Gustavo Warken, Vagner Ritter , Igor Griniuch e Rafael Passaur.

um equipamento eletrnico digital com hardware e

software compatveis com aplicaes industriais.

Utiliza uma memria programvel para armazena

internamente instrues e para implementar funes especficas, tais como lgica, sequenciamento, temporizaro, contagem e aritmtica, controlando, por meio de mdulos de entradas e sadas, vrios tipos de mquinas ou processos.

 Os Controladores Lgicos Programveis (CLPs) so

equipamentos eletrnicos de ltima gerao, utilizados em sistemas de automao flexvel. Permitem desenvolver e alterar facilmente a lgica para acionamento das sadas em funo das entradas.

 Desta forma, pode-se utilizar inmeros pontos de

entrada de sinal, para controlar pontos de sada de sinal (cargas). As vantagens dos controladores lgicos programveis em relao aos sistemas convencionais so:

Ocupam menos espao; Requerem menor potncia eltrica; Podem ser reutilizados; So programveis, permitindo alterar os parmetros de controle; Possuem maior confiabilidade; Sua manuteno mais fcil; Oferece maior flexibilidade; Permitem interface de comunicao com outros CLPs e computadores de controle; Permite maior rapidez na elaborao do projeto do sistema.

 Podemos dizer que o CLP um microcomputador

aplicado ao controle de um sistema ou de um processo. composto de mdulos de entradas e sadas digitais ou analgicas e uma UCP (Unidade Central de Processamento). De acordo com a lgica interna de programao, definida pelo usurio atravs de software especfico, o CLP reage aos sinais de entrada, impondo respostas s suas sadas.

 Entradas: So compostas de contatos tipo seco NA,

esto dispostas na parte inferior do CLP, perfazendo 8 entradas analgicas. Sadas: So compostas de contatos tipo seco NA, encontradas na parte superior do CLP, perfazendo 6 sadas analgicas. UCP: composta essencialmente por circuitos eletrnicos, memrias e drivers instalados internamente do corpo do CLP.

 LEDs de Status de Funcionamento: So leds

indicativos de funcionamento do CLP. LEDs de Status de Funcionamento das Entradas: So leds indicativos de funcionamento das entradas de sinal do CLP. LEDs de Status de Funcionamento das Sadas: So leds indicativos de funcionamento das sadas de sinal do CLP.

 O software utilizado o Step7.

composto por uma rea de trabalho onde so

executadas as programaes utilizando blocos de funes pr-determinadas, como contatos secos abertos NA, contatos secos NF, Blocos Temporizadores, Blocos Contadores, entre outros.

 Este software permite utilizar cerca de 3 tipos diferentes linguagens de programao, como Linguagem Ladder, Diagrama de Blocos e Listas de Instrues.

 A linguagem Ladder permite que se desenvolvam

lgicas combinacionais, seqenciais e circuitos que envolvam ambas, utilizando como operadores para estas lgicas: entradas, sadas, estados auxiliares e registros numricos.
A Tabela no slide seguinte exemplifica 3 dos principais

smbolos de programao:

 Exemplificao de um acionamento de uma lmpada para

melhor atendimento da linguagem: Abaixo, o esquema eltrico tradicional, o programa e as ligaes no CLP.

O boto B1, normalmente aberto, est ligado a entrada I0.0 e a lmpada est ligada sada Q0.0. Ao acionarmos B1, I0.0 acionado e a sada Q0.0 energizada. Caso quisssemos que a lmpada apagasse quando acionssemos B1 bastaria trocar o contato normal aberto por um contato normal fechado, o que representa a funo NOT (NO).