UNIDAD I CONCEPTOS BSICOS DE LA ESTTICA (ESTTICA DE LAS PARTCULAS)

FUERZAS EN UN PLANO Las fuerzas son cantidades vectoriales; se suman segn la ley del paralelogramo. La magnitud y la direccin de la resultante R de dos fuerzas P y Q se pueden determinar grficamente o por trigonometra.

R P

PARTE 1

Cualquier fuerza dada que acta sobre una partcula se puede resolver en dos o ms componentes, es decir, se puede reemplazar por dos o ms fuerzas que tienen el mismo efecto sobre la partcula.
Una fuerza F se puede resolver en dos componentes P y Q al trazar un paralelogramo que tenga F como su diagonal; entonces las componentes P y Q quedan representadas por los dos lados adyacentes del paralelogramo y se pueden determinar grficamente o por trigonometra.
PARTE 1

Q F

A
P

COMPONENTES RECTANGULARES DE UNA FUERZA

Se dice que una fuerza F se ha resuelto en dos componentes rectangulares si sus componentes estn dirigidas a lo largo de los ejes coordenados. Introduciendo los vectores unitarios i y j a lo largo de los ejes x y y,
y

F = Fx i + Fy j Fx = F cos q
Fy = Fy j

Fy = F sen q Fy tan q = Fx F=
2 Fx

F
j i q Fx = Fx i x

2 Fy
PARTE 2

Cuando tres o ms fuerzas coplanares actan sobre una partcula, se pueden obtener las componentes rectangulares de su resultante R al sumar algebraicamente las componentes correspondientes de las fuerzas dadas.

Rx = S Rx

Ry = S Ry

La magnitud y direccin de R se pueden determinar mediante

Ry tan q = Rx

R=

2 Rx

2 Ry

PARTE 2

EQUILIBRIO DE UNA PARTCULA EN DOS DIMENSIONES

Para resolver un problema que comprende una partcula en equilibrio en dos dimensiones, dibuje un diagrama de cuerpo libre en el que se muestren todas las fuerzas que actan sobre la partcula. Las condiciones que se deben satisfacer para que la partcula est en equilibrio son

R= S F= 0
En componentes escalares, se tiene:

S Fx = 0

S Fy = 0

PARTE 3

y B

FUERZAS EN EL ESPACIO

y B

Fy
O

F qx

A D

Fy qy
O x

D x

Fz
E z

Fx
C

E
z y

Fz

Fx
C

Se puede resolver una fuerza F en el B espacio tridimensional en las Fy F componentes

Fx = F cos qx Fy = F cos qy

O E

D x

Fz = F cos qz
z

qz

Fx
C

Fz

PARTE 4

y Fy j cos qy j cos qz k Fz k z cos qx i

l (Magnitud = 1) Los cosenos de qx , qy , y qz se conocen como los cosenos directores de la fuerza F. Usando los vectores unitarios i , j, y k, se escribe

F=Fl Fx i x

F = Fx i + Fy j + Fz k
o bien,

F = F (cosqx i + cosqy j + cosqz k )

PARTE 4

y cos qy j cos qz k Fy j

l (Magnitud = 1) l = cosqx i + cosqy j + cosqz k F=Fl Fx i x Como la magnitud de l es la unidad, se tiene cos2qx + cos2qy+ cos2qz = 1

Fz k

cos qx i

Adems,
2
2 Fy +

F= Fx cosqx = F

Fx +
=

Fz

cosqy

Fy F

cosqz =

Fz F

PARTE 4

N ( x2 , y2 , z2 )
F l M ( x1 , y1 , z1 ) z

dy = y2 - y1
dz = z2 - z1 <0 dx = x2 - x1 x

Un vector fuerza F en tres dimensiones se define por su magnitud F y los dos puntos M y N a lo largo de su lnea de accin. El vector MN que une los puntos M y N es

MN

= dx i + d y j + dz k

El vector unitario l a lo largo de la lnea de accin de la fuerza es

MN MN

1 ( dx i + dy j d

+ dz k

)
PARTE 4

N ( x2 , y2 , z2 )

d=

dx + dy + dz

dy = y2 - y1
dz = z2 - z1 <0 dx = x2 - x1 x z

M ( x1 , y1 , z1 )

Una fuerza F se define como el producto de F y l. Por lo tanto,

+ dz k

F=Fl

F ( dx i + dy j d

A partir de esto se concluye que

Fdx Fx = d

Fdy Fy = d

Fdz Fz = d
PARTE 4

Cuando dos o ms fuerzas actan sobre una partcula en tres dimensiones, las componentes rectangulares de su resultante R se obtienen al sumar las componentes correspondientes de las fuerzas dadas.

Rx = S Fx Ry = S Fy Rz = S Fz
La partcula est en equilibrio cuando la resultante de todas las fuerzas que actan sobre ella es cero.

PARTE 4

EQUILIBRIO DE UNA PARTCULA EN EL ESPACIO

Para resolver un problema que comprende una partcula en equilibrio, dibuje un diagrama de cuerpo libre en el que se muestren todas las fuerzas que actan sobre la partcula. Las condiciones que se deben satisfacer para que la partcula est en equilibrio son

S Fx = 0

S Fy = 0

S Fz = 0

PARTE 5