el electroimn es biestable
y el contacto del inversor es inaccesible por lo que su posicin no puede ser
cambiada de ninguna manera.
Un ejemplo de control por 3 cables puede verse en la
, _ . _ . _ . . . . , . . . , . _ . . . , . _ . _ . _ . . . . . m . -
Q F6
LU2B Reverser Motor Controller
'1 1
. . ,
1 <
M
11)
..
..
. .
r -
-s2E
r

-s3 r
- -
. . .
- S4
-ssE-r

- - '
'"'- 115 V
IIMM Tesys U con mdulo de inv. de marcha IIMfl Ejemplo de un Tesys U usado con funcin de inversin de marcha
Sc ei der
uEJccoic
4. Arranque y
proteccin de
motores de CA
4.4 Proteccin de motores
Todo moto elctrico tiene unos lmites de funcionamiento. Superar estos lmites
podra llegar a destruirlo ju nto con el sistema que acciona; el efecto inmediato es
la interrupcin del funcionamiento del mismo y las prdidas econm icas asociadas.
Este tipo de receptor , que transforma la energa elctrica en energa mecnica, se
puede convert ir en el orgen de incidentes elctricos o mecnicos.

Incidentes elctricos
- picos de corriente, bajadas de tensin, desequilibrio y prdida de fases que
provocan variaciones en la corriente absorbida.
- cortocircuitos donde la corriente puede alcanzar niveles que pueden destruir el
receptor.

Incidentes mecnicos
- bloqueo del rotor, sobrecargas momentneas o prolongadas que incrementan
la corriente absorbida por el motor y que sobrecalientan sus devanados.
El coste derivado de estos incidentes puede ser elevado. Incluye prdidas de
produccin, prdida de materias primas, reparacin del equipamiento de
produccin, costes de no-calidad y retrasos en entregas. La necesidad econmica
de los negocios para ser ms competitivos implica reducir los costes derivados de
las paradas y de la no-calidad.
Estos incidentes adems pueden tener un impacto negativo en la segur idad de las
personas que estan en contacto directo o indirecto con el motor.
La proteccin es necesaria para evitar estos incidentes,o como mnimo mitigar su
impacto y prevenir que daen el equipamiento y que perturben la red elctrica.
Aisla el equipamiento de la red elctrica a travs de un dispositivo de corte que
detecta y mide cualquier tipo de var iacin elctrica (como es el caso de la tensin,
la corriente, etc.).

Cada unidad de arranque motor debera inclur
- proteccin contra cortocircuitos, para detectar y cortar corrientes anormales
(por norma general, 1O veces superiores a la corriente nominal In) tan rpido
como sea posible,
- proteccin contra sobrecargas para detectar corrientes que superan un val or
de 10 In y abrir el circuito de potencia antes de que el motor se caliente, daando
el aislamiento.
Estas protecciones se aseguran mediante dispositivos especiales como fusibles,
disyuntores y rels de sobrecarga o por dispositivos integrales con un rango de
protecciones.

La proteccin contra los fallos de tierra, que integra la proteccin de personas y la
seguridad contraincendios, no se trata aquf ya que normalmente es parte de la
distribucin elctrica en equipamientos, talleres o edificios enteros.
Sc!Jt!eider
CJElccoic
4. Arranque y
proteccin de
motores de CA
4.5 Prdidas de energa en el motor
Leakage Energy
inducta nce losses
Magnetic
flux
inductance
Stator
...
Rotor
Active
power
Esquema equivalente de un motor
Un motor asncrono de j aula de ardilla se puede representar por el esquema de la
( 1 , .J
Parte de la potencia elctrica suministrada al esttor se transmite al eje como
potencia mecnica
El resto se transforma en calor en el motor ! ; :
- prdidas por Joule en los devanados del esttor (Joule),
- prdidas por Joule en el rotor debido a las corrientes inducidas en l (ver la
seccinde motores),
- prdidas en el hierro (rotor y estto .
Estas prdidas dependen del uso y de las condiciones de funcionamiento
1 . , 1 , , , , ,1 n 1<11, 1 1 y provocan el calentamiento
deimotor.
Los fallos debidos a la carga, a la tensin de alimentacin o a ambos
pueden casuar un sobrecalentamiento peligroso.
Esquema equivalente de un motor
ascrono
Stator
iron
losses
IIMJI Prdidas en un motor de CA
Clases de aislamiento
La mayora de maquinaria industrial cumple con la clase F.Ver la tabla situada ms
abajo r:1, ? .
La clase F permite el calentam iento (medido con el mtodo de var iacin de
resistencia) hasta 1osK y las temperaturas mximas en los puntos ms calientes de la
mquina estn limitados a 155c (lEC 85 e lEC 34-1). Para condiciones especf icas
(en particular a elevada temperatura y humedad), la clase H es !a ms adecuada
en tales casos.
Las mquinas de calidad estn dimensionadas de tal manera que el calentamiento
mximo es de 80C en condiciones nominales (ambiente a 4oc, altitud menor a
1OOOm, tensin nominal, frecuencia nominal y carga nominal). Se aplica "derating"
cuando se superan estos valores.
Para una clase F, se tiene un margen de seguridad de 25K para afrontar cualquier
desviacin respecto de las condiciones nominales de funcionam iento.
l f WP&a Clases de a1slam1ento
4.6 Causas y efectos de los fallos
Hay dos tipos de fallos diferenciados en los motores elctricos: fallos debidos a
causas internas (del mismo motor) y fallos debidos a causas externas.
Fallos debidos a causas internas
- cortocircuito entre una fase y la tierra,
- cortocircuito entre dos fases,
- cortocircuito en los devanados,
- sobrecalentamiento de los devanados,
- barra rota en motores de jaula de ardilla,
- problemas en los devanados,
-et c.

Fallos debidos a causas externas
Sus causas se localizan fuera del motor elctrico pero sus efectos pueden daar
a ste.
S c ei d e r
uEJccoic
Clase B ao K 125c
Clase F 105K 155c
Clase H 125K 1aoc
4. Arranque y
proteccin de
motores de CA
St
'
a
'
tor






Los devanados son la parte del motor ms
vulnerable a fallos elctricos y a incidentes
de funcionamiento
,,
0
,
,
.
1
,
+ - - - - - . . . . . - - - - - - . . - - - - - - . - - - - - .
o El fallo puede ser causado por
la red de alimentacin
- fallo de la red,
- fases invertidas o desequilibradas,
- cada de tensin,
- subida de tensin,
-etc.

las condiciones de funcionamiento del motor
- estados de sobrecarga,
- excesivo nmero de arranques o frenados,
- condiciones ambientales severas,
- inercia de la carga elevada,
-etc.
las condiciones de instalacin del motor
- desalineacin,
- desequi librio,
- fatiga del eje,
-etc.
Fallos debidos a causas internas
Fallo en el devanado del esttor o del rotor
El devanado del esttor en un motor elctrico consta de conductores de cobre
aislados por un barniz. Un "aguj ero" en este aislamiento puede provocar un
Tcmpcraturc
40 C o c 20 e so c so c
cortocircuito permanente entre una fase y la tierra, entre dos o tres fases o entre
devanados de una misma fase h , , - . Sus causas pueden ser elctricas (ya
sean descargas superficiales o subida de tensin), trmicas (sobrecalentamiento) o
mecnicas (ya sea vibracin o fatiga electrodinmica de los conductores).
Los fallos de aislamiento tamb in pueden ocurrir en los devanados del esttor
con el mismo resultado:avera del motor.
La causa ms comn de fallo en los devanados es el sobreca lentamiento. El
aumento de la temperatu ra se debe a una sobrecarga que acaba en un pico de
corriente que recorre los devanados.
Temp. de resistencia del aislamiento
La curva ' , tpica en la mayora de fabricantes de motores elctricos,
muestra como la resistencia cambia con la temperatura: si la temperatura aumenta
la resistencia del aislamiento se reduce, de tal manera que la vida til de los
devanados, y por consiguiente del motor, se reduce drsticamente.
.,.
T
,.
T+10' T+20' T+30" Temperature

0 % . - - - - - - - - - - - . . . . .

In 1,0&dn 1,1xln 1,15xln Current

Vida til de un motor dependiendo de
las condiciones de funcionamento
e
L
q
a
u
c
i
u
va
rv
le
a
a un
/
au
.
m
{<
e
J
n
J
t
,
o
m
d
u
e
e
l
s
a
tr
t
a
em
qu
pera
u
t
n
ur
in
a
c
d
re
e
m
a
e
p
n
r
t
o
o
x.
de
+
l
1o
5%
o,
e
r
n
ed
la
uc
c
e
o
a
rrie
la
n
m
te
i
,
ta
q
d
ue
la vida
til de los devanados.
V
As, pues, la proteccin contra sobrecargas es obligatoria con tal de prevenir el
sobrecalentamiento y reducir el riesgo de fallo en el aislamiento de los devanados.
Fallos debidos a causas externas
Relacionados con la alimentacin del motor

o Subidas de tensin
Cualquier tensin de entrada a un dispositivo con un valor de pico que exceda de
los lmites definidos por una norma o especificacin es una subida de tensin
(Cuadernos Tcnicos de Schneider Electrc 151 y 179).
Un exceso de tensin temporal o permanente
orgenes:
- atmosfrico (relmpagos) ,
- descarga electroesttica,
F1 .Jii puede tener diferentes
S c ei d e r
uEJccoic
4. Arranque y
proteccin de
motores de CA

Ejemplo de subida de tensin
- funcionamiento de receptores conectados a la misma red de alimentacin,
- etc .
S c ei d e r
uEJccoic
4. Arranque y
proteccin de
motores de CA
Las principales caracterst icas se describen en la tabla , Fu!. .s 1
,f p d e s bida ' [ ur aci ' ' j - -.i. ! I. P
! l
j , f no; : t i g a m ie t o
._._ -_ _ _' - , _:_. - _ -_:_ ._ .k ; trecuencra ;
" -
Caractersticas de los tipos de subidas de tensin


Estas perturbaciones, que se suman a la tensin de la red, pueden producirse de
dos maneras:
- modo regular, entre los conductores activos y la tierra,
- modo diferencial, entre los conductores activos.
En la mayora de casos,las subidas de tensin producen la destruccin del
aislante de los devanados, cosa que acaba destruyendo el motor.

o Fases desequilibradas
Un sistema trifsico est desequilibrado cuando sus tres tensiones tienen amplitud
diferente o no estn a 120 entre cada una de ellas.
El desequi librio 1 , .n puede ser debido a la apert ura de f ases,a la
presencia de cargas monofsicas prximas al motor o a la red en si misma.
ll@lhl Tensin trifsica desequilibrada
El desequilibrio se puede aproximar segn la siguiente ecuacin:
Desequilibrio(%) = 100 x MAX [(VmaxNmoy - 1) , (1 - VminNmoy))
donde:
Vmax es la tensin ms alta,
Vmin es la tensin ms baja,
(V1 +V2 + V3}
Vmoy= - - - - -
3
El desequilibrio en latensi n de alimentacin del motor genera unacomponente
inversa que crea fuertes corrientes rotricas quecalientan el rotor y acaban
provocando el sobrecalentamiento del motor , ! .-1 ,
La norma lEC 60034-26 tiene un cuadro de derat ing para el desequilibrio de
tensin , F. +J que debera ser aplicado si el fenmeno es detectado o si hay
posibilidades de que ocurra Este factor de derating se utiliza para
sobredimensionar un motor para tener en cuenta el desequilibrio o para disminuir
la corriente de funcionamiento en relacin con su corriente nominal.
0,9
Derating
f actor
.
0,8
...
.. ..
Efecto del deseqw/ibno de la tens1on en el func1onam1ento del motor 1 1 B f 8
:Voltage
: unbalance
erating del motor de acuerdo con el

0,7 + - - - . - - - - - - - - - , - - - - - , - - - - - - , - - - - - , - -
0 % 1% 2% 3% 4% 5 %
Sc!Jt!eider
CJ Elccoic
Atmosfrica Muy corta (1 a 10JJS) Muy alta (1000 kV/JJs) Fuerte
Descarga electroesttica Muy corta (ns) Alta (1O MHz) Muy fuerte
Funcionamiento Corta (1ms) Media (1 to 200 kHz) Medio
Frecuencia indusrial Larga (>1S) Frecuencia de la red Nulo
Valor de desequilibrio (%)
o
2 3,5 5
Corriente del esttor (A) In 1,01 X In 1,04 X In 1,075 X In
Incremento de las prdidas(%)
o
4 12,5 25
Calentamiento(%) 100 105 114 128
4. Arranque y
proteccin de
mot
D
ores de CA
desequilibrio de la tensin dealimentacin
Sc!Jt!eider
CJ Elccoic
4. Arranque y
proteccin de
motores de CA

V
Ejemplo de una cada de tensin y de un
breve corte de tensin
o Cadas y cortes de tensin
Una cada de tensin 1,,. .o:; es una prdida repentina de tensin en un punto
de la red de alimentacin.
Las cadas de tensin (norma EN50160) estn limitadas a un valor situado entre el
1% y el 90% del valor nominal para 1/2 ciclo de 50 Hz (esto es,de 10 ms a 1 min).

De acuerdo con la misma norma, un corte de corta duracin sucede cuando la
tensin baj a por debajo del 90% de la nominal por menos de 3 minutos. Un corte
de larga durac in sucede cuando se exceden los 3 minutos.
Un microcorte dura aproximadamente un milisegundo.
Las variaciones de tensin pueden estar causadas por factores externos al azar
(fallos en la alimentacin o cortocircuitos accidentales) o factores relacionados con
la instalacin en si misma (conexin de cargas "pesadas" como grandes motores o
transformadores). Pueden tener un efecto radical en el mismo motor.

Efectos sobre motores asncronos
Cuando la tensin cae, el par en un motor asncrono (proporcional al cuadrado de la
tensin) cae repentinamente y provoca una reduccin de la velocidad que depende
de la amplitud y de la duracin de la cada, la inercia de las masas rotativas y la
caracterstica par-velocidad de la carga arrastrada. Si el par desarrollado por el
motor cae por debajo del par resistente, el motor se para (se "cala"). Despus de
un corte,la restauracin de la tensin causa un pico de corriente de reaceleracin que
puede ser prxima a la corriente de arranque.
Si en una instalacin existen varios motores, la reaceleracin simultnea puede
provocar una cada de tensin en las impedancias aguas arriba de la alimentacin.
Ello prolonga la cada y dificulta la reaceleracin (hacindola ms larga y, por tanto,
sobrecalentando} o la imposibilita (par desarro llado por debajo del par resistente).
Provocar una subida de tensin rpida (-150ms) en un motor asncrono que se est
frenando, sin tomar precauciones, puede resultar en una oposicin de fases entre la
red y la tensin residual mantenida por el motor. En talcaso,el primer pico de
corriente puede llegar a ser tres veces la corriente de arranque (de 15 a 20 veces la
corriente nominal,segn el Cuaderno Tcnico de Schneider E/ectrc 161).
Todo ello puede tener una serie de efectos sobre el motor que seria deseable evitar
a toda costa:
- calentamiento y fatiga electrodinm ica en los devanados que puede causar la
destruccin de su aislante,
- sacudidas que provocan fatiga mecnica anormalen acoplamientos, desgaste
prematuro y rotura.
Pueden afectar otras partes como contactares (desgaste del contacto o soldadura) y
provocar que dispositivos de proteccin corten el suministro parando la cadena de
producc in o el taller.

Efectos sobre motores sncronos
Los efectos son similares al caso de los motores asncronos, si bien en el caso de
los motores sncronos stos pueden soportar mayores cadas de tensin (aprox.
del 50% o ms) sin llegar a calarse, debido a su mayor inercia y al menor impacto
de la tensin en el par.
En calarse,el motor para y el procedimiento de arranque debe llevarse a cabo de
nuevo, lo que puede ser complej o y llevar un tiempo considerable.
Sc!Jt!eider
CJ Elccoic
4. Arranque y
proteccin de
motores de CA
Esta tensin
-
se puede descomponer en una suma de sinusoides:
O H T ( %) = 1 0 0 x J ( r
Efectos sobre motores con variacin de velocidad
Los problemas provocados por cadas de tensin en var iadores son:
- imposibilidad de suministrar suficiente tensin al motor (prdida de par,
ralentizacin),
- funcionamiento incorrecto de los circuitos de control alimentados por la red,
- posible sobrecorr iente en restaurar la tensin debido a los condensadores de
f iltrado de los variado res,
- sobrecor riente y corriente desequil ibrada en la red de alimentacin cuando la
tensin cae en una fase.
Los var iadores de ve loc idad normalmente fallan si la tensin cae ms de un 15%.
o Armnicos
Los armnicos pueden causar daos a los motores de CA.
Las cargas no lineales conectadas a la red causan una corriente no senoidal y una
distorsin de la tensin.
y(t) = Y
0
+ LY, .sin(h.(l) ./+4!>h)

where:
Y
0
:cominuous componen!
h: harmon ic rank
(t ) :pulse (2.1t.t)
Y, :ampl itud e of hannonic rank h
Y, :fundamcol componen!

La distorsin de la seal se mide a travs de la Distorsin Armnica Total
(DHT):
1 l"'total(hHh5) -- h1
Onda de tensin con quinto harmnico
La distorsin armnica 1 -16 es una forma de contaminacin de la red
elctrica que puede provocar problemas con la DHT por encima del 5%.
Los dispositivos electrnicos de potencia (como variadores de velocidad) son la
fuente principal de armnicos en la red. Dado que el motor no es perfecto, puede
adems generar terceros armnicos.
Los armnicos en el motor incrementan las prdidas por corrientes de Foucault , lo
que implica calentamiento. Adems, pueden generar un par pulsante (con lo que
ello conlleva: vibraciones,fat iga mecnica,etc.) y ruido,de tal manera que limitan
el uso del motor a plena carga (Cuaderno Tcnico de Schneider Electric 199).
S c eid e r
uEJccoic
4. Arranque y
proteccin de
motores de CA
Id/In
20
5
Fallos debidos a causas externas de funcionamiento
o Arranque del motor:demasi ado largo y/o frecuente
La fase de arranque del motor es el tiempo requerido por el mismo para alcanzar
la vel oci dad nomi nal de rotacin / , -
El tiempo de arranque (t
0
) depende tanto del par resistente (C,) como del par
motor (Cml
s N
o
Q
t
0
(s)=
A
7
6
S
30
..J.Cm -Cr donde
4
3
3
4 S 7 10 1S S

Tiempo de arranque en funcin del cociente
entre corriente de arranque y corriente nominal
J: momento de inercia total de las masas en movimiento,
N: velocidad de rotacin del motor.
Dadas sus caractersticas intrnsecas,un motor solo puede soportar un nmero
limitado de arranques por hora, normalmente especificados por el fabricante.
Se tiene un tiempo de arranque en funcin de la corriente de arranque
o Bloqueo del rotor
El bloqueo del motor por causas mecnicas produce una sobrecorriente casi igual
a la de arranque. Pero el calentam iento es superior dado que las prdidas del rotor
permanecen en su valor mximo durante todo el bloqueo y la refrigeracin se
paraliza dado que normalmente funciona con la propia rotacin del motor. La
temperatura del rotor puede llegar a alcanzar los 350C.

o Sobrecarga
La sobrecarga de un motor est causada por un incremento del par resistente o
por una caida de la tensin de alimentacin (>10% de la tensin nominal). El
aumento en la corriente consumida causa un calentamiento que reduce la vida til
del motor drsticamente.
Resumen
El resumen de la tabl a de la 1 ' ' muestra las posibles causas de cada tipo de
fal lo, los probables e inevitables efectos y las consecuencias si no se toman las
oportunas medidas de proteccin.
En todos los casos, los motores necesitan dos tipos de proteccin:
- proteccin contra cortocircuitos,
- proteccin contra sobrecargas (sobrecalentamiento).
Resumen de posibles fallos en un motor con sus causas, efectos y consecuencias
S c eid e r
uEJccoic
....
.._
Fallo Causas C onsecuenci as
Efectos en el motor
Cortocircuito Entre dos fases,
una fase y el neutro,
o entre devanados .
Pico de corriente
Fatiga electrodinmica
en los conductores
Destruc. devanados
Pico de tensin Relmpagos
Descarga
electroesttica
Destruccin aislante
devanados

- Desconexin c
Destruc . devanados por
prdida aislamiento

arga
Tensin desequillb. Apertura de fase
Carga monofsica aguas
arriba del motor
Reduccin del par
disponible
Incremento prdidas
Sobrecalent.(")
cardas y cortes de
tensin
Inestabilidad en la
tensin de la red
Conexin de grandes
cargas
Reduccin del par
disponible Incremento
prdidas
Sobrecalent.(")
Annnicos Contaminacin red por
cargas no lineales
Reduccin del par
disponible
Inc
Sobrecalent.(")

remento prdidas
Arranque largo Par resistente muy
elevado
Incremento del tiempo de
arranque
Calda de tens
Sobrecafenl.(") in
BloQueo Problema mecnico Sobrecorriente Sobrecalent .("')
Sobrecarga Incremento del par
resistente
Calda de tensin
Mayor consumo de
oorriente
Sobrecalent.(")
('"') Y a corto y largo plazo, dependiendo de la severidad y/o frecuencia del fallo.los devanados
se cortocircuitan y acaban por destruirse.
4. Arranque y
proteccin de
motores de CA
4.7 Funciones de proteccin
Proteccin contra cortocircuitos
o Visin general
Un cortocircuito es un contacto directo entre dos puntos con diferente potencial
elctrico:
- corriente alterna: contacto entre dos fases, contacto entre fase y neutro,
contacto entre fase y tierra, o contacto entre devanados de una fase,
- corriente continua: contacto entre dos polos o entre la tierra y un polo aislado
de sta.
Esto puede tener diversas causas: daos en el barniz aislante de los conductores,
prdida,rotura o mal estado de cables,presencia de cuerpos metlicos extraos,
presencia de polvo y humedad,penetracin de agua y de otros lquidos
conductores, cableado incorrecto en el ensamb laje o mantenimiento,etc.
Un cortocircuito provoca una subida repentina de la corriente que puede
alcanzar un valor equivalente a centenares de veces el nominal en cuestin
de milisegundos, con efectos devastadores y daos severos. Est
caracterizado por dos fenmenos.
Un fenmeno trmico
Un fenmeno trmico correspondiente a la energa liberada en el circuito elctrico
por el que circula la corriente de cortocircuitoIdurante un tiempo t,basado en la
frmula
2
t y expresado en A
2
s. Este efecto trmico puede provocar:
- fusin de los contactos del conductor,
- destruccin de los elementos trmicos de un rel con un bimetal si la
coordinacin es de tipo 1,
-generacin de arcos elctricos ,
- destruccin del materialaislante,
- incendio en el equipamiento.
Un fenmeno electrodinmico
Un fenmeno electrodinmico entre conductores que produce una fatiga mecnica
intensa a medida que la corriente circula y que puede provocar:
- deformacin de los conductores que forman los devanados del motor,
- rotura de los soportes aislantes de los conductores,
- repulsin entre contactos (dentro de los contactares) que posiblemente acabe
fundindolos y soldndolos.
Estos resultados son peligrosos para las instalaciones y para las personas. Por tanto,
es imperativo protegerlos con dispositivos de proteccin que puedan detectar fallos
e interrumpir el cortocircuito rpidamente, antes de que la corriente alcanze su valor
mximo.
Se utilizan generalmente dos dispositivos de proteccin a tal efecto:
- fusibles, que abren el circuito fundindos e y que deben ser reemplazados
posteriormente,
-disyuntores magnticos, que automticamente abren el circuito y que solo
requieren ser rearmados para volver a funcionar.
La proteccin contra los cortocircuitos puede estar integrada en aparatos de
funciones mltiples, como los disyuntores motores y los contactares disyuntores.
S c eid e r
uEJccoic
4. Arranque y
proteccin de
motores de CA
Poder de corte y de cierre para dispositivos
de proteccin segn la norma lEC 60947-2
32A 125A
11Mii Fusibles montados en portafusibles
Disyuntor magntico GV2-L
(Telemecanique) y su esquema
non limiting

limitingd


Limiting zone
WMI Curvas de disparo de los disyuntores magnticos
o Definiciones y caractersticas
Los parmetros de los dispositivos de proteccin contra cortocirtcuitos son:
- poder de corte: valor mximo estimado de corriente de cortocircuito que se
puede interrumpir con una tensin y en unas condiciones determinadas,
- poder de cierre: valor mximo de corriente que se puede establecer con su
tensin nominal en condiciones determinadas. El poder de cierre es igual a k
veces el poder de corte, segn se indica en la siguiente tabla J -19 .
o Fusibles
Los fusibles proporcionan una proteccin fase a fase, con un poder de corte muy
elevado y un volumen reducido. Limitan la Ft y la fatiga electrodinmica.
Se pueden montar de dos maneras:
- en unos soportes especf icos llamados portafusibles,
- en los seccionadores , en lugar de los casquillos o las barretas r 1 fi J .
Ntese que mediante fusibles con percutor instalados en un portafusibles
multipolar o en un seccionador portafusibles se puede prevenir adems el
funcionamento monofsico.
Los fusibles utilizados para la proteccin de motores "dej an pasar" las
sobrecorr ientes debido a la corriente de magnetizacin de los motores que se
ponen en marcha. No son adecuados para la proteccin contra sobrecargas (a
diferencia de los fusibles gG) por lo que se necesitar un rel de sobrecarga.
Su calibre debe ser inmediatamente superior a la corriente a plena carga del motor.

o Disyuntores magnticos
Protegen los circuitos contra los cortocircuitos, dentro de los lmites de su poder
de corte a travs de disparadores magnticos (un disparador por fase).
.,_ 1

Todos los disyuntores pueden realizar cortes omnipolares: la puesta en marcha
de un solo disparador magntico basta para abrir simultneamente todos los polos.
Para corrientes de cortocircuito bajas, los disyuntores magnticos son ms rpidos
que los fusibles. Esta proteccin cumple con la norma lEC 60947-2.
Para detener la corriente de cortocircuito adecuadamente, hay tres imperativos:
- deteccin temprana de la corriente de fallo,
- separacin rpida de los contactos,
- interrupcin de la corriente de cortorc ircuito.
La mayora de disyuntores magnticos son tambin !imitadores y es por ello que
contribuyen a la coordinac in 1 -:,. Su reducida velocidad de apertura
interrumpe la corriente de cortocircuito antes de que sta llegue a su amplitud
mxima.
Permite atenuar los efectos trmicos y electrodinm icos, proporcionando as una
mejor proteccin a los cables y al aparellaje.
S c eid e r
uEJccoic
4. Arranque y
proteccin de
motores de CA
motor (potencia y corriente) y la proteccin contra sobrecargas 1 , , '>
adecuada. Los valores de funcionamiento los da el fabricante.
Proteccin contra sobrecargas
o Visin general
Los fallos ms habituales en las mquinas son las sobrecargas, que se manifiestan
a travs de un aumento de la corriente absorbida por el motor y de ciertos efectos
trmicos. El calentamiento normal de un motor con una temperatura ambiente de
40C depende del tipo de aislamiento que utilice. Cada vez que se sobrepasa la
temperatura lmite de funcionamiento , los aislantes se desgastan prematuramente.
Conviene sealar, no obstante, que cuando se produce un calentamiento excesivo
como consecuencia de una sobrecarga, los efectos negativos no son inmediatos.
Por lo tanto,no conlleva necesariamente la parada del motor. Sin embargo, es es
importante recuperar rpidamente las condiciones defuncionamiento normal.
La correcta proteccin contra las sobrecargas resulta imprescindible para:
-optimizar la durabilidad de los motores,impidiendo que funcionen en unas
condiciones de calentamiento anmalas ,
- garantiza la continuidad de explotacin de la siguiente manera:
- evitando paradas imprevistas,
- volviendo a arrancar despus de un disparo con la mayor rapidez y las
mejores condiciones de seguridad posibles para equipos y personas.
Las condiciones reales del entorno (que son temperatura, altitud y servicio
normalizado) son un requisito para determinar los valores de funcionamiento del
l'f"PJW Factores de deratmg del motor en func1
.
o
.
n de las cond1c1ones de tunc1onam1ento
Dependiendo del nivel de proteccin requerido,la proteccin contra sobrecar gas
se puede realizar con rels:
- rels de sobrecarga, trmicos (bilmina) o electrnicos,que ofrecen una
proteccin mnima contra:
- sobrecargas, controlando la corriente absorbida por cada fase,
- fases desequilibradas o ausentes, con un dispositivo diferencial,
- rels de sondas para termistancias PTC,
- rels de sobrepar,
- rels multifuncin.
S c eid e r
uEJccoic
- -L
1000 1.07 1.04 1.00 0.96 0.92 0.87 0.82
1500 1.04 1.01 0.97 0.93 0.89 0.84 0.79
2000 1.01 0.98 0.94 0.90 0.86 0.82 0.77
2500 097 0.95 0.91 0.87 0.84 0.79 0.75
3000 0.93 0.91 0.87 0.84 0.80 0.76 0.71
3500 0.89 0.86 0.83 0.80 0.76 0.72 0.68
4000 0.83 0.81 0.78 0.75 0.72 0.68 0.64
Los valores de esta table son slo a t tulo informativo, dado que el derating del
motor depende de sus dimensiones, de su clase de aislamiento, de su
estructura, de su nivel de proteccin, etc.) y varia con el fabricante.

Nota: El valor de potencia nominal de la placa de un motor lo establece el
propio fabricante para servicio continuo $1 (funcionamiento con carga constante
de duracin suficiente para alcanzar el equilibrio trmico).
Como ya se ha visto, existen otros tipos de servicio, como el servicio de duracin
limitada $2 y /os intermitentes peridicos S3, $4 y SS, para cada uno de /os
cuales el fabricante establece una potencia de funcionamiento diferente a la
nominal .
4. Arranque y
proteccin de
motores de CA
7.2 Ir 1/lr
t (s)
30


20
10
Recordatorio: Un rel de proteccin no abre un circuito. Est diseado para abrir
un dispositivo de corte con la capacidad adecuada para la corriente de fallo, que
por norma general es un contactar.
A tal efecto, /os rels de proteccin tienen un contacto de fallo (NC) en serie con
la bobina del contactar.

o Rel s de sobrecarga {trmicos o electr nicos)

Visin general
Estos rels protegen los motores contra sobrecargas pero deben "ignorar" la
sobrecarga temporal que representa el arranque y disparar slo si ste se prolonga.

Dependiendo de su uso, el arranque motor puede abarcar desde pocos segundos
(arranque en vaco, bajo par resistente,etc.) hasta algunas docenas de segundos
(gran par resistente,gran inercia de la carga arrastrada, etc.).

De ah la necesidad de los rels de adaptarse al tiempo de arrarnque. Para ello, la
norma lEC 60947-4-1 define varias clases de rels de sobrecarga segn su tiempo
disparo l , . . .
Principales ciases de disparo de los rels de sobrecarga de acuerdo con la norma
lEC 60947-4-1.
IIM}J
1.5
Ir
1.5 Ir
1.2 Ir
Curvas de disparo de /os rels de sobrecarga
Rel trmico de sobrecarga
La clase del rel debe ser escogida en funcin de la corriente nominal del motor y
del tiempo de arranque estimado.

Los lmites de utilizacin se caracterizan por las curvas 1 . .., .., basadas en el
tiempo y el valor de la corriente de reglaje (en mltiplos de Ir).

Estos rels tienen una memoria trmica (en algunos casos tamb in hay modelos
con memoria electrnica) y se pueden conectar:
- en serie con la carga,
- o, para grandes potencias, en transformadores de corriente situados en serie
con la carga.
o Rel s trmicos de sobrecarga {bi lmi na) 1 J " '.f -;-
Mediante su asociacin con un contactar, protegen el motor, la 1red de alimentacin
y el equipam iento contra sobrecargas prolongadas. Por lo tanto, estn diseados
para permitir el arranque normal del motor sin llegar a disparar. Sin embargo,
deben ser protegidos de grandes sobrecorrientes por un disyuntor o por fusibles
(ver proteccin contra cortocircuitos) .
S c eid e r
uEJccoic
Clase
10 A >2h <2h <2 min 2s<tp< 10s
10 >2h <2h <4min 4s<tp< 10s 5 S < tp < 10 S
20 >2h <2 h < 8 min 6 S< tp < 20 S 10 S< tp < 20 S
30(*) >2h <2h < 12 min 9 S< tp < 30 S 20 S < tp < 30 S
(')categora poco usada en Europa pero muy usada en EEUU.
Frio : estado inicial sin carga previa
Caliente : equilibrio trm ico alcanzado a Ir
Ir : valor de reglaje de la corriente del rel de sobrecarga
4. Arranque y
proteccin de
motores de CA
IIMJI Esquema de un rel trmico
El principio de funcionam iento de este rel se basa en la deformacin de sus
bilminas, formadas por dos metales de coeficientes de dilatacin muy diferentes.
Tan pronto como una corriente importante recorre los bobinados de calentamiento
que rodean las bilminas,stas se deforman y activan el dispositivo de disparo.
El rearme del rel entonces slo ser posible cuando las bilminas se hayan
enfriado.
Se pueden utilizar en corriente alterna o continua. Sus caractersticas ms
habituales son:
- tripolares,
- compensados , lo que quiere decir que son insensibles a los cambios de la
temperatura ambiente F ,. '-" ,
-graduacin en "amper ios motor": visualizacin directa en el rel de la corriente
indicada en la placa de caractersticas del motor.
Adems responden en caso de prdida de una fase: esta es la nocin de
diferencial. Esta caracterstica evita que el motor trabaje en monofsico y
cumple con las normas lEC 60947-4-1 y 60947-6-2 , ,tf ., ri . y.
1.4 Ir

1,31r
1, 2 Ir
1,1.Ir
1 lr
0,9 1r
---- -
Tripingzone
Low 1m1t
I I AJi l Umite de funcionamiento de un rel trmico diferencial (respuesta aprdtda de
fase).
Ampliamente usado, este rel resulta fiable y econmico. Est especialmente
recomendado si hay riesgo de bloqueo del rotor. Sin embargo, tiene algunas
desventajas en cuanto a falta de precisin en lo que se refiere al estado trmico del
motor y a las condiciones trmicas del entorno donde est instalado (ventilacin,
etc.).
o,s Ir - 1- - - - . - - - . - - - - - - , - - - - . - - - - . - - - - - - . e
-10
nw
111
o 10 20 30 40 so
Nr ambiant temperalure
Zona de disparo para los rels trmicos de
sobrecarga compensados segn la T ambiente
Rel electrnico de sobrecarga (LR9F de
Telemecanique)
o Rel electrnico de sobrecarga
Estos rels tienen las ventajas de los sistemas electrnicos y crean una imagen
trmica del motor ms detallada A partir de un modelo con las constantes de tiempo
trmicas, el sistema calcula de forma continua la temperatura del motor basndose
en la corriente que circula por l y en el tiempo de funcionamiento. Oe ah que la
proteccin sea ms cercana a la realidad y que pueda prevenir d[sparos repentinos.
Los rels electrnicos son menos sensib les a las condiciones trmicas del entorno.
A parte de las funciones usuales de los rels de sobrecarga (proteccin contra
sobrecarga del motor, desequilibrio y ausenc ia de fase), los rels electrnicos de
sobrecarga pueden incluir otras funciones tales como:
- control de temperatura por sondas PTC,
- proteccin contra bloqueo y sobrepar,
- proteccin contra inversin de fase,
- proteccin contra fallos de aislamiento,
- proteccin contra funcionamiento en vaco,
- etc.
Sc!Jt!eider
CJElccoic
>2h 2 polos: 1.0 Ir
1 polo :0.9 Ir
>2h 2 polos : 1.15 Ir
1 polo :O
4. Arranque y
proteccin de
motores de CA

R Q ( loganthm
scale)
4000
1330 ......................................................................................... ,
1
1
1

5 5 0 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
1
2 5 0 - - 1 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

1
1
1
1
1
1
1
1
20
-20
TNF-20
TNF-5
:
T"C
1
1
TN
TNF+5 :
TNF+15
Lmites o "puntos de funcionamiento " de las
sondas de termistancias PTC
,,.,,,
Dispositivo electrnico adicional (LT3 de
Telemecanique) para tres sondas PTC

Rel de sobrepar (LR97D de Telemecanique)
o Rels con sondas de termistancias PTC
Este sistema de proteccin controla la temperatura real del elemento protegido.
Las sondas miden la temperatura con absoluta precisin ya que, debido a su
reducido tamao, tienen una inercia trmica muy pequea que garantiza un tiempo
de respuesta muy corto.
Controlan directamente la temperatura de los devanados estatricos, lo que les
permite proteger los motores contra los calentamientos debidos a sobrecargas,
aumento de la temperatura ambiente, fallos del circuito de ventilacin, etc.
Constan de:
- una o varias sondas de termistancias con Coeficiente deTemperatura Positivo
(PTC) situadas en los mismos devanados o en cualquier otro punto que tiene
probabilidades de calentarse (cojinetes, etc.).
stas son componentes estticos con una resistencia que aumenta de repente
cuando la temperatura alcanza el umbral llamado Temperatura Nominal de
Funcionamiento (TNF) como se muestra en la curva /, .r 1 _

Dispostivo electrnico adicional
Est alimentado por CA o CC para un control continuo de la resistencia de las sondas
conectadas a l. Si se alcanza la TNF, el gran incremento en la resistencia es
detectado por un circuito que cambia el estado de los contactos de salida.
Dependiendo de las sondas escogidas, este modo de proteccin puede ser usado
para:
- activar una alarma sin detener la mquina (la TNF de las sondas es inferior a la
temperatura mxima especificada para el elemento protegido),
- o detener la mquina (la TNF coincide con la temperatura mxima especificada)
F . f . _ .
Sin embargo, para utilizar este modo de proteccin, es necesario que las sondas
se hayan incorporado a los bobinados durante el proceso de fabricacin del motor
o al realizarse un rebobinado tras un accidente.
La eleccin de las sondas PTC depende de la clase de aislamiento y de la
estructura del motor. Normalmente, esta eleccin la realiza el fab ricante o quien
monta el devanado,los nicos que tienen las habilidades requeridas.
Estas dos condiciones significan que la proteccin con sondas PTC slo se aplica
a equipamiento de alta gama con motores caros.
o Rels de sobrepar: proteccin extra Fi r
1
Como complemento a la proteccin trmica que dan los rels anteriores y las
sondas PTC, los rels de sobrepar protegen la cadena cinemtica en caso de
bloqueo del rotor, etc.
Los rels de sobrepar, a diferencia de la mayora de rels de sobrecarga , no tienen
memoria trmica. Tienen un lmite de corriente y una tempo rizacin ajustables.
Un rel de sobrepar puede ser usado para proteger los motores contra las
sobrecargas cuando el proceso de arranque es demasiado largo o frecuente.

o Rels multifuncin
Rels electromecnicos o electrnicos
Los rels electromecn icos o electrnicos protegen el motor a partir de la medida
de la corriente que entra en ste. Son adecuados para aplicaciones corrientes.
Sin embargo ,son limitados en lo que se refiere a problemas relacionados con la
tensin, la temperatura o con aplicaciones especf icas. Igualmente, los nuevos
requerimientos del usuario como son la gestin del mantenimiento o de la produccin
se han convertido en un elemento importante, de tal manera que los fabricantes se
dedican a introducir nuevos productos que se pueden ajustar a cada aplicacin y
ofrecen una proteccin global tanto para el motor como para la carga arrastrada.
S c e i d e r
uEJccoic
4. Arranque y
proteccin de
motores de CA
''lltlf'
Caractersticas
Estos rels han sido desarro llados utilizando sensores de tensin y de corriente,
estando estos ltimos basados en materiales no magnticos (sensores Rogowsky,
de gran rapidez y con una excelente linealidad); otras tecnologas usadas son:
- tecnologa electrnica hbrida numrica y analgica, con una excelente
capacidad de tratamiento y almacenamiento de datos,
- buses de campo para intercambiar datos hacia y desde autmatas y otros
dispositivos,
- algoritmos precisos para modelizar el motor,
- programas integrados parametrizables.
Esta nueva generacin de productos permite reducir los costes derivados del
producto desde su concepcin (simplificacin de la programacin de autmatas)
hasta su explotacin (reducc in de costes de mantenimiento y tiempos de
Lo que vendr a continuacin es una breve descripcin de las posibles
soluciones y una gua de eleccin bsica.
El lector debera consultar la documentacin tcnica disponible de
Schneider Electric para informacin ms detallada.
Toda la gama de productos se puede dividir en tres familias
Solucin1:el rel multifuncin se integra en el arranque motor .,, .Jl .
El resultado de todo ello es un producto muy compacto con un nmero limitado de
conexiones.
Est limitado a corrientes inferiores a 32A.

Rel multifuncin separado del
arranque motor
Modbus
+
1-oFsl -
1
1
IVW3A830STF03
Solucin 2 : el rel multifuncin est separado del arranque motor y utiliza los
mismos componentes que el caso anterior 1 6 .- . En este caso, se obtiene
la posibilidad de conectarse a cualquier arranque motor.
Solucin 3:el rel multifuncin est separado del arranque motor y ofrece
mltiples entradas 1salidas.
Es la solucin ms verstil. , 1 . f6
Gua de eleccin de rels de proteccin
Sus funciones principales quedan reflejadas en la tablade debajo r,.. - . Para
ms informacin se puede recorrer a las fichas tcnicas del fabricante .


Rel multifuncin con mltiples E/S
Rel multifuncin integrado en el
arranque motor
S c e i d e r
uEJccoic
4. Arranque y
proteccin de
motores de CA
. i :s o
1 6
e re
s : . T
IPO
'
'o:rei . - . Pie '
sobrepar
1
1
Rels-ob.rec. l
. .
d
l (termcirel -Re n d a :Rel-ce R . ltitu
e e m ncl ! l
1 . _
elect.) . .. ..
1
- - - - . .
<
, . ,
Tipo de control

Corriente
Clases de proteccin 10 y 20 S a 20 S a 20 S a 30
Sobrecorriente +++
Fallo de tierra
Desequilibrio de fases +++
Bloqueo mecnico durante y/o despus
del arranque
++ ++ +++
Funcionamiento en vacio mdulo mdulo +++
Tensin y potencia de alimentacin
Desequilibrio de tensin +++
Ausencia de fase +++
Inversin de fase +++
Bajada de tensin +++
Sobretensin +++
Potencia y factor de potencia +++
Temperatura
Sondas PTC
mdulo
mdulo
mdulo
mdulo
+++
Sondas PT100 +++
Funciones numricas
Tabla de la verdad 10 a 20 E/S
Temporizador ++
Modo de arranque
Directo +++ +++ +++
Convertidor de frecuenc ia +++ +++ +++
Estrella-tringulo +++ +++
"Part winding" +++ +++
Funcionamiento 1 mantenimiento
Di agnst ico + + +++
Histrico mdulo mdulo +++
Enlaces 1 comunicacin
Display local mdulo mdulo +++
Display remoto
(bus de comunicac in)
mdulo mdulo +++
Control remoto
(bus de comunicacin)
mdulo mdulo +++
I Mt J Tabla delas protecciones de motores
S
ei d e r
EJecoie
'.111
4. Arranque y
proteccin de
motores de CA
t(s) !!
Disyuntor motor GV7 (felemecanique)
y su esquema
El "disyuntor motor" (disyuntor magnetotrmico)
o Visin general
El "disyuntor motor" es un disyuntor magnetotrmico que protege el motor contra
cortocircuitos y sobrecargas abriendo rpidamente el circuito donde existe el fallo.
Es la combinacin de un disyuntor magntico y de un rel de sobrecarga. Cumple
con las normativas de la Comisin Electrotcnica Internacional lEC 60947-2 y
60947-4-1 ( l .(lt'> .
En estos disyuntores, los dispositivos magnticos (proteccin contra cortocircuitos)
tienen un lmite no ajustable, usualmente con un valor de 1O veces la corriente
mxima de reglaje de los dispositivos trmicos.
Los dispositivos trmicos (proteccin contra sobrecargas) estn compensados para
tener en cuenta las f luctuaciones de la T ambiente. El lmite de proteccin trmica
se puede ajustar en el frontal de la unidad. Su valor debe coincidir con la
corriente nominal del motor a proteger.
En todos estos disyuntores, la coordinac in (tipo 11) entre los elementos
trmicos y la proteccin contra cortocircuitos est construida e:n su interior.
Adems, en posicin abierta, la distancia entre contactos en la mayora de estas
unidades es la adecuada para asegurar el aislamiento. Tambin tienen un
dispositivo de bloqueo para ms seguridad.
o Curvas de disparo
Un disyuntor motor se caracteriza por su curva de disparo, que representa el
tiempo que tarda en actuar en funcin de la corriente (mltiple de I,).
La curva se divide en cuatro zonas 11 t :J , :
- zona de funcionamiento normal O . Si 1 < r,, no hay disparo ,
-zona de sobrecarga trmica 6. El disparo se asegura con la caracterstica
"trmica"; cuanto ms grande es la sobrecarga, menor el tiempo de disparo.
Las normas se refieren a ello como "tiempo inverso",
- zona de fuertes corrientes elevadas C} , monitorizada por la caracterst ica
"magntica instantnea" o de "cortocircuito", instantnea (menor a 5ms),
- y en algunos disyuntores (electrnicos), una zona intermedia O monitorizada
por la caracterstica "magntica temporizada " con una funcfn de retardo (de
O a 300ms). Las normas se refieren a esto como "retardo independiente", que
evita el disparo accidental durante el encendido con picos de corriente de
magnetizacin.
Sus lmites son:
I,: corriente de reglaje para la proteccin contra cortocircuito; debe coincidir con el
valor de la corriente nominal (In) del motor a proteger,
Im: corriente de disparo de la proteccin magntica temporizada,
1 : corriente dedisparo delaproteccin magntica instantnea. Esto puede
051
lrj
1.od Ir 1.21r
lm linst
les lcu
IIM.fi Zonas de funcionamiento de un disyuntor
magnetotrmico
abarcar de 3 a 17 veces Ir pero normalmente ronda los 1O 1,,
les: capacidad de corte nominal en cortocircuito,
Icu : mxima capacidad de corte en cortocircuito.


Conclusin
La proteccin de motores es una funcin esencial para asegurar la continuidad del
funcionam iento de las mquinas. La eleccin de los dispostivios de proteccin se
debe hacer con sumo cuidado. El usuario desear elegir dispositivos que incluyan
comunicaciones electrnicas para prevenir cualquier fallo. De esta manera se
mej ora enormemente la deteccin de anormalidades y la velocidad con la que se
restaura el servicio.
Sc ei der
uEJccoic
41