Ortesis para rehabilitar miembro superior

Introduccin
Actualmente las enfermedades cerebrovasculares son muy comunes y traen grandes perjuicios tanto para el afectado con la enfermedad como para todos sus familiares allegados, debido a que el proceso de rehabilitacin es lento en algunos pacientes y generan gastos en terapias, pasajes para asistir a ellas y un gasto de tiempo para el acompaante el cual aparte de atenderlo en sus necesidades bsicas requiere que lo acompaen continuamente en los ejercicios propuestos por el fisioterapeuta.

 Se propone implementar una ortesis que ayude al paciente en el proceso de auto rehabilitarse, ya que el fisioterapeuta recomienda que el paciente este en continuo movimiento de sus articulaciones para que estas no se pongan rgidas, y faciliten la recuperacin del miembro. Estas terapias se llevan a cabo con el fisioterapeuta en varias secciones de media o una hora, pero le corresponde al paciente y al acompaante de este, el ejercicio continuo en un fuerte trabajo independiente.

 En muchas ocasiones el paciente no tiene la facilidad de adquirir ayuda con sus terapias, debido a dificultades econmicas y que no hay personas que les dediquen tiempo, es por esta circunstancia que el proyecto lleva un enfoque de auto rehabilitacin, donde el paciente puede manipular por medio de unos dos botones el subir y bajar el antebrazo que est atado en la frula y a su vez por medio de una cremallera que se halla conectada a una parte rgida el musculo del humero

Objetivos
Proporcionar a pacientes que han presentado enfermedades cerebrovasculares y se encuentran con hemiplejia, una herramienta fcil de usar que ayuda en el proceso de auto rehabilitacin.

Contribuir a los acompaantes de estos pacientes, en el ahorro de dinero y tiempo, debido a que el paciente puede realizar los ejercicios por s solo, y no requiere a una persona que este todo el tiempo con l, adems de no ir tantas veces donde el fisioterapeuta.

PALANCAS
Se define a la palanca como una barra rgida que puede girar sobre un punto de apoyo (fulcro)sobre el cual se aplica una fuerza pequea para obtener una gran fuerza en el otro extremo; la fuerza pequea se denomina "potencia" (p) y la gran fuerza, "resistencia" (R)

Biomecnica
Las lesiones msculo-esquelticas debidas a la carga fsica suelen tener un origen comn: la sobrecarga de estructuras corporales (articulaciones, tendones y vainas tendinosas, ligamentos, msculos, etc.) Aunque muchos mtodos de evaluacin ergonmica abordan la cuestin de valorar el nivel de riesgo de la realizacin de esfuerzos, es la aplicacin de procedimientos propios de la biomecnica los que permitirn una evaluacin ms detallada y especfica del riesgo.

 Evaluar si un esfuerzo en una determinada postura puede provocar sobrecarga en alguna estructura del aparato locomotor es una tarea compleja. La biomecnica aborda dicha tarea estableciendo una analoga entre el cuerpo humano y una mquina compuesta de palancas y poleas.
As, puede considerarse que una articulacin es el punto de apoyo de una palanca (un hueso largo) accionada por un msculo (la potencia), para vencer una resistencia (el peso propio de los miembros y la carga sostenida)

Al establecer esta analoga es posible aplicar las leyes fsicas para determinar si existen sobrecargas articulares durante la ejecucin de un esfuerzo.

 El esfuerzo al que se somete a la articulacin es, por una parte, el debido al mantenimiento del peso de los miembros del cuerpo y de la carga, y por otra, el momento que dichas fuerzas provocan sobre la articulacin y que debe ser vencido para mantener la postura. Conociendo que el momento de una fuerza respecto a un punto es el producto vectorial del vector fuerza por el vector distancia desde el punto al punto de aplicacin de la fuerza y aplicando las ecuaciones de equilibrio, es posible determinar el momento y la fuerza de reaccin en la articulacin.

 Las cargas soportadas por el codo son: el peso de carga sostenida por la mano (C) y el peso propio del antebrazo y la mano (Pp) aplicado en el centro de gravedad del miembro. Suponiendo que la posicin se mantienen esttica, en el codo deben aparecer una reaccin que contrarreste dichas cargas (Rc) y un momento (Mc) igual en mdulo y signo contrario al provocado por Pp y C. Aplicando las leyes de equilibrio puede conocerse el valor de Mc y Rc:

Rc= C+ Pp Mc=CxOPxcos()+PpxOCdgxcos()

Una vez conocidos Mc y Rc ser necesario conocer si los valores que adoptan pueden resultar perjudiciales para la articulacin.

El momento Mc en el codo es generado por los msculos flexores que se encuentran en el segmento brazo: bceps, msculo braquial y braquirradial. La contraccin de este paquete muscular genera una fuerza (Fm) a travs del tendn que lo une al hueso Radio, y es dicha fuerza la que genera el momento MC. As pues puede plantearse que: Mc=FmxIOxcos()

 Siendo I el punto de insercin del tendn en el hueso, y estimndose habitualmente la distancia entre I y O como 5cm cuando el brazo y el antebrazo forman 90. El valor mximo de Mc ser aqul correspondiente a la mxima capacidad de contraccin del paquete muscular. La fuerza mxima de una contraccin en un msculo, trabajando con la longitud normal, es de unos 8,5 kg/cm2 (aproximadamente). Un bceps tiene una superficie de corte transversal de unos 16 cm2, por lo que la fuerza mxima de contraccin ser de aproximadamente 136 kg. Cuando el ngulo formado entre brazo y antebrazo es de 90, la insercin del bceps est a unos 5 cm por delante del eje de rotacin de la articulacin, por lo que Mc podr adoptar un valor mximo terico de 66,7 N*m. Si se estima la longitud total de la palanca en unos 35 cm. se obtiene que la carga mxima que deber levantarse es 19,5 kg.

Ayudas teraputicas para la espasticidad

Desarrollo de la ortesis de rehabilitacin