HISTORIA

Su historia se remonta a finales de la dcada de 1960

Los PLC fueron inventados en respuesta a las necesidades de la industria automotriz norteamericana por el ingeniero Estadounidense Dick Morley., En 1968 GM Hydramatic (la divisin de transmisiones automticas de General Motors) ofert un concurso para una propuesta del remplaz electrnico de los sistemas cableados.

SEALES FSICAS
La velocidad, temperatura, presin, caudal; son seales continuas en el tiempo (o sea que no se interrumpen en ningn momento). A este tipo de seales se las denomina : SEALES ANALGICAS

Cuando la seal depende de un evento, como por ejemplo presionar la llave de luz (existe o no existe). A estas se las llaman: SEALES DIGITALES

SEAL ELCTRICA - SENSORES

Los sensores convierten las seales fsicas de distintas naturalezas, en seales elctricas (de tensin Volt o corriente Amperes)

NUMERACION BINARIA S0
+24V

1 0

LGICO

UN BIT

1 0

Alto Bajo

QUE ES UN PLC
UN CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE ES:
Un equipo electrnico, basado en un microprocesador o microcontrolador, que tiene generalmente una configuracin modular, puede programarse en lenguaje no informtico y esta diseado para controlar procesos en tiempo real y en ambiente agresivo (ambiente industrial).

CLASIFICACION DE LOS PLC:

O ESTRUCTURA COMPACTA:
O En un solo bloque todos sus elementos: fuente de O

O
O O

alimentacin, CPU, memorias de entradas/salidas, etc. Aplicaciones en el que el nmero de entradas/salidas es pequeo, poco variable y conocido a priori. Carcasa de carcter estanco, que permite su empleo en ambientes industrialmente especialmente hostiles. Estructura modular: Permite adaptarse a las necesidades del diseo, y a las posteriores actualizaciones. Configuracin del sistema variable. Funcionamiento parcial del sistema frente a averas localizadas, y una rpida reparacin con la simple sustitucin de los mdulos averiados.

El esquema de un proceso controlado por PLC es el siguiente:

ACTUADORES

PROCESO

SENSORES

SALIDAS

PLC

ENTRADAS

Estructura Modular

COMPONENTES DE UN PLC
ENTRADA

BLOQUE DE ENTRADAS

CPU

BLOQUE DE SALIDAS

SALIDA

Bloque de entradas Bloque salidas Adapta y codifica dede forma comprensible Decodifica las procedentes para la CPU lasseales seales procedentes de de Unidad central de proceso (CPU) dispositivos de cerebro entrada captadores, lalos CPU, lases amplifica yo las enva a los Este bloque el del autmata. como por ejemplo, pulsadores, finales dispositivos de salida oinstrucciones actuadotes, del Su funcin es las de interpretar carrera, sensores, etc. como lmparas, contactares, programa de usuario y en funcin de las Misin: proteger los relees, circuitos internos del arrancadores, electro vlvulas, etc. autmata, proporcionado una entradas, activar las salidas deseadas separacin elctrica entre estos y los captadores.

BLOQUES NECESARIOS PARA EL FUNCIONAMIENTO DEL PLC

Perifricos Fuente de alimentacin Son auxiliares, Aaquellos partir de elementos una tensin exterior fsicamente independientes del autmata, proporciona las tensiones necesarias para que se unen al mismo mediante interfases, Consola dede programacin el funcionamiento los distintos circuitos para PC realizar una funcin especifica y que o consolas de programacin electrnicos del autmata. amplan su campo dede aplicacin o facilitan Batera, capacitor alto rendimiento: su para mantener eluso. programa y algunos Como tales nomemoria intervienen directamente ni datos en la si hubiere en corte en la elaboracin ni en exterior. la ejecucin del de la tensin programa. Ej.: visualizador de mensajes, impresoras, lectores de barra, etc.

LA UNIDAD CENTRAL DE PROCESO La CPU (control processing unit) es la encargada de ejecutar el programa de usuario y activar el sistema de entradas y salidas. La CPU ejecuta el programa de usuario, que reside en la memoria, adquiriendo las instrucciones una a una.

MEMORIA DEL PLC CLASIFICACION ROM (read only memory), EPROM : memorias de solo lectura, memoria de solo lectura. En reprogramables, conse borrado por estas memorias puede leer RAM (random acces memory), memoria ultravioleta. No voltil. su contenido, pero no se puede de acceso aleatorio o memoria de lecturaEEPROM : memorias delos solo lectura, escribir en ellas; datos e de escritura. Pueden realizar los procesos reprogramables, alterables por instrucciones los graba el lectura y escritura por procedimientos medios elctricos. Tienen un numero fabricante y el usuario no puede elctricos. Su informacin al faltarle la mximo de ciclos de alterar su contenido. alimentacin es voltil. borrado/grabado. No voltil. Permanece aunque haya un fallo en la alimentacin. No voltil.

Ejecucin del CICLO DE FUNCIONAMIENTO DE UN PLC

programa. Actualizacin de la imagen de 2 salida. Lectura 1 Encendido del de la PLC, auto imagen cheque e de inicializacin. salidas Tiempo de 3 y Barrido actualiz Efectuar el auto diagnostico de la acin CPU. Se comprueba fsica de el CPU y la memoria las 5 del programa (solo 4 Procesar las peticiones de comunicacin. La salidas. CPU en modo RUN), as procesa los mensajes que haya recibido por el puerto de como el estado de comunicacin. los mdulos de ampliacin.

Lectura de las entradas fsicas y actualizacin de la imagen de entradas.