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Eslabones, nodos y Juntas Eslabn: Elementos que componen los mecanismos Nodos: Puntos de unin con otros eslabones Junta: Unin de eslabones por medio de sus nodos
Tipos de Junta.
Ecuacin de Gruebler/Kutzbatch
M=grados de libertad (gdl) L=numero de eslabones J=numero de juntas G=numero de eslabones fijos J1=junta de 1 (gdl) J2=junta de 2 (gdl) Ecuacion de Gruebler M=3L-2J-3G Ecuacion de Gruebler/Kutzbatch M=3(L-1)-2J1-2J2
Paradoja de Gruebler No siempre se cumple la ecuacion de Gruebler, la geometria tambien influye en los grados de libertad
Ismeros Mecanismos conformados por la misma cantidad y tipo de eslabones pero unidos de diferente forma
Transformacin de eslabonamientos
Movimiento Intermitente
6 barras
Condicin de Grashof
L=Longitud eslabn mas largo S=Longitud eslabn mas corto P=Longitud eslabn restante Q=Longitud eslabn restante Condicion de Grashof
Clasificacin de Baker
Mas de 4 barras
Ventaja mecnica
Motores elctricos
Referencias
[1] Robert L. Norton, Diseo de Maquinaria, McGraw Hill, Mexico, 2000. [2] J. E. Shigley, J. J. Vicker , Teora de maquinas y mecanismos, McGraw Hill, Mexico, 1988.