TLH VI

Integrantes:

Anderson Salas

Ubaldo Martnez

Instructor:

Oswaldo Tuiran

- Introduccin.
- Que es el sistema inercial?
- Historia y origen.
-Funcionamiento.
- ventajas y desventaja.

En este trabajo daremos a conocer todo sobre el
sistema de navegacin inercial para as poder
entender su funcionamiento igual forma
conoceremos un poco acerca de su historia
componentes q lo conforman ventajas y
desventajas.
(inertial navigation system), es un sistema
de ayuda a la navegacin que usa un computador,
sensores de movimiento (acelermetros) y sensores
de rotacin girscopos para calcular continuamente
mediante estima la posicin, orientacin,
y velocidad (direccin y rapidez de movimiento) de
un objeto en movimiento sin necesidad de
referencias externas.


Aunque el empleo de este principio para
estimar la posicin de las aeronaves se
remonta a la Segunda Guerra Mundial, en
donde el guiado de las bombas alemanas
V2 se haca con un sistema de estas
caractersticas, no fue hasta 1966 cuando se
present el primer sistema inercial para uso
en aviacin civil. Desde entonces la evolucin
de estos sistemas en lo que se refiere a su
relacin precio/coste, ha sido espectacular.

la navegacin se realizaba mediante seales de radio que
tenan un alcance limitado y eran propensas a fallas y
distorsiones. La respuesta fue un sistema de navegacin
que podra operar sin tener que depender de las seales
externas, sino que confa en sus propias seales como
una unidad independiente. El producto era el sistema de
navegacin inercial, desarrollado en la dcada de 1960, y
sus xitos con todos los aspectos de navegacin han
mantenido su competitividad a travs del 2010.


El principio de funcionamiento de este
sistema se encuentra en las leyes de la
inercia y la mecnica, siendo capaz de
calcular la velocidad de la aeronave, su
posicin y su altitud (posicin del avin
como slido rgido, con relacin a la
superficie terrestre).

Ley de la inercia
la inercia es la propiedad que tienen los cuerpos de
permanecer en su estado de reposo o movimiento,
mientras la fuerza sea igual a cero, o la resistencia que
opone la materia a modificar su estado de reposo o
movimiento. Como consecuencia, un cuerpo conserva su
estado de reposo o movimiento rectilneo uniforme si no
hay una fuerza actuando sobre l.
Componentes
La mayora de los sistemas de navegacin inerciales son
totalmente independientes del ambiente. En el interior
hay tres giroscopios y tres acelermetros. Los
giroscopios, orientados en tres dimensiones, miden los
cambios angulares o rotativos a la orientacin de la
unidad, como la inclinacin hacia la izquierda o hacia la
derecha, hacia adelante o hacia atrs.
Los tres acelermetros, tambin en tres dimensiones
orientadas miden el movimiento lineal o hacia atrs y
adelante. Juntos, estos dos subsistemas permitirn al INS
detectar aceleraciones, desaceleraciones, giros, ascensos
y descensos. Con una ubicacin conocida de partida, el
sistema mantiene un registro de todos los cambios para
determinar su nueva ubicacin.

acelermetro
cualquier instrumento destinado
a medir aceleraciones. Esto no es
necesariamente la misma que la
aceleracin de coordenadas
(cambio de la velocidad del
dispositivo en el espacio), sino
que es el tipo de aceleracin
asociada con el fenmeno de peso
experimentado por una masa de
prueba que se encuentra en el
marco de referencia del
dispositivo.
girscopo
El girscopo o giroscopi
o es un dispositivo
mecnico que sirve para
medir, mantener o
cambiar la orientacin en
el espacio de algn aparato
o vehculo.

ventajas
posiblemente, los mejores sistemas para moverse
alrededor del planeta sin llegar a perderse. A diferencia
de los sistemas de radionavegacin que utilizan
transmisores y receptores, el INS no sufrir degradacin
de la seal, y no requiere mantenimiento costoso . INS
trabaja bajo tierra y bajo el agua, donde las seales GPS
pueden no llegar. La navegacin inercial funciona
incluso en el espacio.
desventaja
La necesidad de mapas completos y precisos es otra
desventaja de navegacin inercial, aunque este problema
est casi extinguido desde el advenimiento de la
cartografa mundial de satlites.