SENSORES

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Ing. Luca Ospina S

QU ES UN SENSOR

Un sensor es un dispositivo diseado para recibir informacin de una magnitud del exterior y transformarla en otra magnitud, normalmente elctrica, que seamos capaces de cuantificar y manipular.

Normalmente estos dispositivos se realizan mediante la utilizacin de componentes pasivos (resistencias variables, PTC, NTC, LDR, etc... todos aquellos componentes que varan su magnitud en funcin de alguna variable), y la utilizacin de componentes activos.

SENSORES DE PROXIMIDAD Detecta objetos o seales que se encuentran cerca del elemento sensor.
Existen varios tipos de sensores de proximidad segn el principio fsico que utilizan. Los ms comunes son los interruptores de posicin, los detectores capacitivos, los inductivos y los fotoelctricos.

Sensores de aproximacin

Existen cinco movimientos fsicos que puede adoptar un objeto y que pueden relacionarse con la aceleracin los cuales, sumados a sta son: vibracin, golpe, inclinacin y rotacin. Estas opciones de aplicacin, para un sencillo medidor de aceleracin, expanden de manera enorme sus posibilidades de inclusin dentro de desarrollos inteligentes y novedosos. Por supuesto que no podemos dejar de mencionar los sensores de posicin, traslacin y orientacin de un cuerpo, pero ellos sern objeto de otro artculo. Por otro lado, cabe destacar que una deteccin de movimiento en un mecanismo puede ser, por ejemplo, uno de los mejores elementos para desarrollar un sistema de gestin de ahorro energtico. En palabras sencillas: sera informarle a nuestro (hipottico) robot alimentado a bateras, que debe entrar en un modo de consumo mnimo (sleep) ya que al interrumpirse el desplazamiento, muchos subsistemas no necesitan estar en funcionamiento (deteccin de obstculos, drivers para motores de locomocin y muchos ms). De este modo, estamos desarrollando un sistema inteligente que puede entender su situacin de accin y actuar en consecuencia

Aceleracin, vibracin, golpe, inclinacin y rotacin son los cinco movimientos fundamentales que un sistema inteligente debe detectar a todo momento para tener un control pleno sobre el objeto que desea gobernar o interpretar. Todas son, en realidad, manifestaciones diferentes de una aceleracin durante perodos de tiempo distintos. Sin embargo, los seres humanos no relacionamos de manera intuitiva estos movimientos como variaciones en la aceleracin/deceleracin de un cuerpo. En cambio, si tenemos en cuenta y analizamos cada modalidad por separado podremos comprender de manera ms sencilla

Existen varios tipos de sensores de proximidad segn el prin cipio fsico que utilizan. Los mas comunes son: Sensor de fin de carrera. Los detectores capacitivos. Los detectores inductivos Sensores ultrasnicos. Sensor Magntico Fotoelctricos Sensor de humedad

INTERRUPTORES DE POSICIN

Interruptores final de carrera Es un conmutador de 2 posiciones con retorno a la posicin de reposo y viene con un botn o con una palanca de accionamiento.

Interruptores manuales Estos son los sensores ms bsicos, incluye pulsadores, llaves, selectores rotativos y conmutadores de enclavamiento. Estos productos ayudan al tcnico e ingeniero con ilimitadas opciones en tcnicas de actuacin y disposicin de componentes.

Sensores de posicin de estado slido Los sensores de posicin de estado slido, detectores de proximidad de metales y de corriente, se consiguen disponibles en varios tamaos y terminaciones. Estos sensores combinan fiabilidad, velocidad, durabilidad y compatibilidad.

INDUCTIVOS Sensores que sirven para detectar materiales metlicos ferrosos sin contacto fsico. Son de gran utilizacin en la industria, tanto para aplicaciones de posicionamiento como para detectar la presencia de objetos metlicos en un determinado contexto (control de presencia o de ausencia, deteccin de paso, de atasco, de posicionamiento, de codificacin y de conteo).

VENTAJAS: 1.- Rpida respuesta. 2.- Mayor precisin. 3.- Posibilidad de montar los sensores tanto enrasados como no enrasados. 4.- Larga vida til

Permite tener un alcance de hasta unos 100 mm en acero. El alcance real debe tomarse en cuenta, cuando se emplea el mismo sensor en otros materiales. Ej: Para el Acero Inoxidable debe considerarse un 80% de factor de correccin, para el Aluminio un 30 % y para el cobre un 25%.

Ciertos marcas fabrican estos sensores en dos partes, una parte es el sensor propiamente dicho y el otro es el amplificador de la seal de frecuencia mencionada arriba, con el fin de usarlos en zonas peligrosas. A estos sensores se les conoce como de "Seguridad Intrnseca".

Elctricamente se especifican por el voltaje al que trabajan (20-40 V C.D., 90-130 V C.A., etc. ) y por el tipo de circuito en el que trabajan ( dos hilos, PNP, NPN, 4 hilos, etc.). Generalmente los tipos en corriente directa son ms rpidos y Funcionan en aplicaciones de alta frecuencia.

CAPACITIVOS Los sensores capacitivos estn especialmente diseados para lograr detectar materiales aislantes tales como el plstico, el papel, la madera, entre otros, no obstante tambin cuentan con la capacidad de detectar metales.

Tanto los sensores inductivos como los capacitivos tienen una distancia mxima de accionamiento, que depende en gran medida del rea de la cabeza sensora (bobina o electrodo), por ello a mayor dimetro, mayor distancia mxima.

Adems, la distancia de sensado siempre se especifica para agua en estado lquido pero, para otros materiales es diferente. Para el vidrio se tiene que considerar un factor de correccin del 65%, mientras que para el agua congelada del 30%.

TIPOS DE SALIDAS

Los sensores capacitivos, aunque normalmente tienen salida todo/nada debido a que son detectores de proximidad fundamentalmente, tambin hay sensores capacitivos capaces de proporcionar una seal de salida proporcional a la distancia entre el objeto a detectar y el sensor.

SALIDA DIGITAL Todo/Nada.

SALIDA ANALGICA SEAL DE CORRIENTE. La corriente de salida vara en funcin de la magnitud de la medida. Mrgenes tpicos (en mA) CARACTERSTICAS: La impedancia de la carga debe ser baja (tpicamente inferior a 300 ohmios). Inmunidad al ruido alta. Admite longitudes de cableado muy superiores a los de salida analgica de tensin.

SEAL DE TENSIN.

La tensin de salida vara en funcin de la magnitud de la medida.

CARACTERSTICAS La cada de tensin en los hilos debe ser muy baja. La impedancia de la carga debe ser muy superior a la impedancia de salida del sensor. Tpicamente la carga debe superar 1K. Inmunidad al ruido baja. La longitud del cableado no debe ser muy grande (generalmente menor de 10m.).

Una salida de estado slido, al contrario que una de rel electromagntico, no tiene partes mecnicas mviles, sino que utiliza componentes semiconductores lo que le confiere prcticamente en nmero de operaciones ilimitado. Adems se evita las posibles anomalas que puede producirse en un contacto mecnico al abrirse o cerrarse este, tales como las debidas a los rebotes de los contactos o a las interferencias que produce el arco elctrico. En los sensores con salida de tres hilos, dos de ellos son para alimentar el sensor y el tercero es la seal de salida, a la cual se conecta uno de los terminales de la carga.

Los sensores con salida a dos hilos se alimenta a travs de la corriente de la carga, por lo que cuando el sensor est abierto deja pasar una pequea corriente necesaria para su alimentacin, del orden de algunos mA y del mismo modo cuando el sensor es activo mantiene una tensin residual entre sus bornes para alimentarse.

Una salida de tres hilos de corriente continua puede ser de tipo PNP o NPN

SALIDA DE TRES HILOS EN CC DE TIPO NPN Un sensor con salida tipo NPN activa la salida conectando o desconectando la carga al positivo de la alimentacin. Usa un transistor NPN (T) trabajando en conmutacin. Se suele aadir adems proteccin contra inversin de polaridad de la alimentacin (D1), y para eliminar los picos de tensin que se producen con cargas inductivas (D2).

SALIDA DE TRES HILOS EN CC DE TIPO PNP Un sensor con salida tipo PNP activa la salida conectando o desconectando la carga al negativo de la alimentacin. Usa un transistor PNP (T) trabajando en conmutacin. Se suele aadir adems proteccin contra inversin de polaridad de alimentacin (D1), y para eliminar los picos de tensin que se producen con cargas inductivas (D2)

SALIDA EN CUATRO HILOS NPN Y PNP

SALIDA DE TRES HILOS EN CORRIENTE ALTERNA En la salid de estado slido a tres hilos para corriente alterna, la salida se activa mediante un dispositivo electrnico como un tiristor o triac.

SALIDA DE DOS HILOS EN CORRIENTE CONTINA.

SALIDA DE DOS HILOS EN CORRIENTE ALTERNA

VENTAJAS Detectan todo tipo de elementos metlicos, a dems de que pueden ver a travs de algunos materiales y disponen de muchas configuraciones de instalacin. La vida til bastante larga. DESVENTAJAS Los sensores capacitivos tienen una distancia de deteccin corta que vara segn el material que deba detectar. Son extremadamente sensibles a los factores ambientales.

Como probar los sensores de proximidad

SIMBOLOGA Y COLORES DE LOS HILOS

COLOR Y NUMERACIN DE LOS HILOS En la N 50 044 determina los colores de los hilos del sensor, distingue entre sensores de proximidad polarizados y no polarizados, podemos diferenciar los siguientes casos: Sensores de proximidad no polarizados tanto para CC o CA, con dos hilos de conexin, estos pueden ser de cualquier color excepto verde/amarillo.

Sensores de proximidad polarizados para CC, con dos hilos de conexin, el terminal positivo debe marrn y el terminal negativo, azul.

Sensores de proximidad de tres hilos, el terminal positivo debe ser marrn, el terminal negativo azul y la salida debe ser negro.

En la siguiente tabla se indican las abreviaciones de los colores

COLOR black (negro) brown (marrn) red (rojo) yellow (amarillo) green (verde) blue (azul) grey (gris) white (blanco) gold (dorado) green/yellow (verde/amarilo) ABREVIACIN BK BN RD YE GN BU GY WH GD GNYE

NUMERACION DE LOS TERMINALES: Sensores de proximidad no polarizados, los terminales 1 y 2 tienen la funcin de contacto normalmente cerrado y los terminales 3 y 4 la de contacto normalmente cerrado.

Sensores de proximidad polarizados para corriente continua con dos terminales, el terminal positivo debe identificarse con el 1. El nmero 2 para el contacto normalmente cerrado y el 4 para el contacto normalmente abierto.

SIGUE 18 DE ABRIL DE 2013

SENSORES OPTOELECTRNICOS. Los sensores optoelectrnicos se basan en la transmisin y recepcin de luz en distintas configuraciones, y forman un grupo de sensores bastante heterogneo.

SENSORES FOTOELECTRICOS Estos sensores son muy usados en algunas industrias para contar piezas, detectar colores, etc., ya que reemplazan una palanca mecnica por un rayo de luz que puede ser usado en distancias de menos de 20 mm hasta de varias centenas de metros, de acuerdo con los lentes pticos empleados.

Funcionan con una fuente de luz que va desde el tipo incandescente de los controles de elevadores a la de estado slido modulada (LED) de los detectores de colores. Y operan al detectar un cambio en la luz recibida por el fotodetector.

Los fotodetectores son fotodiodos o fototransistores

tpicamente

Algunos modelos de estos sensores son fabricados con inmunidad a la luz solar incidente o reflejada. Para ello emplean haces de luz modulada que nicamente pueden ser detectados por receptores sintonizados a la frecuencia de modulacin.

CONECTOR M12 1 (+) 2 Test de corte 3 (-) 4 OUT/Salida

Cable PNP NPN (-) BU (Azul) (+) BN (Caf) OUT/Salida BK (Negro) Test de corte VI (Violeta)

Los diferentes tipos de sensores se agrupan por el tipo de deteccin: a) Sensores de Transmisin Directa. Cuando existe un receptor y un emisor apuntados uno al otro. Tiene este mtodo el ms alto rango de deteccin (hasta unos 60 m). b) Sensores Reflex. Cuando la luz es reflejada por un reflector especial cuya particularidad es que devuelve la luz en el mismo ngulo que la recibe ( 9 m de alcance).

c) Sensores Reflex Polarizados. Son prcticamente iguales a los del tipo anterior, excepto que, el emisor tiene un lente que polariza la luz en un sentido y el receptor otro que la recibe mediante un lente con polarizacin a 90 del primero. Con sto, el control no responde a objetos muy brillosos que pueden reflejar la seal emitida (5m de alcance).

d) Sensores de Foco Fijo. Cuando la luz es reflejada difusamente por el objeto y es detectado por el hecho de que el transmisor y el receptor estn estereoscpicamente acoplados, evitando con ello interferencia del fondo (3.5 m de alcance).

e) Sensores de deteccin difusa. Iguales a los anteriores pero los lentes son divergentes, y se usan para detectar objetos muy prximos (1.5 m de alcance).

f) Sensores de Fibra ptica. En este tipo, el emisor y receptor estn interconstrudos en una caja que puede estar a varios metros del objeto a sensar. Para la deteccin emplean los cables de fibra ptica por donde circulan los haces de luz emitido y recibido. La mayor ventaja de estos sensores es el pequeo volumen o espacio ocupado en el rea de deteccin.

FOTORRESISTENCIA: Una fotorresistencia es un componente electrnico cuya resistencia disminuye con el aumento de intensidad de luz incidente. Puede tambin ser llamado fotorresistor, fotoconductor, clula fotoelctrica o resistor dependiente de la luz, cuya siglas, LDR, se originan de su nombre en ingls lightdependent resistor. Su cuerpo est formado por una clula o celda y dos pines.

El valor de resistencia elctrica de un LDR es bajo cuando hay luz incidiendo en l (puede descender hasta 50 ohms) y muy alto cuando est a oscuras (varios megaohms). Los valores tpicos varan entre 1 M, o ms, en la oscuridad y 100 con luz brillante. Una fotorresistencia est hecha un semiconductores de alta resistencia. de

Los materiales que se comportan con estas caractersticas son: EN EL ESPECTRO VISIBLE. Sulfuro de Cadmio - CdS. Seleniuro de Cadmio - CdSe.

EN LOS INFRARROJOS. Silicio - Si . Sulfuro de Plomo - PbS. Seleniuro de Plomo - PbSe.

VENTAJAS:
1. Alta sensibilidad (debido a la gran superficie). 2. Fcil empleo. 3. Bajo costo. 4. No hay potencial de unin. 5. Alta relacin resistencia luz-oscuridad.

DESVENTAJAS
1. Respuesta espectral estrecha. 2. Efectos de histresis. 3. Estabilidad por temperatura baja para los materiales ms rpidos. 4. Respuesta lenta en materiales estables. 5. Falta de linealidad entre resistencia e iluminacin.

CIRCUITO DE APLICACION
DIVIDOR DE TENSION

CIRCUITO DE APLICACION
Este circuito de control presenta mltiples aplicaciones: por ejemplo, puede abrir la puerta de un garaje cuando detecta la presencia del carro, poner en funcionamiento una cinta transportadora cuando detecta la presencia de una mercanca, activar un sistema de alarma, guiar el movimiento de un carro, etc.

CIRCUITO DE APLICACION
Control fotoelctrico (Luz automtica) Este circuito se puede utilizar perfectamente en una lmpara en el exterior de la vivienda, se utiliza el diac y el triac para el control de potencia en este circuito. Su funcionamiento es bsicamente, cuando existe una presencia de luz en el LDR la lmpara se encuentra apagada, pero cuando el LDR no tiene luz realiza lo contrario que en este caso es encender, este circuito se alimenta directamente con 120 volts de alterna.

CIRCUITO DE APLICACION

FOTODIODO Smbolo del fotodiodo. Un fotodiodo esta construido con una unin PN, sensible a la incidencia de la luz visible o infrarroja. Para que su funcionamiento sea correcto se polariza inversamente, con lo que se producir una cierta circulacin de corriente cuando sea excitado por la luz.

El material empleado en la composicin de un fotodiodo es un factor crtico para definir sus propiedades.

Tambin es posible la fabricacin de fotodiodos para su uso en el campo de los infrarrojos medios (longitud de onda entre 5 y 20 m), pero estos requieren refrigeracin por nitrgeno lquido.

FOTOTRANSISTOR Se llama fototransistor a un transistor sensible a la luz, normalmente a los infrarrojos. La luz incide sobre la regin de base, generando portadores en ella. Esta carga de base lleva el transistor al estado de conduccin. El fototransistor es ms sensible que el fotodiodo por el efecto de ganancia propio del transistor.

Un fototransistor es igual a un transistor comn, con la diferencia que el primero puede trabajar de 2 formas: 1. Como transistor normal con la corriente de base Ib (modo comn). 2. Como fototransistor, cuando la luz que incide en este elemento hace las veces de corriente de base. Ib (modo de iluminacin).

SENSORES DE TEMPERATURA Son sensores de temperatura basados en la variacin de la resistencia de un conductor con la temperatura.

La temperatura es una de las magnitudes fsicas que ms se miden. Los sensores de temperatura convierten una magnitud fsica en una resistencia o tensin elctrica. El uso de sensores de temperatura es muy amplio. Sea que se trate de la temperatura ambiental en la casa o en la oficina o la temperatura precisa de un material en proceso de ebullicin, la medicin de temperatura en el mbito privado o industrial es muy importante.

Los sensores de temperatura usan diferentes efectos fsicos para convertir la temperatura en una magnitud elctrica. Los sensores de resistencia cambian su resistencia elctrica al cambiar la temperatura. Como la curva caracterstica no es siempre lineal, la electrnica debe hacer tales correcciones para adquirir la mayor precisin posible.

RTD significa Resistive Temperature Detector. Son sensores de temperatura cuyo principio fsico se basa en la resistividad de los metales, es decir, en variacin de la resistencia de un conductor con la temperatura.

La variacin de la resistencia viene dada por la siguiente frmula: R=R_0(1+ T) Donde R_0 es la resistencia inicial. T= T-T_0 es decir variacin de la temperatura. es el coeficiente de temperatura del conductor. Debe ser alto.

Las caractersticas que deben tener los metales son un alto coeficiente de resistencia y alta resistividad para que tenga mayor sensibilidad y que haya una relacin lineal entre la resistencia y la temperatura. El platino es el metal ms ptimo, ya que, adems de cumplir las caractersticas, tiene un rango de temperatura mayor; pero, puesto que es muy caro, se utilizan otros como el nquel o cobre.

Los dos tipos de RTD son: bobinado que permite la contraccin y dilatacin del material sensible y laminado que tiene menor masa trmica, es ms barato, aunque con menor estabilidad. Las ventajas de utilizar este tipo de sensores es que tiene un margen de temperatura muy amplio.

Los inconvenientes son que el coste es ms alto que el de los termopares o termistores, tambin su tamao ser mayor limitando as su velocidad de reaccin; son frgiles ante vibraciones, golpes, se autocalientan ms. Por tanto, los sensores RTD son los ms apropiados para aplicaciones en las que la exactitud de la medida es lo importante.

Los sensores de temperatura se usan para medir la temperatura del aire o la temperatura superficial de lquidos y slidos.

TERMOPARES

Los termopares se utilizan extensamente, ya que ofrecen una gama de temperaturas mucho ms amplia y una construccin ms robusta que otros tipos. Adems, no precisan alimentacin de ningn tipo y su reducido precio los convierte en una opcin muy atractiva para grandes sistemas de adquisicin de datos.

Un termopar se compone sencillamente de dos hilos de diferentes metales unidos en un extremo y abiertos en el otro. Todos los pares de metales distintos presentan esta tensin, denominada tensin de Seebeck en honor a su descubridor, Thomas Seebeck.

Tipos de termocuplas Existen una infinidad de tipos de termocuplas, en la tabla aparecen algunas de las ms comunes, pero casi el 90% de las termocuplas utilizadas sn del tipo J del tipo K.

Type Names of Materials

B C E J Platinum30% Rhodium (+) Platinum 6% Rhodium (-) W5Re Tungsten 5% Rhenium (+) W26Re Tungsten 26% Rhenium (-) Chromel (+) Constantan (-) Iron (+) Constantan (-) Chromel (+) Alumel (-) Nicrosil (+) Nisil (-) Platinum 13% Rhodium (+) Platinum (-) Platinum 10% Rhodium (+) Platinum (-) Copper (+) Constantan (-)

Useful Application mV Range (F )

100 3270 3000-4200 32 1800 -300 1600 0.007-13.499 0 75.12 -7.52 50.05

K
N R S T

-300 2300
1200-2300 32 - 2900 32 - 2800 -300 750

-5.51 51.05
0 18.636 0 15.979 -5.28 20.80

Usos tpicos en la industria Las termocuplas tipo J se usan principlmente en la industria del plstico, goma (extrusin e inyeccin ) y fundicin de metales a bajas temperaturas (Zamac, Aluminio). La termocupla K se usa tpicamente en fundicin y hornos a temperaturas menores de 1300 C, por ejemplo fundicin de cobre y hornos de tratamientos trmicos. Las termocuplas R, S, B se usan casi exclusvamente en la industria siderrgica (fundicin de acero)

Finalmente las tipo T eran usadas hace algn tiempo en la industria de alimentos, pero han sido desplazadas en esta aplicacin por los Pt100 (ver la nota tcnica 4).

Linealizacin La dependencia entre el voltaje entregado por la termocupla y la temperatura no es lineal ( no es una recta ) , es deber del instrumento electrnico destinado a mostrar la lectura, efectuar la linealizacin, es decir tomar el voltaje y conociendo el tipo de termocupla, ver en tablas internas a que temperatura corresponde este voltaje.

Un sensor de resistencia muy comn es el Pt100 Que es un Pt100 ?

Un Pt100 es un sensor de temperatura. Consiste en un alambre de platino que a 0 C tiene 100 ohms y que al aumentar la temperatura aumenta su resistencia elctrica.

Un Pt100 es un tipo particular de RTD (Dispositivo Termo Resistivo) Normalmente las Pt100 industriales se consiguen encapsuladas en la misma forma que las termocuplas, es decir dentro de un tubo de acero inoxidable otro material (vaina) , en un extremo est el elemento sensible (alambre de platino) y en el otro est el terminal elctrico de los cables protejido dentro de una caja redonda de aluminio ( cabezal ).

DATOS TCNICOS: en la norma EN 60751 de PT100

Por norma general se usan sensores de temperatura de 3 o 4 hilos. El grfico anterior muestra los diferentes tipos de conexin de los sensores de temperatura. Las resistencias marcadas en rojo representan los sensores de temperatura. Las marcas azules indican la resistencia de los conductores. La base de cualquier conexin de los sensores de temperatura con un instrumento de medida es acoplamiento en puente.

Los sensores de temperatura se dividen en distintas clases de precisin. Desde julio de 2008 se distinguen en cuatro clases segn el IEC 60751: AA, A, B y C. Las variaciones de temperatura se manifiestan de la siguiente forma:
- clase AA dt = (0,1 C + 0,0017 T - clase A (0,15 C + 0,002 T) - clase B: dT = (0,30 C + 0,005 T) - clase C: dT = (0,6 C + 0,01 T)

PIROMETROS Los pirmetros son dispositivos que miden la temperatura a travs de la energa irradiada por el cuerpo. La palabra pirmetro se deriva de la palabra griega Pyros, que significa Fuego y Metronque significa Medida. La teora de los pirmetros se basa en el hecho de que todos los cuerpos arriba del cero absoluto de temperatura irradian energa, de lo cual parten para medir la temperatura de los cuerpos.

Dependiendo de las caractersticas de la superficie del cuerpo, es la cantidad de energa que se refleja y absorbe, por ejemplo en las siguientes imgenes se muestra una superficie que refleja la mayor parte de la energa que incide y por lo tanto absorbe una mnima cantidad de ella, y otra que refleja una pequea cantidad de energa incidente pero absorbe en su mayora la cantidad restante

La superficie de un cuerpo negro es un caso lmite, en el que toda la energa incidente desde el exterior es absorbida, y toda la energa incidente desde el interior es emitida.

Tipos de Pirmetros Existen 3 tipos de pirmetros: Los de radiacin, los infrarrojos y los pticos. El primero acepta un muestreo controlado de la radiacin total y mediante determinacin del efecto calorfico del muestreo obtenido, un sensor trmico como una termopila (grupo de termopares conectados en serie) determina le medicin de temperatura. El pirmetro ptico usa el ojo humano como el medio de deteccin estimando el cambio en el ancho de banda de radiacin visual con temperatura.

Finalmente el infrarrojo maneja un principio similar que al de radiacin total, solo que las mediciones se restringen al segmento infrarrojo. Ninguno de los 3 necesita contacto directo con el objeto a analizar ni una distancia particular. En este trabajo solo se hablar sobre los 2 primeros tipos, por radiacin y pticos.

Los pirmetros pticos se emplean para medir temperaturas de objetos slidos que superan los 700C. A esas temperaturas los objetos slidos irradian suficiente energa en la zona visible para permitir la medicin ptica a partir del llamado fenmeno del color de incandescencia. El color con el que brilla un objeto caliente vara con la temperatura desde el rojo oscuro al amarillo y llega casi al blanco a unos 1 300 C.

Pirmetros de radiacin Los pirmetros de radiacin se emplean para medir temperaturas mayores de 550C hasta un poco ms de 1600C captando toda o gran parte de la radiacin emitida pro el cuerpo a analizar. Este tipo de pirmetros se fundamenta en la ley de Stefan-Boltzmann, que dice que la intensidad de energa radiante emitida por la superficie de un cuerpo negro aumenta proporcionalmente a la cuarta potencia de la temperatura absoluta del cuerpo, es decir, W = KT4, donde W (potencia emitida)= Flujo radiante por unidad de rea. K =Constante de Stefan - Boltzman (cuyo valor es 5.67 10-8 W / m2 K4). T =Temperatura en Kelvin

Aplicaciones En los casos siguientes: Donde un par termoelctrico sera envenenado por la atmsfera de horno. Para la medida de temperaturas de superficies. Para medir temperaturas de objetos que se muevan. Cuando se requiere gran velocidad de respuesta a los cambios de temperatura. Donde las condiciones mecnicas (vibraciones, choques, etc.) acorten la vida de un par termoelctrico caliente.

Sensores de Velocidad: Estos sensores pueden detectar la velocidad de un objeto tanto sea lineal como angular, pero la aplicacin ms conocida de este tipo de sensores es la medicin de la velocidad angular de los motores.

ODOMETRO Es un instrumento de medicin que calcula la distancia total o parcial recorrida por un cuerpo (generalmente por un vehculo) en la unidad de longitud en la cual ha sido configurado (metros, millas ). Su uso est generalizadamente extentido debido a la necesidad de conocer distancias, calcular tiempos de viaje, o consumo de combustible.

SENSORES MAGNETICOS De los sensores magnticos tenemos los siguientes tipos: los mecnicos o tipo "reed", los de tipo electrnico o de efecto Hall y, los transformadores lineales variables (LVDT).

Los transformadores lineales variables (LVDT) proporcionan una lectura de posicin, usando la inductancia mutua entre dos embobinados. Un ncleo magntico mvil acopla el voltaje de excitacin en corriente alterna a los dos secundarios. La fase y la amplitud del voltaje del secundario vara de acuerdo con la posicin del ncleo.

Los sensores de tipo "reed" tienen gran difusin al emplearse en muy bajos voltajes, con lo que sirven de indicador de posicin a PLCs y, adems, por emplearse como indicador de posicin de los cilindros neumticos de mbolo magntico de las marcas que tienen mayor difusin. Los sensores de efecto Hall, son semiconductores y por su costo no estn muy difundidos pero en codificadores ("encoders") de servomecanismos se emplean mucho

ENCODERS Un tipo especial de sensor de proximidad es el "encoder" o codificador, ya que con l se puede obtener la distancia exacta de proximidad. El posicionamiento ptico de un disco segmentado es el mtodo ms usual, donde la codificacin consiste en

TRANSDUCTORES Transductor es un dispositivo que convierte una seal de un tipo de electrica en otra. La base es sencilla, se puede obtener la misma informacin de cualquier secuencia similar de oscilaciones, ya sean ondas sonoras (aire vibrando), vibraciones mecnicas de un slido, corrientes y voltajes alternos en circuitos elctricos, vibraciones de ondas electromagnticas radiadas en el espacio en forma de ondas de radio o las marcas permanentes grabadas en un disco o una cinta magntica. El micrfono

PROXIMA CLASE 25 DE ABRIL DE 2013