1-Escalares y Vectores New

07/05/2014 02:04 p.m.
Autor: Dr. Segundo Lizardo Gallardo

Zamora
Trujillo-2012
07/05/2014 02:04 p.m. Segundo L. Gallardo Zamora 2
INTRODUCCIN
Qu es ciencia?
Es el desarrollo de la curiosidad humana tratando de entender el
por qu? de ciertos cambios en el medio que le rodea y de las
experiencias de su vida diaria.
Esta curiosidad lo lleva a seguir un proceso de bsqueda de los
principios fundamentales y universales que gobiernan las causas y
los efectos de los fenmenos observados.
La sistematizacin de este proceso se conoce ahora como:
observacin, razonamiento y experimentacin, que son las bases del
denominado mtodo cientfico.
En este proceso su imaginacin juega, sus sentidos observan y
analizan, y su inteligencia determina conclusiones con las que trata
de dar respuesta aclaratoria al fenmeno observado.
La fsica es la ciencia que trata de explicar los fenmenos de la
naturaleza que involucran materia y energa; espacio y tiempo.
Qu es la fsica?
INTRODUCCIN
La fsica es la ciencia de la vida diaria y de lo extico.
Por qu caen los cuerpos al dejarlos libres?
Por qu la luna gira alrededor de la Tierra o sta alrededor del Sol?
Por qu los zapatos nuevos o ajustados nos ampollan los pies?
Por qu es muy fcil beber un lquido mediante un sorbete?
Qu es el sonido y cmo omos?
Cmo se genera la corriente elctrica? , etc
Es la ciencia de lo extico, porque la fsica trata de explicar, por
ejemplo, los siguientes fenmenos o teoras:
Cmo surgi el universo?
Qu son los agujeros negros?
Qu es la teora de los cuantos?, etc.
Es la ciencia de la vida diaria, porque puede explicar y demostrar
fenmenos como los siguientes:
Por esta razn, algunos consideran que la fsica es la ms
fundamental de las ciencias pues sus principios son la base de
otros campos cientficos y tecnolgicos.
INTRODUCCIN
Divisin de la Fsica.
A fines del siglo XIX, con el descubrimiento de los rayos X por
Roentgen; la radioactividad por Becquerel, Marie y Pierre Curie; el
planteamiento de la Teora de la Relatividad por Einstein; la Terica
Cuntica de las partculas atmicas por Planck, se produjo un
cambio en la estructura de la fsica y se la dividi en dos partes.
La fsica clsica que estudia los fenmenos en los que participan
cuerpos de tamao mediano en comparacin a las dimensiones del
ser humano y que se mueven a velocidades muy por debajo de la
velocidad de la luz, considerando la masa y el tiempo como
absolutos, es decir que los valores de esas propiedades son los
mismos, independientemente del observador que las mida.
Abarca: mecnica clsica (fuerzas y movimiento), Termologa
(fenmenos calorferos), Electromagnetismo (fenmenos originados
por cargas elctricas), ptica (fenmenos luminosos) y Acstica
(fenmenos ondulatorios).
INTRODUCCIN
La fsica moderna estudia los fenmenos en los que participan cuer-
pos desmesuradamente grandes o infinitamente pequeos y que se
mueven a velocidades cercanas a la velocidad de la luz. Se considera
a la masa y al tiempo como relativos, es decir que los valores de estas
propiedades dependen del observador que las mida
Abarca: mecnica cuntica (fenmenos que ocurren a escala atmica
donde la energa se da en forma de cuantos ) y teora de la relati-
vidad (fenmenos donde materia y energa son dos entidades
relativas).
En la presente asignatura estudiaremos una primera parte de la
mecnica clsica que contiene las leyes y principios de los fenme-
nos fsicos que rigen nuestra vida diaria y el mundo fsico que nos
rodea.
Abarca: La Fsica y la Medicin, Sistemas de coordenadas,
Escalares y Vectores, Cinemtica (tipos de movimientos sin importar
las causas), Leyes de Newton: Esttica y Dinmica, Trabajo y
Energa, y Rotacin de Cuerpo Rgido.
LA FSICA Y LA MEDICIN
Primera Unidad. La fsica y la Medicin.
I.- Lectura de los siguientes temas:
II.- Resolucin de los siguientes ejercicios
2.1 Escriba el prefijo que le corresponde a cada una de la potencias de
diez: 10
6
, 10
9
, 10
12
, 10
15
, 10
-6
, 10
-9
, 10
-12
, 10
-18
.
Trabajo para casa N 01
1.1. Estndares de longitud, masa y tiempo
1.2.- Anlisis dimensional
1.3. Conversin de unidades
1.4. Estimaciones y clculos de orden de
magnitud
1.5. Cifras Significativas
AUTOR, TEXTO, PGINAS
SERWAY-JEWETT, Fsica,
Vol: I (pp. 2-13). 7ma
Edicin, Edit. CENGAGE
Learning, 2010
Esta unidad se desarrollar en base a la lectura de separatas, solu-
lucin de ejercicios y evaluacin siguientes:
2.2 Responda con SI o con NO a las siguientes preguntas y explique su
respuesta. Dos cantidades deben tener las mismas dimensiones para:
a) sumarlas?, b) restarlas?, c) multiplicarlas?, d) dividirlas?
2.3 Cuntas cifras significativas tienen los nmeros 0,0005130 y 23,0040?
Reescrbalos usando potencias de diez y las correspondientes cifras
significativas?
2.4 De cierta roca uniforme se cortan dos esferas. Una tiene 4,50 cm de radio.
La masa de la segunda esfera es cinco veces mayor. Calcular el radio de
la segunda esfera.
2.5 Cul de las siguientes ecuaciones son dimensionalmente correctas: a)
v
f
=v
i
+a x, b) y = (2 m) cos (kx), donde k = 2 m
-1
?
2.7 El Sol posee una masa de 1,99x10
30
kg, fundamentalmente est compuesto
de hidrgeno y con slo una pequea cantidad de elementos ms pesados.
El tomo de hidrgeno tiene una masa de 1,67x10
-27
kg. Estimar l nmero
de tomos de hidrgeno del Sol.
2.6 La Fig.1 muestra un tronco de cono. De las
siguientes expresiones de medicin (geomtri-
ca), cul describe: i) la circunferencia total de
las caras circulares planas y ii) el rea de la
superficie curva? a) t(r
1
+ r
2
)[h
2
+ (r
2
r
1
)
2
]
,
b ) 2t(r
1
+ r
2
), c) th (r
1
2
+ r
1
r
2
+ r
2
2
)/3.
r
1

r
2

h
Figura 1
2.8 En un litro hay 1,057 cuartos y en un galn hay 4 cuartos. a) Cuntos li-
tros hay en un galn? b) Un barril equivale a 42 galones, cuntos metros
cbicos hay en un barril?
2.9 Un cilindro circular recto tiene un dimetro de 6,8 pulgadas y una altura
de 2,0 pies. Cul es el volumen del cilindro en: a) pies cbicos, b)
metro cbicos y c) litros?
2.10 Si un vehculo viaja a 90 km/h, a cunto equivale su velocidad expresa-
da en m/s y en millas/h?
2.11 Realizar las siguientes operaciones, redondeando hasta el nmero
correcto de cifras significativas, y expresar el resultado en notacin
cientfica: a) (2,79x 10
-6
) (5,307x 10
-7
). b) 12 t / 4,56x 10
-3
. c)
(0,0000137)(62,3x 10
7
). d) (1,99x 10
2
) + (9,99x 10
-5
). e) (4,5607835)
1/3

(23,2x10
-6
)
2
/ (6tx10
-1
)
1/2
2.12 Cuntas cifras significativas tienen los nmeros 0,0005130 y 23,0040?
Reescrbalos usando potencias de diez y las correspondientes cifras
significativas?
III.- Evaluacin. La evaluacin de la presente lectura se har mediante
preguntas y problemas en la primera prctica calificada del curso.
SISTEMAS DE COORDENADAS
Sistema de Coordenadas.
El sistema bsico de referencia ha utilizar est conformado por seg-
mentos de rectas orientadas en una, dos y tres dimensiones
Sistema Unidimensional. Este sistema de referencia es la recta numrica
orientada en una determinada direccin. En la Fig.2 (a) mostramos la recta
en direccin horizontal y en la Fig. 2 (b) la recta en direccin vertical.
- +
0
Horizontal
(a)
Vertical
+
-
0
(b)
Figura 2. Sistema de referencia
unidimensional
Un sistema de coordenadas es un sistema de referencia fundamental,
respecto al cual se puede esbozar un modelo de un fenmeno en estudio
y luego utilizar el lenguaje matemtico adecuado para explicar las leyes
que lo rigen.
En el sistema unidimensional, cada punto es ubicado sobre la recta nu-
mrica segn el valor y signo que tenga.
- +
0
Horizontal
P(4)
V
e
r
t
i
c
a
l

+
-
0
R(5)
S(- 4)
Q(- 6)
Figura 3.- Ubica-
cin de puntos
en un sistema
unidimensional
Ejemplo 1. Ubicar los puntos
P(4) y Q(-6) en la recta hori-
zontal y los puntos R(5) y S(- 4)
en la recta vertical.
Sistema Bidimensional. Este sis-
tema de referencia esta formado
por dos rectas numricas que se
intersecan perpendicularmente.
En la Fig.4 mostramos el siste-
ma de coordenadas o ejes car-
tesianos (X , Y)
o
+
X
(semieje positivo
de abscisas)
-
X
(semieje negativo
de abscisas)
+
Y
(
s
e
m
i
e
j
e

p
o
s
i
t
i
v
o

d
e

o
r
d
e
n
a
d
a
s
)

-
Y
(
s
e
m
i
e
j
e

n
e
g
a
t
i
v
o

d
e

o
r
d
e
n
a
d
a
s
)

Figura 4. Sistema
de referencia bidi-
mensional (X, Y )
En el sistema bidimensional
(X,Y) de la Fig.5; un punto es
ubicado en la interseccin de
rectas paralelas trazadas desde
los valores de las coordenadas
en cada eje.
Figura 5. Ubicacin de puntos en el
sistema bidimensional (X,Y)
Ejemplo 2. Ubicar los puntos:
A(-6,5) ; B (7,4) ; C(-9,-6) ;
D(6 ,-8).
Q(-x,y)
R(-x,-y)
x
+
X
-
X
O
-
Y
+
Y
P(x,y)
y
S(x,-y)
+
X
-
X
O
-
Y
+
Y
A(- 6,5)
A(- 9,-6)
B(6,-8)
B(7,4)
Figura 6. Ubicacin de los puntos
A, B, C y D en el sistema (X,Y)
Solucin
Sistema Tridimensional. Este sistema de referencia est compuesto
por tres rectas mutuamente perpendiculares. Tales rectas se obtienen
mediante la interseccin de tres planos perpendiculares, como los de
la Fig.7.
Plano (X,Y)
Plano (Y,Z)
Figura 7. Sistema
tridimensional (X,Y,Z)
Y - Y
o
Z
- Z
- X
El sistema (X,Y,Z), denominado sistema tridimensional de coordena-
das cartesianas, tambin puede representarse mediante las tres aris-
tas, con vrtice comn, de un paraleleppedo rectangular, como se
muestra en las Fig.8.

X
-X
Figura 8. Sistema cartesiano tridimensional (X,Y,Z) formado
por las aristas de un paraleleppedo rectangular

Ejemplo 3. Ubicacin de un punto P(x,y,z) en el sistema de coordena-
das tridimensional de la Fig.9.
Figura 9. Ubicacin de un punto en el sistema
(X,Y,Z)
Z
Y
X
P(x,y,z)
P
x
y
z
4. Se traza, por P, un segmento de
recta paralelo y de igual magnitud
a la coordenada z. El extremo fi-
nal de este segmento ubica al
punto P.
5. La perpendicularidad de las tres
coordenadas se visualiza mejor
con los planos diagonales.
1. Se dibujan las coordenadas (x,y,z)
en cada uno de los semiejes
segn su magnitud y signo.
2. Se trazan rectas paralelas y de
igual magnitud a las coordenadas
(x, y). La interseccin de estas
rectas determinan el punto P que
es la proyeccin de P en el plano
de coordenadas (X,Y).
3. Se traza la diagonal OP y luego
una paralela por el extremo de z.
Ejemplo 4. Ubicar el punto P(6,7,4)
Figura 10.
X
-X
Z
Y
-Z
-Y
o
+ 6
P (6,7,4)
+ 7
P
+4
Ejemplo 5. Ubicar los puntos:
A (3,- 7,- 4); B(-5, -7, -9); C(-6, 5,-6);
D(4,0,5)
Figura 11.
X
-X
Z
Y
-Z
-Y
o
-4
-7
A (3, -7, -4)
+ 3
Los puntos B,C y D quedan como
ejercicios para el estudiante

1.- Dibujar en papel bond A-4 la ubicacin de
los siguientes puntos:
A (7,0,0); B(0,- 7,0);
C(0,0,-4); D(-5, 0, -6);
E(-6, 5,0); F(6,-5,5);
G(-4,-7,-5); H(7,-2.-5)
Trabajo grupal en aula N 01.
a. Utilizando madera de balsa cuadrada de 7 mm de lado, construir
un sistema de ejes coordenados en tres dimensiones como el de la
Fig.12
b. Utilizando madera balsa cuadrada de 3 mm de dimetro ubicar uno
y solamente uno de los puntos: B, D, E, F, G o H del Trabajo Grupal
N 01 en el sistema de coordenadas que ha construido.
Trabajo para casa N 02.
Figura 12. Sistema de ejes
tridimensionales
ESCALARES Y VECTORES
Cantidades Escalares. Son las cantidades que estn completamente
definidas cuando se especifica su magnitud (mdulo o intensidad) y
una unidad bsica. La magnitud de una cantidad escalar es un nmero
real.
Ejemplo 6.
La longitud de una calle: 100 metros,
La masa de una roca: 25 kilogramos
El tiempo que podemos aguantar la respiracin: 20 segundos
La temperatura de una persona enferma: 39 Celsius
El voltaje de la corriente elctrica en un circuito: 220 voltios
Los nmeros reales : - ;. . . ; -1 ; . . . ; 0 ; . . . ; 8, 5 ; . . . +
y otras cantidades ms que iremos conociendo en el desarrollo del curso.
Cantidades Vectoriales. Son las cantidades que estn completamente
definidas cuando se especifica su mdulo y direccin.
El mdulo es el nmero real que expresa el valor (magnitud,
intensidad, medida) de la cantidad vectorial que representa.
La direccin es la orientacin o ngulo que forma la recta, que contie-
ne a la cantidad vectorial, con un determinado sistema de referencia.
Simblicamente una cantidad vectorial se representa de dos formas:
- mediante letras bien resaltadas (negritas): OA, A
- o mediante letras simples con una lnea sobre ellas: OA, A.
Horizontal
A
o
A
O
Mdulo: A = 4 unid
Direccin: o = 45
o
Mdulo: B = 7 unid
Direccin: | = 60
o
Figura 13.
Grficamente una cantidad vectorial se representa mediante un seg-
mento de recta orientada (rayo o flecha), como los que se muestran en
la Fig.13.
Sentido: de O hacia A

Sentido: de M hacia N

Vertical
|
B
M
N
El mdulo del vector se representa con la misma letra, pero sin resal-
tarla o sin la lnea sobre ella. Por ejemplo A = 4 unid., B = 7 unid.
E(Este)
N(Norte)
d
20
Grficamente
Ejemplo 8.- La velocidad de 35 [km/h] en direccin S50O es un vector
que se representa en la forma que se muestra en la Fig.15
O(Oeste)
S(Sur)
V
50
Grficamente
Smbolo de mdulo
d = 60 [km]
Smbolo de vector
..
Smbolo de mdulo
..
Smbolo de vector
d
Figura 14.
Figura 15.
Ejemplo 7.- El desplazamiento de 60 [km] en direccin E20N es un
vector que se representa en la forma que se muestra en la Fig.14.
Ejemplo 9. La aceleracin de 4 [m/s
2
] en direccin Este, es un vector
que se representa en la forma que se muestra en la Fig.16.
Ejemplo 10. La fuerza de 500 [N] que hace un ngulo de 140 con el
eje
+
X es un vector que se representa en la forma que se muestra
en la Fig.17.
Y
X
F
140
Grficamente
E
N
a
Grficamente
Figura 16.
Figura 17.
Smbolo de vector
..
Smbolo de mdulo
..
Smbolo de vector
..
Smbolo de mdulo
..
Vectores Paralelos. Son vectores que tienen la misma direccin. Las
lneas directrices de estos vectores son rectas paralelas.
a b c
H

Ejemplo 11. En la Fig.19 los vectores a y b son paralelos, en
cambio el vector c es opuesto a los vectores a y b
Figura 19.
Vectores Iguales. Son los vectores que son iguales en mdulo y
direccin.

Estos vectores tienen las siguientes caractersticas:
o = 45
o
o
| = 90
H
= 145
m
n
p
q s
Ejemplo 12. Los vectores de las Fig.20 tienen los siguientes mdu-
los m = 4, n = 7, p = 4, q = 4 y s = 5 unidades. Cul es la relacin
entre ellos?
Figura 20.
m = p , por que m = p y o = o
m = q , por que o = , an cuando m = q
m = s , por que m = s y o = |
m = n , porque m = n, an cuando o = o
OPERACIONES CON VECTORES
PRODUCTO DE UN ESCALAR POR UN VECTOR. El producto de un
escalar m positivo por un vector a es el vector (m a ) de igual di-
reccin pero de diferente mdulo.
Ejemplo 13.
Ejemplo 14.
p
|
H
m = 6
o
H
a
a = 1
o
b = 4 a
b = 4
n = p
|
n = 2
Figura 21.
Figura 22.
Ejemplo 15. Si el vector b es multiplicado por el escalar m = -1, se
obtiene el vector -b, que es de igual mdulo pero de sentido opuesto
al anterior, como se muestra en la Fig.23.
H
Figura 23
o
H
o
Figura 24
Ejemplo 16. Si el vector a es multiplicado por el escalar m = - 2 se
obtiene el vector b = - 2 a que es de doble magnitud y sentido
opuesto al anterior, como se muestra en la Fig. 24.
Vector Unitario o Versor. Es el vector cuyo mdulo es la unidad.
Esta expresin nos dice que cualquier vector puede expresarse sim-
blicamente mediante el producto de su mdulo (un escalar) por un
vector unitario paralelo a l.
Simblicamente se define como el seudocociente de un vector entre
su mdulo
u =
A
5
u
de donde
A = 5 u
A = A u
o
A
H
Figura 25.
Por ejemplo, usando el vector A de mdulo A = 5 de la Fig.25, pode-
mos definir el vector unitario u mediante la expresin:

o
X
Y
X
Y
- i
Figura 26.
Tambin se usan los smbolos
u
x
= e
x
= i
u
y
= e
y
= j
i
j
- j

Tambin se usan los smbolos
u
x
= e
x
= i
u
y
= e
y
= j
u
z
= e
z
= k
Vectores unitarios bidimensio-
nales. En el sistema bidimensio-
nal (X,Y), los vectores unitarios
se representan mediante los sm-
bolos i, j, paralelos a los semie-
jes, como se muestran en la
Fig.26.
Vectores unitarios Tridimensio-
nales. En el sistema tridimensio-
nal (X,Y,Z), los vectores unitarios
se representan mediante los sm-
bolos i, j, k, paralelos a los se-
miejes, como se muestran en la
Fig.27.
o
X
Y
X
Y
Z
Z
j
k
-k
i
-i
-j
Figura 27.
SUMA DE VECTORES. La suma del vector A y el vector B es el vector
S, definido simblicamente mediante la expresin:
S = A + B
H
B = 640 km
27
B
A= 470 km
45
A
H
I.- Suma por el Mtodo Grfico (o geomtrico) del Paralelogramo
Este mtodo consiste en dibujar los vectores usando una escala para
representar su mdulo y manteniendo invariable su direccin. Las
herramientas de trabajo a utilizar son: una regla y un transportador.
Ejemplo 17. Sumar los vectores desplazamiento A y B de la Fig.28
usando el mtodo grfico del paralelogramo.
Figura 28
El mdulo y direccin del vector suma se puede obtener mediante el
mtodo grfico o el mtodo analtico.
Procedimiento:
3) Formamos el paralelogramo y tra-
zamos la diagonal que representa
el vector suma S.
4) Medimos la diagonal, obtenien-
do: S ~ 6,6 cm, que multiplicado
por la escala se obtiene el mdu-
lo del vector suma: S ~ 660 km.
1) Eligiendo la escala: 1 cm 100 km y convertimos los mdulos de
los vectores a segmentos de recta de longitudes: A 4,7 cm, B
6,4 cm.
H
O
45
A
27
B
|
Figura 29.
2) Utilizando la regla dibujamos los segmentos de recta a partir de
un origen comn "O" y con el transportador medimos la direccin
5) Medimos la direccin del vector S
con respecto a la horizontal y
obtenemos: | ~ -70
(NOTA: Los valores de las dimensiones de las figuras que
se obtienen aplicando el mtodo grfico se verifican
solamente en una impresin de tamao normal)
II.- Mtodo analtico para el paralelogramo
S = A
2
+ B
2
+ 2 A B cos
o = sen
-1
( B sen | / S ), donde: | = 180 - u
S = 470
2
+ 640
2
+ 2 (470)(640) cos 108 = 667 km y
Donde A y B son los mdulos de los
vectores y u es el ngulo formado
por ellos en el origen comn "O"
o = sen
-1
( 640 sen 72 / 667) = 65,9
H
O
45
A
27
B
o
Figura 30.
|
u
Usando datos del ejemplo 17 (pag.28) se obtiene:
La direccin de S es el ngulo o for-
mado con A en el tringulo que es
mitad del paralelogramo. En esta fi-
gura aplicamos la Regla del Seno.
En caso de tener un paralelogramo como el de la Fig. 30, el mdulo
del vector suma S se calcula aplicando la frmula:
III.-Mtodo grfico del tringulo.
H
B = 640 km
27
B
A= 470 km
45
A
H
Ejemplo 18. Sumar por el mtodo grfico del tringulo los vectores
desplazamiento del ejemplo 17 (pag.28).
Procedimiento:
1) Elegimos la escala: 1 cm 100 km y adaptamos los mdulos de
los vectores a la escala, obteniendo segmentos de recta de
longitud: A 4,5 cm y B 5,6 cm..
2) Dibujamos los vectores uno a continuacin del otro, siguiendo el
orden establecido en la representacin simblica: S = A + B, tal
como se muestra en la (Fig.28)
(Segn Fig. 28)

5) Medimos la direccin del vector suma
con la horizontal y obtenemos: | ~ -70
H
O
45
A
|
27
B
4) Medimos el vector suma y obtenemos:
S ~ 6,6 cm, valor que lo multiplicamos
por la escala y obtenemos el mdulo del
vector suma. S ~ 660 km.
3) Completamos el tringulo trazando el
vector suma S desde el punto inicial del
primer sumando hasta el punto final del
ltimo sumando.
Figura 31.
IV. Mtodo analtico para el tringulo.
En caso de tener un tringulo, como el de la Fig. 31, el mdulo del
vector suma se calcula aplicando la Regla del Coseno.
S = A
2
+ B
2
- 2 A B cos |

Para sumar tres o ms vectores por el mtodo grfico tambin usamos
una escala con la cual definimos el tamao de los segmentos de recta
que representarn a los vectores y los dibujamos siguiendo el orden
que indica la representacin simblica de la suma.
V. Mtodo grfico del polgono para sumar de tres o ms vectores.
o
H
o
45
A
|
B
Figura 31-b
S = 470
2
+ 640
2
- 2 (470)(640) cos 72
= 667 km
o = sen
-1
( 640 sen 72 / 667) = 65,9
Usando datos obtenemos:
Ejemplo 19. Sumar grficamente los vectores fuerza de la Fig. 32 cu-
yos mdulos son: F
1
= 320 kgf, F
2
= 600 kgf, F
3
= 860 kgf, F
4
= 320 kgf.
o = sen
-1
( B sen | / S )
y segn la Fig.31-b, la direccin de S,
respecto al vector A, se calcula aplican-
do la Regla del Seno.

F
1

90
o

F
2

30
o

F
3

15
o

F
4

Simblicamente la suma o resultante de estos vectores se representa
por: R = F
1
+ F
2
+ F
3
+ F
4

1) Elegimos la escala: 1 cm 100 kgf y con ello, los segmentos de
recta que representarn a los vectores son: F
1
3,2 cm , F
2
6,0
cm, F
3
8,6 cm y F
4
3,2 cm.

Figura 32.
Procedimiento.
3) Cerramos el polgono trazando el vector R desde el punto inicial
del primer sumando hasta el punto final del ltimo sumando.
2) Dibujamos el primer sumando F
1
a partir de un punto inicial "O" y
luego los otros sumandos uno a continuacin del otro, mantenien-
do su direccin y sentido, segn el orden establecido en la repre-
sentacin simblica tal como se muestra en la Fig.33.

4) Medimos el vector resultante, obteniendo: R = 13,3 cm, que al mul-
tiplicarlo por la escala obtenemos R = 1330 kgf. De igual forma me-
dimos la direccin de R con la horizontal y obtenemos: o = 14
15
o

F
4

F
2

30
o

F
3

o
90
o

F
1

H
O
Figura 33.
1.- Un avin vuela entre los siguientes aeropuertos. De AB = 1700 [km]
en direccin E40N; de BC = 900 [km] en direccin N65O; de CD =
800 [km] en direccin O70S y de DF = 1500 [km] en direccin
E15S. Hallar grficamente el desplazamiento resultante del avin.
Trabajo grupal en aula N 02
Algunas propiedades fundamentales de la suma de vectores.
1.-

A + B + C + D = C + D + B + A. (Propiedad Conmutativa)
Figura 34.
90
o

F
1

15
o

F
4

o
30
o

F
2

H
F
3
o
Ejemplo 20.- Demostrar la propiedad conmutativa con los vectores
del ejemplo 19 (Fig. 32).
Solucin
1) En la Fig.34 hemos usado la misma escala para dibujar los vectores
en otro orden segn la conmutacin siguiente: R = F
2
+ F
4
+ F
3
+ F
1

2.- Si x es un escalar, entonces: x ( A + B + C ) = x A + x B + x C.
(Propiedad distributiva)
3) Este resultado es igual al obtenido anteriormente, lo cual demues-
tra la validez de la propiedad conmutativa.
Solucin
Ejemplo 21.- Demostrar la propiedad distributiva multiplicando por
x = 2 la suma vectorial S = d
1
+ d
2
+ d
3
de los vectores de la Fig.35.
2) Midiendo el vector resultante volvemos a obtener: R = 13,3 cm y
segn escala se tiene que R = 1330 kgf. De igual forma medimos
el ngulo que forma R con horizontal y obtenemos: o = 14
Figura 35.
Donde: d
1
= 90 km, d
2
= 63 km, d
3
= 135 km
90
o

d
1

d
2

25
o

d
3

1.- La suma de estos vectores es S = d
1
+ d
2
+ d
3
. Por lo tanto, los
dibujamos en este orden y cerramos el polgono con el vector su-
ma S, como se muestra en la Fig.36, siguiente.
90
o

d
1

d
2

25
o

d
3

S
o
Figura 36.
2.- Usamos la escala: 1 cm 30 km, en la Fig. 36
y representamos los vectores por los seg-
mentos de recta: d
1
3 cm, d
2
2,1 cm y d
3

4,5 cm.
3.- Medimos el vector suma y obtenemos S = 4,3
cm, pero segn escala es: S = 129 km.
4.- Aplicamos ahora la propiedad distributiva del escalar x = 2 en la
suma:
5.- Dibujamos, en la Fig. 37 el nuevo polgono usando la misma esca-
la: 1 cm 30 km, pero ahora con segmentos de recta de dimensin
doble: d
1
6 cm, d
2
4,2 cm y d
3
9 cm.
S = d
1
+ d
2
+ d
3

2(d
1
+ d
2
+ d
3
) = 2d
1
+ 2d
2
+ 2d
3
= 2 S

y obtenemos la expresin simblica:
y la direccin de S con la horizontal es o = 15.
90
o

2d
1

25
o

2d
3

2S
o
Figura 37.
2d
2

6.- Medimos el vector suma y ob-
temos: S = 8,6 cm, pero segn
escala S = 258 km
7.- Este resultado nos demuestra
que el escalar 2, adems de
duplicar cada uno de los vecto-
res sumando, tambin duplica
el vector suma.
y su direccin con la horizon-
tal es la misma: o = 15.
Utilizando los vectores del ejemplo 19, Fig. 32, resolver grficamente las
siguientes preguntas y presentarlo, en aula, en papel sbana
1. Aplicar el mtodo grfico para calcular el mdulo y direccin del
vector suma que resulte de aplicar la propiedad conmutativa en
un nuevo caso que usted proponga y sea diferente al expuesto
en pginas anteriores.
2. Calcular por el mtodo grfico y aplicando la propiedad
distributiva el mdulo y direccin del vector: 3 ( C + B + D + A).
3. Aplicar la propiedad asociativa al vector suma (A + B + C + D) que
usted proponga.
VI. Mtodo analtico para sumar de tres o ms vectores.
El mtodo analtico para calcular el mdulo y direccin del vector
suma de tres o ms vectores es el de componentes rectangulares en
el sistemas de coordenadas cartesianas bidimensional o tridimen-
sional.
6.1. Componentes de un vector en el sistema bidimensional (X,Y)
Las componentes de un vector en el sistema bidimensional (X,Y) se
obtienen siguiendo el siguiente procedimiento:
b.- Por el extremo del vector traza-
mos lneas perpendiculares a
cada uno de los semiejes de
coordenadas.
a.- Dibujamos el vector A desde el origen de coordenadas, mante-
niendo constante su mdulo y direccin, como se ve en la Fig.38.
Figura 38
A
y

j
o
A
X
Y
0
A
x

i
d) Estas componentes son:
A
x
= Componente paralela al eje X
A
y
= Componente paralela al eje Y
c.- El segmento de recta compren-
dido entre el origen de coorde-
nadas y el pie de la perpendi-
cular trazada es la componente del vector sobre cada semieje.
e.- Obtenidas las componentes, el vector A se puede expresar
como la suma.

A = A
x
+ A
y

f.- y usando los vectores unitarios
A = A
x
i + A
y
j

g.- En el tringulo rectngulo de la Fig. 38, formado por el vector y
sus componentes, vemos que : A
x
= A cos o , A
y
= A sen o.
Por lo tanto:
A = ( A cos o ) i + (A sen o) j
Ejemplo 22.- Para una fuerza de mdulo F = 950 N y direccin o =
228, calcular sus componentes en el sistema (X,Y) y luego expresarla
en funcin de estas.
F
y

F
228
o

48.
o
-X
-Y
Figura 39.
F
x

Solucin: En la Fig.39 trazamos,
por el extremo del vector F, las pa-
ralelas a los semiejes y obtene-
mos las siguientes componentes:
F
x
= 950 cos 228 = - 950 cos 48
= - 635,67 N
F
y
= 950 sen 228 = - 950 sen 48
= - 705,99 N
Por lo tanto, el vector en funcin de sus componentes es:
F = - 635,67 i - 705.99 j
Dadas las componentes rectangulares de un vector en dos
dimensiones calcular su mdulo y direccin.
El mdulo de este vector se
obtiene usando el Teorema de
Pitgoras.
A = A
x
i + A
y
j
Por lo tanto, el vector suma es:
Si conocemos las componentes A
x
y A
y
de un vector, formamos con
ellas un paralelogramo cuya diagonal es el vector suma

A , tal como
se muestra en la Fig.40.
o
A
X
o
A
x

A
y

Y
i
j
Figura 40
o = tan
-1
( A
y
/ A
x
) y su direccin mediante el ngulo:
A = A
x
2
+ A
y
2

Ejemplo 23. En la Fig.41 se tiene las componentes a
x
= 30 m/s
2
y a
y
=
-25 m/s
2
de un vector aceleracin. Expresar el vector aceleracin a en
funcin de sus componentes y luego calcular su mdulo y direccin.
Con las componentes formamos un para-
lelogramo cuya diagonal es el vector acele-
racin total
De mdulo:
o = tan
-1
(-25/30) = -39,8
y direccin:
Solucin
a = (30)
2
+ (-25)
2
= 5 \ 61 m/s
2

a = 30 i - 25 j
Figura 41.
o
X
-
Y
30 i
-25 j
a
o
Componentes de un vector en un sistema tridimensional (X,Y,Z)
Las componentes del vector A en el sistema tridimensional (X,Y,Z) se
obtienen trazando por el extremo final del vector, lneas perpendicu-
lares y paralelas a los semiejes tal como se ilustra en la Fig.42.

A
x

P
Figura 42
A
y

A
x
= Componente de A sobre el eje X
A
y
= Componente de A sobre el eje Y
A
z
= Componente de A sobre el eje Z
En la Fig.42 se presentan las perpendiculares trazadas y compo-
nentes obtenidas para el vector A en el sistema (X,Y,Z).
90
90
90
El plano diagonal
visualiza mejor la
posicin del
vector A
Estas componentes son los vectores:
X
Y
Z
A
P
k
j i
A
z

o : ngulo que forma A con el
semieje
+
X
| : ngulo que forma A con el
semieje
+
Y
: ngulo que forma A con el
semieje
+
Z
Ahora, si conocemos los ngulos directores podemos definir las
respectivas componentes usando la funcin coseno.
Tales ngulos son:
En estos tringulos tenemos los
denominados ngulos directores,
que definen la direccin del vec-
tor A con cada uno de los semie-
jes positivos del sistema (X,Y,Z).
X
Y
Z
k
j i
Figura 43.

o
|
A
A
y

A
x

A
z

En la Fig. 43 se muestran los tringulos rectngulos formados por: el
vector A, la perpendicular trazada a cada semieje y la respectiva
componente.

A
x
= A cos o, A
z
= A cos A
y
= A cos |,
A = A cos o i + A cos | j + A cos k
Con estas componentes podemos expresar el vector A en la forma:
Ejemplo 24. Una fuerza F = 106 N forma los siguientes ngulos o =
59
o
, | = 65
o
y = 45
con el sistema (X,Y,Z). Expresar el vector en

funcin de sus componentes rectangulares
X
Y
Z
Figura 44
F
x

F
y

F
z

45
o

59
o

65
o

F
En la Fig.44 se muestra la fuerza F
segn su mdulo y su direccin
con los respectivos semiejes.
Solucin
Por el extremo del vector F traza-
mos la correspondiente perpendi-
cular y paralela a cada semieje,
obteniendo:
F
x
= 106 cos 59 = 54,59 N, compo-
nente paralela al semieje
+
X
F
y
= 106 cos 65 = 44,80 N, componente
paralela al semieje
+
Y.
F
z
= 106 cos 45 = 74,95 N, componente
paralela al semieje
+
Z.
Por lo tanto: = 54,59 i + 44,80 j + 74,95 k N

F
Ejemplo 25. En un determinado
instante la velocidad de un avin es
V = 550 Km/h y su direccin est
definida por los ngulos o = 119
o
,
| = 49
o
y = 125

con respecto a un
sistema (X,Y,Z) ubicado en Tierra.
Expresar la velocidad funcin de
sus componentes rectangulares.
X
Y
Z
Figura 45
V
z

V
x

125
o

119
o

49
o

V
V
y

Solucin En la Fig.45 se muestran
las componentes de V en el sistema
de coordenadas (X,Y,Z).

V
x
= 550 cos 119 = -266,65 Km/h, paralela al semieje X negativo
V
y
= 550 cos 49 = 360,83 Km/h, paralela al semieje Y positivo
V
z
= 550 cos 125 = -315,47 Km/h, paralela al semieje Z negativo
Por lo tanto: V = -266,65 i + 360,83 j +-315,47 k Km/h

La magnitud de cada componente esta definida por:
Dadas las componentes rectangulares de un vector en tres dimensio-
nes, calcular su mdulo y direccin.
Si conocemos las componentes
A
x
, A
y
, A
z
de un vector, estas
pueden considerarse como las
aristas del paraleleppedo rec-
tangular mostrado en la Fig.46.
o
|

A
A
z

A
x

A
y

X
Y
Z
Figura 46
En este paraleleppedo, la diago-
nal principal es el vector suma A

X
Y
Z
A = A
x
i + A
y
j + A
z
k
A = A
x
2
+ A
y
2
+ A
z
2
con mdulo:
y direccin definida por los ngulos directores:
o = cos
-1
( A
x
/ A ), | = cos
-1
( A
y
/ A ), = cos
-1
( A
z
/ A )
-250 j
300 i
-400 k
Por lo tanto, el vector A se puede expresar mediante la suma
Ejemplo 26. En la Fig.47, las com-
ponentes de un vector fuerza son:
F
x
= 300 N, F
y
=-250 N y F
z
= -450
N. Expresar el vector fuerza en
funcin de sus componentes y
calcular su mdulo y direccin.
Solucin: Con las componentes for-
mamos un paralelepdo cuya diago-
nal principal es la fuerza F
F
Figura 47

F = 300 i - 250

j - 450 k
F = 595,82 N
con mdulo:
y direccin definida por los ngulos
directores:
o = cos
-1
(300/595,82) = 59,8
| = cos
-1
(-250/595,82) = 114,8
= cos
-1
(-450/595,82) = 139,0
Por lo tanto, el vector F de la fig. 47-b se puede expresar mediante la
suma
Figura 47-b
X
Y
Z
-250 j
300 i
-400 k
F
o
|
u
Ejemplo 27.
Hallar la resultante de los siguientes vectores fuerza, expresados en
Newtons
F
1
= 5 i 6 j 3 k ; F
2
= 9 j 4 k ; F
3
= 8 i + j k ; F
4
= 5 i + 2 k
Solucin,
La resultante est dada por:
R = F
1
+ F
2
+F
3
+F
4

F
1
+F
2
+F
3
+F
4
= ( 5 8 + 5 ) i + ( 6 + 9 + 1) j + ( 3 4 1 +2) k
F
1
= 5 i 6 j 3 k
F
2
= 9 j 4 k
F
3
= 8 i + j k
F
4
= 5 i + 2 k
Donde:
R = 2 i + 4 j 6 k kgf
2 i
4 j
- 6 k
R
o
|
u
X
Z
Y
Figura 48
Este vector muestra en la Fig.48 como la suma de sus componentes.
y su direccin:
R ~ 7,5 kgf El mdulo de la resultante es:
o = cos
-1
( 2 / 7,5 ) ~ 75
,

| = cos
-1
( 4 / 7,5 ) ~ 58
, u = cos
-1
( 6 / 7,5 ) ~ 143
o
Vectorial
Resta o sustraccin de vectores.
D = A B
Los trminos de la resta de vectores tienen los mismos nombres de
la resta aritmtica de nmeros. Por tal razn, D es el vector diferen-
cia, A es el vector minuendo y B es el vector sustraendo.
La resta o sustraccin de los vectores A y B, se define mediante la
expresin simblica:
D = A + ( B )
Resta por el mtodo grfico
Cada forma simblica de la resta de vectores tiene su respectiva
representacin grfica.
Se usa el grfico del tringulo vectorial para D = A B y el grfico del
paralelogramo vectorial para D = A + ( B). En ambos casos se tiene
que proceder aplicando el mismo mtodo (grfico o analtico) de la
suma de vectores, explicado en pginas anteriores.
Expresin que tambin se puede escribir como la suma de A con el
opuesto de B = - B.

B
u
o
D = A B
o
A
Figura 49
Mtodo del tringulo
En la Fig. 49, dibujamos los vec-
tores A y B a partir del mismo
origen. Luego, trazamos el vec-
tor diferencia D, desde el extre-
mo final del vector sustraendo
(B) hasta el extremo final del
vector minuendo (A).
Mtodo del paralelogramo
La direccin est dada por el
ngulo o que forma D con el
vector A (o con Horizontal)
Dibujamos los vectores A y B
como en la Fig. 49 y luego el
vector (B). En la Fig. 50, for-
mamos el paralelogramo con A
y ( B), su diagonal es el vector
diferencia

D.
o
Figura 50
u
B
A H
|
-B
D =

A + ( B )
La direccin tambin es el
ngulo o que forma D con H.

B
u
o
D = A B
o
A
Figura 52
A
Ejemplo 28 . Restar los vectores desplazamiento de la Fig.51, donde
A = 138 km, B = 171 km y u = 30
H
u
B
Figura 51
Solucin
Aplicando el mtodo grfico del tringulo. Elegimos la escala 1 cm =
30 km y representamos los vectores con los segmentos de recta: A =
4,6 cm y B = 5,7 cm.
Dibujados los vectores como en la
Fig. 52, medimos el vector diferencia
obteniendo: D = 2,9 cm. Pero segn la
escala su mdulo es: D = 87 km
Medimos el ngulo o = 97 que indica
la direccin de D respecto al vector A

Aplicando el mtodo grfico del paralelogramo. Elegimos la misma
escala 1 cm = 30 km y representamos los vectores con los segmen-
tos de recta: A = 4,6 cm y B = 5,7 cm.
Aplicando la regla del seno y coseno al tringulo vectorial. Segn este
mtodo analtico el mdulo del vector diferencia se obtiene mediante
la regla del coseno.
o = sen
-1
( 171 sen 30 ) / 86,1) 96,8
y la direccin se obtiene mediante la regla del seno.
o
Figura 53
u
B
A
H
|
-B
D =

A + ( B )
Dibujamos los vectores forman-
do el paralelogramo de la
Fig.53. Trazamos la diagonal y
luego la medimos, obteniendo:
D = 2,9 cm. Pero segn escala
su mdulo es: D = 87 km. Su
reccin es o = 97 .
D = 138
2
+ 171
2
- 2 (138)(171) cos 30 86,1 km
Aplicando el mtodo analtico para el paralelogramo en la resta de
vectores.
Si el vector diferencia D, esta representado por la diagonal del
paralelogramo de la Fig 53-b, su mdulo y direccin se obtiene
aplicando el mismo mtodo usado en la suma de vectores, visto en
la pag. 30. Esto es:
o
Figura 53-b
u
B
A
H
|
-B
D =

A + ( B )
D = A
2
+ B
2
+ 2 A B cos |
D = 138
2
+ 171
2
+ 2 (138)(171) cos (180 30)
= 86,1 km
o = sen
-1
( B sen u ) / D )
= sen
-1
( 171 sen 30 ) / 86,1 )
= 96,8
1.- Dados los vectores desplazamiento: d
1
= 60 i + 25 j 42 k,
d
2
= 28 i 32 k, d
3
= 15 j + 24 k, d
4
= 57 i 90 j, medidos en km.
Calcular el mdulo y direccin de los siguientes vectores :
a) (d
1
+ d
2
+ d
3
+ d
4
),
b) ( d
1
+ d
2
) (d
3
+ d
4
),
c) (d
1
d
3
) (d
4
d
2
)
d) Un vector unitario paralelo al vector (d
1
+ d
2
+ d
3
+ d
4
)
1. Si A = 4 i 6 j y B = 3 i + 9 j. Calcular grfica y analticamente el
mdulo y direccin de los vectores suma S = A + B y diferencia
D = A B.
2. Hallar la componente de la fuerza F = 9 i + 5 j 3 k en la direccin
del desplazamiento PQ, si las coordenadas de los puntos son
P(4,-2, 6 ) y Q(5, 8,-4).

Vector posicin de un punto en el sistema de coordenadas cartesianas.
En el sistema bidimensional (X,Y) el vector
posicin del punto R(x,y) es:
R(x,y)
El vector posicin de un punto respecto al sistema de coordenadas
cartesianas es el vector trazado desde el origen (o) del sistema hasta
el punto a ubicar (Fig.54).
Y
X
Figura 54
O
Esta definicin indica que las coordenadas
del punto se convierten en mdulos de las
componentes del vector posicin.
r = r
x
+ r
y
= x i + y j
r
y

=

y

r
x
= x

r
3. Determine el mdulo y direccin de la fuerza que debe sumarse
con las fuerzas F
1
= 2 i 7 k y F
2
= 3 j + 2 k para que la resul-
tante sea R = 7 i 6 j k.
4. Las magnitudes de los vectores M y N son de 5 unidades cada
uno. Si la suma de M y N es el vector 8 j, determinar: a) el ngulo
entre M y N, y b) expresar cada vector en funcin de sus
componentes rectangulares.

Q (x, y, z)
En el sistema tridimensional (X,Y,Z) el
vector posicin del punto Q(x,y,z) es:
En esta expresin las coordenadas del
punto son tambin los mdulos de las
componentes del vector posicin Fig.56
o
Y
X
Z
Figura 56
q
y
= y

q
z

=

z

|
q

o
q = q
x
+ q
y
+ q
z
= x i + y j +z k
Con mdulo: r = 89 ~ 9,43 y direccin: o = tan
-1
( 5/- 8 ) ~ 148
P( 8, 5)
o
p
o
i
j
Y
X
Figura 55
Solucin
Ubicando el punto y trazando el vector
posicin p vemos, en la Fig. 55, que las
componentes del vector son:
p
y
= y = 5 p
x
= x = 8
Por lo tanto, el vector posicin es:
p = - 8 i + 5 j
p
y

p
x

Ejemplo 29. Determinar el mdulo y direccin del vector posicin del
punto P(8, 5).

Ejemplo 30. Determinar el vector posicin del punto S ( 4, 5, 8).
S ( 4, 5, 8 )
s
|
o

o Y
X
Z
Figura 57
Solucin
s
x
= x = 4
s
y
= y = 5
s
z
= z = 8
Ubicando el punto y trazando el vector posicin s vemos, en la Fig.
57, que las componentes del vector son:
Por lo tanto, el vector posicin es:
y direccin determinada por:
o ~ 113
o
, | ~ 61, ~ 141

s = - 4 i + 5 j - 8 k
s = 105 ~ 10,25

De mdulo:
Vector posicin relativo entre dos puntos.
Es el vector que ubica un punto respecto a otro, cuando ambos estn
ubicados en el mismo sistema de coordenadas.
s
x

s
y

s
z

i
j
k

R
2
(x
2
,y
2
,z
2
)
r
2

r
21
r
1

R
1
(x
1
,y
1
,z
1
)
o
X
Z
Y
Figura 58
Por ejemplo, el vector posicin del punto R
2
(x
2
, y
2
, z
2
), respeto al
punto R
1
(x
1
, y
1
, z
1
), es el vector que va desde R
1
(punto de referen-
cia) hasta R
2
(punto que se quiere ubicar).
El vector posicin del punto R
1
(x
1
, y
1
, z
1
)
es:
El vector posicin se dibuja desde el punto de referencia hasta el
punto que se quiere ubicar.
Primero, ubicamos cada punto en el siste-
ma de referencia y definimos sus respecti-
vos vectores posicin.
r
1
= x
1
i + y
1
j + z
1
k
r
2
= x
2
i + y
2
j + z
2
k
El vector posicin del punto R
2
(x
2
, y
2
, z
2
)
es:
Luego, el vector posicin de R
2
respecto a R
1
lo trazamos desde R
1

hasta R
2
, como se muestra en la Fig.58. Esto equivale a trazar el
vector diferencia:

r
21
= r
2
r
1

Usando las coordenadas de los puntos, el vector posicin relativo esta
definido por:
Con mdulo:
r
21
= (x
2
x
1
)
2
+ (y
2
y
1
)
2
+ (z
2
z
1
)
2

y direccin: o = cos
-1
[(x
2
x
1
) / r
21
)] , | = cos
-1
[(y
2
y
1
) / r
21
)]
= cos
-1
[(z
2
z
1
) / r
21
)]
Ejemplo 31. Hallar el vector posicin del punto R
2
(-5, 5, 2) respecto al
punto R
1
(4,-5, 6).
r
2

r
1

P
2
(-5,5,2)
-5
5
2
r
21

o
X
Y
Z
Figura 59
Solucin. En la Fig.59,
ubicamos los puntos y
definimos los vectores
posicin de cada punto y
el vector posicin relativo.
r
2
= -5 i +5 j +2 k
De R
2
:
r
1
= 4 i - 5 j + 6 k De R
1
:
4
-5
P
1
(4,-5,6)
6
r
21
= (x
2
x
1
) i + (y
2
y
1
) j + (z
2
z
1
) k
El vector posicin de R
2
respecto a R
1
esta dado por:

De mdulo: r
12
~ 14,0 y direccin: o = 129,9
o
, | = 44,6
o
, = 95,1
o

a. Dibujar y definir los vectores po-
sicin de cada uno de los pun-
tos de la Fig. 60 y sumarlos.
Z
Figura 60
Y
X
A(-6,-5,8)
C( 7,-9,0)
B(-12,9,-12)
D(9,8,-9)
b. Dibujar y definir el vector po-
sicin del punto B respecto al
punto A.
r
2
= -5 i +5 j +2 k
- r
1
= - 4 i + 5 j - 6 k
r
21
= r
2
r
1

Por lo tanto:
r
2
r
1
= - 9 i +10 j - 4 k
r
21
= - 9 i +10 j - 4 k
Producto escalar (o producto punto) de dos vectores.

o
B
A
Figura 61
A , es el mdulo del primer factor
Donde:
u, es el ngulo entre los vectores con origen comn y debe ser tal
que: 0 s s 180
o

B , es el mdulo del segundo factor
El producto escalar de los vectores se define mediante el producto
aritmtico de sus mdulos y el coseno del ngulo que forman.
Para los vectores de la Fig.61, el produc-
to escalar se define mediante la expre-
sin:
El punto entre los vectores es el smbolo de esta operacin.

A B = A B cos

Propiedades fundamentales:
1. A B = B A Propiedad Conmutativa.
2. A ( B + C ) = A B + A C Propiedad Distributiva

3. Si A B = 0, con A = 0 y B = 0, entonces los dos vectores son
perpendiculares.
5. Si los vectores se expresan en funcin de sus componentes rectan-
gulares
Forma cannica
A = A
x
i + A
y
j + A
z
k
B = B
x
i + B
y
j + B
z
k
4. A A = A A cos 0 = A
2
, entonces A = A A , permite calcular
el mdulo del vector A.
A B = A
x
B
x
+ A
y
B
y
+ A
z
B
z

Se demuestra que el producto escalar se calcula mediante la
expresin:
Algunas aplicaciones.
1. De la definicin del producto escalar se obtiene una expresin
que permite calcular el ngulo entre dos vectores. Por ejemplo
el ngulo entre A y B de la Fig. 61 se obtiene mediante la expre-
sin:
= cos
-1
( A B ) / (A B)
2. Tambin se obtiene una expresin que permite calcular la
componente o proyeccin de un vector sobre el otro
B
A
= ( A B ) / A

o
B
A
Figura 62
De forma similar, la proyeccin de A
sobre B esta dada por:
A
B
= ( A B ) / B
Por ejemplo, en la Fig.62 la proyeccin
de B sobre A esta dada por:
Ejemplo 32. Hallar el tra-
bajo que realiza la fuerza F
= 450 N, al desplazar el blo-
que de la Fig.64 una dis-
tancia x = 3 m.
F
= 30
0

x
Figura 63
Trabajo para casa: N 05
Demostrar como se obtiene la siguiente
expresin para el producto escalar:
A B = A
x
B
x
+ A
y
B
y
+ A
z
B
z

Solucin
W = F x = F x cos
W = (450)(3) cos 30
= 1169,13 J
x
= 30
0

F
o
Figura 64
Solucin
El trabajo se define como el producto escalar del vector fuerza por el
vector desplazamiento.
Ubicando los vectores fuerza F y desplazamiento X como en la Fig.64,
el trabajo esta dado por:
Ejemplo 33. Sabiendo que: A = 4 i + 7 j 11 k, B = 6 i + 9 k y C = 5 i
+ 8 j +9 k . Calcular: a) A B, b) B A, c) el ngulo entre A y B, d) la
componente de A sobre B, e) A (B + C), f) C C, y g) el ngulo entre
(B A) y (B + C)
a)
A = 4 i + 7 j 11 k
B = 6 i + 0 9 k
A B = ( 4)( 6) + (7)(0)+ ( 11)(9) = 75
b) Esta pregunta queda como ejercicio para el alumno.
c) El ngulo entre los vectores se obtiene aplicando la frmula:
Los mdulos de los vectores son:
= cos
-1
( A B) / (A B)
(A B) = 75 (segn la respuesta obtenida en (a)
Donde, el numerador es el producto escalar:
A =

186 ~ 13,64 y B =

117 ~ 10,82
= cos
-1
( 75/ (186)(117)) ~ 121
o

Por lo tanto, reemplazando valores se tiene:
d) La componente de A sobre B se obtiene aplicando la frmula:
A
B
= ( A B ) / B
Donde: (A B) = 75, segn la respuesta obtenida en (a) y
B =

117 ~ 10,82

A
B
121
O

A
B
= 6.9
Reemplazando valores se obtiene:
A
B
~ ( 75 ) / 10.82 ~ 6.93
Este resultado con signo negativo
significa que la componente A
B
es
opuesta al vector B, como se muestra
en la Fig.65.
Figura 65
Desarrollar las preguntas: e), f) y g) del Ejm:33
Producto Vectorial de dos vectores.
C = A x B
El aspa x entre los vectores es el smbolo de esta operacin.
El vector producto tiene las siguientes caractersticas:
1.- C es un vector perpendicular al paralelogramo formado por A y
B, tal como se muestra en la fig. 66 que sigue.
El producto vectorial de los vectores A y B es el vector C, definido
mediante la expresin:

C
Figura 66
3.- El mdulo del vector producto se de-
fine mediante la expresin:
Donde el A y B son los mdulos de
los vectores y es el ngulo que
estos forman en un origen comn.
C = A B sen
B
A

4.- Se demuestra que el mdulo del producto vectorial tambin es
igual al rea del paralelogramo formado por los vectores que se
multiplican.
El ngulo entre los vectores, debe ser tal que: 0
o
s s 180
o

2.- El vector C tiene un sentido igual al
de avance de un tornillo de giro a la
derecha, cuando es girado de A
hacia B. Este sentido, tambin esta
dado por el pulgar derecho, tal
como se muestra en la Fig.66.
Para demostrar esta ltima caracterstica giramos un poco el parale-
logramo alrededor del vector C como se muestra en la Fig. 67.
Por lo tanto, el
rea del paralelogramo = A h
= A B sen = C
Propiedades fundamentales:
2.- A x ( B + C ) = A x B + A x C, propiedad distributiva.
1.- A x B = - B x A , no es conmutativo

Figura 67
C
B
A
Si en este paralelogramo elegimos el
vector A como base, su altura estar
definida por:
h = B sen
3.- A x A = A A sen 0
o
= 0
4.- Si los vectores se expresan en funcin de sus componentes
A = A
x
i + A
y
j + A
z
k , B = B
x
i + B
y
j + B
z
k
El vector producto se obtiene desarrollando la siguiente determi-
nante por el mtodo de menores complementarios.

A x B =
A
y
A
z

B
y
B
z
A
x
A
z

B
x
B
z
A
x
A
y

B
x
B
y
(+)
(-)
(+)
(-)
(+)
(-)
= i - j +k
I [A
y
B
z
A
z
B
y
]
Reordenando
A x B =
= [A
y
B
z
A
z
B
y
] i + [A
z
B
x
A
x
B
z
] j + [A
x
B
y
A
y
B
x
] k A x B
Trabajo para casa N 07.
Obtener la expresin anterior aplicando la
definicin y propiedad distributiva del producto vectorial de A y B
i j k
A
x
A
y
A
z

B
x
B
y
B
z

- j [A
x
B
z
A
z
B
x
] + k [A
x
B
y
A
y
B
x
]

X
Y
Z
Eje de
rotacin
k

r
F
Figura 68
Solucin.
t = r x F
t
El momento o torque de una fuerza, respec-
to a un determinado eje, se define mediante
el producto vectorial:
t
49
o

r
F
Figura 69
Esto significa que el mo-
mento o torque es un vec-
tor perpendicular al para-
lelogramo formado por r y
F, tal como se muestra en
la Fig.69.
Ejemplo 34. En la Fig. 68 se muestra una fuerza F = 350 N actuando
sobre una puerta en un punto ubicado a una distancia r = 1,50 m de
las bisagras paralelas al eje Z. Si F y r forman el ngulo u = 49
en un plano paralelo al plano (X,Y), calcular el momento o torque que
produce esta fuerza.
Usando valores, el mdulo del momento o torque es entonces:
t = r F sen = (350)(1,50)(sen 49)
= 396,2 m.N
Como el torque es un vector perpendicular al plano (X,Y), su forma
vectorial es:
Solucin: Formando el determinante y aplicando el mtodo de los
menores complementarios se tiene:
3 -6
-7 2
= i
(-)
(+)
4 -6
-5 2
- j
4 3
-5 - 7
+ k
(-)
(+)
(-)
(+)
i j k
a)
A x B =
4 3 -6
-5 -7 2
t = 396,2 k m.N
Ejemplo 35. Dados los vectores: A = 4 i + 3 j 6 k, B = 5 i 7 j + 2 k ,
calcular: a) A x B, b) un vector unitario perpendicular al plano for-
mado por A y B, c) el rea del paralelogramo formado por A y B.
A x B = [(3)(2) (-7)(-6) ] i [(4)(2) (-5)(-6) ] j + [(4)(-7) (-5)(3)] k

y direccin: o =cos
-1
(-36/\1949) ~ 144,6

;

| ~ 60,1

; ~ 107,1
o

Trabajo para casa: N08.
Desarrollar b) y c) del ejemplo 35.
Ejemplo 36. Los puntos A(4,-6,8), B(-5,6,4), C(3,3,-3), son los vrtices
de un tringulo en el espacio (X,Y,Z). Calcular el rea del tringulo
usando el producto vectorial.
Solucin:
En la Fig.70 ubicamos los puntos y los
unimos para formar el tringulo.
A
B
C
X
Y
Z
Figura 70
Pero, geomtricamen-
te el tringulo es la
mitad de un paralelo-
gramo como el que se
muestra en la Fig.71.
Figura 71
Simplificando: C = A x B = -36 i + 22 j - 13 k
Con mdulo: C = A x B = (-36)
2
+(22)
2
+(-13)
2
= 1949 ~ 44,15

rea Tringulo = (rea paralelogramo) Por lo tanto:
A(4,-6,8)
B (-5,6,4)
C(3,3,-3)
X
Y
Z
Figura 72
b
c
c x b
2
T =
Para lograr esto, representamos dos lados del tringulo de la Fig.72,
mediante los vectores b y c con origen comn en el punto A.
Entonces, el tringulo de lados b y c
puede ser representado mediante el
vector producto:
T = 43,5 i + 47 j + 34,5 k
i j k
1 9 11
9 12 5
T = = [(45+132) i (599) j + (12 +81)] k
b = [ 5 4] i + [6 ( 6)] j + [4 8)] k
c = [3 (4) ] i + [3 ( 6)] j + [-3 8] k
b = 9 i + 12 j 5 k
c = i + 9 j 11 k
De mdulo:
A ( B x C )
A
C
o
|
B
Figura 73
El triple producto escalar de los vectores no coplanarios A , B y C
de la Fig.73 es el escalar definido mediante la expresin:
El parntesis indica que primero
debemos ejecutar el producto vec-
torial y luego el producto escalar
Mediante esta operacin obtene-
mos un escalar que representa el
volumen del paraleleppedo for-
mado por los vectores A, B y C,
como aristas de origen comn
Que es el rea del tringulo = T ~ 72, 74 [unidades de superficie]
T = (43,5)
2
+ (47)
2
+ (34,5)
2

Triple Producto Escalar
Al ejecutar primero el producto vectorial (B x C), obtenemos un vector
perpendicular al paralelogramo base, formado por estos vectores, co-
mo se muestra en la Fig. 74.
A ( B x C ) = A (B C sen u) u
Ahora ejecutamos el producto
escalar de A con el vector
anterior.
( B x C ) = B C sen u u
Donde: A cos o = h, es la altura del paraleleppedo y
= A B C sen u cos o
El mdulo de este vector es:
h
B x C
u
o
A
C
o
B
u
Figura 74
S
B C sen u = S
Que puede reordenarse en la forma: A ( B x C )= (A cos o )(B C sen u)
B C sen u = S, es el rea del paralelogramo base
rea del paralelogramo base

A ( B x C ) = h S = V, es el volumen del
paraleleppedo
Por lo tanto:
Usando los vectores en funcin de sus componentes cartesianas:
El triple producto escalar se obtiene desarrollando el siguiente
determinante formado con las componentes.
A ( B x C ) =
A
x
A
y
A
z

B
x
B
y
B
z

C
x
C
y
C
z

= V
Trabajo para casa: N 09.
Desarrollar este determinante y obtener una
expresin algebraica para calcular el triple producto escalar de vectores
A = A
x
i + A
y
j + A
z
k
B = B
x
i + B
y
j + A
z
k
C = C
x
i + C
y
j + C
z
k
Ejemplo 37. Sean M(5,3,1); N(-3,4,0) y PC(2,-3,7) los vrtices de un
paraleleppedo. Dibujar el paraleleppedo y calcular su volumen.
Solucin
Trazamos y definimos los vec-
tores posicin de cada uno de
los vrtices, como en la Fig.75.
M
P
p
m
N
n
Y
Z
X
Figura 75
m = 5 i + 3 j + k
n = - 3 i + 4 j
p = 2 i - 3 j + 7 k
El volumen del paraleleppedo se ob-
tiene resolviendo el determinante del
triple producto escalar siguiente:
Estos vectores son aristas del
paraleleppedo cuya base lo
conforman los vectores m y n.
2 -3 7
5 3 1
-3 4 0
p ( m x n ) =
= V

1. Demostrar que los vectores A = 3 i 2 j + k, B = i 3 j + 5 k, C = 2 i
+ j 4 k, forman un tringulo rectngulo.
1.-Ubicar los puntos A(3,5,3), B(5, 5,4) y C(4, 4, 3) y luego usando vec-
tores determinar : a) las magnitudes de los lados del tringulo ABC,
b) los ngulos del tringulo ABC y c) el rea del tringulo ABC.
FIN
V = 2[(3)(0) (4)(1)] (3)[(5)(0) (3)(1)] + 7[(5)(4) (3)(3)]
V = 204 [unidades de volumen]
2.- Dados los puntos P( 5, 8, 7); Q(2, 6, 8); R(9, 3, 6). a) Determinar
los vectores posicin: OP = p, OQ = q y OR = r y luego ejecutar las
siguientes operaciones: b) 2 p q r

, c) (3 q 1/3 r ) (p r ).
Calcular tambin: d) el ngulo que forma (p

q) con (r

x p), d) el
rea del paralelogramo formado por 2r y (p r) y e) el volumen del
paraleleppedo formado por los vectores posicin: p, q y r.

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07/05/2014 02:04 p.m.

Autor: Dr. Segundo Lizardo Gallardo

con el sistema (X,Y,Z). Expresar el vector en

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