MECNICA TERICA I

Prof. Ing. Daniel Inciso Melgarejo

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Celular: 998815457

CUERPOS RGIDOS:
SISTEMAS FUERZA-PAR

PRODUCTO ESCALAR DE DOS VECTORES El producto escalar de dos vectores P y Q, se define como el producto de las magnitudes de P y Q, y el coseno del ngulo formado por P y Q, que se denota as:

P. Q P Q cos
Siendo la expresin un escalar y no un vector. Se concluye adems que el producto escalar es: Conmutativo: Distributivo: Con el uso de la propiedad distributiva P . Q se expresa como la suma de los productos escalares, como:

Luego se concluye que:

PROBLEMA RESUELTO

Una viga de 4,80 m de longitud est sujeta a las fuerzas mostradas en la figura. Redzca el sistema de fuerzas dado a: a. Un sistema equivalente de fuerza-par en A, b. Un sistema equivalente de fuerza-par en B, y c. Una sola fuerza o resultante. NOTA: Como las reacciones en los apoyos no estn incluidas en el sistema de fuerzas dado, el sistema no mantendr la viga en equilibrio.

SOLUCIN:

a. SISTEMA DE FUERZA PAR EN A: El sistema fuerza par en A equivalente al sistema de fuerzas dado consta de una fuerza resultante R y de un par MAR definidos como:
R F (150 N) j ( 600 N) j (100 N) j ( 250 N) j (600 N) j

Luego calculamos el momento de las fuerzas con respecto al punto A: R (r x F) (1,6 i)x( 600 j) (2,8 i)x(100 j) (4,8 i)x( 250 j) MA
R (1880 N m) k MA

Luego: El sistema equivalente fuerza par en A, est dado por:

R (600 N) j M R 1880 N m A

SOLUCIN:

b. SISTEMA DE FUERZA PAR EN B: El sistema fuerza par en B equivalente al sistema de fuerza par en A determinada en a., donde la fuerza resultante R permanece inalterable, pero se debe determinar un nuevo par MBR luego se tiene que:

R (600 N) j
Luego calculamos el momento de las fuerzas con respecto a B: R M R BA x R (1880 N m) k ( 4,8 m) i x ( 600 N) j MB A

R (1880 N m) k (2880 N m) k (1000 N m) k MB

Luego: El sistema equivalente fuerza par en B, est dado por:

R (600 N) j M R 1000 N m B

SOLUCIN:

c. FUERZA NICA O RESULTANTE: La resultante del sistema de fuerzas dado es igual a R y su punto de aplicacin debe ser tal que el momento de R con respecto a A sea igual a MAR luego se tiene que: R r x R MA

X i x ( 600 N) j (1880 N m) k (600X)i x j (1880 m) k (600X) k (1880 m) k

(1880 m) X 3,13 m 600

SE CONCLUYE: Que X = 3,13 m. Por tanto la fuerza nica equivalente al sistema esta definida como:

R (600 N) j X 3,13 m

PROBLEMA RESUELTO:

Se usan cuatro remolcadores para llevar a un trasatlntico a su muelle. Cada remolcador ejerce una fuerza de 5000 lb en la direccin mostrada en la figura. Determinar: a. El sistema equivalente fuerza par en el mstil mayor O, y b. El punto sobre el casco donde un solo remolcador ms potente debera empujar al barco para producir el mismo efecto que los cuatro remolcadores originales.

SOLUCIN:

Se descomponen las fuerzas de 5000 lb en kilolibras (klb) en sus componentes rectangulares:

a. El sistema equivalente fuerza par en el mstil mayor O, y del diagrama de la descomposicin de fuerzas mostrado. El sistema fuerza par en O equivalente al sistema de fuerzas dado, consta de una fuerza resultante R y un par MOR que se define como sigue:

R F kp (kilopound s kilolibra) R (2,5 i 4,33 j)kp (3 i 4 j)kp ( 5 j) j (3,5 i 3,54 j)kp R (9,04 i 9,79 j) kp

M R (r x F) O M R ( 90 i 50 j)x(2,5 i 4,33 j) (100 i 70 j)x(3 i 4 j) O (400 i 70 j)x( 5 j) (300 i 70 j)x(3,54 i 3,54 j) M R (390 125 400 210 2000 1062 248) k O M R (1035 kp ft) k (1035 kp ft) O

b. El remolcador nico: La fuerza ejercida por un solo remolcador debe ser igual a R y su punto de aplicacin A debe ser tal que el momento de R con respecto a O sea igual a MOR.

Se observa que el vector posicin de A es: r = x i + 70 j

R r x R (X i 70 j) x (9,04 i 9,79 j) 1035 kp ft MO 9,79 kp X k (70 x 9,04 kp ft)k 1035 k kp ft Luego: x 41,08 ft