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05/05/2014 10:38 a.m.

DEPARTAMENTO ACADMICO DE CIENCIAS


Autor: Segundo Lizardo Gallardo Zamora

Trujillo-2014
FSICA GENERAL
ESCALARES Y VECTORES
05/05/2014 10:38 a.m. Segundo L. Gallardo Zamora 2
ESCALARES Y VECTORES
ESCALARES Y VECTORES
Cantidades Escalares. Son las cantidades que estn completamente
definidas cuando se especifica su magnitud (mdulo, intensidad o
valor) y una unidad bsica. La magnitud o mdulo de una cantidad
escalar es un nmero real.
Ejemplo 1.
La longitud de una calle: 100 metros,
La masa de una roca: 25 kilogramos,
El tiempo de vida de una persona: 70 aos,
El rea de una superficie: 45 m
2
,
El trabajo que realiza una persona de peso 65 kgf para subir un
edificio de 30 m de altura (10 pisos): 19500 J oules
La temperatura de una persona enferma: 39 Celsius,
Los nmeros reales : - ;. . . ; -1 ; . . . ; 0 ; . . . ; 8, 5 ; . . . +
Tambin son escalares: volumen, energa, potencia y otras ms
que iremos conociendo en el desarrollo del curso.
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ESCALARES Y VECTORES
Cantidades Vectoriales. Son las cantidades que estn completamente
definidas cuando se especifica su mdulo y direccin.
El mdulo (intensidad o valor) es el nmero real que expresa la
magnitud de la cantidad vectorial que representa.
La direccin es el ngulo u orientacin que forma la recta que con-
tiene a la cantidad vectorial con un determinado sistema de refe-
rencia.
Grficamente una cantidad vectorial se representa mediante un seg-
mento de recta orientada (rayo o flecha), como los que se muestran
en la Fig.1
Mdulo: A = 4 unid
Direccin: o = 45
o
Sentido: de O hacia A

Mdulo: B = 7 unid
Direccin: | = 60
o
Figura 1.
Sentido: de M hacia N

Horizontal
A
o
A
O
Vertical
|
B
M
N
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ESCALARES Y VECTORES
Simblicamente una cantidad vectorial se representa de dos formas:
En adelante usaremos una letra con una lnea sobre ella

para repre-
sentar un vector y su mdulo ser la misma letra A pero sin lnea.
Smbolo del mdulo
d = 55 km
Smbolo del vector
d


Figura 2.
Ejemplo 2.- El desplazamiento d = 55 km en direccin E20N es un
vector que se representa en la forma que se muestra en la Fig.2.
Ejemplo 3. La aceleracin de 4 m/s
2
en direccin Este, es un vector
que se representa en la forma que se muestra en la Fig.3.
E
N
a
Grficamente
Figura 3.
Smbolo de mdulo
= 4 m/s
2

- mediante letras simples con una lnea sobre ellas: ,

.
- o mediante letras bien resaltadas (negritas): OA, A
Smbolo de vector

E(Este)
N(Norte)
20
Grficamente
d


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ESCALARES Y VECTORES

O(Oeste)
S(Sur)
V


50
Grficamente
Smbolo del mdulo
V = 35 [km/h]
Figura 4.
Ejemplo 4.- La velocidad de 35 km/h en direccin S50O es un
vector que se representa en la forma que se muestra en la Fig.4
Ejemplo 5. La fuerza de 500 [N] que hace un ngulo de 140 con el
eje
+
X es un vector que se representa en la forma que se muestra
en la Fig.5.
Smbolo de mdulo
F = 500 [N]
Smbolo del vector
V


Figura 5.
Y
X
140
Grficamente
F


Smbolo de vector
F


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ESCALARES Y VECTORES
Vectores Paralelos. Son vectores que tienen la misma direccin y
estn sobre rectas directrices paralelas.
Vectores Antiparalelos u opuestos. Son los vectores que tiene
direcciones opuestas, an cuando estn sobre rectas paralelas.
Ejemplo 6. En la Fig.6 los vectores y

son paralelos.
H


Figura 6.


Vectores iguales. Son los vectores que tiene igual mdulo y
direccin.
Ejemplo, en la Fig.6, los vectores y son antiparalelos o de
sentido opuesto, de igual forma

y .
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ESCALARES Y VECTORES

Estos vectores son:
Ejemplo 7. Los vectores de las Fig.7 tienen los siguientes mdulos
m = 4, n = 7, p = 4, q = 4 y s = 5 unidades. Cul es la relacin
entre ellos?
o = 45
o
o
| = 90
H
= 145
Figura 7.





Diferentes: = , porque m = n, an cuando o = o
Iguales: = , por que m = p y o = o
Diferentes: = , por que o = , an cuando m = q
Diferentes: = , por que m = s y o = |
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ESCALARES Y VECTORES
PRODUCTO DE UN ESCALAR POR UN VECTOR. El producto de un
escalar m positivo por un vector es el vector (m ) de igual di-
reccin pero de un mdulo m veces el vector .


Ejemplo 8.
o
H
a = 1
o
= 4
b = 4
Figura 8.




Ejemplo 9.
|
H
p = 6
=
|
n = 2
Figura 9.



05/05/2014 10:38 a.m. Segundo L. Gallardo Zamora 9
ESCALARES Y VECTORES
Ejemplo 10. Si el vector es multiplicado por el escalar m = -1, se
obtiene el vector - , que es de igual mdulo pero de sentido opuesto
al anterior, como se muestra en la Fig.10.


H
Figura 10


Ejemplo 11. Si el vector es multiplicado por el escalar m = - 2 se
obtiene el vector = - 2 que es de doble magnitud y sentido
opuesto al anterior, como se muestra en la Fig. 11.



o
H
o
Figura 11

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ESCALARES Y VECTORES
Vector Unitario o Versor. Es el vector cuyo mdulo es la unidad.
Esta expresin nos indica que cualquier vector (

) puede expresarse
simblicamente mediante el producto aritmtico de su mdulo (un
escalar A ) por un vector unitario ( ) paralelo a l.
Simblicamente, el vector unitario se define como el seudocociente
de un vector entre su mdulo


o


H
Figura 12.
Por ejemplo, usando el vector

de mdulo A = 5, de la Fig.12,
podemos definir el vector unitario mediante la expresin:
=
5


de donde = 5


A
(1)
Usando el mdulo del vector se tiene:
= A


(2)
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ESCALARES Y VECTORES

o
X
Y
X
Y
-
Figura 13.
Tambin se usan los smbolos


-

Tambin se usan los smbolos
Vectores unitarios bidimensio-
nales. En el sistema bidimensio-
nal (X,Y), se consideran dos vec-
tores unitarios que se represen-
mediante los smbolos: ,
paralelos a los semiejes, como
se muestran en la Fig.13.
o
X
Y
X
Y
Z
Z

-
Figura 14.
Vectores unitarios Tridimensio-
nales. En el sistema tridimensio-
nal (X,Y,Z), se consideran tres
vectores unitarios que se repre-
sentan mediante los smbolos:
, ,

paralelos a los semiejes,


como se muestran en la Fig.14.


-
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ESCALARES Y VECTORES
SUMA DE VECTORES. La suma o resultante del vector

y el vector

es el vector

, definido simblicamente mediante la expresin:


I.- Suma de dos vectores por el Mtodo Grfico (o geomtrico) del
Paralelogramo.
El mdulo y direccin del vector suma se puede obtener mediante el
mtodo grfico o el mtodo analtico.


(3)
Este mtodo consiste en dibujar los dos vectores a partir de un
origen comn sin variar su direccin y luego con ellos se forma un
paralelogramo cuya diagonal representa el vector suma.
Para sumar los vectores y obtener la suma o resultante por ste
mtodo utilizamos: regla, transportador y una escala adecuada que
transforme los mdulos de los vectores en magnitudes expresadas
en centmetros.
La regla se utiliza para dibujar los vectores sumando y suma, el
transportador para determinar su respectiva direccin.
05/05/2014 10:38 a.m. Segundo L. Gallardo Zamora 13
ESCALARES Y VECTORES
Ejemplo 12. Utilizando el mtodo grfico del paralelogramo calcular el
mdulo del vector suma

de los vectores desplazamiento A =


470 km y B = 640 km de la Fig.15.
H
27


45


H
Figura 15
1) Elegimos la escala: 1 cm 100 km
para transformar los mdulos de
los vectores en segmentos de recta
de longitudes: A =4,7 cm y B =6,4
cm, que puedan dibujarse en el
espacio asignado.
2) Utilizando la regla y el transportador
dibujamos estos segmentos de rec-
ta a partir de un origen comn "O"
Solucin
H
O
|
Figura 16.
45


27


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ESCALARES Y VECTORES
4) Medimos la diagonal, obteniendo: S ~ 6,7 cm, pero segn la escala
el mdulo del vector suma es entonces: S ~ (6,70)(100) ~ 670 km.
5) La direccin del vector

lo medimos, por ejemplo, coon respecto a


la horizontal y obtenemos: | ~ -67
II.- Suma de dos vectores por el mtodo analtico de paralelogramo
3) Formamos el paralelogramo y trazamos la diagonal que representa
el vector suma
El mtodo analtico, para calcular el mdulo y direccin del vector
suma, consiste en aplicar las siguientes frmulas matemticas.
Para calcular el mdulo del vector suma, que es la diagonal del
paralelogramo de la Fig. 16, se aplica la frmula:
Donde A y B son los mdulos de los vectores y u es el ngulo que
ambos vectores forman en el origen comn "O"
Usando los datos del Ejemplo 12 (Diap.13) se obtiene:
S = A
2
+ B
2
+ 2 A B cos
(4)


05/05/2014 10:38 a.m. Segundo L. Gallardo Zamora 15
ESCALARES Y VECTORES

En la Fig.16, vemos que la direccin
de

puede definirse mediante el


ngulo o que forma con el vector

.
S = 470
2
+ 640
2
+ 2 (470)(640) cos 108

= 666,7 km
En el tringulo vemos que: | = 180-108 = 72
Por lo tanto: o = sen
-1
( 640 sen 72 / 666,7)
= 65,9
B
sen o
S
sen |
=
De donde : o = sen
-1
( B sen | / S )
(5)
Para calcular este ngulo aplicamos
la Regla del Seno en el tringulo som-
breado de la Fig.16.
o
H
O
45


27


(Figura 16).
u = 108
|
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ESCALARES Y VECTORES
III.-Suma de dos vectores por el mtodo grfico del tringulo.
Ejemplo 13. Utilizando el mtodo grfico del tringulo calcular el m-
dulo del vector suma

de los vectores desplazamiento A = 470


km y B = 640 km. (Ejemplo 12, Diap.13).
Este mtodo consiste en dibujar los vectores uno a continuacin del
otro sin variar su direccin y luego se completa el tringulo trazando
el vector suma desde el punto inicial del primer sumando al punto
final del ltimo sumando.
En este caso tambin se utiliza una regla y una escala que trans-
forme los mdulos de los vectores en magnitudes expresadas en
centmetros. La direccin de los vectores sumando y del vector
suma lo trazamos utilizando el transportador.
H
27


45


H
(Figura 15)
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ESCALARES Y VECTORES
Solucin:
2) Utilizando la regla y el transportador, dibujamos el primer sumando

a partir del punto O y luego a continuacin el segundo sumando

, siguiendo el orden establecido en la representacin simblica:

, tal como se muestra en la (Fig.17)


H
O
45


|
27


Figura 17.
1) Como es el problema es el mismo, elegimos la escala: 1 cm 100 km
y entonces los mdulos de los vectores estarn representados por
segmentos de recta cuyas longitudes sern: A =4,7 cm, B =6,4 cm.
4) Medimos el vector suma obteniendo: S ~
6,6 cm y que al multiplicarlo por la escala
obtenemos el mdulo del vector suma. S
~ 660 km.
3) Completamos el tringulo trazando el
vector suma

, desde el punto inicial del


primer sumando (

) hasta el punto final


del ltimo sumando (

).
5) Medimos la direccin del vector suma con
la horizontal y obtenemos: | ~ -70
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ESCALARES Y VECTORES
IV. Suma de dos vectores por el mtodo analtico del tringulo.
Si en el tringulo de la Fig. 17, aplicamos la regla del coseno, el
mdulo del vector suma es.
S = A
2
+ B
2
- 2 A B cos | (6)
En este caso tambin se aplican frmulas matemticas de la
trigonometra. La regla del coseno para calcular el mdulo del vector
suma y la regla del seno para su correspondiente direccin.
o
H
o
45


(Figura 17)
S = 470
2
+ 640
2
- 2 (470)(640) cos 72
= 667 km
Usando datos obtenemos:
La direccin de S, se puede definir me-
diante el ngulo o que forma con el vec-
tor A. Este ngulo se obtiene aplicando
la regla del seno en el tringulo ( Fig.17)
o = sen
-1
( B sen | / S )
Con: | = 180-108 = 72 o = sen
-1
( 640 sen 72 / 667) = 65,9
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Vectorial
ESCALARES Y VECTORES
RESTA O SUSTRACCIN DE VECTORES.
La resta o sustraccin de los vectores

, se define mediante la
expresin simblica:
Cada forma simblica de la resta de vectores tiene su respectiva
representacin grfica. La forma:

se representa mediante
un tringulo vectorial y la forma

+ (

) mediante un
paralelogramo vectorial. En ambos casos se puede aplicar el mtodo
grfico y el mtodo analtico para obtener el mdulo y direccin del
vector diferencia.
Expresin que tambin puede escribirse como la suma de

con el
opuesto de

= -

. Por lo tanto:
Los trminos de la resta de vectores tienen los mismos nombres que
los trminos de la resta de nmeros. Es decir que:

es el vector
diferencia,

es el vector minuendo y

es el vector sustraendo.


(7)

+ (

)
(8)
05/05/2014 10:38 a.m. Segundo L. Gallardo Zamora 20
ESCALARES Y VECTORES


u
o


Figura 18
Resta de vectores por el mtodo
grfico del tringulo
Dibujamos los vectores

a
partir del mismo origen, como
se muestra en la Fig. 18. Luego,
trazamos el vector diferencia

,
desde el extremo final del vector
sustraendo (

) hasta el extremo
final del vector minuendo (

).

Resta de vectores por el mtodo
grfico del paralelogramo
La direccin est dada por el
ngulo o que forma

con el
vector

(o con Horizontal)
Dibujamos los vectores

a
partir del mismo origen y luego
el vector (

), como se ilustra
en la Fig. 19. Formamos el
paralelogramo y la diagonal es
el vector diferencia

.
o
Figura 19
u

H
|
-

+ (

)
La direccin tambin es el ngu-
lo o que forma

con horizontal
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ESCALARES Y VECTORES


u
o


Figura 21


Ejemplo 14. Aplicar los mtodos grfico y analtico para restar los
vectores desplazamiento de la Fig.43, considerando que: A = 138 km,
B = 171 km y u = 30
H
u


Figura 20
Solucin
a) Aplicando el mtodo grfico del tringulo. Primero elegimos la
escala 1 cm = 30 km y representamos los vectores con los segmentos
de recta: A = 4,6 cm y B = 5,7 cm.
Luego dibujamos los vectores como
en la Fig. 44 y medimos el vector
diferencia obteniendo: D = 2,9 cm y
usando la escala: D = 87 km
Medimos el ngulo o = 97 que indica
la direccin de

respecto al vector


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ESCALARES Y VECTORES

c) Aplicando el mtodo grfico del paralelogramo. Dibujamos los
vectores formando un paralelogramo usando la misma escala de 1
cm = 30 km.
b) Aplicando el mtodo analtico del tringulo. Para calcular el mdulo
del vector diferencia se aplica la regla del coseno al tringulo
vectorial.
o = sen
-1
( 171 sen 30 ) / 86,1) 96,8
y para calcular la direccin se aplica la regla del seno en el tringulo.
o
Figura 22
u


H
|
-

+ (

)
Los segmentos de recta
a usar son entonces:
A = 4,6 cm y B = 5,7 cm.
D = 138
2
+ 171
2
-2 (138)(171) cos 30 86,1 km
Trazamos la diagonal
del paralelogramo y
medimos, obtenien-
do: D = 2,9 cm, que
segn escala el m-
dulo sera: D = 87
km. Su direccin es
el ngulo: o = 97.
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ESCALARES Y VECTORES
d) Aplicando el mtodo analtico del paralelogramo.
Como en este caso, el vector di-
ferencia

es la diagonal del pa-


ralelogramo de la Fig 23, su m-
dulo y direccin se obtienen
usando el mismo mtodo anal-
tico aplicado en la suma de dos
vectores, visto en la Diap.14.
D = 138
2
+ 171
2
+ 2 (138)(171) cos (180 30) = 86,1 km
D = A
2
+ B
2
+ 2 A B cos |
Esto significa que el mdulo se
obtiene mediante la frmula:
o = sen
-1
( B sen u ) / D )
o = sen
-1
(171 sen 30 / 86,1 ) = 96,8
y para la direccin usamos la regla del seno en el tringulo som-
breado de la Fig.45.
o
Figura 23
u


H
|
-

+ (

)
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ESCALARES Y VECTORES
V. Mtodo grfico del polgono para sumar tres o ms vectores.
El mtodo grfico a usar para sumar tres o ms vectores es el
mtodo del polgono que tambin se construye utilizando regla,
transportador y una escala a fin de determinar la longitud de los
segmentos de recta que representarn a los vectores.
Ejemplo 15. Calcular grficamente la resultante de las fuerzas concu-
rrentes de la Fig. 24 cuyos mdulos son: F
1
= 320 kgf, F
2
= 600 kgf,
F
3
= 860 kgf, F
4
= 320 kgf.
Los sumandos se dibujan unos a continuacin de otros segn el
orden que indica la representacin simblica de la suma.
Solucin. El smbolo del vector suma o resultante es:

3
+

4
(7)
F

1

90
o

30
o

15
o

Figura 24.
F

2

F

3

F

4

H H
V
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ESCALARES Y VECTORES

1) Elegimos la escala: 1 cm 100 kgf y con ello obtenemos los segmen-
tos de recta que representarn a los vectores: F
1
=3,2 cm , F
2
=6,0
cm, F
3
=8,6 cm y F
4
=3,2 cm.
Solucin.
3) Cerramos el po-
lgono trazando
el vector

des-
de el punto ini-
cial del primer
sumando hasta
el punto final
del ltimo su-
mando.
2) Dibujamos el primer sumando

1
a partir de un punto inicial "O, luego
el segundo, el tercero y cuarto sumandos, uno a continuacin del otro
manteniendo su direccin, como se muestra en la Fig.25.
o
Figura 25.
H
O
90
o

F

1

30
o

F

2

F

3

15
o

F

4

4) Medimos el vector resultante obteniendo R ~ 13,3 cm y que al multipli-
carlo por la escala obtenemos R ~ 1330 kgf.
05/05/2014 10:38 a.m. Segundo L. Gallardo Zamora 26
ESCALARES Y VECTORES

Ejemplo 16. Un avin vuela desplazndose entre los siguientes aero-
puertos: De A-B, d
1
= 1700 [km] en direccin E40N; de B-C, d
2
= 900
[km] en direccin N65O; de C-D, d
3
= 800 [km] en direccin O70S y
de D-F, d
4
= 1500 [km] en direccin E15S. Hallar grficamente el
desplazamiento resultante del avin.
5) La direccin de

con la horizontal se obtiene midiendo: o ~ 14


3) Estos desplazamientos tienen direcciones respecto al sistema de
coordenadas geogrficas Este-Oeste y Norte-Sur, que se muestran en
la Fig.26 que sigue a continuacin.
Solucin. 1) Simblicamente el desplazamiento resultante

es la suma

3
+

4

2) Usando la escala: 1 cm 250 km, se tiene que:
El desplazamiento AB es: d
1
=6,8 cm, en direccin E40N;
El desplazamiento BC es. d
2
=3,6 cm, en direccin N65O;
El desplazamiento CD es: d
3
3,2 cm, en direccin O70S y
El desplazamiento DE es: d
4
6,0 cm, en direccin: E15S
05/05/2014 10:38 a.m. Segundo L. Gallardo Zamora 27
ESCALARES Y VECTORES

E40N
N65O
O70S
E15S
E O
N
S
4) Las direcciones se miden a partir del
origen del sistema de coordenadas
geogrficas y luego dibujamos los
vectores desplazamiento en forma
paralela a estas direcciones, ubicando
el aeropuerto A en cualquier punto
sobre el plano.
o
Figura 26.
A
B

2

D

3

E


5) Cerramos el polgono trazando el vec-
tor suma

desde el punto inicial (A)


del primer sumando hasta el punto fi-
nal (E) del ltimo sumando y el ngulo
o que es su direccin.
6) Medimos el vector suma o resultante obteniendo D ~ 6,8 cm, que al
multiplicarlo por la escala obtenemos el mdulo: D ~ 1700 km.
7) Al medir la direccin de

con el eje E-O obtenemos: o ~ 11


NOTA: Cuando se aplica el mtodo grfico se debe tomar en cuenta lo siguiente:
Primero.- La escala a utilizar debe ser tal que nos permita obtener segmentos de
recta de un tamao acorde con el medio (papel, pizarra, papelote diapositiva,
etc) donde vamos a dibujar los vectores.
05/05/2014 10:38 a.m. Segundo L. Gallardo Zamora 28
ESCALARES Y VECTORES

Algunas propiedades fundamentales de la suma de vectores.
Segundo.- La escala tambin debe ser tal que, nos reproduzca segmentos de
recta cuyas longitudes sean nmeros enteros o un nmero entero
seguido de un decimal exacto, porque la regla a usar mide slo
hasta milmetros, que son los dcimos de centmetro.
1.- (Propiedad Conmutativa) =


2.- Al multiplicar el escalar m por una suma vectorial obtenemos el
vector: m (

) =

(Propiedad
distributiva)
Ejemplo 17.- Demostrar la propiedad conmutativa con los vectores
del Ejemplo 15 (Diap. 24).
Solucin
1) Si aplicamos la propiedad conmutativa a los vectores de la Fig. 24
el smbolo de la suma puede expresarse en la forma:

3
+

1

Que es una suma diferente a la propuesta en la Ec.(7) de la Diap. 24.
05/05/2014 10:38 a.m. Segundo L. Gallardo Zamora 29
ESCALARES Y VECTORES

Figura 21.
90
o


15
o

o
3) Midiendo el vector resultante obtenemos: R =13,3 cm y segn la esca-
la obtenemos R =1330 N. Midiendo el ngulo de R con horizontal
obtenemos: o =14.
4) Estos resultados son iguales a los obtenidos en la Fig.19 de la Diap.25,
lo que demuestra la validez de la propiedad conmutativa.
o
30
o


H
Ejemplo 18.- Demostrar la propiedad distributiva del escalar m =2 en la
suma

de los vectores aceleracin: a


1
=90 m/s
2
, a
2
=135 m/s
2
y a
3
=45
m/s
2
de la Fig. 22.
H
Figura 22.
90
o

H


H
45
o

H
V


2) Dibujando los
vectores en el
orden indica-
do en la suma
se obtiene la
Fig.21
05/05/2014 10:38 a.m. Segundo L. Gallardo Zamora 30
ESCALARES Y VECTORES

Solucin
2.- Usando la escala: 1 cm 30 km representamos los vectores me-
diante los segmentos de recta:
1
=3 cm,
2
=4,5 cm y
3
=1,5 cm.
1.- La suma de estos vectores en su tamao normal est definido por:


+
3

3.- Dibujamos los vectores en el orden indicado en el paso (2) y ce-
rramos el polgono con el vector suma

, tal como se muestra en la Fig.23.


4.- Midiendo el vector suma obtenemos A
~ 6,4 cm y que segn escala debe ser:
A ~ 192 m/s
2
. La direccin de

con
la horizontal es: o ~ - 15.
Primer paso
Segundo paso
1.- Ahora aplicamos a la propiedad distributiva del escalar m =2 en la
suma anterior, obteniendo:

=


+


+
3
=


+


+
3


o
Figura 23.


05/05/2014 10:38 a.m. Segundo L. Gallardo Zamora 31
ESCALARES Y VECTORES
2.- Dibujamos los vectores usando la misma escala: 1 cm 30 km, pero
ahora los segmentos de recta son de dimensin doble. Esto es:
1
=6
cm,
2
=9 cm y
3
=3 cm. Cerramos el polgono con 2

como en la
Fig. 24.

4.- Este resultado nos demuestra que el escalar 2, adems de duplicar
cada uno de los vectores sumando, tambin duplica el mdulo del
vector suma, sin variar la direccin.
2


o
Figura 24.
2


H
2


4.- Midiendo el vector
suma obtenemos
2 A ~ 12,8 cm y
que segn escala
debe ser: A ~ 384
m/s
2
.
La direccin de


con la horizontal
es: o ~ - 15.
05/05/2014 10:38 a.m. Segundo L. Gallardo Zamora 32
ESCALARES Y VECTORES

Ejercicio EV-01
. Un barco navega entre los siguientes puertos. De A hacia B, d
1
= 3600
[km] en direccin Este; de B hacia C, d
2
= 1800 [km] en direccin
N35O; de C hacia D, d
3
= 1500 [km] en direccin O46S y de D hacia
F, d
4
= 3000 [km] en direccin E56S. Hallar grficamente el desplaza-
miento resultante del barco.
2. Demostrar la propiedad conmutativa de la suma de los vectores
desplazamiento definidos en el problema anterior.
3. Demostrar cmo se obtiene la frmula: S = A
2
+ B
2
+ 2 A B cos que
permite obtener el mdulo de la suma de dos vectores por el mtodo
del paralelogramo.
4. Demostrar cmo se obtiene la frmula: S = A
2
+ B
2
-2 A B cos o que
permite obtener el mdulo de la suma de dos vectores por el mtodo
del tringulo.
5. Usando los vectores del ejercicio 1, aplicar la propiedad distributiva
del escalar 3 en la suma de tales vectores.
05/05/2014 10:38 a.m. Segundo L. Gallardo Zamora 33
ESCALARES Y VECTORES
VECTOR POSICIN DE UN PUNTO EN EL SISTEMA DE COORDENADAS
CARTESIANAS
Vector posicin de un punto en el sistema unidimensional (
+
X,
-
X)
El vector posicin de un punto respecto al origen del sistema de
coordenadas cartesianas es el vector trazado desde el origen (O)
del sistema de coordenadas hasta el punto que se quiere ubicar.
En la Fig.25, el vector posicin del
punto P(x) respecto al origen O es
= x
De igual forma el vector posicin del punto Q(-x) es:
= - x
Donde la coordenada del punto es
igual al mdulo del vector posicin.
La direccin de este vector es est
definido por el ngulo o que forma con el semieje
+
X. Segn la Fig.
25, la direccin del vector es o
1
= 0.
Con direccin de o
2
= 180.
-
Q (-x)
-
X
+
X
0

-
Figura 25


-
P (x)
05/05/2014 10:38 a.m. Segundo L. Gallardo Zamora 34
ESCALARES Y VECTORES
Ejemplo 19. Definir los vectores posicin de los puntos P(4) y Q(-5)
en la Fig.26.
-
P (4)
-
Q (-5)
Solucin.
Los vectores posicin de los pun-
tos son respectivamente:
= 4 con direccin o
1
= 0
-
X
+
X
0

-
Figura 26


Vector posicin de un punto en el sistema unidimensional (
+
Y,
-
Y)
En la Fig.27, el vector posicin
del punto M(y) respecto al
origen O est definido por:
= - y
y el vector posicin del punto N(y) es:
-
M (-y)
-
N (y)
= y
Segn la Fig.27, la direccin del vector posicin es el ngulo |
1
=
180 que forma el vector posicin con el semieje
+
Y.
Con direccin de |
2
= 0.
-
Y
+
Y

-
Figura 27
0
|
2
= 0

= -5 con direccin o
2
= 180
y
05/05/2014 10:38 a.m. Segundo L. Gallardo Zamora 35
ESCALARES Y VECTORES
Ejemplo 20. Definir los vectores posicin de los puntos M(-5) y N(7)
de la Fig.28.
-
Y
+
Y

-
-
M (-5)
= -5 con direccin |
1
= 180
-
N (7)
y = 7 con direccin |
2
= 0 Figura 28

Vector posicin de un punto en el sistema unidimensional (
+
Z,
-
Z)
Segn la Fig.29, el vector posicin del punto
R(z) respecto al origen O est definido por:
- S(-z)
- R(z)
0
+
Z
-
Z
-


Figura 29.


= z


= -z


El vector posicin del punto S(-z) es:
Solucin.
Los vectores posicin de los
puntos son respectivamente:
0
y su direccin es el ngulo u
1
= 0 que forma el
vector posicin con el semieje
+
Z.
|
2
= 0
|
1
= 180
u
1
= 0
u
2
= 180
y su direccin es el ngulo u
2
= 180 que forma
el vector posicin con el semieje
+
Z.
05/05/2014 10:38 a.m. Segundo L. Gallardo Zamora 36
ESCALARES Y VECTORES
Ejemplo 21. definir los vectores posicin de los puntos R(4) y N(-5) de
la Fig.30.
= 4

con direccin u
1
= 0
= -5

con direccin u
2
= 180
y
- S(-5)
- R(4)
0
+
Z
-
Z
-


Figura 30


Vector posicin de un punto en el sistema bidimensional (X,Y)
- R(x,y)
Y
X
Figura 31
O


El vector posicin del punto R(x,y), de
la Fig.31, respecto al origen O est
definido por:
= x + y
(11)

y
= y

Donde, nuevamente usamos las coor-
denadas del punto como mdulos de
las componentes del vector posicin.
Solucin.
Los vectores posicin de los puntos son
respectivamente:
u
1
= 0
u
2
= 180
|

x
= x
o
05/05/2014 10:38 a.m. Segundo L. Gallardo Zamora 37
ESCALARES Y VECTORES
En la figura anterior vemos que el vector y el eje
+
X forman un
tringulo rectngulo donde el mdulo del vector se puede obtener
con la expresin :

= x = cos
En la Fig.31, tambin notamos que si conocemos el mdulo del
vector posicin y el ngulo , las componentes se pueden calcular
usando las expresiones:

= y = sen
Por lo tanto, el vector posicin se puede escribir en la forma:
= cos + sen
(14)
La direccin tambin se puede definir mediante el ngulo | que
forma con el eje
+
Y.
=

(12)
=

( )
y su direccin, con respecto al eje
+
X, es el ngulo:
(13)
05/05/2014 10:38 a.m. Segundo L. Gallardo Zamora 38
ESCALARES Y VECTORES
Ejemplo 22. Determinar el mdulo y direccin del vector posicin
del punto A(8, 5).
A( 8, 5)
o

o


Y
X
Figura 32

x

Solucin
Ubicamos el punto (X,Y), trazamos el
vector posicin y luego sus com-
ponentes y direccin.
y = a
y
= 5 x = a
x
= 8
Segn la Fig. 32, los mdulos de las
componentes son:
= -8 + 5
Entonces el vector posicin es:
y su direccin, con respecto al eje
+
X, es el ngulo:
Con mdulo:
= = 9,43
()

+ ()

( ) o = ~ (180-32) ~ 148
05/05/2014 10:38 a.m. Segundo L. Gallardo Zamora 39
ESCALARES Y VECTORES
Ejemplo 23.- En el plano (X,Y) se tiene una fuerza de mdulo F = 950
N y direccin o = 228, calcular sus componentes y expresarla en
funcin de estas.


228
o

o
-X
-Y
Figura 33.
Solucin: En la Fig.33 trazamos el
vector

y sus componentes parale-


las a los dos semiejes.
48.

x

Los mdulos de las componentes son:

F
x
= 950 cos 228 = - 635,67 N

=-635,67 - 705.99
Por lo tanto, el vector

en funcin
de sus componentes es:
Pregunta Adicional. Cmo se expresara el vector

usando el
ngulo de 48 que forma este vector con el semieje
-
X en la Fig. 26?
F
y
= 950 sen 228 = - 705,99 N
05/05/2014 10:38 a.m. Segundo L. Gallardo Zamora 40
ESCALARES Y VECTORES
Ejemplo 24. Calcular analticamente la resultante de las fuerzas con-
currentes del Ejemplo 15 (Diap.24) cuyos mdulos son: F
1
= 320 kgf,
F
2
= 600 kgf, F
3
= 860 kgf, F
4
= 320 kgf.
F

1

90
o

30
o

15
o

(Figura 24)
F

2

F

3

F

4

H H
V
15
o

F

4

F

2

30
o

Figura 34.
X
Y

3
+

4

Solucin. 1.- El vector suma o
resultante est definido por el
vector:
2.- Para calcular analticamen-
te el mdulo de esta suma di-
bujamos, en la Fig.34, las fuer-
zas a partir el origen de coor-
denadas (X,Y) y luego determi-
namos sus componentes.
F

1

F

3

05/05/2014 10:38 a.m. Segundo L. Gallardo Zamora 41
ESCALARES Y VECTORES

3.- Descomponemos cada fuerza en sus componentes paralelas a los
ejes (X,Y), tal como se ilustran en las Fig.35.(a), (b), (c) y (d).
F
2x
= F
2
cos 30
-F
4y
= -F
4

sen 15
F
1
= F
1y

X
Y
(a)
F

2

30
o
X
Y
(b)
X
Y
F
3
= F
3x

(c)
15
o

F

4

X
Y
(d)
Figura 35. Componentes de las fuerzas mostradas en la Fig.35
-F
4y
= -F
4

cos 15
05/05/2014 10:38 a.m. Segundo L. Gallardo Zamora 42
ESCALARES Y VECTORES
4.- Definimos cada fuerza en funcin de sus componentes y las escri-
bimos en filas y columnas en base a los vectores unitarios: , .

1
= F
1y
= F
1

2
= F
2
cos 30 + F
2
sen 30

3
= F
3x
= F
3

4
= - F
4
sen 15 - F
4
sen 15

1
= 320


2
= 600

cos 30 + 600 sen 30

3
= 860

4
= -320

sen 15 - 320 sen 15

1
= 320


2
= 519,6 + 300

3
= 860

4
= - 82,8 - 309,1
05/05/2014 10:38 a.m. Segundo L. Gallardo Zamora 43
ESCALARES Y VECTORES
5.- Sumamos por columnas, primero las componentes sobre el eje X,
que son los coeficientes del vector unitario , obteniendo la compo--
nente R
x
= E F
x
de la resultante. Luego sumamos las componentes
sobre el eje Y, que son los coeficientes del vector unitario , ob-
teniendo la componente R
y
= E F
y
de la resultante.

1
+

1
+

1
+

1
= (519,6 +860 82,8)

+ (320 + 300 309,1)
De mdulo: R = 1333,5 [Kgf]
y direccin: o = Tan
-1
(310,9/1296,8) = 13,5
Donde vemos que los coeficientes de los vectores unitarios son:
Finalmente, la resultante es el vector de la Fig. 36, definido como:
R
x
= E F
x
= (519,6 +860 82,8) = 1296,8 [kgf], que es la suma de las com-
ponentes de los vectores sobre el eje X.
Comparando estos resultados con los obtenidos grficamente son aproximadamente iguales.

y

o
Figura 36
R
y
= E F
y
= (320 + 300 309,1) = 310,9 [kgf], que es la suma de las
componentes de los vectores sobre el eje Y.

= 1296,8 + 310,9 [Kgf]


05/05/2014 10:38 a.m. Segundo L. Gallardo Zamora 44
ESCALARES Y VECTORES

El vector posicin del punto R(x,y,z) tambin se define usando las
coordenadas del punto como mdulos de las componentes sobre
cada uno de los ejes, tal como se ilustra en la Fig.37.
=
x
+
y
+
z

Vector posicin de un punto en el sistema tridimensional (X,Y,Z)
Ejercicio EV-02
Por lo tanto: = x + y +z

(15)
Donde: =
x
,
Usando el teorema de Pitgoras en
tres dimensiones se demuestra que el
mdulo de se puede obtener usando.
R (x, y, z)

x
= x

y
= y

z
= z

|


o
=
y
, =
z

o
Y
X
Z
Figura 37
R
=

(16)
. Calcular la resultante de las siguientes fuerzas concurrentes: F
1
= 1700 [N]
en direccin o = 40 con el semieje
+
X; F
2
= 900 [N] en direccin | = 65
con el semieje
+
Y, F
3
= 800 [N] en direccin u =70 con el semieje
-
X y F
4
=
1500 [N] en direccin | = 15 con el semieje

Y. Todas la direcciones estn


medidas en sentido antihorario.
05/05/2014 10:38 a.m. Segundo L. Gallardo Zamora 45
ESCALARES Y VECTORES
Los ngulos que forma el vector posicin con los semiejes posi-
tivos del sistema se denominan ngulos directores o direccionales.
Estos ngulos, que definen la direccin del vector posicin, son:
| : ngulo director que forma con el semieje
+
Y
: ngulo director que forma con el semieje
+
Z
o : ngulo director que froma con el semieje
+
X
Para visualizar mejor los ngulos
directores trazamos lneas perpen-
diculares desde el extremo final del
vector hasta el extremo final de
cada componente, como se ilustra
en la Fig. 38.
X
Y
Z



Figura 38.

o
|

z

R
R
Con este trazado formamos tres
tringulos rectngulos, donde
cada componente es el lado
adyacente del respectivo
ngulo director
05/05/2014 10:38 a.m. Segundo L. Gallardo Zamora 46
ESCALARES Y VECTORES
Ahora si rotamos la Fig. 38, en
180 alrededor del eje Z obtene-
mos la Fig. 39, donde se visualiza
en su real dimensin el tringulo
rectngulo ORR y el ngulo direc-
tor o formado por el vector , el
semieje
+
X y la perpendicular RR.

Por similitud, en los otros dos tringulos rectngulos, las otras
dos componentes podemos calcularlas usando las expresiones:

x
= r cos o (17)
En el tringulo rectngulo ORR la
componente
x
se puede calcular
usando:
(18)

y
= r cos |
(19)
z
= r cos u
Y
X
Z




Figura 39

o

z

y

|
180
R
R
O
= r cos o + r cos | + r cos u


(20)
De forma tal que el vector posicin se puede escribir en la forma:
05/05/2014 10:38 a.m. Segundo L. Gallardo Zamora 47
ESCALARES Y VECTORES
Ejemplo 25. Determinar el vector posicin del punto A ( 4, 5, 8).
En la Fig. 40 ubicamos el punto y luego
trazamos el vector posicin usando
como componentes las coordenadas
del punto.
x = a
x
= 4
Por lo tanto, el vector posicin es:
o Y
X
Z
Figura 40


A( 4, 5, 8 )

|
o

Solucin
= - 4 + 5 - 8


a = ()

+ ()

~ 10,25

De mdulo:
y direccin determinada por los ngulos directores:
o = cos
-1
(-4/10,25) ~ 113,0,

y = a
y
= 5
z = a
z
= 8
| = cos
-1
(5/10,25) ~ 60,8,
= cos
-1
(-8/10,25) ~ 141,3
05/05/2014 10:38 a.m. Segundo L. Gallardo Zamora 48
ESCALARES Y VECTORES
Ejemplo 26. Una fuerza F = 106 N forma los ngulos o = 59
o
, | = 65
o

y = 45

con los semiejes positivos del sistema (X,Y,Z). Expresar la


fuerza en funcin de sus componentes rectangulares.

Solucin
Calculamos el mdulo de cada compo-
nente y lo dibujamos sobre el respec-
tivo semieje del sistema (X,Y,Z), como
se ilustra en la Fig.41.
X
Y
Z
Figura 41

z

45
o

59
o

65
o


F
x
= 106 cos 59 = 54,59 N, compo-
nente paralela al semieje
+
X
F
y
= 106 cos 65 = 44,80 N, compo-
nente paralela al semieje
+
Y.
F
z
= 106 cos 45 = 74,95 N, compo-
nente paralela al semieje
+
Z.
Dibujamos el vector fuerza y lo expresamos en funcin de sus com-
ponentes.

= 54,59 +44,80 +74,95

N
05/05/2014 10:38 a.m. Segundo L. Gallardo Zamora 49
ESCALARES Y VECTORES
Ejemplo 27. Un avin vuela con una rapidez de V = 550 Km/h y
direccin definida por los ngulos o = 119
o
, | = 50
o
y = 135

con
respecto a un sistema (X,Y,Z) ubicado en Tierra. Expresar la
velocidad funcin de sus componentes rectangulares.
X
Y
Z
Figura 42
Solucin Calculamos cada una de las
componentes de la velocidad, las dibu-
jamos en el sistema (X,Y,Z) y con ellas
formamos el vector

de la Fig.42.
V
x
=550 cos 119 =-266,65 Km/h, para-
lela al semieje X negativo
V
y
= 550 cos 50 = 353,53 Km/h, para-
lela al semieje Y positivo
V
z
=550 cos 135 =- 388,91 Km/h, para-
lela al semieje Z positivo

x

135
o

119
o

50
o

y

Por lo tanto, la velocidad es el vector

= -266,65 + 353,53 -388,91

km/h

05/05/2014 10:38 a.m. Segundo L. Gallardo Zamora 50
ESCALARES Y VECTORES
Ejemplo 28. Las componentes de una fuerza son: F
x
= 300 N, F
y
=-250
N y F
z
= -450 N. Expresar el vector fuerza en funcin de sus compo-
nentes y calcular su mdulo y direccin.
Solucin: En la Fig.43 dibujamos las
componentes y con ellas formamos un
paralelepdo cuya diagonal principal es
el vector fuerza.
Y
Z
X
-250
300
-450


Figura 43

= 300 - 250

- 450


F =


= 595,82 N
de mdulo:
y direccin definida mediante los
ngulos directores:
o = cos
-1
(300/595,82) = 59,8
| = cos
-1
(-250/595,82) = 114,8
= cos
-1
(-450/595,82) = 139,0
o
|
u
Este vector se expresa en la forma:
05/05/2014 10:38 a.m. Segundo L. Gallardo Zamora 51
ESCALARES Y VECTORES
Ejemplo 29. Hallar la resultante de los siguientes vectores fuerza ex-
presados en Newtons:

1
= 5 6 3

2
= 9 4

3
= 8 + 2 5

4
= 5 + 2


Solucin,
Simblicamente la resultante de estas fuerzas est definida por la
expresin:
Escribimos los vectores en filas, de manera tal que sus componentes se
muestren en columnas con vectores unitarios como referencia (si faltara una
componente se deja en blanco o coloca cero). Luego sumamos
algebraicamente los coeficientes de cada vector unitario.

1
+

2
+

3
+

4
= (5-8+5) + (-6+9 +2) + (-3-4-5+2)

1
+

2
+

3
+

1
= 5 6 3

2
= 9 4

3
= 8 + 2 5

4
= 5 + 2


05/05/2014 10:38 a.m. Segundo L. Gallardo Zamora 52
ESCALARES Y VECTORES
En este proceso de sumar los coeficientes de los vectores unitarios , ,


tambin estamos sumando las componentes de cada uno de los vectores
sobre los semiejes del sistema (X,Y,Z). Esto significa que:
Este vector y sus respectivas compo-
nentes se muestran en la Fig.44.
y su direccin esta definida por los
ngulos directores:
o = cos
-1
( 2 / 11,4 ) ~ 79,9

| = cos
-1
( 5 / 11,4) ~ 64


u = cos
-1
( 10 / 11,4) ~ 151,3
o
El mdulo de la resultante es:
R = (2)
2
+ (5)
2
+ (-10)
2
= 189 ~ 11,4 N
Por lo tanto, el vector suma o resultante es:

= - 8 + 5 10


La suma de componentes sobre el eje X es: EF
x
= (5-8+5) = 2 La
suma de componentes sobre el eje Y es: EF
y
= (-6+9 +2) = 5,
La suma de componentes sobre el eje Z es: EF
z
= (-3-4-5+2) = -10
-
-10


5
X
Z
Y
Figura 44


o
|
u
05/05/2014 10:38 a.m. Segundo L. Gallardo Zamora 53
ESCALARES Y VECTORES
Ejemplo 30. Dados los vectores desplazamiento:

1
= 70 + 35 65

2
= 19 42

3
= 24 + 36

4
= 62 80 , medidos en km. Calcu-
lar el mdulo y direccin de los siguientes vectores :
a) (

1
+

2
+

3
+

4
),
b) [(

1
/5) (

3
/3)] [(

4
/2)

2
)]
c) Un vector unitario paralelo al vector (

1
+

2
+

3
+

4
)

Solucin: Escribimos los vectores en filas y columnas y luego suma-
mos algebraicamente los coeficientes de los vectores unitarios.
a)

1
= 70 + 35 65

2
= 19 42

3
= 24 + 36

4
= 62 80

1
+

2
+

3
+

4
= (-70+19+62) + (35-24-80) + (-65-42+36)

= 11 -69 -71


De mdulo:
D =

= 99,6 km
y direccin: o = cos
-1
(11/99,6)=83,7; | = cos
-1
(-69/99,6)=133,8;
u = cos
-1
(-71/99,6) = 135,5
05/05/2014 10:38 a.m. Segundo L. Gallardo Zamora 54
ESCALARES Y VECTORES
b) Lo hacemos por partes, calculando el primer trmino


1
/5 = 14 + 7 13

= -26 +55 -67

3
/3

= 8 12

1
/5 -

3
/3) = (-14) + (7+ 8) + (-13-12)


El segundo trmino:

4
/2 = 31 40

2
= 19 + 42

,
(

4
/2 -

2
) = (31-19) 40 + 42

1
/5 -

3
/3) = -14 + 15 25

(i)
(

4
/2 -

2
) = 12 40 + 42


(ii)
Ahora restamos (ii) de (i)
(

1
/5 -

3
/3) = -14 + 15 25

4
/2 -

2
) = 12 + 40 42

1
/5 -

3
/3) (

4
/2 -

2
) = (14 12) + (15+40) + ( 25 42)


05/05/2014 10:38 a.m. Segundo L. Gallardo Zamora 55
ESCALARES Y VECTORES
de mdulo:


D =

= 90,5 km
y direccin: o = cos
-1
(-26/90,5)=106,7; | = cos
-1
(55/90,5)=52,6;
u = cos
-1
(-67/90,5) = 137,8
Nota. Esta pregunta tambin se puede resolver eliminando los sig-
nos de agrupacin y tener simplemente:

1
/5

3
/3

4
/2 +

2

Queda como tarea para el alumno verificar esta propuesta.
Vector posicin relativo entre dos puntos.
Es el vector que ubica un punto respecto a otro, cuando ambos
estn ubicados con respecto al mismo
sistema de coordenadas.
Por ejemplo, en la Fig.45, el vector
posicin del punto R
2
(x
2
,y
2
,z
2
), respe-
to al punto R
1
(x
1
,y
1
,z
1
), es el vector
que va desde R
1
(punto de referencia
o punto inicial) hasta R
2
(punto que
se quiere ubicar o punto final).
R
2
(x
2
,y
2
,z
2
)

2

21

1

R
1
(x
1
,y
1
,z
1
)
o
X
Z
Y
Figura 45


05/05/2014 10:38 a.m. Segundo L. Gallardo Zamora 56
ESCALARES Y VECTORES
Segn la Fig.50, el vector posicin relativo del punto R
2
respecto al
punto R
1
es el vector diferencia
En esta expresin vemos que las componentes del vector posicin

21
se obtienen restando las coordenadas del punto final menos las
coordenadas del punto inicial. Es decir que:
Esta expresin indica que debemos ejecutar la resta de los vecto-
res posicin de los puntos.

2
= x
2
+ y
2
+ z
2



1
= x
1
y
1
z
1


(21)

21
=
2

1
(x
2
x
1
) = (r
21
)
x
es la componente del vector posicin relativo parale-
la al eje X.
(y
2
y
1
) = (r
21
)
y
es la componente del vector posicin relativo parale-
la al eje Y.
(z
2
z
1
) = (r
21
)
z
es la componente del vector posicin relativo parale-
la al eje Z.

21
=
2

1
= (x
2
x
1
) + (y
2
y
1
) + (z
2
z
1
)


(22)
05/05/2014 10:38 a.m. Segundo L. Gallardo Zamora 57
ESCALARES Y VECTORES
El mdulo del vector posicin relativo es:
r
21
= (x
2
x
1
)
2
+ (y
2
y
1
)
2
+ (z
2
z
1
)
2
(23)
y direccin: o = cos
-1
[(x
2
x
1
) / r
21
)]; | = cos
-1
[(y
2
y
1
) / r
21
)];
= cos
-1
[(z
2
z
1
) / r
21
)]
(24)
De igual forma, en la Fig.46, podemos
graficar y definir el vector posicin
relativa del punto R
1
respecto al punto
R
2
mediante la expresin:
R
2
(x
2
,y
2
,z
2
)

2

12

1

R
1
(x
1
,y
1
,z
1
)
o
X
Z
Y
Figura 46


(25)

12
=
1

2

12
=
1

2
= (x
1
x
2
) + (y
1
y
2
) + (z
1
z
2
)


De mdulo:
r
12
= (x
1
x
2
)
2
+ (y
1
y
2
)
2
+ (z
1
z
2
)
2
(26)
y direccin: o = cos
-1
[(x
1
x
2
) / r
12
)]; | = cos
-1
[(y
1
y
2
) / r
12
)];
= cos
-1
[(z
1
z
2
) / r
12
)]
(27)
05/05/2014 10:38 a.m. Segundo L. Gallardo Zamora 58
ESCALARES Y VECTORES
Ejemplo 31. Hallar el vector posicin del punto R
2
(-5, 5, 2) respecto
al punto R
1
(4,-5, 6).


2


1

21


1
= 4 - 5 +6


El vector posicin de R
1
es:
4 -5
P
1
(4,-5,6)
6
o
X
Y
Z
Figura 47



2
= -5 + 5 + 2


El vector posicin de R
2
es:
de mdulo: r
12
~ 14,0
y direccin: o = 130,0
o
,
| = 44,4
o
, = 106,6

2
= -5 +5 +2
-
1
= - 4 + 5 - 6

2

1
= - 9 + 10 - 4

21
= - 9 + 10 - 4


y el vector posicin de R
2

respecto a R
1
, esta dado
por el vector diferencia:

21
=
2

1

Solucin. Dibujamos y definimos el vector posicin de cada punto
respecto al sistema (X,Y,Z), como se muestra en la Fig.47
Restando:
P
2
(-5,5,2)
-5
5
2
05/05/2014 10:38 a.m. Segundo L. Gallardo Zamora 59
ESCALARES Y VECTORES

2. a) Dibujar y definir los vectores
posicin de cada uno de los
puntos de la Fig. 48 y luego
sumarlos.
b) Dibujar y definir el vector po-
sicin del punto B respecto al
punto A.
c) Dibujar y definir el vector
posicin del punto D respecto al
pnto C.
Z
Figura 48
Y
X
A(-6,-5,8)
C( 7,-9,0)
B(-12,9,-12)
D(9,8,-9)
Se tienen los puntos: L (-9, -3, 6); M (7, -5,4) y N (8, 7, -9) defini-
dos en el sistema (X,Y,Z). a) Definir los vectores posicin de cada
uno de los puntos respecto al sistema (X,Y,Z), usando los vectores
unitarios , ,

. Esto es:

=; = ; =
b) Luego, usando estos vectores, calcular el vector:

- +
c) Calcular el vector posicin del punto M respecto al punto L.
Ejercicio EV-02
05/05/2014 10:38 a.m. Segundo L. Gallardo Zamora 60
ESCALARES Y VECTORES
Producto escalar o producto punto de dos vectores.

o


Figura 49
A , es el mdulo del primer factor
Donde:
u, es el ngulo entre los vectores con origen comn y debe ser tal
que: 0 s s 180
o

B , es el mdulo del segundo factor
Para los vectores de la Fig.49, el produc-
to escalar se define mediante la identidad:
El punto entre los vectores es el smbolo de esta operacin.

Propiedades fundamentales:
1.

Propiedad Conmutativa.
2.

) =

Propiedad Distributiva
El producto escalar de los vectores

se define mediante el
producto aritmtico de sus mdulos y el coseno del ngulo que
forman.

= A B cos

(28)
05/05/2014 10:38 a.m. Segundo L. Gallardo Zamora 61
ESCALARES Y VECTORES

3. Si

= 0, con A = 0 y B = 0, entonces los dos vectores son


perpendiculares.
5. Si los vectores se expresan en funcin de sus componentes rectan-
gulares
Forma cannica

= A
x
+ A
y
+ A
z

= B
x
+ B
y
+ B
z


4.

= A A cos 0 = A
2
, entonces A =

, permite calcular el
mdulo del vector

.
Se demuestra que el producto escalar se calcula mediante la
expresin:
Algunas aplicaciones.
= cos
-1
(

) / (A B)
1. De la definicin del producto escalar se obtiene la expresin
(30)

= A
x
B
x
+ A
y
B
y
+ A
z
B
z

(29)
que permite calcular el ngulo u entre los vectores

de la Fig.
53.
05/05/2014 10:38 a.m. Segundo L. Gallardo Zamora 62
ESCALARES Y VECTORES
2. En la definicin del producto escalar podemos agrupar trminos y
escribir:

o
B
A
Figura 50
Por lo tanto:
B
A
= (

) / A
(31)

= A (B cos )

Donde, el factor: (B cos ) = B
A
, define la proyeccin ortogonal
(perpendicular) del vector

sobre el vector

como se muestra en la
Fig.50.
A
B
= (

) / B
(32)
De forma similar definimos la proyec-
cin ortogonal del vector

sobre el
vector

, como:
Ejemplo 32. Hallar el trabajo que realiza la fuerza F = 450 N, al
desplazar el bloque de la Fig.51 una distancia x = 3 m.


= 30
0

Figura 51

05/05/2014 10:38 a.m. Segundo L. Gallardo Zamora 63
ESCALARES Y VECTORES
Solucin
W =

= F x cos
Por lo tanto, segn la definicin:

W = (450)(3) cos 30

W = 1169,13 J

= 30
0


o
Figura 52
El trabajo se define como el producto escalar del vector fuerza por el
vector desplazamiento.
Para explicar esta definicin dibujamos los vectores

y a partir del
origen comn O, tal como se muestra en la Fig.52.
Ejemplo 33. Sabiendo que:

= 4 + 7 11

= 6 + 9

= 5
+ 8 +9

. Calcular: a)

, b)

, c) el ngulo entre

, d) la
componente de

sobre

, e)

), f)

, y g) el ngulo entre
(

) y (

)
05/05/2014 10:38 a.m. Segundo L. Gallardo Zamora 64
ESCALARES Y VECTORES
Solucin
a) Para ejecutar el producto escalar ordenamos los vectores en filas y
columnas en base a los vectores unitarios

= 4 + 7 11

= 6 + 0 9

= ( 4)( 6) + (7)(0)+ ( 11)(9)

= 75
b) Esta pregunta queda como ejercicio para el estudiante.
c) El ngulo entre los vectores se obtiene del producto escalar, que lue-
go de despejar obtenemos la frmula:
y en el denominador tenemos los mdulos de los vectores.
= cos
-1
(

) / (A B)
(

) = 75 (valor obtenido en la pregunta (a)


Donde, el numerador es el producto escalar:
A =

186 ~ 13,64 y B =

117 ~ 10,82
= cos
-1
( 75/ (186)(117)) ~ 120,6
o

Por lo tanto, reemplazando valores obtenemos:
05/05/2014 10:38 a.m. Segundo L. Gallardo Zamora 65
ESCALARES Y VECTORES

d) La componente de

sobre

se obtiene aplicando la frmula:


A
B
= (

) / B
Donde: (

) = 75, segn la respuesta obtenida en (a) y


B =

117 ~ 10,82


121
O

A
B
= 6.93
Reemplazando valores se obtiene: A
B
~ ( 75 ) / 10.82 ~ 6.93
El signo negativo en la respuesta significa que la componente A
B
es
opuesta al vector B, como se muestra en la Fig.53.
Figura 53
Las preguntas: e), f) y g) de este ejemplo quedan como ejercicios para el
estudiante
05/05/2014 10:38 a.m. Segundo L. Gallardo Zamora 66
ESCALARES Y VECTORES

Producto Vectorial o producto aspa de dos vectores.
El producto vectorial de los vectores

es el vector

, definido
mediante la identidad:
Figura 54



o
- El vector

es perpendicular a los vectores

y de un sentido igual al de avance de


un tornillo de giro a la derecha, cuando es
girado de

hacia

tal como se ilustra en


la Fig. 54. Este sentido tambin determina
mediante la regla del pulgar de la mano
derecha al cerrar el ndice de

hacia


- Donde aspa x entre los vectores es el
smbolo de esta operacin.
Donde: A B sen u es el mdulo del vector producto y es un vector
unitario paralelo a

.
El producto vectorial tambin se define mediante la expresin:


(33)

= A B sen u
(34)
05/05/2014 10:38 a.m. Segundo L. Gallardo Zamora 67
ESCALARES Y VECTORES

Es importante indicar que en la definicin del mdulo del producto
vectorial A y B son los mdulos de los vectores y es el ngulo que
ambos vectores forman en el origen comn, tal que: 0
o
s s 180
o

Para visualizar mejor esta propiedad giramos el paralelogramo de la
Fig. 54 alrededor del vector

y obtenemos la Fig. 55.


Si en el paralelogramo elegimos el
vector

como base, su altura estar


definida por:
h = B sen
Tambin se demuestra que el mdulo del vector

es igual al rea del


paralelogramo formado por los vectores que se multiplican.

Figura 55


Por lo tanto, el rea del paralelogramo
es:
A h = A B sen = C
(35)
05/05/2014 10:38 a.m. Segundo L. Gallardo Zamora 68
ESCALARES Y VECTORES
Si los vectores

se expresan en funcin de sus componentes


rectangulares en el sistema (X,Y,Z) tendremos que:

= A
x
+ A
y
+ A
z

= B
x
+ B
y
+ B
z


El producto vectorial se obtiene desarrollando un determinante for-
mado por los vectores unitarios y las componentes de los vectores.

=
A
y
A
z

B
y
B
z
A
x
A
z

B
x
B
z
A
x
A
y

B
x
B
y
(+)
(-)
(+)
(-)
(+)
(-)
= -
+


[A
y
B
z
A
z
B
y
]


A
x
A
y
A
z

B
x
B
y
B
z

- [A
x
B
z
A
z
B
x
]
+

[A
x
B
y
A
y
B
x
]

=
Para desarrollar este determinante aplicamos el mtodo de los me-
nores complementarios, que consiste en obtener un determinante
de menor rango anulando fila y columna donde se ubica cada vec-
tor unitario. Luego desarrollamos cada menor sumando el produc-
to diagonal hacia abajo menos el producto diagonal hacia arriba.

05/05/2014 10:38 a.m. Segundo L. Gallardo Zamora 69
ESCALARES Y VECTORES
Reordenando obtenemos:
Propiedades fundamentales del producto vectorial:
2.-

x (

) =

, propiedad distributiva.
1.-

= -

x , no es conmutativo
3.-

= A A sen 0
o
= 0
Ejemplo 34. En la Fig. 56 se aplica una fuerza
F = 350 N sobre la puerta en un punto
ubicado a una distancia r = 1,50 m de las
bisagras. Si los vectores

y forman un n-
gulo u = 49, calcular el momento o torque
que produce esta fuerza respecto al eje Z.
X
Y
Z
Eje de
rotacin


r
Figura 56
t
F

Solucin.
Si os vectores

y forman un plano paralelo al plano (X,Y), entonces el


momento o torque t de la fuerza, respecto al eje o eje de las bisagras, se
obtiene mediante un producto vectorial de estos vectores.
[A
y
B
z
A
z
B
y
] + [A
z
B
x
A
x
B
z
] + [A
x
B
y
A
y
B
x
]

=
(36)
05/05/2014 10:38 a.m. Segundo L. Gallardo Zamora 70
ESCALARES Y VECTORES

49
o



Figura 57
En la Fig.57 se dibujan los vectores en un origen comn y se muestra
mejor el vector torque.
Usando valores, el mdulo del momento o torque es entonces:
t = r F sen = (350)(1,50)(sen 49)
= 396,2 m.N
Como el torque es un vector perpendicular al plano (X,Y), su forma
vectorial es:
t = 396,2

m.N
t


o
t = x


El torque t es el vector:
Este vector es paralelo al eje Z y perpendicular al plano formado por: y

.
05/05/2014 10:38 a.m. Segundo L. Gallardo Zamora 71
ESCALARES Y VECTORES

Solucin: Para obtener el producto vectorial formamos el determinante
con los vectores unitarios y las componentes de los factores y luego
resolvemos por el mtodo de los menores complementarios.
3 -6
-7 2
=
(-)
(+)
4 -6
-5 2
-
4 3
-5 - 7
+


(-)
(+)
(-)
(+)
4 3 -6
-5 -7 2


Ejemplo 35. Dados los vectores:

= 4 + 3 6

= 5 7 + 2

,
calcular: a)

, y b) el rea del paralelogramo formado por

= [(3)(2) (7)(6)] [(4)(2) ( 5)( 6)] + [(4)( 7) ( 5)(3)]


Simplificando:

= 36 + 22 13


Con mdulo: C =

= (36)
2
+(22)
2
+(13)
2
= 1949 ~ 44,15
b) El rea del paralelogramo es igual al mdulo del vector producto. Esto
es: Area = C = 44,15 unidades de superficie
y direccin: o ~ 144,6

;

| ~ 60,1

; ~ 107,1
o

a)

=
05/05/2014 10:38 a.m. Segundo L. Gallardo Zamora 72
ESCALARES Y VECTORES

Ejemplo 36. Los puntos A(4,-6,8), B(-5,6,4), C(3,3,-3), son los vrtices
de un tringulo en el espacio (X,Y,Z). Calcular el rea del tringulo
usando el producto vectorial.
Solucin:
En la Fig.58 ubicamos los puntos y los
unimos para formar el tringulo.
A
B
C
X
Y
Z
Figura 58
Si en la Fig.59 al tra-
zar la diagonal del
paralelogramo obte-
tenemos dos trin-
gulos, cada uno con
rea igual a la mitad
del paralelogramo.
Figura 59
rea Tringulo = (rea paralelogramo) Por lo tanto:
Para calcular el rea del tringulo debemos definir el paralelogramo
mediante dos vectores tales como

y con origen comn en el punto A.


05/05/2014 10:38 a.m. Segundo L. Gallardo Zamora 73
ESCALARES Y VECTORES
En la Fig.60 definimos los vectores con origen comn en el punto A:
A(4,-6,8)
B (-5,6,4)
C(3,3,-3)
X
Y
Z
Figura 60



Entonces, el tringulo de lados

y
puede ser representado mediante el
producto vectorial:

= 48,0 + 47,5 + 34,5



1 9 11
9 12 4

= = [(36+132) (499) + (12 +81)]

= [ 5 4] + [6 ( 6)] + [4 8)]


= [3 (4) ] + [3 ( 6)] + [-3 8]

= 9 + 12 4


= + 9 11


[unidades de superficie] T = (48,0)
2
+ (47,5)
2
+ (34,5)
2
= 75,83
Por lo tanto, el mdulo de este vector es el rea del tringulo:


05/05/2014 10:38 a.m. Segundo L. Gallardo Zamora 74
ESCALARES Y VECTORES


o
u


Figura 61
El parntesis indica que primero
debemos ejecutar el producto vec-
torial (x) y luego el producto
escalar ()
Mediante esta operacin obtene-
mos un escalar que representa el
volumen del paraleleppedo for-
mado por los vectores

,
como aristas de origen comn.
Triple Producto Escalar
El triple producto escalar de los vectores no coplanarios


de la Fig.61 es el escalar definido mediante la expresin:
Al ejecutar primero el producto vectorial (

), obtenemos un vec-
tor perpendicular al paralelogramo base, tal como se muestra en la
Fig. 62 que sigue.

) (37)
05/05/2014 10:38 a.m. Segundo L. Gallardo Zamora 75
ESCALARES Y VECTORES
El vector producto es:

) =

(B C sen u)
Ahora ejecutamos el producto
escalar de

con el vector
producto.
(

) = B C sen u
Donde: A cos o = h, es la altura del paraleleppedo y
= A (B C sen u) cos o
Cuyo mdulo es igual al rea
de la base del paraleleppedo
h
B x C

o
A
C
o
B
u
Figura 62
S
B C sen u = S
Que puede reordenarse en la forma:

) = (A cos o )(B C sen u)


B C sen u = S, es el rea del paralelogramo base

) = h S = V, es el volumen del
paraleleppedo
Por lo tanto:
(38)
05/05/2014 10:38 a.m. Segundo L. Gallardo Zamora 76
ESCALARES Y VECTORES
Si los vectores se dan en funcin de sus componentes cartesianas.
El triple producto escalar se obtiene desarrollando el determinante
formado con las componentes de los vectores en el siguiente orden

) =
A
x
A
y
A
z

B
x
B
y
B
z

C
x
C
y
C
z

= V

= A
x
+ A
y
+ A
z

= B
x
+ B
y
+ A
z

= C
x
+ C
y
+ C
z


= Volumen del paraleleppedo formado por
vectores no coplanarios
Desarrollando el determinante por menores complementarios se tiene:

) = (B
y
C
z
B
z
C
y
)A
x
+ (B
x
C
z
B
z
C
x
)A
y
+ (B
x
C
y
B
y
C
x
)A
z (39)
05/05/2014 10:38 a.m. Segundo L. Gallardo Zamora 77
ESCALARES Y VECTORES
Ejemplo 37. Sean M(5,3,1); N(-3,4,0) y P(2,-3,7) los vrtices de un
paraleleppedo. Dibujar el paraleleppedo y calcular su volumen.

Solucin
Ubicamos los puntos, luego
trazamos y definimos los
vectores posicin de cada uno
de los vrtices, como en se
muestra en la Fig.63.
M
P


N

Y
Z
X
Figura 63
= 5 + 3 +


=- 3 + 4
= 2 -3 + 7


Estos vectores son aristas del
paraleleppedo cuya base lo
conforman los vectores y
.
o
05/05/2014 10:38 a.m. Segundo L. Gallardo Zamora 78
ESCALARES Y VECTORES
El volumen del paraleleppedo se obtiene mediante el triple producto
escalar de los vectores:
( x ).
2 -3 7
5 3 1
-3 4 0
V = ( x ) =
V = 2[(3)(0) (4)(1)] + 3[(5)(0) (3)(1)] + 7[(5)(4) (3)(3)]
V = 204 [unidades de volumen]
3 1
4 0
V = 2
5 1
-3 0
-(-3)
5 3
-3 4
+ 7
Para calcular este volumen formamos un determinante con las
componentes de los vectores y luego lo resolvemos usando el mtodo
de menores complementarios( o cualquier otro mtodo)
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ESCALARES Y VECTORES

2. Definir los vectores posicin de los puntos A(3,5,3), B(5, 5,4) y
C(4, 4, 3) usando los vectores unitarios , ,

y luego usando estos


vectores determinar :
a) los vectores que definen los lados del tringulo ABC,
b) el valor de los ngulos del tringulo ABC,
c) el rea del tringulo ABC y
d) el volumen del paraleleppedo formado por los vectores
posicin de estos puntos.
Ejercicio UV-03
Para los puntos: L (-7,-8, 9); M (8, -8,5) y N (9, 6, -3) defina los respec-
tivos vectores posicin,

, , usando los vectores unitarios , ,


y luego, usando estos vectores calcular:
a) La proyeccin del vector

sobre el vector
b) El ngulo que forma el vector ( -

) con el vector

x ( / 3 )
c) El volumen del paraleleppedo formado por los vectores

, y
Continuamos con cinemtica unidimensional