C APITULO 12 MECANISMOS DE

TORNILLO

 NDICE
Objeticos 12.4 Tornillos de bolas

12.1 Introduccin
12.2 Caractersticas de las cuerdas 12.3 Formas de cuerda

12.5 Avance
12.6 Cinemtica de tornillos 12.7 Fuerzas y torques en el tornillo

12.3.1 Cuerdas unificadas 12.8 Tornillos diferenciales

12.3.2 Cuerdas mtricas

12.3.3 Cuerdas cuadradas 12.3.4 Cuerdas ACME

12.9 Tornillos de taladro

O BJETIVOS
Al terminar de estudiar este captulo, el alumno ser capaz de:
1. 2.

Describir la operacin de un mecanismo de tornillo Familiarizarse con las caractersticas de las ruedas dentadas y las formas estndar de estas. Conocer la funcin del tornillo de bolas Determinar si una cuerda es de autobloqueo

3. 4.

5. Calcular el torque requerido para hacer girar un tornillo y la eficiencia de una unin de tornillo 6. Calcular las relaciones cinemticas de un mecanismo de tornillo en general

7. Entender la operacin de un tornillo diferencial y calcular sus relaciones cinemticas.

8. Entender la operacin diferencial y calcular sus relaciones cinemticas

12.2 I NTRODUCCIN
En general, los mecanismos de tornillo estn diseados para convertir movimiento giratorio en movimiento lineal. El objetivo de este captulo es la determinacin de la cinemtica y de las fuerzas en un mecanismo de tornillo. Como el movimiento de una tuerca sobre una cuerda es estrictamente lineal, las soluciones graficas no aportan mayor compresin.

12.2 C ARACTERSTICAS DE
LAS CUERDAS
Para que un tornillo funcione, debe haber dos partes acopladas: una con cuerda interna y otra con cuerda externa. Las cuerdas externas supuestas en la superficie de un eje o un prisionero, como en un perno o en un tornillo. Las cuerdas internas estn roscadas en el interior de una pieza, como una carcasa fruncida, o ms comnmente, dentro de una tuerca.

Las dos caractersticas ms comunes de una cuerda son el paso y el dimetro de paso. El paso p es la instancia paralela al eje del tornillo, medida desde un punto sobre un hilo, hasta el punto correspondiente del hilo adyacente.

El dimetro de paso d es la distancia medida desde el punto medio entre la punta y la raz del perfil de la cuerda, pasando por la lnea del eje, hasta el punto correspondiente del lado opuesto. La figura 12.1 ilustra tales propiedades.

Otras propiedades de la cuerda de un tornillo (figura 12.1) incluyen el dimetro mayor, el dimetro menor, el ngulo de avance y el ngulo incluido. En el sistema tradicional estadounidense, es la comn usar el nmero de cuerdas por pulgada n, a lo largo de la longitud del tornillo, que el paso. El valor de hilos por pulgada est relacionado con el paso mediante la siguiente ecuacin:

12.3 F ORMAS

DE CUERDA

La forma del hilo define la forma de la cuerda. Las caractersticas de la cuerda presentadas en la seccin anterior corresponden a una forma de cuerda unificada. No obstante, esas definiciones con aplicables a todas las formas de cuerdas.

Las formas de cuerda ms populares incluyen la uniformidad, la mtrica, la cuadrada y la ACME.

12.3.1 C UERDAS UNIFICADAS

Las cuerdas unificadas son las cuerdas ms comunes que se emplean en sujetadores y mecanismos de posicionamiento. La figura 12.2a ilustra el perfil de una cuerda unificada, la cual se presenta como un diente triangular puntiagudo.

Las dimensiones de una cuerda unificada de han estandarizado y se observan en la tabla 12.2. Las cuerdas unificadas se denominan como de paso grueso (UNC) o de paso fino (UNF). Una cuerda unificada estndar se especifica por tamao, hilos por pulgada, y paso fino o paso grueso. Las denominaciones de cuerda estndar se presentan como:

10-32 UNF
-13 UNC

12.3.2 C UERDAS MTRICAS

Las cuerdas de forma mtrica tambin estn definidas como formas triangulares y puntiagudas, pero con la raz plana. Sin embargo, las dimensiones entandar son valores mtricos convenientes y supervisados por la organizacin International de Estandarizacin (ISO, por las siglas de International Organization for Standarization). La forma de esta cuerda se presenta en la figura 12.2b. Las dimensiones estndar de la cuerda mtrica se observan en la tabla 12.2. Una cuerda mtrica estndar se especifica con la denominacin mtrica M, el dimetro nominal mayor y el paso. La denominacin de la cuerda estndar se presenta como: M10 x 1.5

12.3.3 C UERDAS

CUADRADAS

Las cuerdas cuadradas, como su nombre lo indica, son cuerdas y planes en la parte superior. Son resistentes y se disearon originalmente para transmitir potencia. En la figura 12.2c se muestra una cuerda de forma cuadrada.

Aun cuando transmiten con eficiencia cargas grandes, estas cuerdas son difciles de maquinar por sus lados perpendiculares. En general, las cuerdas ACME han sustituido las cuerdas cuadradas.

12.3.4 C UERDAS ACME

Las cuerdas ACME son parecidas a las cuerdas cuadradas, pero con lados inclinados. Se usan generalmente cuando se requieren movimientos rpidos o la transmisin de fuerzas grandes. En la figura 12.2d se ilustra una cuerda ACME.

Las dimensiones estndar de la cuerda es la forma ms usual utilizada en mecanismos de tornillo en maquinas industriales. Sus desventajas son un costo bajo y fcil manufactura. Sus desventajas son una eficiencia baja, como se ver ms adelante, y la dificultad para determinar su vida til.

12.4 TORNILLOS DE BOLAS

Los tornillos de bolas estn diseados tambin para convertir el movimiento giratorio del tornillo o la tuerca en movimiento lineal relativamente lento, del miembro acopado, a lo largo del eje del tornillo. No obstante, un tornillo de bolas tiene, por mucho, menos friccin que un tornillo de configuracin tradicional.
El contacto de deslizamiento entre el tornillo y la tuerca se ha sustituido por contacto de rodamiento de las bolas en las ranuras a lo largo del tornillo. Por consiguiente, un tornillo de bolas requiere menos potencia para impulsar una carga. En la figura 12.3 se observa un tornillo de bolas.

La operacin de un tornillo de boles es suave porque el rodamiento de las bolas elimina el movimiento de deslizamiento de la cua, causado por la friccin de un tornillo y la tuerca tradicionales. Sin embargo, debido a la baja friccin de un tornillo de bolas, se suela usar un freno para mantener la carga en su lugar.

La cinemtica de un tornillo de bolas es idntica a la de un tornillo tradicional, de manera que no hay diferencia cuando se realiza su anlisis cinemtico. Los conceptos siguientes se aplican tanto a tornillos tradicionales como a tornillos de bolas.

12.5 AVANCE
En la determinacin del movimiento de un mecanismo de tornillo, el avance del tornillo es un parmetro crtico y sebe entenderse. El avance L es la distancia que viaja la tuerca a lo largo del eje del tornillo con una velocidad del tornillo. En la mayora de los tornillos, el avance es igual al paso. No obstante, los tornillos se fabrican con una o dos cuerdas. Entonces, el nmero de cuerdas Nt superpuesta en un tornillo es una propiedad importante. En la figura 12.4 se ilustra el concepto de cuerdas mltiples superpuestas en un tornillo.

El avance se calcula como:

En la figura 12.1 se muestra el ngulo de avance y se define como el ngulo de inclinacin de las cuerdas. Se calcula a partir de relaciones trigonomtricas con otras caractersticas del tornillo.

Cuando la cuerda se un tornillo es muy pronunciada y tiene ngulos de avance grandes, puede ser grande el torque requerido para empujar una carga a lo largo del tornillo. Los tornillos tpicos tienen ngulos de avance que van aproximadamente de 2o a 6o. Adems, los ngulos de avance pequeos evitan que una carga se deslice hacia abajo del tornillo por la gravedad. La fuerza de friccin y la escasa inclinacin de la cuerda se combinan para mantener la carga en su lugar. Esto se conoce como autobloqueo y es deseable en dispositivos levadizos.

Cuando la cuerda es de autobloqueo, la carga se bloquea en cierta posicin vertical. Esta caracterstica de frenado se usa en varios dispositivos mecnicos, pero se deben analizar la resistencia de la cuerda y la fuerza de friccin para garantizar la seguridad.
Matemticamente, la condicin que d debe cumplir para obtener el autobloqueo es:

En la ecuacin 12.4, es el coeficiente de friccin de la interface tuerca-cuerda. Los valores comunes de son:
=0.10 para superficies muy lisas, bien lubricadas =0.15 para tornillos con maquinado normal, con superficies bien lubricadas. =0.20 para tornillos con maquinado normal, con superficies ordinarias. Los tratamientos superficiales especiales y los recubrimientos suelen reducir estos valores, por lo menos, a la mitad. Los tornillos de bolas, con baja friccin intrnseca, prcticamente nunca se autobloquean.

12.6 C INEMTICA DE TORNILLOS

Desde un punto de vista cinemtico, la unin de tornillo une dos cuerpos y los acopla con dos grados de libertad. Generalmente la unin se configura de modo tal que un cuerpo se trasladara con el movimiento de giro del otro cuerpo.

Dependiendo de las restricciones de los dos cuerpos, son posibles los siguientes movimientos relativos:
I.

Traslacin de la tuerca conforme gira el tornillo: sucede cuando el tornillo esta impedido para trasladarse y la tuerca no puede girar.

II.

Translacin del tornillo conforme gira la tuerca: ocurre cuando la tuerca est impedida para trasladarse y el tornillo no puede girar. Translacin del tornillo mientras gira: sucede cuando la tuerca est completamente impedida para moverse.
Translacin de la tuerca mientras gira: ocurre cuando el tornillo est completamente impedido para moverse.

III.

IV.

Independientemente de la configuracin real del sistema, el movimiento relativo es el mismo. Un giro especfico produce una translacin. Por consiguiente, se han desarrollado ecuaciones para describir el movimiento relativo, en tanto que el movimiento absoluto se determina examinando la configuracin real del sistema. Se usa la notacin siguiente:

A es la parte que puede girar

B es la otra parte unida por la unin de tornillo. Entonces, la magnitud del desplazamiento de B en relacin con A se calcula como:

La diferencia produce las ecuaciones de la magnitud de la velocidad y de la aceleracin.

Advierta que el avance L se especifica como el desplazamiento relativo por revolucin. Por ello, en esta instancia, el movimiento angular se debe especificar en revoluciones de manera que A tendra que especificarse en revoluciones por minuto (o segundos), y A en revoluciones por minuto al cuadrado (o segundo al cuadrado).

La direccin del movimiento relativo depende de la orientacin de la cuerda. Los tornillos y las tuerca acopladas se clasifican como hacia la derecha o hacia la izquierda. La curda derecha es la ms comn. En esta unin roscada, el tornillo avanza hacia la tuerca cuando el tornillo gira en sentido horario. La cuerda derecha se inclina hacia abajo a la izquierda en una cuerda externa, cuando el eje es horizontal. La inclinacin es opuesta en una cuerda interna. Por el contrario, una configuracin hacia la izquierda genera el movimiento opuesto, una configuracin hacia la izquierda genera el movimiento opuesto.

P ROBLEMA DE EJEMPLO 12.1

En la figura 12.5 se muestra una corredera impulsada por un tornillo, que se utiliza en una maquina de produccin que mueve la hoja de una sierra para cortar el material sobrante en una lnea de partes fundidas. Un eje roscado con una cuerda -6 ACME mueve la corredera. El tornillo gira a 80 rpm, moviendo la corredera hacia la derecha. Determine la velocidad de la corredera. Calcule as mismo el numero de revoluciones para mover la corredera 3.5 in.

Solucin: 1.- Determine el movimiento relativo

Esta configuracin, el motor gira el tornillo sobre los cojinetes, pero los hombros del eje evitan la translacin del tornillo. La tuerca est impidiendo esta prdida para la rotacin, aunque se le permite la translacin de las guas lineales. Este es el caso I previamente descrito. Se usara la siguiente notacin: La parte A es el tornillo; La parte B es la tuerca 2.- calcule la geometra del tornillo Una -6ACME de tornillo tiene las siguientes propiedades: Nmeros de hilos: Nt=1 hilo/rev Nmero de hilos por pulgada: n=6 Paso: Avance:

3.- Determine el desplazamiento del tornillo El desplazamiento angular del tornillo para producir una desplazamiento lineal de 3.5 in de la tuerca y la corredera se calcula replanteando la ecuacin (12.5).

En ausencia de mayor informacin, se supone que esta es una cuerda derecha estndar. Por lo tanto, el tornillo gira en sentido antihorario, visto del extremo derecho, para mover la tuerca a la derecha.

4.- Calcule la velocidad de la tuerca La velocidad lineal de la tuerca se determina con la ecuacin (12.6)

Como el tornillo esta impedido para la translacin, la velocidad calculada es la velocidad absoluta de la tuerca.

P ROBLEMA DE EJEMPLO 12.2

En la figura 12.6 se ilustra una prensa operada por un tornillo. El tornillo tiene una cuerda x 10 ACME, con orientacin tanto a la derecha como a la izquierda, como de indica. El mango gira en sentido antihorario a 45 rpm, para impulsar la placa de presin hacia abajo. En la posicin mostrada, con =25o, determine la velocidad de la placa de presin.

Solucin: 1.- Liste las propiedades del tornillo

Una cuerda x 10 ACME tiene las siguientes propiedades: Nmero de dientes por pulgada: n=10 Paso: p= 1/n=1/10=0.10 in Numero de hilos: Nt=1 Avance: L=Ntp=0.10 in/rev 2.- Elabore el diagrama cinemtico e identifique los grados de libertad En la figura 12.7 se ilustra el diagrama cinemtico de este mecanismo. Al calcular la movilidad de este mecanismo, se identifican cinco eslabones. Tambin existen cinco uniones de perno es. Por lo tanto,

n=5 jp=5(3 pernos y 2 uniones de corredera) jb=0 Y M= 3(n-1) - 2jp jb= 3 (5-1) - 2(5) 0 = 12 10 = 2 Con dos grados de libertad, ambas tuercas se mueven. La configuracin del tornillo mostrado en la figura 12.6 impulsa ambas tuercas.

3.- Determine la velocidad e las tuercas Observando la figura 12.6, el tornillo es libre de girar pero est impedido para desplazamiento axial. Con las cuerdas en orientacin opuestas, las dos tuercas se mueven tambin en direcciones opuestas.

Por consiguiente la velocidad relativa se la tuerca, con respecto a la ecuacin (12.6) del tornillo, es la velocidad absoluta de cada tuerca. Cuando el tornillo gira a una velocidad de 45 rpm, la tuerca avanza a:

Entonces 4.- Calcule la velocidad de la placa La ecuacin de velocidad se describe como:

Se forma un diagrama de velocidades a partir de ambas ecuaciones.

Observe que debido a la simetra, el desplazamiento y la velocidad B son verticales (figura 12.8)

Usando trigonometra, se obtiene la siguiente relacin:

Para el caso mostrado, = 25o

12.7 FUERZAS TORQUES EN

EL TORNILLO
En la figura 12.9 se presentan la fuerza y el torque que acta sobre el tornillo y la tuerca. Se han seducido las relaciones entre la fuerza t el torque, en las cuales el coeficiente de friccin , entre la cuerda y la tuerca, tiene una influencia. La friccin se analizo en la seccin 12.5. Cuando se utiliza mecanismo roscado, se pierde una gran cantidad de energa por la friccin.

El primer caso a estudiar es aquel donde el movimiento de la tuerca recorre en la direccin opuesta de la fuerza aplicada que acta sobre la tuerca, este es el caso comnmente conocido como de elevacin o empuje de una carga. El torque requerido para realizar este movimiento se calcula como:

Donde: F=magnitud de la fuerza aplicada sobre la tuerca, d= dimetro de paso de las cerdas, L=avance de las cuerdas, =coeficiente de friccin entre las tuercas y las cuerda

El segundo caso a estudiar es aquel donde el movimiento de la tuerca est en la misma direccin que la fuerza que acta sobre la tuerca. En esencia, la carga favorece el movimiento de la tuerca. Esto se conoce comnmente como el caso de descenso de una carga. El torque requerido para realizar este movimiento es el siguiente:

La eficiencia e se define como el porcentaje de potencia transferida a travs de la cuerdas hacia la tuerca.

Es la razn del torque requerido para elevar la carga, en ausencia de friccin, al torque requerido para elevar la carga de forma cerrada para la eficiencia.

Adems de las cantidades ya definidas, se emplea el ngulo de cuerda incluido, . Este ngulo se ilustra en la figura 12.2. Los valores estndar son: Cuerda unificada: =30o
Cuerda mtrica: =30o Cuerda cuadrada: =0o

Los tornillos roscados suelen tener eficiencias entre 20 y 50 %. Por lo tanto, se pierde una gran cantidad de energa por friccin. En oposicin a los tornillos roscados, los tornillos de bolas tienen eficiencias por arriba de 90%. Para los tornillos de bolas, las ecuaciones de torque operativos como:

P ROBLEMA DE EJEMPLO 12.3

En la figura 12.10 se ilustra el mecanismo de un gato mecnico. Para elevar el gato se utiliza un sistema de correa/polea para girar una tuerca acoplada con un tornillo con una cuerda 1-5 ACME. Observe el perno en una ranura sirve para evitar que el tornillo gire. La tuerca gira a 300rpm. Determine la velocidad de elevacin del gato, el torque requerido y la eficiencia del gato.

Solucin: 1.- Liste las propiedades del tornillo Un tornillo con una cuerda 1-5 ACME tiene las siguientes propiedades Numero de dientes por pulgada: n=5 Paso: p=1/n=1/5=0.20 in Numero de hilos: Nt=1 Avance: L=Ntp=0.20 in/rev 2.- Calcule la velocidad del tornillo En la figura 12.10, la tuerca est impedida para la translacin. Por lo tanto, la velocidad con la ecuacin (12.6) es la de avance del tornillo. Conforme la tuerca gira con una velocidad de 300 rpm, la cuerda avanza a travs de la tuerca a una velocidad de:

3.- Determine el torque requerido El torque requerido para elevar la carga depende del coeficiente estimado de friccin entre las cuerdas y la tuerca. Como esta configuracin del gato se emplea en tornos industriales estndar, se supone un coeficiente de friccin de 0.2. En la tabla 12.3, el dimetro de paso nominal para cuerdas 1-5 ACME es de 0.8726 in. Asimismo, paso las cuerdas ACME, el ngulo incluido es de 29. Entonces, el torque se calcula con la ecuacin (12.8)

4.- Calcule la eficiencia Finalmente, la eficiencia de calcula con la ecuacin (12.10)

Una eficiencia de 0.24 indica que tan solo el 24% de la potencia transferida por la tuerca se usa para elevar el pero restante 76% se pierde por friccin. Si estos valores no son aceptables, se debe sustituir la cuerda ACME por un tornillo de boles. Este ltimo no nicamente tiene una eficiencia aproximada de 90%, sino que tambin se costo es mucho ms alto. Sin embargo, recuerde que un tornillo de bolas no es autobloqueo y no mantiene la carga a una altura determinada.

12.8 TORNILLOS DIFERENCIALES

Un tornillo diferencial es un mecanismo diseado para proporcionar movimientos muy finos. Aun cuando suelen tener varias formas, en la figura 12.11 se muestra una forma comn. Esta configuracin especifica de tornillo diferencias consiste en dos cuerdas diferentes sobre el mismo eje y una unin de corredera.

En la figura 12.11, cuando el mango gira una revolucin, la cuerda A gira a una revolucin y avanza una distancia igual al avance de la cuerda A. desde luego, el movimiento de la cuerda B es idntico al de la cuerda A porque esta maquinada sobre el mismo eje que A. Entonces, la cuerda B tambin gira una revolucin y avanza una distancia igual al avance de la cuerda A. conforme la cuerda B gira una revolucin, la tuerca C se retrae porque est impedida para girar. Especficamente, conforme la cuerda B gira una revolucin, la tuerca C se retrae una distancia igual al avance de la cuerda B.

Sin embargo, como la cuerda B ya avanzo una revolucin, el movimiento neto de la tuerca C es la diferencia entre el avance de las cuerdas A y B. por tal razn, esta configuracin de tornillo con avances diferenciales se conoce como tornillo diferencial. Para los tornillos diferenciales, las relaciones cinemticas entre la magnitud del movimiento angular y la magnitud del movimiento lineal se modifica como sigue:

Nuevamente observe que el avance L se especifica como el desplazamiento de la tuerca por revolucin. Por lo tanto, en este caso extrao, el movimiento angular se debera especificar en revoluciones.

Cuando los avances de las dos cuerdas son ms o menos de la misma magnitud, se pueden generar movimientos pequeos de la tuerca. Esta configuracin es frecuente en ajustes finos o en equipos de precisin a un costo relativamente bajo.

P ROBLEMA

DE

E JEMPLO 12.4

Un dispositivo hecho para calibrar la longitud de partes se muestra en la figura 12.12. el diseo utiliza un tornillo diferencias, de modo que el giro de la perilla A desliza la tuerca D hasta que se presiona firmemente contra la pieza E. la tuerca D tambin tiene un apuntador que sirve para determinar la longitud de la pieza E. el objetivo es configurar el sistema, de modo que un giro de la perilla A cause que la tuerca D avance 0.1 mm. Seleccione las cuerdas B y C para llevar a cabo este requerimiento.

Solucin: Use la siguiente ecuacin cinemtica diferencial del tornillo:

Son factibles varias configuraciones. Se utilizan las cuerdas estndar listadas en la tabla 12.2. Estas tienen una sola cuerda, de modo que el avance y el paso son idnticos. Entonces, se necesitan seleccionar dos cuerdas que tengan una diferencia en el paso igual a 0.1 mm. Aun cuando son factibles algunas opciones, arbitrariamente se seleccionan cuerdas de paso grueso.
Para la cuerda B: M5 x 0.8 Para la cuerda C: M4 x =0.7

12.9 TORNILLOS DE TALADRO

Hace muchos siglos, Arqumedes uso ingeniosamente un mecanismo de tornillo para elevar agua, el cual ahora se conoce como tornillo de Arqumedes (figura 12.13).cuando el tornillo gira, cada cuerda del tornillo transporte cierto volumen de agua. En este mecanismo de tornillo, la tuerca acoplada es realmente el lquido que se transporta.

En este mecanismo de tornillo, la tuerca acoplada es realmente el lquido que se transporta. Esta forma aun se utiliza actualmente para transportar diferentes tipos de materiales. Las aplicaciones comunes incluyen el transporte de plstico fundido hacia moldes, mover sal a travs de esptulas de los camiones recolectores hacia caminos cubiertos de hielo, excavar hoyos en la tierra para postes de cercas y abastecer el alimento del ganado a travs de comederos largos. Este mecanismo de tornillos de conoce ms comnmente como taladro.

En congruencia con los tornillos estndar, se define el paso o avance de la cuchilla de un taladro. La cantidad de transporte volumtrico es, entonces, una funcin del espacio entre las cuchillas del taladro, las cuales atrapan el material que se est transportando. Esto de describe matemticamente como: