3.

MOVIMIENTO EN DOS Y TRES DIMENSIONES

Ahora extenderemos las ideas de la seccin anterior a dos y tres dimensiones.

La magnitud que expresa la direccin y la distancia en lnea recta comprendida entre dos puntos del espacio es un segmento lineal llamado vector desplazamiento.

Vector desplazamiento A A

Direccin Vector desplazamiento Longitud mdulo del vector desplazamiento

A A0

Jereson Silva Valencia

El desplazamiento resultante de P1 a P3, llamado C, es la suma de los dos desplazamientos sucesivos A y B :

C A B
Suma de vectores desplazamientos :

Jereson Silva V.

Propiedades Generales de los Vectores.

Los vectores son magnitudes con mdulo, direccin y sentido que se suman como los desplazamientos.
Las magnitudes que carecen de direccin asociada se denominan escalares.
Direccin direccin del Vector

Vector A A
Longitud proporcional al mdulo del vector

A. Igualdad entre vectores

A A

BB

A B

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B. Producto de un vector por un escalar

B sA

A A

B 2A

C. Resta de vectores Para restar el vector B del vector A basta sumarle B:

C A B A B

Jereson Silva Valencia

D. Componentes de los vectores La componente de un vector a lo largo de una lnea en el espacio es la longitud de la proyeccin del vector sobre dicha lnea. Se obtiene trazando una lnea perpendicular desde el extremo o flecha de un vector a la lnea.

Componentes rectangulares:

Si conocemos Ax y Ay podemos obtener el ngulo q

tan q

Ay Ax

q arcotan

Ay Ax

El mdulo de A es

A A A
2 x

2 y
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Cx Ax Bx C y Ay By

Rx Ax Bx Ry Ay By
Jereson Silva Valencia

Posicin, Velocidad y Aceleracin.

El vector posicin de una partcula es un vector trazado desde el origen de un sistema de coordenadas hasta la posicin de la partcula. Para un punto (x,y) su vector posicin r es

r xi yj

El cambio de posicin de la partcula es el vector desplazamiento Dr:

Dr r2 r1
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El cociente entre el vector desplazamiento y el intervalo de tiempo Dt = t2 t1 es el vector velocidad media.

Dr v m Dt

Definimos el vector velocidad instantnea como el lmite del vector velocidad media cuando Dt tiende a cero:

Dr dr v lim Dt 0 Dt dt

dx dy v i j vx i v y j dt dt
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Velocidad relativa
Si una partcula se mueve con velocidad VpA relativa a un sistema de coordenadas A, y ste a su vez se mueve con velocidad VAB relativa a otro sistema B, la velocidad de la partcula respecto a B es

V pB V pA VAB

Jereson Silva Valencia

Se define el vector aceleracin media como el cociente entre la variacin del vector velocidad instantnea Dv y el intervalo de tiempo Dt:

Dv am Dt
El vector aceleracin instantnea es la derivada del vector velocidad respecto al tiempo

Dv dv a lim Dt 0 Dt dt

Tambin tenemos
2 2 2 dv dvx dvz d x d y d z y a i j k 2 i 2 j 2 k dt dt dt dt dt dt ax i a y j az k
Jereson Silva Valencia

Movimiento de Proyectiles
La figura muestra el lanzamiento de una partcula con velocidad inicial v0 y formando un ngulo q0 con el eje horizontal. Las componentes de la velocidad inicial son:

v0 x v0Cosq 0

v0 y v0 Sinq 0

Las componentes de la aceleracin son:

ax 0

ay g

Para las velocidades tenemos

vx v0 x

v y v0 y gt

Las componentes horizontal y vertical del movimiento de proyectiles son independientes

Los desplazamientos x e y vienen dados por

x(t ) x0 v0 xt

y(t ) y0 voyt gt
1 2

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Ms sobre movimiento de proyectiles

a ax i a y j g j g

v vx i v y j v0 gt ; Dv gt

2 1 r r0 v0t 2 gt

2 1 Dr v0t 2 gt
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