Cortesia Smar - Palestra Completa Smar

PROIN
INSTRUMENTAO BSICA P/ CONTROLE DE PROCESSOS
Miguel Souza
Palestra Cortesia Smar
PROIN
INSTRUMENTAO
Cincia que aplica e desenvolve tcnicas de medio, indicao, registro e controle de processos de fabricao, visando a otimizao na eficincia desses processos.
O uso de instrumentos em processos industriais, visa a obteno de um produto de melhor qualidade com menor custo, menor tempo e com considervel reduo de mo de obra.
A utilizao de instrumentos nos permite:
- Incrementar e controlar a qualidade do produto; - Aumentar a produo e o rendimento; - Obter e fornecer dados seguros da matria prima e quantidade Produzida, alm de ter em mos, dados relativos economia dos processos.
Miguel Souza
PROIN
Controle Manual
Miguel Souza
PROIN
VALOR DESEJADO (SET-POINT)
DESVIO
VALOR OBTIDO
+
0
ERRO
TEMPO
O controle manual no permite a eliminao do erro, resultando em uma variao de amplitude excessiva, do valor da varivel que se deseja controlar.
Miguel Souza
PROIN
FLUIDO AQUECIDO
VAPOR
FLUIDO A SER AQUECIDO
CONDENSADO
PROCESSO INDUSTRIAL TPICO
Varivel Controlada: Meio Controlado: Varivel Manipulada: Agente de Controle:

Miguel Souza
Temperatura Fluido Vazo Vapor

PROIN
MALHA DE CONTROLE
CONTROLADOR ENTRADA DE LQUIDO S.P. MISTURADOR
SENSOR DE TEMPERATURA TRANSMISSOR DE TEMPERATURA
ENTRADA DE VAPOR
SAIDA DE LQUIDO
VLVULA DE CONTROLE
CONDENSADO
Miguel Souza
PROIN
ENTRADA DE GUA FRIA
PROCESSO
SAIDA DE GUA QUENTE
ENTRADA DE VAPOR
MEDIO COMPARAO
VLVULA DE CONTROLE
ONDE EST A MEDIO? ONDE EST O CONTROLE ? ONDE EST O CONTROLADOR?
CORREO
CONTROLE
Miguel Souza
PROIN
A Ao do Controle Automtico
DESVIO
VALOR OBTIDO VALOR DESEJADO (SET-POINT)
+
0
ERRO
TEMPO
O controle automtico permite atravs de sua ao a reduo do erro, com um tempo de atuao e preciso impossveis de se obter no controle manual.
Miguel Souza
PROIN
O Controle Automtico
PROCESSO
ENTRADA DE GUA FRIA
SAIDA DE GUA QUENTE
SENSOR
ENTRADA
DE VAPOR
MEDIO
CORREO
VLVULA DE CONTROLE
MALHA DE CONTROLE FECHADA

COMPARAO
SET POINT
CONTROLADOR AUTOMTICO DE CAMPO

Miguel Souza
PROIN CLASSES DE INSTRUMENTOS: a) Indicador
b) Registrador
c) Transmissor
d) Transdutor
e) Controlador
f) Elemento Final de Controle

Miguel Souza
PROIN
ALGUMAS CONSIDERAES
Faixa de Medio (RANGE)
Conjunto de valores da varivel medida, compreendido entre os limites inferior e superior, da capacidade de medio do instrumento. Expressa-se determinando seus extremos: (100 - 500C / 0 - 20 kgf/cm2 / -30 - +30 mmCA)
Alcance (SPAN)
Diferena algbrica entre o valor superior e inferior da faixa de medio do instrumento. (Range de 100 - 250C ter um Span = 150C)
Erro
Diferena entre os valor lido ou transmitido pelo instrumento, em relao varivel medida. Em processos de regime permanente, chamamos de ERRO ESTTICO, que pode ser positivo ou negativo, dependendo da indicao do instrumento. Quando a varivel se alterna, teremos um atraso na transferncia de energia do meio para o medidor, onde o valor mdio estar defasado em relao ao valor da varivel. Esta diferena chamada de ERRO DINMICO.
Miguel Souza
PROIN
Exatido
Pode ser definido como o maior valor de erro esttico que um instrumento possa ter ao longo de sua faixa de trabalho.
a) b) c) Porcentagem do alcance (span); Em unidade varivel; Porcentagem do valor medido.
Zona Morta
a maior variao que uma varivel poder ter, sem que provoque variao na indicao ou sinal de sada de um instrumento ou em valores absolutos do range do mesmo. Est relacionada com folgas mecnicas entre elementos mveis de um instrumento.
Repetitividade
o desvio percentual mximo com a qual uma mesma medio indicada, sendo todas as condies reproduzidas na mesma maneira. Expresso em porcentagem do SPAN.
Miguel Souza
PROIN
Rangeabilidade (Largura da Faixa)

a relao entre o valore mximo e mnimo, lidos com a mesma preciso na escala de um instrumento. No caso da medio da vazo, o valor mximo o mximo da escala. Numa escala de 0-200 m3/h com preciso de +/- 1 % e rangeabilidade de 10:1, significa que a preciso de +/- 1 % ser respeitada entre 200 m3/h e 20 m3/h. (10:1)
Histerese
a diferena mxima apresentada por um instrumento, para um mesmo valor, em qualquer ponto da faixa de trabalho, quando a varivel percorre toda a SADA escala nos sentidos ascendente e descendente.
200C
CARACTERSTICA DESCENDENTE
120,2
119,8
CARACTERSTICA ASCENDENTE
0 120 0
ENTRADA C
200
Miguel Souza
PROIN
TERMINOLOGIA (ISA 5.1 5.3)
P
Varivel
RC
Funo
001
rea da Atividade
02
N0 Seqencial da Malha
A
S U F I X O
Identificao Funcional
Identificao da Malha
Identificao do Instrumento
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PROIN
Smbolos utilizados nos Fluxogramas de Processo e Engenharia

SUPRIMENTO OU IMPULSO SINAL NO DEFINIDO
SINAL PNEUMTICO
SINAL ELTRICO
SINAL HIDRULICO SINAL ELETROMAGNTICO OU SNICO (TRANSMISSO GUIADA) LIGAO CONFIGURADA INTERNAMENTE AO SISTEMA (SOFTWARE) SINAL BINRIO PNEUMTICO
TUBO CAPILAR
SINAL ELETROMAGNTICO OU SNICO (TRANSMISSO NO GUIADA) LIGAO MECNICA
SINAL BINRIO ELTRICO
Miguel Souza
PROIN
Simbologia Geral em Instrumentao

LOCALIZAO Locao Principal
TIPO
normalmente acessvel ao operador
Montado no Campo
Locao Auxiliar
Locao Auxiliar
normalmente acessvel ao operador
normalmente no acessvel ao operador
Instrumentos Discretos
Instrumentos Compartilhados
Computador de Processo
Controlador Programvel
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1A LETRA
Varivel Medida A Analisador Letra de Modificao
LETRAS SUCESSIVAS
Funo de Leitura Passiva Alarme Funo de Sada Letra de Modificao
Queimador (Chama) Condutibilidade Eltrica Controlador
Densidade ou Peso Especfico Tenso (Fem)
Diferencial
Elemento Primrio
Vazo
Relao
Medida Dimensional
Visor
Comando Manual
Alto
Corrente Eltrica
Indicao ou Indicador
Miguel Souza
PROIN
1A LETRA Varivel Medida J Potncia Letra de Modificao Varredura Funo de Leitura Passiva LETRAS SUCESSIVAS Funo de Sada Letra de Modificao
Tempo ou Programa
Estao de Controle Lmpada Piloto Baixo
Nvel
Umidade
Mdio ou Intermedirio Placa de Orifcio
Presso
Tomada de Impulso
Quantidade
Integrao
Radioatividade
Registrador
Velocidade ou Freqncia Temperatura
Segurana
Chave ou Interruptor Transmisso Transmissor
Miguel Souza
PROIN
1A LETRA
LETRAS SUCESSIVAS
Varivel Medida
U Multivariveis
Letra de Modificao
Funo de Leitura Passiva

Multifuno
Funo de Sada
Multifuno
Letra de Modificao
Multifuno
Viscosidade
Vlvula
Peso ou Fora
Poo
Rel ou Computador Posio Elemento Final de Controle
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PROIN PRINCIPAIS SISTEMAS DE MEDIDA
a) Fsico ou Cegesimal (C.G.S.)

b) Mtrico Decimal (M.K.S.) c) Absoluto Ingls (Ft. Pd. S.) d) Sistema Internacional de Unidades - SI
Miguel Souza
Grandezas Comprimento
W = erg/seg __ Watt (w) ((
Definio L
Dimenso L
Fsico (C.G.S.) centmetro (cm)
Decimal (M.K.S.) metro (m) Mcron ( )= 10-6m Angstrom (A)=10-10m quilograma (kg)
Gravitatrio (M.Kgf.S) metro (m)
Prtico Ingls
PROIN
foot (ft) =1/3 Yd = 12in 30,48 cm (32,174 pd)
Massa
grama (g)
(9,81 kg)
Tempo
Superfcie Volume Velocidade Acelerao Fora
T
S2 V3 v= _e_ t y = _v_ t F=my
T
S2 V3 LT-1 LT-2 M L T-2
segundo (seg.)
cm2 cm3 em/seg cm/seg2 dina (d) (m=1 g:y=1 cm/ss) Megadina (M) = 10g dinas erg (F=1 d; e = 1cm) =1 erg;t=1seg)
segundo (seg.)
m2 m3 m/seg m/seg3 _____GIORGI_____ Newton (n) (m=1kg;y=1m/seg2) =105 d Joule (j) F=1 n; e=1m) =102 ergs = 1 j; 1= 1seg) = 102 ergs/seg = 44,8 ft. pd/min Pascal F= 1n; S2=1m2) = 10 brias
segundo (seg)
m2 m3 m/seg 1m/seg=197 ft/min m/seg2 quilograma - fora(kgf) (m=1kg;y=9,81m/ seg2) x 103 x 981 = dinas x 10-3 x 9,81 = sth quilogrmetro (kgm) (F=1kgf; e = 1m) = 9,81 Joules kgm/seg Cavalo-vapor (C.V.) = 75 Kgm/seg = 736 watts kgf/cm2=1000 gf/cm2 kgf/m2 atm = 1033 gf/cm2 Palestra (em Hg = 76cm)
second (sec)
square-foot=929 cm3 square-inch=6,45 cm2 cubic-foot=28317 cm3 cubic-inch=16,39 cm3 foot per second (ft/sec) ft/min=0,5076 cm/s ft/sec2 pound* (pd) (m=1pd;y=32,174 ft/sec2) =0,4536kgf=444981d =7000 grains foot - pound (ft.pd) (f = 1 pd; e = 1 ft) =0,1383kgm=1,3563 j foot pound per second Horse Power (H.P.) = 76kgm/seg (75) =33000 ft.pd/min pd/in2=70.308 gf/cm2 pd/ft2 atm = 11.692 pd/in2 Cortesia Smar (em Hg = 0 n)
Trabalho
= Fxe
M S2 T-3
Potncia
W=/t
M S2 T-3
Presso
P = __F__ A
M L-1 T-2
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bria (F=1 d; S2=1 cm2) Bar = 10g brias (F=1M; s2=1cm2)
PROIN
Medio de Presso
Definies:
Presso = F (fora) [ kgf/cm; lbf/pol; N/m] A (rea)
massa [ kg/m3; g/cm3] Massa Especfica( )= volume peso Peso Especfico( )= [kgf/m; gf/cm] volume
Miguel Souza
PROIN
TEOREMA DE STEVIN
A diferena de presso entre dois pontos de um lquido em repouso diretamente proporcional altura e a densidade do mesmo
P = . h
P
PRINCPIO DE PASCAL
A presso exercida em um lquido confinado se distribui integralmente e produz a mesma fora em reas iguais
Miguel Souza
PROIN
ESCALAS DE PRESSO
ESCALA
h m m H g
Presso Relativa (ou P. Efetiva ou Presso) Presso Absoluta (ou Zero Absoluto ou Vcuo Perfeito)
A B
Pabs = Prel - Patm

BARMETRO DE TORRICELLI
presso relativa ZERO RELATIVO vcuo
presso absoluta
ZERO ABSOLUTO
Miguel Souza
PROIN
Tabela de Converso - Unidades de Presso

psi psi kPa Polegadas H2O 1 0,1450 0,0361 kPa 6,8947 1 0,2483 Polegadas H2O 27,7620 4,0266 1 mmH2O 705,1500 102,2742 25,4210 Polegadas Hg 2,0360 0,2953 0,0734 mmHg 51,7150 7,5007 1,8650 Bar 0,0689 0,0100 0,0025 m Bar 68,9470 10,0000 2,4864 kgf/cm2 0,0703 0,0102 0,0025 gf/cm2 70,3070 10,1972 2,5355
mmH2O
Polegadas Hg mmHg Bar m Bar kgf/cm2 gf/cm2
0,0014
0,4912
0,0098
3,3867
0,0394
13,6200
1
345,9400
0,0028
1
0,0734
25,4000
0,0001
0,0339
0,0979
33,864
0,0001
0,0345
0,0982
34,532
0,0193 14,5040 0,0145 14,2230 0,0142
0,1331 100,00 0,1000 97,9047 0,0970
0,5362 402,1800 0,402 394,4100 0,3944
13,6200 10215,0000 10,2150 10018,0 10,0180
0,0394 29,5300 0,0295 28,9590 0,0290
1 750,0600 0,7501 735,560 0,7356
0,0013 1 0,001 0,9800 0,0009
1,3332 1000 1 980,7000 0,9807
0,0014 1,0197 0,0010 1 0,001
1,3595 1019,700 1,0197 1000 1
Exemplo 1 mmHg = 0,5362 pol, H2O = 1,3332 m Bar 97 mmHg = 97(0,5362) = 52,0114 pol, H2O 97 mmHg = 97(1,3332) =129,3204 m Bar
Miguel Souza
PROIN
DISPOSITIVOS PARA MEDIO DE PRESSO 1. Tubo Bourdon (tipos)
Miguel Souza
PROIN
2. Membrana ou Diafragma
3. Fole
Miguel Souza
PROIN
4 - Colunas de Lquido
P1 P2 = h . dr
Manmetro de tubo em U
Manmetro de Coluna Reta Vertical
Miguel Souza
PROIN
Manmetro de Coluna Reta Inclinada
Menisco
Miguel Souza
PROIN
5 - Sensor tipo Piezoeltrico

P P
CRISTAL DIAFRAGMA
+ + + +
_ _ _ _
Transdutor
SAIDA CRISTAL
Efeito Piezoeltrico
Palheta (piezo) Bico Restrio removvel Suprimemento de ar

Miguel Souza Palestra Cortesia Smar
Presso piloto
PROIN
6 Sensor tipo Strain Gauge ou Piezoresistivo
Miguel Souza
PROIN
7 Sensor tipo Capacitivo

C = k.A/d
C - Capacitncia A rea das placas d Distncia entre pacas k Constante dieltrica
Tubos Capilares Placas do Capacitor Diafragma Sensor Vidro Fluido de Enchimento
Diafragma de Processo
Miguel Souza
PROIN
8 - Sensor tipo Silcio Ressonante
Miguel Souza
PROIN
Miguel Souza
PROIN
Aplicao:
SELO REMOTO
a) O fludo do processo for corrosivo ao dispositivo de medio; b) O fludo for um gs com possibilidade de condensao por diminuio de temperatura, quando for aplicado ao dispositivo de medio, ex: vapor dgua; c) O fludo for um lquido com slidos em suspenso; d) O fludo for um lquido pastoso; e) O fludo tender a cristalizar-se com variaes de temperatura ao ser aplicado ao dispositivo de medio, ex: leo APF; f) O fludo no puder permanecer parado no dispositivo de
medio, ex: medicamentos, leite etc;

g) O fludo for periculoso.
PROIN
Diafragma Isolador Corpo Tubo Capilar
SELO VOLUMTRICO
Corpo
Diafragma Isolador
Fludo de Enchimento Armadura do tubo Capilar
Miguel Souza
PROIN
Instalao: Tomadas de Impulso
GS
LQUIDO
VAPOR
Miguel Souza
PROIN
Exemplos de Tomadas de Impulso
Miguel Souza
PROIN Componentes da Tubulao (Tomadas) de Impulso Manifolds
DP 5 VIAS 3 VIAS
DP
2 VIAS
GP
GP 2 VIAS
Miguel Souza
PROIN SISTEMAS DE SELAGEM
SELO DE LQUIDO
SELO DE AR
Miguel Souza
PROIN
MANMETRO PETROQUMICO
Flange do Tanque
SELO SANITRIO
Braadeira TRI-CLAMP
Miguel Souza
PROIN
DRENO/PURGA (SANGRIA)
LD301
Posio Superior (Aplicaes em Lquido / Multifase)
Posio Inferior (Aplicaes em Gs )
A POSIO DO DRENO PODE SER MUDADA, GIRANDO O FLANGE 180O
Miguel Souza
PROIN MEDIO DE NVEL - PRINCIPAIS MTODOS DE MEDIO:

RGUA OU GABARITO VISORES DE NVEL BIA OU FLUTUADOR POR PRESSO HIDROSTTICA (P) COM BORBULHADOR POR EMPUXO COM RAIOS GAMA CAPACITIVO POR ULTRASOM POR RADAR MEDIDORES DESCONTNUOS MEDIO DE SLIDOS Miguel Souza Palestra Cortesia Smar
PROIN
TIPO DE INSTRUMENTO CHAVE DE NVEL MEDIO CONTNUA INDICAO TRANSMISSO/ CONTROLE
1 2 3 4 5
Visor de Nvel Bia/Flutuador Empuxo Presso Hidros. Borbulhador Clula de Carga Ultrassom Radiao Capacitivo Condutividade Ps Rotativas Lminas Vibrat. Deteco Trm. R E R R E B B R R R R R R B R B B B E R B B R R R B B B R
1 2 3 4 5
E R B B R R
1 2 3 4 5
R B E B B B B B B R R B R R R B R B R R R R B B R
B R R B R B R B R B B E E R B E B R R R R R B E B R R
B E R B
B R
R R
E - Excelente (sem restries de uso) 1 - Lquidos limpos 2 - Lquidos com espuma B - Bom (com restries de uso) R - Regular (poucas aplicaes) 3 - Interface 4 - Polpas 5 - Slidos Miguel Souza Palestra Cortesia Smar
PROIN
500 499 498 497 496
MEDIO DE NVEL
DIRETA
Rgua ou Gabarito
2 1
Visores de Nvel (vidro)
Tipo Tubular
Miguel Souza
PROIN
Plano (Reflex ou Transparente)

LIQUIDO GAS
VIDRO
VIDRO
Miguel Souza
PROIN Vlvula de bloqueio (manuteno e segurana)
INDICADOR
BOIA
IMA
Blindado (Magntico)
PALHETA MAGNTICA DO INDICADOR DE NVEL
Miguel Souza
PROIN
Bia ou Flutuador
Miguel Souza
PROIN
MEDIO DE NVEL INDIRETA

POR PRESSO (HIDROSTTICA OU P)
dr
LQUIDO
h
HI LO
Clculo do Range:
P = h. dr
P = Ph P1 P1 = 0 (Patm) Nvel (0%): P = 0 (4 mA) Nvel (100%): P = h . d (20 mA)
Miguel Souza
PROIN
Supresso de Zero (Tanque aberto)
LQUIDO
dr
y
Clculo do Range: P = Ph P1 P1 = 0 (Patm) Nvel (0%): P = y . dr (4 mA) Nvel (100%): P = (h + y) . dr (20 mA) HI LO
Miguel Souza
PROIN
Elevao de Zero (Tanques fechados e pressurizados)
Miguel Souza
PROIN Exemplo 1:
Clculo do Range:
GS
y
LQUIDO
h
HI LO
Nvel (0%): P = Ph P1 P = 0 - (h . dselo) P = - (y . dselo) (4 mA) Nvel (100%): P = Ph P1 Pl = y . dselo Ph = h . dlquido P = h . dlquido - y . dselo (20 mA)
Miguel Souza
PROIN Exemplo 2:
P0% = - 2000 mmH2O
P100% = 2000 mmH2O

Portanto, o Range do TRM de 2000 a 2000 mmH2O
PROIN
Com Borbulhador
Miguel Souza
PROIN
Por Empuxo
E = V. y1
E Empuxo V Volume submerso y1 Peso especfico do lquido
Miguel Souza
PROIN
Variao do Peso Aparente no Medidor Contnuo
Pap. ap.= =W W(peso - E desloc.) E (empuxo desloc.) P

0
3 2 1
0
1
3 LB
3 2
2 LB
3 2
1 LB
2,25
14" NIVEL D`AGUA 14" COMP 7" NIVEL D`AGUA
A Nvel de gua - 0
Miguel Souza
B C gua Deslocada gua Deslocada Peso = 1LB Peso = 2LB

PROIN
VAPOR
Controle de nvel em vaso de distribuio de vapor
%/2 %/2
MEIO DO RANGE
PARA A VLVULA DE EXTRAO DE CONDENSADO
CONDENSADO TOMADA DE EQUALIZAO
Miguel Souza
PROIN
Medio de Nvel de Inferface

LEO GUA
Et = E1 + E2
LEO
Miguel Souza
Nvel de Interface
PROIN
Medio de Nvel de Interface com o transmissor DT30X: h mximo = 500 mm y = 0 to 100% Exemplo:
y
h
Calibrao = 0 a 500 mm
y = 20% significa que a interface est a 100 mm acima do diafragma repetidor inferior
Miguel Souza
DT30X- Descrio de Operao

PROCESS
SENSOR
PROIN
Dois sensores de presso fornecem o diferencial de presso hidrosttico.

Um sensor de temperatura integral fornece a temperatura instantnea do processo.
P1
Com o diferencial de presso e a temperatura do processo, um software dedicado calcula a densidade do fluido. Com a densidade do fluido e a temperatura, o software calcula a concentrao, que pode ser expressa em Brix, API, Baum, Plato, INPM, GL, % de Slidos, etc.
P2
Miguel Souza
PROIN
Medio de Nvel com Raios - Gama

FONTE DE RADIAO
AMPLIFICADOR
INDICADOR
SENSOR GEIGER
Miguel Souza
PROIN
Medio de Nvel Capacitivo
Miguel Souza
PROIN
Medio de Nvel por Ultra-som
h = H - (v.t) 2
Miguel Souza
H Distncia do emissor/receptor ao fundo do tanque h Nvel do lquido v Velocidade do som no meio gasoso t Tempo medido H-h Parte vazia do tanque = v.t/2
PROIN
Medio de Nvel por Radar
Miguel Souza
PROIN
MEDIDORES DESCONTNUOS DE NVEL
Miguel Souza
PROIN
Medio de Nvel de Slidos (Pesagem)
Transdutor eletromecnico
Novas Clulas de Carga (Strain Gauge)
Miguel Souza
PROIN
MEDIO DE VAZO
Vazo Volumtrica: Qv = v / t Vazo Mssica: Qm = m / t
TIPOS DE MEDIDORES:
1. Medidores de Quantidade por Pesagem / Volumtrica
Disco nutante, Pisto rotativo-oscilante, Ps, Engrenagens ovais, etc.

PROIN
2. Medidores Volumtricos Por Elementos Deprimognios (P)

250
PSI
249
248
VAZO
MERCRIO
DIFERENCIAL DE PRESSO
Miguel Souza
PROIN
Equao bsica p/ Elementos Deprimognios
Q=K
P (%)
100
75 FE 50 FT FI
25 0 0 50
Q (%)
70,7 86,6 100
Miguel Souza
PLACA DE ORIFCIO
PROIN
Tipos de orifcios:
(a)
(b)
(c)
a. Orifcio concntrico. b. Orifcio excntrico. c. Orifcio segmental.

VANTAGENS:
Instalao fcil Econmica Construo simples Manuteno e troca simples
DESVANTAGENS:
Alta perda de carga Baixa Rangeabilidade
Miguel Souza
PROIN Tipos de Bordo:
Bordo Quadrado (Aresta viva):
Bordo Arredondado (Quadrante edge ou quarto de crculo):
Bordo com entrada cnica:
Miguel Souza
PROIN Tipos de Tomada de Impulso:

DENOMINAO NA LITERATURA INGLESA DENOMINAO SUGERIDA EM PORTUGUS DISTNCIA DISTNCIA DA TOMADA DA TOMADA FACE FACE MONTANTE JUSTANTE K1 K2
FLANGE TAPS
TOMADA EM FLANGES
1"
1" (J)
1"
1"
RADIUS TAPS
TOMADAS DE 1/2 D
1D
1/2 D (M)
K1
K2
VENA CONTRACTA TAPS
TOMADAS DE VENA CONTRACTA
1/2 D A 2D
DEPENDE DO
K1 M
CORNER TAPS
TOMADAS DE CANTO
JUNTO
JUNTO
PIPE TAPS
TOMADAS 2 D E8D
2D
8D (M)
K1
K2
Miguel Souza
PROIN
Medio de Vazo
Flange
Placa de Orifcio
Qv
Pestatica
PL = Pestatica PH = Pestatica + Qv2 k DP = PH - PL = Qv2 k Qv = K

Miguel Souza
Placa de Orifcio
DP
PROIN
Orifcio Integral
Tubo Venturi
Miguel Souza
PROIN
Bocal de vazo (Flow nozzle)
Permite aplicao em fludos abrasivos e corrosivos. Indicado para medio de vapor em alta velocidade.
Miguel Souza
PROIN Tubo Pitot
Miguel Souza
PROIN
Tubo Pitot
H
L
Tubo Pitot
Qv
PL = Pstatic (presso esttica) PH = Pstatic + Qv2 k DP = PH - PL = Qv2 k Qv = K
Miguel Souza
Pstatic
Tubo Pitot
DP
PROIN
Medidor Tipo Sonda Mltipla (Annubar)
Miguel Souza
PROIN
Malha para Medio de Vazo
Compensao de Presso e Temperatura
PA P Q=K . TA
Q [Nm3/h]
Miguel Souza
PROIN
MEDIDOR DE VAZO POR P CONSTANTE (REA VARIVEL)

ROTMETRO
Tipos de Flutuadores
Miguel Souza
PROIN
MEDIDORES DE VAZO EM CANAIS ABERTOS
VERTEDOR
Q = 3,33.(L 0,2H) . H3/2

Q Vazo L Largura do dique H Altura do nvel do lenol
Miguel Souza
PROIN
CALHA PARSHALL
Q = K . Hn
A
Q Vazo K Constante de proporcionalidade H Altura (Nvel) n Aproximadamente 1,5
Miguel Souza
PROIN
MEDIDORES ESPECIAIS DE VAZO

MEDIDOR MAGNTICO DE VAZO
Lei de Faraday E = B.d.V

E Tenso gerada pelo condutor B Densidade do Campo Magntico d Distncia dos eletrodos V Velocidade do Escoamento
Miguel Souza
PROIN
Estrutura do Detector:
Revestimento, Eletrodo, Tubo Detector, Influncia da Condutividade, Instalao Eltrica e Escolha do dimetro.
Miguel Souza
PROIN MEDIDOR TIPO TURBINA

1-Corpo do Medidor 2- Suporte Traseiro 3- Anel de Reteno do Manual 4- Mancal 5- Espaador central 6- Espaador externo 7- Rotor 8- Suporte Frontal 9- Anel de Reteno 10 Porca de Travamento do sensor 11- Sensor Eletrnico de proximidade
Influncia da Viscosidade Performance
Miguel Souza
MEDIDOR TIPO VRTEX Funcionamento Mtodo de deteco dos vrtices
PROIN
Miguel Souza
PROIN MEDIDORES ULTRA-SNICOS
Medidores de Efeito Doppler Medidores de Tempo de Trnsito
Miguel Souza
PROIN
MEDIDOR POR EFEITO CORIOLIS
Miguel Souza
PROIN
Tipo Bocal
Utilizao Lquidos comuns. Lquidos comuns, viscosos, alguma suspenso. Lquidos viscosos sem suspenses. Lquidos condutivos com suspenses Lquidos comuns. Alguma suspenso. Lquidos comuns. Alguma suspenso. Lquidos comuns. Lquidos sem impurezas. Lquidos comuns. Alguma suspenso. Lquidos comuns. Pouca suspenso. Lquidos viscosos com suspenses.
Faixa 04:01
Perda de presso Mdia
Preciso aprox % 1/2 da escala 0,4 da proporo 0,5 da proporo 0,5 da proporo 5/10 da escala 2/4 da escala 1/10 da escala 3/5 da escala 1 da escala 0,25 da proporo 5 da escala
Comprim Sensib prvio viscosid diam 10 a 30 Alta
Custo relativo Mdio
Coriolis Deslocamento positivo Eletromagntico Joelho Placa de orifcio Rotmetro Tubo de Pitot Tubo de Venturi Turbina Ultra-snico (Doppler)
10:01 10:01 40:01:00 03:01 04:01 10:01 03:01 04:01 20:01 10:01
Baixa Alta No h Baixa Mdia Mdia Muito baixa Baixa Alta No h
No h No h 5 30 10 a 30 Nenhum 20 a 30 5 a 20 5 a 10 5 a 30
No h Baixa No h Baixa Alta Mdia Baixa Alta Alta No h
Alto Mdio Alto Baixo Baixo Baixo Baixo Mdio Alto Alto
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MEDIO DE TEMPERATURA
Conceitos Bsicos
PROIN
TEMPERATURA: Grau de agitao trmica das molculas. ENERGIA TRMICA: a somatria das energias cinticas dos seus tomos. CALOR: a energia em trnsito.
Definies
PIROMETRIA: Medio de altas temperaturas, na faixa onde os efeitos de radiao trmica passam a se manifestar. CRIOMETRIA: Medio de baixas temperaturas, ou seja, aquelas Tendendo ao zero absoluto. TERMOMETRIA: termo mais abrangente que incluiria tanto a Pirometria como a Criometria.
PROIN MEIOS DE TRANSMISSO DE CALOR CONDUO RADIAO CONVECO
Escalas de Temperatura
Converso de Escalas
C = F 32 = K 273 = R - 491 5 9 5 9
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PROIN
Pontos Fixos de Temperatura (Escala Prtica Internacional de Temperatura)

PONTO CRTICO FASE LQUIDO PRESSO
FASE SLIDO
FASE VAPOR PONTO TRIPLO
TEMPERATURA
* IPTS-68 / ITS - 90 * Normas e Padronizao (ANSI, DIN, JIS, BS, UNI...) * IEC, ABNT.
PROIN
IPTS Escala Prtica Internacional de Temperatura

-Surgiu em 1927, modificada em 1948 (IPTS-48) e em 1968, nova publicao (IPTS-68)
IPS-90 Escala Internacional de Temperatura

-Baseada em fenmenos determinsticos de temperatura, qual definiu alguns pontos fixos de temperatura
PONTOS FIXOS Ebulio do Oxignio Ponto triplo da gua Solidificao do estanho Solidificao do zinco Solidificao da prata Solidificao do ouro
IPTS-68 -182,962C +0,010C +231,968C +419,580C +961,930C +1064,430C
ITS-90 -182,954C +0,010C +231,928C +419,527C +961,780C +1064,180C
Miguel Souza
PROIN
MEDIDORES DE TEMPERATURA POR DILATAO / EXPANSO 1 - TERMMETRO A DILATAO DE LQUIDO
Recipiente de Vidro
LQUIDO
PONTO DE SOLIDIFICAO(oC) -39 -115 -92
PONTO DE EBULIO(oC) +357 +78 +110
FAIXA DE USO(oC)
Mercrio lcool Etlico Tolueno
-38 a 550 -100 a 70 -80 a 100
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PROIN Recipiente Metlico

LQUIDO
Mercrio Xileno Tolueno lcool
FAIXA DE UTILIZAO (oC)

-35 +550 -40 +400 -80 +100 50 +150
Miguel Souza
PROIN
2 - TERMMETRO PRESSO DE GS
Gs
Hlio ( He ) Hidrognio ( H2 ) Nitrognio ( N2 ) Dixido de Carbono ( CO2 )
Temperatura Crtica
- 267,8 oC - 239,9 oC - 147,1 oC - 31,1 oC
Miguel Souza
PROIN
3 - TERMMETRO PRESSO DE VAPOR
Lquido
Cloreto de Metila Butano ter Etlico Tolueno Dixido de enxofre Propano
Ponto de Fuso ( oC )
- 139 - 135 - 119 - 95 - 73 - 190
Ponto de ebulio ( oC )
- 24 - 0,5 34 110 - 10 - 42
Miguel Souza
PROIN TERMMETROS DILATAO DE SLIDOS (TERMMETROS BIMETLICOS)
Miguel Souza
PROIN MEDIO DE TEMPERATURA COM TERMOPAR

BLOCO DE LIGAO JUNTA DE MEDIO TERMOPAR CABO DE EXTENSO JUNTA DE REFERNCIA
GRADIENTE DE TEMPERATURA ( T)
TRM DE TEMPERATURA, INDICADOR OU CARTO ENTRADA (CLP)
Efeitos Termoeltricos: Seebeck, Peltier, Thomson e Volta.

PROIN
A (+)
I
Tr
EFEITO SEEBECK"
Em um circuito fechado, formado por dois condutores diferentes, ocorre uma circulao de corrente enquanto existir uma diferena de temperatura entre suas junes.
B (-)
"EFEITO PELTIER" E
A (+)
Dado um par termoeltico com ambas junes na mesma temperatura, se, mediante a adio de uma fonte externa, produz-se uma corrente no termopar. As temperaturas das junes variam no inteiramente devido ao efeito Joule. Essa variao adicional de temperatura denomina se Efeito Peltier.
T + )T
T - )T
B (-)
Miguel Souza
PROIN mV
80 E 70 60 K 50 J 40 30 20 R S B
Correlao da F.E.M. x Temperatura
NICROSIL-NISIL
10 0 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600
T
1800
Miguel Souza
PROIN
CARACTERSTICAS/TIPOS DOS TERMOPARES Existem vrias combinaes de 2 metais condutores: - devem possuir relao razovel / linear entre Temp. FEM e tambm desenvolver uma FEM por grau de mudana de Temperatura, que seja detectvel pelos equipamentos normais. Grupos : * Termopares Bsicos. * Termopares Nobres. * Termopares Especiais.
Miguel Souza
PROIN
1. - TERMOPARES BSICOS (uso industrial, custo baixo, limite de erro) 1.1 - Tipo " T " : Cu-Co (Cobre-Constantan) Liga: ( + ) Cu (99,9%) ( - ) Co (Cu-58%;Ni-42%) Faixa: - 184 a 370C = (-5,38 19,03 mv) e 5,14 mv / 100C (T+) Identif. de polaridade : o positivo (Cu) avermelhado.
1.2 - Tipo " J " : Fe-Co

Liga: ( + ) Fe(99,5%) ( - ) Co Faixa: 0 a 760C= (0 49,92 mv) e 5,65 mv / 100C Identif. de polaridade : o positivo (Fe) magntico e o negativo no .
PROIN
Correo da Junta de Referncia

FORNO
50 C 2,25 mV
TIPO "X"
TERMMETRO DIGITAL
JR = 1,22 mV 25 C
Com correo automtica da junta de referncia:

FEM= JM JR (2,25-1,22mV) FEM= 1,03mV + (a)mV (Correspondente a temperatura ambiente) FEM= 2,25 1,22 +1,22 = 2,25 (50C)
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PROIN ERROS DE LIGAO

CABEOTE
CABO DE COBRE
38 C 1,529 mV
0,00 mV REGISTRADOR 24 C 0,960 mV
TC TIPO K
20,731 mV
+ 20,731 mV + 0,000 mV + 0,960 mV + 21,691 mV 525 C ERRO = - 13 C
538 C 22,260 mV FORNO
* Usando fios de cobre.
Miguel Souza
PROIN
ERROS DE LIGAO
CABEOTE
CABO TIPO KX 38 C 1,529 mV
TC TIPO K
20,731 mV
+ 20,731 mV + 0,569 mV + 0,960 mV + 22,260 mV 538 C ERRO =' 0
538 C 22,260 mV FORNO
* Usando fios de compensao.
Miguel Souza

CABEOTE
TC TIPO K
20,731 mV
- 20,731 mV + 0,569 mV + 0,960 mV - 19,202 mV
538 C 22,260 mV FORNO
* Inverso simples.
Miguel Souza

CABEOTE
TC TIPO K
20,731 mV
+ 20,731 mV - 0,569 mV + 0,960 mV
+ 21,102 mV
511 C
ERRO = - 27 C
538 C 22,260 mV FORNO
* Inverso Dupla.
Miguel Souza
PROIN
Termopar de Isolao Mineral

RABICHO POTE
P XIDO DE MAGNSIO JUNTA DE MEDIDA
PLUG
BAINHA
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PROIN ASSOCIAO DE TERMOPARES 1. - Associao Srie 2. - Associao Srie-oposta
FEM T = FEM 1 + FEM 2 FEM T = (2,27 1) + (2,022 1) FEM T = 1,27 + 1,022 FEM T = 2,292 Miguel Souza Palestra Cortesia Smar
PROIN ASSOCIAO DE TERMOPARES
3. - Em Paralelo
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TERMORESISTNCIAS
CILINDRO DE VIDRO
ESPIRAL DE PLATINA
PROIN
CONDUTORES
MEDIDOR TOTALMENTE APOIADO
Materiais + utilizados: Pt, Cu ou Ni * Alta resistividade, melhor sensibilidade,
* Alto coeficiente de variao (R*T),

* Ter rigidez e dutibilidade: fios finos. Ni/Cu : isolao: esmalte, seda, algodo ou fibra de vidro. ( T < 300C )
MATRIZ DE CERMICA
ESPIRAL DE PLATINA
CONDUTORES
MEDIDOR PARCIALMENTE APOIADO
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PROIN
Caractersticas da Pt100( 0C ) * Padro de Temperatura: (- 270 a 850C), * Alta estabilidade e repetibilidade, * Tempo de resposta.
RABICHO ISOLADOR CONDUTORES ISOLAO MINERAL
SELO
BAINHA
BULBO DE RESISTNCIA
Vantagens / Desvantagens
PROIN
PRINCPIO DE MEDIO 1. Ligao 2 fios: ( utilizao: dist. < 3m )
Miguel Souza
PROIN
2. Ligao 3 fios:
Miguel Souza
PROIN
PIRMETROS PTICOS
Miguel Souza
PROIN
RADIMETRO OU PIRMETROS DE RADIAO
Miguel Souza
TT301 &TT411 & TT421

Isolao de sinais. Caracterizao de sensor especial em 16 pontos. Bloco de controle PID.
PROIN
Atravs de um gerador de tempo, pode trabalhar como um gerador de SetPoint. Calibrao com e sem referncia. Filtro digital de entrada selecionvel pelo usurio. Funes avanadas de diagnstico do transmissor e sensores. Monitoramento de rompimento de sensores, e em caso de falhas, a corrente de sada pode ser configurada a valores de segurana. O usurio pode alterar facilmente a configurao via comunicao HART, com tempo reduzido de parada ou via ajuste local (TT301).
Miguel Souza
PROIN
ELEMENTOS FINAIS DE CONTROLE
A vlvula de controle o elemento final mais usado nos sistemas de controle industrial. Em sistemas de controle para gases e ar tambm usado o damper, porm poderemos citar outros elementos, tais como: bombas, resistncias eltricas, motores, inversores, etc.
Miguel Souza
PROIN
Componentes da Vlvula de Controle
Corpo e Atuador
Miguel Souza
PROIN ATUADOR
Pneumtico mola e diafragma;

Pneumtico a pisto; Eltrico; Eltrico - hidrulico e
Hidrulico.
Miguel Souza
PROIN
CORPO DA VLVULA
a parte da vlvula que executa a ao de controle permitindo maior ou menor passagem do fludo no seu interior, conforme a necessidade do processo.
COMPONENTES DO CORPO: Internos Castelo Flange inferior
Miguel Souza
PROIN
Internos balanceados
Miguel Souza
PROIN
Tipos de castelo
Indicado para altas temperaturas
Aplicaes criognicas
Faixa de operao: Gaxeta de PTFE: -101 a 427 C
Temperatura de operao:
Gaxeta de PTFE: -30 a 232 C Gaxeta grafite: -30 a 371 C
Gaxeta grafite: -70 a 1093 C
Para garantir vedao absoluta

Exige maior fora de atuao Fluidos corrosivos
Fluidos txicos
Fluidos radioativos Fluidos caros
Normal
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Longo
Fole de selagem
PROIN
Tipos de castelo
Aletado
Indicado para altas temperaturas Aplicaes criognicas Faixa de operao:
Gaxeta de PTFE: -101 a 427 C

Gaxeta grafite: -70 a 1093 C
Miguel Souza
PROIN
Tipos de Vlvula de Controle

Deslocamento linear Deslocamento rotativo
Globo Globo angular Globo trs vias Diafragma Bipartida Guilhotina
Borboleta Esfera Segmento esfrico Obturador excntrico
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PROIN
Vlvulas Globo Sedes Simples e Dupla
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PROIN
VLVULA GLOBO - TRES VIAS
Divergente
Convergente
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PROIN
VLVULA GLOBO TIPO GAIOLA
TIPOS: Sede Simples, Balanceada, Micro Fluxo, Angular Sede Simples e Balanceada, Duplo Estgio e Baixo Rudo.
PROIN Globo angular Obturador balanceado Globo obturador micro-fluxo Tamanho :1/2 a 2 - Cvs : 0,25 a 13
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PROIN
VLVULA TIPO DIAFRAGMA OU SAUNDERS
Miguel Souza
PROIN
VLVULA TIPO GUILHOTINA
Miguel Souza
PROIN
VLVULA TIPO BORBOLETA
Miguel Souza
PROIN
Grfico de Torque x Abertura da Vlvula Borboleta
Tipos de Assentamento das Vlvulas Borboletas

PROIN
VLVULA ESFERA
Miguel Souza
PROIN
Grfico do torque x abertura da vlvula tipo esfera
Miguel Souza
PROIN
Vlvula de segmento esfrico
Miguel Souza
PROIN Vlvula de obturador excntrico rotativo
Boa caracterstica de controle e alcance de faixa Leve, compacta e econmica Corpo e castelo em nica pea Sede metlica ou resiliente Menor torque de acionamento Baixa histerese / controle preciso Construo robusta Fcil montagem e manuteno Auto-alinhamento sede/obturador
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PROIN
CARACTERSTICAS DE VAZO - Inerente

- Instalada
A caracterstica de vazo inerente definida como sendo a relao existente entre a vazo que escoa atravs da vlvula e a variao percentual do curso, quando se mantm constante a presso diferencial atravs da vlvula. Em outras palavras, poderamos dizer que se trata da relao entre a vazo atravs da vlvula e o correspondente sinal do controlador, sob presso diferencial constante, atravs da vlvula.
Por outro lado, a caracterstica de vazo instalada definida como sendo a real caracterstica de vazo, sob condies reais de operao, onde a presso diferencial no mantida constante.
A caracterstica de vazo inerente a terica, enquanto que, a instalada a prtica.
PROIN CARACTERSTICAS DE VAZO INERENTES
a) Linear;
b) Igual porcentagem ( 50:1 ); c) Parablica modificada e d) Abertura rpida.
Miguel Souza
PROIN
CARACTERSTICA DE VAZO INSTALADA
COEFICIENTE DE VAZO ( CV )
a quantidade de gua a 60 F medida em gales , que passa por uma determinada restrio em 1 minuto , com uma perda de carga de 1 psi .
Miguel Souza
PROIN POSICIONADORES
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PROIN Posicionador Pneumtico
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Posicionador Eletropneumtico
PROIN
POSICIONADOR INTELIGENTE
Miguel Souza
PROIN
OBRIGADO
Itamar Paulino dos Santos Itamar@stdl.com.br (71) 8814-9915

Cortesia Smar - Palestra Completa Smar

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INSTRUMENTAO BSICA P/ CONTROLE DE PROCESSOS

Palestra Cortesia Smar

A utilizao de instrumentos nos permite:

Palestra Cortesia Smar

Palestra Cortesia Smar

VALOR DESEJADO (SET-POINT)

Palestra Cortesia Smar

FLUIDO A SER AQUECIDO

PROCESSO INDUSTRIAL TPICO

Varivel Controlada: Meio Controlado: Varivel Manipulada: Agente de Controle:

Temperatura Fluido Vazo Vapor

Palestra Cortesia Smar

ENTRADA DE GUA FRIA

SAIDA DE GUA QUENTE

ONDE EST A MEDIO? ONDE EST O CONTROLE ? ONDE EST O CONTROLADOR?

Palestra Cortesia Smar

Palestra Cortesia Smar

MALHA DE CONTROLE FECHADA

CONTROLADOR AUTOMTICO DE CAMPO

PROIN CLASSES DE INSTRUMENTOS: a) Indicador

f) Elemento Final de Controle

Palestra Cortesia Smar

Palestra Cortesia Smar

Rangeabilidade (Largura da Faixa)

Palestra Cortesia Smar

TERMINOLOGIA (ISA 5.1 5.3)

Palestra Cortesia Smar

Smbolos utilizados nos Fluxogramas de Processo e Engenharia

SINAL BINRIO ELTRICO

Palestra Cortesia Smar

Simbologia Geral em Instrumentao

normalmente acessvel ao operador

normalmente acessvel ao operador

normalmente no acessvel ao operador

Palestra Cortesia Smar

Queimador (Chama) Condutibilidade Eltrica Controlador

Densidade ou Peso Especfico Tenso (Fem)

Palestra Cortesia Smar

Estao de Controle Lmpada Piloto Baixo

Mdio ou Intermedirio Placa de Orifcio

Velocidade ou Freqncia Temperatura

Chave ou Interruptor Transmisso Transmissor

Palestra Cortesia Smar

Funo de Leitura Passiva

Rel ou Computador Posio Elemento Final de Controle

Palestra Cortesia Smar

PROIN PRINCIPAIS SISTEMAS DE MEDIDA

a) Fsico ou Cegesimal (C.G.S.)

Palestra Cortesia Smar

Fsico (C.G.S.) centmetro (cm)

Gravitatrio (M.Kgf.S) metro (m)

bria (F=1 d; S2=1 cm2) Bar = 10g brias (F=1M; s2=1cm2)

Palestra Cortesia Smar

Palestra Cortesia Smar

Pabs = Prel - Patm

presso relativa ZERO RELATIVO vcuo

Palestra Cortesia Smar

Tabela de Converso - Unidades de Presso

0,0193 14,5040 0,0145 14,2230 0,0142

0,1331 100,00 0,1000 97,9047 0,0970

0,5362 402,1800 0,402 394,4100 0,3944

13,6200 10215,0000 10,2150 10018,0 10,0180