Francisco Periago Esparza

Fundamentos Matemticos del

Mtodo de los Elementos Finitos
Dpto. Matemtica Aplicada y Estadstica
Universidad Politcnica de Cartagena
Esquema de la Presentacin
Modelizacin Matemtica
Anlisis Matemtico:El Mtodo Variacional
Anlisis Numrico:El Mtodo de los Elementos Finitos
Mecnica de Fluidos
Difusin de Calor
Electromagnetismo
Elasticidad, etc. etc.
Existencia de Solucin
Unicidad
Dependencia continua respecto de los datos
Descripcin del Mtodo
Control del Error
Simulacin Numrica de Elementos Finitos con Matlab
MODELIZACIN MATEMTICA
Mecnica de Fluidos
V O
I
MODELIZACIN MATEMTICA
Ecuaciones de Navier-Stokes. Fluidos viscosos incompresibles
Claude-Louis Navier(1827)
Georges Stokes (1845)
MODELIZACIN MATEMTICA
Difusin de Calor
q
D
k
250
0
350 450
550 650
50
100
150
200
250
300
350
400
temperatura K
cobre
aluminio
acero
MODELIZACIN MATEMTICA
Ecuacin del Calor
Jean Baptiste Joseph Fourier (1768-1830)
MODELIZACIN MATEMTICA
Electrosttica
MODELIZACIN MATEMTICA
Ecuaciones de Maxwell del Electromagnetismo en el vaco
James Clerk Maxwell (1862)
MODELIZACIN MATEMTICA
Membrana Elstica Sujeta en el Borde
Cuerda Elstica Sujeta en los Extremos
L
u(x)
x
f
0
f
MODELIZACIN MATEMTICA
Elasticidad Lineal. Caso Esttico
Robert Hooke (1678)
MODELIZACIN MATEMTICA
Ms modelos.. y ecuaciones en derivadas parciales
Etc, etc, etc.
MODELIZACIN MATEMTICA
El Laplaciano
Sir Isaac Newton (1643-1727)
Pierre-Simon Laplace
(1749-1827)
CONCLUSIONES I
La Filosofa est escrita en ese
gran libro del universo, que est
continuamente abierto para que lo
observemos.
Pero el libro no puede comprenderse
sin que antes aprendamos el lenguaje
y alfabeto en que est compuesto.
Est escrito en el lenguaje de las matemticas y sus
caracteres son tringulos, crculos y otras figuras
geomtricas, sin las cuales es humanamente imposible
entender una sla de sus palabras. Sin ese lenguaje,
navegamos en un oscuro laberinto.
Galileo Galilei (1564-1642)
CONCLUSIONES II
1. La Modelizacin Matemtica es la mejor herramienta de
la que disponemos para entender buena parte de fenmenos
fsicos que interesan a la Ciencia y la Tecnologa.
2. Estos modelos matemticos se componen de sistemas
enormemente complejos de Ecuaciones en Derivadas Parciales
que fueron formulados hace muchos pero an hoy da sigue
siendo un reto resolverlos satisfactoriamente.
3. El Mtodo de los Elementos Finitos es uno de los
mtodos numricos ms usados por la comunidad cientfica y
por la industria para poder resolver numricamente dichos
modelos.
SIGLO XX: AO 1946
Laurent Schwartz (1915-2002)
Teora de las Distribuciones (1946).
Nuevos conceptos de Soluciones de las
Ecuaciones en derivadas Parciales
John P. Eckert y Johnn W. Mauchly
contruyeron en 1946 el ENIAC
(Electronic Numerical Integrator and
Computer), primer ordenador de la
historia
METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS
Richard Courant (1943)
SIGLO XXI: Mtodo Cientfico
1. Modelizacin Matemtica
2. Anlisis Matemtico
3. Anlisis y Simulacin Numrica
4. Control, Diseo, etc
ANLISIS MATEMTICO
Cuerda Elstica Sujeta en los Extremos
( PM )
( PM ) NO TIENE SOLUCIN CLSICA!!
L/2
QU SE PUEDE HACER ENTONCES?
( PM )
Trabajo virtual de las fuerzas exteriores Trabajo virtual interno de deformacin
( PV )
L/2
ANLISIS MATEMTICO
L/2
Paul Dirac (1902-1984)
ANLISIS MATEMTICO
Teora de Distribuciones
ANLISIS MATEMTICO
Teora de Distribuciones
ANLISIS MATEMTICO
Ejemplos de Distribuciones
ANLISIS MATEMTICO
La derivacin es una operacin vlida para cualquier distribucin !!!
ANLISIS MATEMTICO
( PM )
L/2
( PV )
ANLISIS MATEMTICO
( PM )
( PV )
a(u,v)
< f,v >
L/2
ANLISIS MATEMTICO
ANLISIS MATEMTICO
Formulacin en Mnima Energa
Principio de Mnima
Energa
Principio de los Trabajos
Virtuales
Ecuacin de Euler-Lagrange
MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS
Idea General del MEF
MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS
Construccin de los Espacios de Aproximacin
MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS
Construccin de los Espacios de Aproximacin
MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS
El Problema Variacional en los Espacios de Aproximacin
MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS
A modo de Resumen
MEF
Sistema de ecuaciones
algebraico
MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS
Estructura de la Matriz de Rigidez
MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS
Simulacin Numrica con Matlab
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
-0.35
-0.3
-0.25
-0.2
-0.15
-0.1
-0.05
0
MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS
Ensamblado de la Matriz de Rigidez
(
(
(
(
(
(
(
(

=
0 ... 0 0 0 0
0 ... 0 0 0 0
0 ... 0 0 0 0
0 ... 0 0 0 0
0 ... 0 0 0 0

Ah
Ah1
Ah2
Ah3
MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS
Control del Error en el MEF
( PV )
Regularidad de la malla
Regularidad de la solucin dbil
Grado de los polinomios de interpolacin
MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS
El caso de las dimensiones 2 y 3
a(u,v) < f,v >
Funcin de forma en dimensin 2
MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS
MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS
Problemas Evolutivos. Ecuacin del Calor
Concepto de solucin dbil. Se ha de cumplir:
Solucin del problema discretizado con elementos finitos:
MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS
Tras sustituir la solucin del problema discretizado en la
formulacin variacional obtenemos el sistema de
ecuaciones diferenciales ordinarias:
incgnita
matriz de masa
matriz de rigidez
trmino independiente