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CAP.

III ANLISIS VECTORIAL Producto triple escalar y vectorial


BSR

Contenido

Producto triple escalar y vectorial.


Introduccin. Producto escalar triple. Producto vectorial triple. Aplicaciones.

Producto triple escalar y vectorial.

Introduccin

En ocasiones, en las aplicaciones de vectores se presentan dos triples productos. Uno es el producto A(BxC), denominado triple producto escalar de los vectores A, B y C (de hecho, los parntesis no son necesarios ya que ABxC puede interpretarse slo en una manera puesto que AB es un escalar). El otro triple producto es Ax(BxC) que se denomina triple producto vectorial de los vectores A, B y C. Aqu los parntesis deben mantenerse.

Leithold L. El Calculo. 7ma edicin. Pg. 837-842.

Producto triple escalar y vectorial.

Introduccin

En el triple producto escalar, el producto BxC produce un vector, el cual producto punto con A da un escalar. El resultado del triple producto vectorial es un vector que es perpendicular a A y a BxC. El plano definido por B y C es perpendicular a BxC y as el producto triple yace en este plano (ver figura la figura 1).

Weber H. y Arfken G.. Essential Mathematical Methods for Physicists. Pg. 29-34 Rogan J. y Muoz V. Apuntes de un curso de Introduccin a la fsica Matemtica

Producto triple escalar y vectorial.

Introduccin
z

BxC

y
B C A x (B x C)

Figura 1: Los vectores B y C estn en el plano xy. BxC es perpendicular al plano xy y es mostrado aqu a lo largo del eje z. Entonces Ax(BxC) es perpendicular al eje z y por lo tanto esta de regreso en el plano xy.
Weber H. y Arfken G.. Essential Mathematical Methods for Physicists. Pg. 29-34 Rogan J. y Muoz V. Apuntes de un curso de Introduccin a la fsica Matemtica

Producto escalar triple.

Teorema 1

Si A, B y C son tres vectores cualesquiera de V3 entonces: A B xC =Ax B C

Leithold L. El Calculo. 7ma edicin. Pg. 837-842.

Producto escalar triple.

Demostracin del teorema 1

Sean A = (a1,a2,a3), B = (b1,b2,b3) y C = (c1,c2,c3) A B x C = (a1,a2,a3) [(b1,b2,b3) x (c1,c2,c3)]

i j k (b1,b2,b3) x (c1,c2,c3) = b1 b2 b3 = (b2c3-c2b3, b3c1-c3b1, b1c2-c1b2) c1 c2 c3

A B x C = (a1,a2,a3) (b2c3-c2b3, b3c1-c3b1, b1c2-c1b2) A B x C = (a1b2c3-a1c2b3, a2b3c1-a2c3b1, a3b1c2-a3c1b2) A B x C = (a2b3-a3b2)c1 + (a3b1-a1b3)c2 + (a1b2-a2b1)c3 A B x C = (a2b3-a3b2, a3b1-a1b3, a1b2-a2b1) (c1,c2,c3)
Leithold L. Solucionario El Calculo. 7ma edicin.

Producto escalar triple.

Demostracin del teorema 1


Por definicin (a2b3-a3b2, a3b1-a1b3, a1b2-a2b1) = A x B, entonces:

A Bx C =Ax B C
Con lo cual queda demostrado el teorema 1.

Leithold L. Solucionario El Calculo. 7ma edicin.

Producto escalar triple.

Ejemplo 1

Verificar el teorema 1 para los siguientes tres vectores: A = (1,-1,2), B = (3,4,2) y C = (-5,1,-4)

Solucin:

B x C = (3i + 4j + k) x (-5i + j -4k) B x C = 3k - 12(-j) - 20(-k) - 16i + 10j - 2(-i) B x C = -14i + 22j + 23k A (B x C) = (1,-1,2) (-14,22,23) = -14 22 + 46 A (B x C) = 10

Leithold L. El Calculo. 7ma edicin. Pg. 837-842.

Producto escalar triple.

Ejemplo 1. Solucin:

A x B = (i j + 2k) x (3i + 4j - 2k) A x B = 4k - 2(-j) - 3(-k) + 2i + 6j + 8(-i) A x B = -6i + 8j + 7k (A x B) C = (-6,8,7) (-5,1,-4) = 30 +8 - 28 (A x B) C = 10 Esto verifica el teorema 1 para estos tres vectores.

Leithold L. El Calculo. 7ma edicin. Pg. 837-842.

Producto vectorial triple.

Teorema 2

Si A, B y C son tres vectores cualesquiera de V3 entonces: A x (B x C) = (A C) B - (A B) C

Leithold L. El Calculo. 7ma edicin. Pg. 837-842.

Producto vectorial triple.

Demostracin del teorema 2

Sean A = (a1,a2,a3), B = (b1,b2,b3) y C = (c1,c2,c3) A x (B x C) = (a1,a2,a3) x [(b1,b2,b3) x (c1,c2,c3)]

i j k (b1,b2,b3) x (c1,c2,c3) = b1 b2 b3 = (b2c3-c2b3, b3c1-c3b1, b1c2-c1b2) c1 c2 c3 i j k a1 a2 a3 b2c3-c2b3 b3c1-c3b1 b1c2-c1b2

Ahora (a1,a2,a3) x [(b1,b2,b3) x (c1,c2,c3)] =

http://www.licimep.org/MateFisica/Calculo%20vectorial/Problemas/1%20Algebra%20vectorial/Demostr ar%20identidad%20triple%20producto%20vectorial.pdf

Producto vectorial triple.

Demostracin del teorema 2


Expresamos nuevamente (a1,a2,a3) x [(b1,b2,b3) x (c1,c2,c3)] como A x (B x C)

A x (B x C) = [a1(b1c2-c1b2) - a3(b3c1-c3b1), a3(b2c3-c2b3) - a1(b1c2c1b2), a1(b3c1-c3b1) - a2(b2c3-c2b3)]


Lo cual se puede escribir como: A x (B x C) = [b1(a2c2+a3b3) - c1(a2b2+a3b3), b2(a1c1+a3c3) c2(a1b1+a3b3), b3(a1c1+a2c2) - c3(a1b1+a2b2)]

http://www.licimep.org/MateFisica/Calculo%20vectorial/Problemas/1%20Algebra%20vectorial/Demostr ar%20identidad%20triple%20producto%20vectorial.pdf

Producto vectorial triple.

Demostracin del teorema 2


A x (B x C) = [b1(a1c1+a2c2+a3b3) - c1(a1b1+a2b2+a3b3), b2(a2c2+a1c1+a3c3) - c2(a2b2+a1b1+a3b3), b3(a3c3+a1c1+a2c2) c3(a3b3+a1b1+a2b2)] A x (B x C) = [b1(A C) - c1(A B), b2(A C) c2(A B), b3(A C) c3(A B)] A x (B x C) = (b1,b2,b3) (A C) - (c1,c2,c3) (A B) A x (B x C) = B (A C) C (A B) A x (B x C) = (A C) B - (A B) C

Con lo cual queda demostrado el teorema 2.


http://www.licimep.org/MateFisica/Calculo%20vectorial/Problemas/1%20Algebra%20vectorial/Demostr ar%20identidad%20triple%20producto%20vectorial.pdf

Producto vectorial triple.

Ejemplo 2

Verificar el teorema 2 para los tres vectores del ejemplo nmero 1: A = (1,-1,2), B = (3,4,2) y C = (-5,1,-4)

Solucin:

Del ejemplo 1 sabemos que: B x C = -14i + 22j + 23k Entonces: i j k A x (B x C) = 1 -1 2 = -23i - 28j + 22k - 14k - 44i - 23j
-14 22 23

A x (B x C) = -67i - 51j + 8k
Leithold L. El Calculo. 7ma edicin. Pg. 837-842.

Producto vectorial triple.

Ejemplo 2. Solucin:

(A C) = (1,-1,2) (-5,1,-4) = -5 - 1 - 8 = -14 (A B) = (1,-1,2) (3,4,-2) = 3 - 4 - 4 = -5 As (A C) B - (A B) C = -14(3,4,2) (-5) (-5,1,-4) (A C) B - (A B) C = (-42,-56,28) (25,-5,20) (A C) B - (A B) C = (-67,-51,8) (A C) B - (A B) C = -67i - 51j + 8k Esto verifica el teorema 2 para estos tres vectores.

Leithold L. El Calculo. 7ma edicin. Pg. 837-842.

Aplicaciones

Producto escalar triple

El producto escalar triple tiene una interpretacin geomtrica directa. Los tres vectores A, B y C pueden ser interpretados como la definicin de un paraleleppedo (ver figura 2).

|B x C| = |B| |C| sen |B x C| = rea de la base del paralelogramo.

Weber H. y Arfken G.. Essential Mathematical Methods for Physicists. Pg. 29-34 Rogan J. y Muoz V. Apuntes de un curso de Introduccin a la fsica Matemtica

Aplicaciones

Producto escalar triple


z
C BxC

y
B

Figura 2. Paraleleppedo que representa el producto escalar triple.


Weber H. y Arfken G.. Essential Mathematical Methods for Physicists. Pg. 29-34 Rogan J. y Muoz V. Apuntes de un curso de Introduccin a la fsica Matemtica

Aplicaciones

Producto escalar triple

La direccin, por supuesto, es normal a la base. Haciendo el producto punto con A, esto significa multiplicar el rea de la base, por la proyeccin de A sobre la normal, o la base tantas veces por la altura. Por lo tanto |A B x C| = volumen del paraleleppedo definido por los vectores A, B y C.

Weber H. y Arfken G.. Essential Mathematical Methods for Physicists. Pg. 29-34 Rogan J. y Muoz V. Apuntes de un curso de Introduccin a la fsica Matemtica

Aplicaciones

Producto escalar triple Ejemplo 3 Dados los puntos A(1,2,-3), B(-1,1,-2), C(4,2,-1) y D(-1,0,1) del espacio. Verifique si los puntos son coplanares y en caso de que no sean coplanares, hallar el volumen del tetraedro determinado. Solucin: Lo primero que tenemos que saber es que: tres vectores son coplanares si y slo si: el producto escalar triple de los tres vectores es igual a cero. Lo anterior se deduce de que el volumen del paraleleppedo tendr volumen cero si y slo si los vectores que lo definen estn en el mismo plano (y por tanto tendr altura cero).
http://www.itescam.edu.mx/principal/sylabus/fpdb/recursos/r52212.PDF

Aplicaciones

Producto escalar triple Ejemplo 3. Solucin: Como tenemos un criterio de coplanares en trminos de vectores y la pregunta est hecha en trminos de puntos, debemos construir los vectores. Conviene que sea con origen en el mismo punto, digamos que tal punto es A. Sean U, V y W los vectores definidos como sigue:

U = B A = (-1,1,-2) - (1,2,-3) = (-2,-1,1) V = C A = (4,2,-1) - (1,2,-3) = (3,0,2) W = D A = (-1,0,1) - (1,2,-3) = (-2,-2,4)

Aplicaciones

Producto escalar triple Ejemplo 3. Solucin: Aplicando el teorema 1 calculamos U x V W :


i j k U x V = -2 -1 1 = (-2-0)i+(3+4)j+(0+3)k = -2i+7j+3k 3 0 2

U x V W = (-2,7,3) (-2,-2,4) = 4-14+12 UxVW=2

Aplicaciones

Producto escalar triple Ejemplo 3. Solucin: El resultado anterior indica que los vectores no son coplanares ya que el producto escalar triple es diferente de cero, el valor absoluto de este resultado determina el volumen del paraleleppedo, el volumen del tetraedro es la sexta parte del volumen del paraleleppedo, luego:

Volumen del tetraedro = 2/6 = 1/3 unidades cbicas.

Aplicaciones

Producto vectorial triple

El producto vectorial triple tiene importantes aplicaciones en el desarrollo de ecuaciones de Fsica como por ejemplo en las de: Conservacin del momento angular, Ecuaciones de Maxwell, Ecuacin de onda, entre muchas ms. En el ejemplo 4 se muestra como se simplifica el desarrollo de una ecuacin mediante la aplicacin del teorema del producto vectorial triple.

Romero J. M. Funciones especiales con aplicaciones a la mecnica cuntica y al electromagnetismo. Gonzlez J. F. El Producto Vectorial

Aplicaciones

Producto vectorial triple Ejemplo 4 El momento angular de una partcula es dado por: L = rxP = mrxv, donde P es el momento lineal. Con la velocidad lineal y angular relacionadas por v = xr, demostrar que: L = mr[ - r0(r0 )]

Donde r0 es un vector unitario en la direccin de r. para r = 0 esto se reduce a L = I, con el momento de inercia I dado por mr.

Weber H. y Arfken G.. Essential Mathematical Methods for Physicists. Pg. 29-34

Aplicaciones

Producto vectorial triple Ejemplo 4: Solucin: Como v = x r y adems m es una constante: L = m(r x v) = m[r x ( x r)] (1) Como se observa, esto es un producto vectorial triple por lo tanto aplicamos el teorema 2: L = m[(r r) - r(r ) ] (2) Si r0 es un vector unitario en la direccin de r, entonces: r0 = r/ r r = r r0 (3)

donde r es la magnitud del vector r

Aplicaciones

Producto vectorial triple Ejemplo 4: Solucin: Sustituyendo la ecuacin 3 en la ecuacin 2: L = m[(r r0 r r0) - r r0(r r0 ) ] L = m[r(r0 r0) - rr0(r0 ) ] (4) Como r0 r0 = |r | = 1 L = mr[ - r0(r0 ) ] (5)
0

La ecuacin 5 es la demostracin a la que se quera llegar.

Bibliografa.

Leithold L. El Calculo. 7ma edicin. Pg. 837-842.

Leithold L. Solucionario El Calculo. 7ma edicin.


Weber H. y Arfken G.. Essential Mathematical Methods for Physicists. Pg. 29-34. Rogan J. y Muoz V. Apuntes de un curso de Introduccin a la fsica Matemtica. http://fisica.ciencias.uchile.cl/~jrogan/cursos/mfm1o03/mfm1b.pdf Gonzlez J. F. El Producto Vectorial. http://www.uam.es/personal_pdi/ciencias/fchamizo/realquiler/fich/jfgh.pdf Romero J. M. Funciones especiales con aplicaciones a la mecnica cuntica y al electromagnetismo. http://arxiv.org/pdf/1103.2387.pdf Apuntes: Producto Vectorial. http://www.itescam.edu.mx/principal/sylabus/fpdb/recursos/r52212.PDF Apuntes: http://www.licimep.org/MateFisica/Calculo%20vectorial/Problemas/1%20 Algebra%20vectorial/Demostrar%20identidad%20triple%20producto%20 vectorial.pdf

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