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INVERSORES
Pre-Charge Resistor
DC + f=300Hz
DC Bus Capacitors
U V W
M ~
(-) f=60Hz
f=0-800Hz
INVERSORES
INVERSORES
Cmo puede controlar el inversor un motor, el cual debe ser controlado con torque constante o potencia constante?
Volt Torque Constante Potencia Constante
Voltaje nominal
Frecuencia nominal
mx. Frec.
INVERSORES
Arrollamientos Electromagnticos
Rotor Estator
Vista lateral
INVERSORES
Arrollamiento del Estator
Vista Lateral
INVERSORES
Donde:
60 : Representa 60 segundos en un minuto F : Representa la frecuencia de salida
INVERSORES
hacer circular una corriente en el rotor.
Qu es el slip?
Para generar un torque en un motor de induccin, se debe Para generar un flujo de corriente en el rotor, la velocidad del
rotor debe ser un poquito ms lenta que la velocidad sncrona.
Estator
Slip
Rotor
INVERSORES
F : Frecuencia en Hz
P : Nmero de polos del motor S = (No N)/No
INVERSORES
Definiciones
Para poder comprender bien el empleo de los inversores, es de importancia conocer que:
Potencia: relacin para realizar trabajo
INVERSORES
Potencia y Torque
INVERSORES
P T n
Potencia y Torque
Max
Max
P T n
Med
Med
Min
Min
INVERSORES
Potencia y Torque
P T n
Max
P T n
Med
Med
Min
Min
INVERSORES
Potencia y Torque
La potencia aumenta cuando la velocidad aumenta La potencia aumenta proporcionalmente con la velocidad
P T
Max
100%
125%
75%
Torque
Med
50%
Potencia
25%
Min
Speed (%)
INVERSORES
Curva de Velocidad vs.Torque
Torque y Velocidad
(300%) (200%)
Plena carga Torque (100%) No Load Current (30%) Rated Speed Synch Speed
INVERSORES
Torque
3.0 90
50 1500
INVERSORES
Torque y Velocidad
Torque
Torque Constante
Potencia Constante
80 % Torque.
40 % Torque.
4 Hz 8 Hz
Freq. Nominal
Hz
Max freq.
INVERSORES
Entradas Digitales
Run/Stop.
Si se activa, el motor arranca; primero, siguiendo la rampa de aceleracin hasta alcanzar la velocidad deseada. Si se desactiva, el inversor frenar al motor siguiendo la rampa de desaceleracin.
Alarm Reset
En caso de alarma, al desaparecer el motivo de la misma, y al activarse esta seal, el inversor resetea el estado de alarma y el motor puede arrancar otra vez.
INVERSORES
Entrada Anloga
El inversor tiene tres entradas anlogas configurables para ajustar la velocidad del motor :
VREF: Desde 0 hasta 10Vdc; es la suma de los voltajes que llegan a los
terminales 2 y 3 referidos al terminal 1 (0V). El default es la referencia de la velocidad.
IREF: Desde 0 (4) hasta 20mA; se en cuentra en los terminales 21 (+) y 22 (-). IN AUX: Desde 0 hasta 10Vdc entre los terminales 19 (+) y 20 (0V).
INVERSORES
Entrada Anloga
El inversor convierte las seales anlogas en valores digitales. Es posible fijar para cada seal el origen y la escala mxima de la recta de conversin mediante dos parmetros, llamados bias (origen) y gain (esto determina la escala mxima) respectivamente.
Valor Convertido Bias = 0 Gain= 100% Bias = -25% Gain= 125%
Gain
Bias
0 mA
4 mA
20 mA Seal Analoga
INVERSORES
Entrada Anloga
La formula para calcular el valor del bias y del gain es: FREF = C6/100*(P16+Vref%/100*P17) + C6/100*(P19+Iref%/100*P20) A veces puede ser muy difcil solucionar esta formula; en la siguiente pgina se tiene una tabla que muestran los valores ya calculados para los casos ms complejos.
INVERSORES
Entrada Anloga
INVERSORES
Rampas y Referencias
INVERSORES
Rampas
Hay dos tipos diferentes de rampas: rampa de aceleracin y rampa de desaceleracin La rampa de aceleracin es el tiempo en el cual el motor pasa desde cero hasta la velocidad mxima. La rampa de desaceleracin es el tiempo en el cual el motor pasa desde la mxima velocidad hasta cero.
INVERSORES
La rampa de aceleracin se configura mediante el parmetro P05 (06500sec.) La rampa de desaceleracin se configura mediante el parmetro P06 (06500sec.) Realmente, el inverter tiene 4 tiempos diferentes de aceleracin y desaceleracin. Las rampas pueden ser seleccionadas mediante una configuracin binaria de dos entradas digitales: ver tabla inferior.
MDI4 MDI4 Active acc. ramp Active dec. ramp 0 0 P05 P06 1 0 P07 P08 0 1 P09 P10 1 1 P11 P12
INVERSORES
Rampas Suaves
El parmetro P13 contiene el rango (al comienzo y al final de la rampa) donde es necesario multipicar el tiempo de la rampa.
El parmetro P14 es el valor multiplicador.
FREQUENCY
50
0
Time
Standard ramp
Soft ramp
INVERSORES
Velocidad de Referencia
La velocidad de referencia es la seal que es enviada al inversor para que el motor gire a la velocidad requerida. El inversor puede tomar la seal de referencia desde:
Teclado Entradas digitales (funcin multi-frequency) Funcin Up/Down Seal anloga de 0 a 10Vdc o de 0(4) a 20mA Control Remoto via conexin serial
INVERSORES
Multi-frecuencia
Non P40 P41 P42 P43 P44 P45 P46 P47 P48 P49 P50 P51 P52 P53 P54 e
INVERSORES
Modo Regenerativo
Frenado dinmico Freno DC Corriente limitada Proteccin Trmica
INVERSORES
Freno
Cuando el motor frena, este se convierte en un generador, de manera que la potencia fluye desde el motor hacia el inversor.
(+)
L1 L2 L3
M
1FU
(-)
INVERSORES
Freno
Cuando el motor esta generando, la potencia no puede retornar a la lnea principal a travs de los rectificadores de entrada. Esto puede originar que el voltaje del bus DC pueda alcanzar el lmite de sobrevoltaje; entonces el inversor se proteger activando una alarma de sobrevoltaje.
(+)
L1 L2 L3
M
1FU
(-)
INVERSORES
Frenado Dinmico
El frenado dinmico es un proceso en el cual la energa regenerativa de la carga, se disipa como calor en la resistencia de frenado.
(+)
L1 L2 L3
M
1FU
(-)
INVERSORES
Frenado Dinmico
Cmo se implementa la unidad de frenado? Haciendo el parmetro C57 = Yes (Brake unit inserted). Hasta los variadores con una potencia de 18.5kW, la unidad de frenado esta integrada en el variador, para potencias mayores se debe conectar la resistencia en forma externa.
INVERSORES
Frenado DC
Para detener el eje cuando se esta girando a baja velocidad, o para mantener bloqueado el eje al momento del arranque, es posible suministrarle al motor una corriente DC; la cual genera un torque esttico. Esta funcin se emplea en cargas que tienen una gran inercia.
Parmetro C80 = Yes/No Funcin
Habilita el frenado DC al final de la rampa de desaceleracin Habilita el frenado DC antes de la rampa de aceleracin Tiempo del frenado DC despus de la rampa de desaceleracin
Parmetro C84 = Hz
Funcin
Frecuencia de salida del frenado DC
C81 = Yes/No
C85 = %
Intensidad del frenado DC en % de la corriente del inversor. Habilita la insercin de una corriente permanente DC para mantener el torque en el eje
C82 = seconds
C86 = Yes/No
C83 = seconds
C87 = %
INVERSORES
C 71
105 %
INVERSORES
El inversor puede controlar dos motores diferentes usando dos tendencias V/F diferentes, las cuales pueden ser elegidas mediante dos entradas digitales.
Volt
Nominal voltage.1 C08 Nominal voltage.1 C14
Hz
INVERSORES
Funcin PID
El PID es un lazo de control, el cual compara el valor del set point con el valor de la medicin momentnea, y genera una salida correspondiente al error dinmico que depende de factores de la parte proporcional, integral y derivativo del controlador.
Referencia Retroalimentacin P.I.D. Salida Accin
Medicin
INVERSORES
Funcin PID
La figura de abajo muestra el comportamiento transitorio hasta alcanzar el setpoint (estado estable):
1 Set point 2
3 4
Time
GRUA PUENTE
EN LA TRASLACION
(A) (B) (A) (B)
IZAMIENTO TRADICIONAL
MOTOR EN CONTINUA
un accionamiento con motor CC son: - usa escobillas (generacin de perturbaciones) - motor de gran dimensin (tamao y peso) - costo elevado
Sinus k IP20
VENTAJAS
AHORRO ECONOMICO. Con motor en alterna estndar en IP54-55: 40% ms econmicos que los motores con anillo 50% ms econmicos que los motores CC
ELIMINACION DEL COSTO DE MANTENIMIENTO DEBIDO A LA ELECTROMECANICA
- Sustitucin de la escobilla y el contactor por un elemento esttico (VARIADOR) eliminandose el costo relativo al mantenimiento
ELEVADO GRADO DE PROTECCION. - IP55 con el motor en alterna IP23 accionamiento en continua DIMENSION REDUCIDA - Las dimensiones del motor de alterna con su accionamiento son casi la mitad del tamao que los motores de anillo - A igualdad de clase de proteccin, los motores en alterna tienen la mitad del tamao que los de corriente continua
VENTAJAS :
- Sin retroalimentacin (con lazo abierto): control de la velocidad entre el 5-100% - Con retroalimentacin (con lazo cerrado con encoder): control de la velocidad entre el 1-100%
Con rampa programable de aceleracin y desaceleracin. Se evita el esfuerzo mecanico debido a la velocidad de traccin del peso del carro
ACELERACION GRADUAL
Sinus K
Izamiento genrico
Unidad de Feno
Resistencia de Frenado
Sistema de izamiento con un motor asncrono trifsico controlado por un Variador Sinus K Heavy con control del freno mecnico y resistencia de frenado
MFI
Freno
Motor Reductor
Cable
Puente
Carga
Master
Resistencia de Frenado Unidad de Freno
Sinus K Sinus K
Slave
Unidad de Freno Resistencia de Frenado
MFI
MFI
By Pass.
Mando indirecto del freno Mando indirecto del freno
Cable
Fig. 1
Puente
Carga
Grua Puente
Freno
(B)
Avance
Freno
Motor
Right Rail
(Rotaia sinistra)
Motor
Sinus K
(A)
Motor
Retroceso
Motor
(B)
(A)
Riel
Grua Puente
(Carro)
Brake (freno)
Brake (freno)
Sinus K
(A)
Avance
Motor
Sinus K
Retroceso
Motor
(B)
Motor
Retroceso
Avance
(B)
(A)
PRENSA E INYECCION
Horizontal y Vertical
PRENSA E INYECCION
OBJETIVO
REDUCIR EL CONSUMO ENERGETICO HASTA EL 50% EN LA PRENSA Y EN LA INYECCION PARA MATERIALES PLASTICO Y/O GOMA
PRENSA E INYECCION
OBJETIVO
REDUCIR DRASTICAMENTE EL RUIDO DE LA MAQUINA REDUCIR EL CONSUMO DE AGUA DE ENFRIAMIENTO PROLONGACION DE LA VIDA DEL ACEITE (MENOR IMPACTO AMBIENTAL)
PRENSA E INYECCION
APLICACIONES
Prensa a compresin
PRENSA E INYECCION
Prensa mono o multimotor Prensa con motor elctrico
APLICACIONES
etc.
PRENSA E INYECCION
INSTALACION
La instalacin del variador, conjuntamente con el motor/bomba, resulta muy sencilla y rpida; por este motivo el mercado de la modernizacin de mquinas antiguas est en continuo aumento.
PRENSA E INYECCION
Seleccin digital multivelocidad, se emplea cuando no est disponible una referencia anloga. Ajuste de la velocidad mediante seal anloga
CENTRIFUGA DE REFINERIA
Sistema SCADA
APLICACION DE BOMBEO
Inversor
Control de Velocidad
60m
40m
Contador de Operacin
Sonda de Presin
Contador de Operacin
Pompa 1
Pompa 2
Pompa 3
Colector
Salida
32
1 2
... Hasta 32 motores
CONCLUSIONES