UNIVERSIDAD POLITECNICA DE TLAXCALA

Ingeniera Mecatrnica 8 E Cinemtica de Robots

Equipo: Govanni Cortes Vazquez Juan Manuel Nophal Prez Geovanni Prez Bernal Rodrigo Prez Pedrero Abraham Reyes Aguilar

HISTORIA DE LA ROBOTICA
La palabra robot se introdujo en la lengua inglesa en 1921 con el drama satrico R.U.R. (Rossums Universal Robots) de Karel apek. Se deriva del vocablo checo robota y significa trabajo. Diccionario Webster: dispositivos automticos que efectan funciones ordinariamente asignadas a los seres humanos

 King-su Tse, en China, inventa en el 500 a. C una urraca voladora de madera y bamb, y un caballo de madera capaz de dar saltos. En el ao 206 a. C. fue encontrado el tesoro de Chin Shih Hueng Ti. Orquesta mecnica de muecos que se movan de forma independiente. Grecia, Arquitas de Tarento. Autmata, paloma de madera que rotaba por si solo y simulaba el vuelo. Ao 62 de nuestra era, Heron de Alejandra muestra, en su libroAutomata. En ao 335 d. C., Hsieh Fec construye un Buda montado en un carro de cuatro ruedas que se desplaza sin ayuda.

 El ao 700 d. C., Huang Kun construye varias figuras animales y humanas que cantan y danzan. En el 770 d. C., Yang Wu-Lien construye un mono que alarga las manos y grita Limosna!. El prncipe Kaya construye en el ao 840 una mueca que derrama agua. En el 890, Han Chih Ho present un gato de madera que cazaba ratas. En el siglo XII Al-Jazari construy autmatas musicales impulsados por agua Los relojes pueden considerarse como las mquinas antiguas ms perfectas, muy cercanas al concepto de automatismo y, consecutivamente, a la de robtica.

 El Gallo de Estrasburgo, el robot ms antiguo que se conserva en la actualidad, funcion desde 1352 hasta 1789.

 En Espaa, el Papamoscas de la catedral de Burgos, construido en el siglo XVI.

 El hombre de hierro de Alberto Magno (1204 - 1282) La cabeza parlante de Roger Bacon (1214 - 1294)

 Leonardo da Vinci (1452-1519) Construy para el rey Luis XII de Francia un Len Mecnico. En 1495 un caballero con armadura, capaz de incorporarse, agitar los brazos, mover la cabeza En 1500 dise tambin una mquina de clculo

 A inicios del siglo XVI Hans Bullmann fabric una pequea orquesta de autmatas. En 1533 Johann Mller, construy en Nuremburg varios pjaros voladores de metal y madera. John Dee en 1543 present en Inglaterra su escarabajo de madera capaz de levantar el vuelo.

 En la Espaa del siglo XVI Juanelo Turriano, relojero del emperador Carlos V, construye el Hombre de Palo. Salomn de Camus (1576-1626) construy un coche en miniatura con caballos, lacayos y una dama en su interior, que se movan de forma armnica. En 1640, Ren Descartes (1596 - 1650) construy una autmata a la que llamaba mon fill Francine, en memoria a su hija En el siglo XVII GW von Leibniz (1646-1716) abog por el empleo del sistema binario. Construccin de autmatas, madera, el hierro, el cobre, el cuero y los tejidos. En esta fase los autmatas eran rplicas del ser humano que realizaban una serie de movimientos simples.

 Destacan con sus mquinas calculadoras John Napier (1550-1617) (1621), Wilhem Schickard (1592-1635) y Charles Babbage (17911871).

Calculadora de Napier

Calculadora de Schickard

Calculadora de Babbage

 Leonhard Euler (1707-1783)(1853-1924) y John Venn (1834-1923) trabajaron en algoritmos.

Leonhard Euler

John Venn

 Modelos matemticos, como el lgebra Booleana de George Boole (1815-1864)

 Jacques Vaucanson (1709 - 1782) es uno de los ms famosos de la historia. En 1738 mont un autmata flautista. Pato mecnico de ms de 400 piezas mviles.

 Pierre JaquetDroz (1721-1790) y su hijo Henri-Louis. Diversos muecos capaces de escribir (1770), dibujar (1772) y tocar melodas a flauta o en un rgano (1773).

 Jean-Frdric Leschot fabricacin de prtesis para sustituir miembros amputados.

La construccin de miembros artificiales se remonta a Ambroise Par (1510-1590)

 Friedrich von Knauss (1724-1789), en 1760 autmata escritor, que rellenaba hojas de papel en blanco con textos a pluma, empleando un mecanismo de desplazamiento del papel e interlineado, precursor de la mquina de escribir.

Las cabezas parlantes constituyen un captulo muy interesante En 1783 el abate Mical, dos cabezas metlicas parlantes. San Alberto Magno (1206-1280) atribuye la construccin de una cabeza parlante y de un autmata que caminaba En Espaa, destacan la cabeza de Tbara (pueblo de Zamora), que avisaba si haba algn judo en la villa diciendo a voz en grito judaeus adest

 En 1785 el relojero Pierre Kintzing y el ebanista David Rontgen (1743 1807), construyeron una autmata pianista que perteneci a Maria Antonieta

 Antoine Favre, inventor de la caja de msica en 1796, aport dos importantes conceptos de robtica: el automatismo con repeticin de una tarea preprogramada; y la precisin del mecanismo funcional a base de un cilindro con resaltes o de un disco giratorio con orificios. Enlaza directamente con la tarjeta multiperforada del telar de Jacquard, y los posteriores tarjetones de las primeras computadoras IBM.

 En 1769, el ingeniero hngaro Johann Wolfgang Ritter von Kempelen (1734-1804), una mquina para jugar al ajedrez.

 Durante el siglo XVIII ya haban sucedido avances en el terreno industrial, como la mquina de vapor de Thomas Newcomen (16641729) perfeccionada despus por Humphrey Potter -que introdujo un novedoso concepto: la retroalimentacin. En 1801 Joseph Marie Jacquard (1752-1834), aportacin fundamental a la robtica al disear un sistema de funcionamiento automtico de los telares, programando sus movimientos. En 1834 el fsico Andr-Marie Ampre (1775-1836) inicia el camino de la ciberntica, estableciendo los principios de las ciencias del gobierno de mquinas.

 En 1898 Nicola Tesla (1856-1943), inventor del motor elctrico de corriente alterna, presenta el que algunos consideran el primer robot de la historia moderna, un barco teledirigido.

 En 1906 Lee de Forest (1873-1961) desarrolla una bombilla incandescente triple conocida como trodo. Isaac Asimov (1920-1992) utiliz por primera vez el trmino robtica y postulo las tres leyes de la robtica en su libro I Robot (Yo robot) publicado en 1950.
1. Un robot no puede hacer dao a un ser humano o, por inaccin, permitir que un ser humano sufra dao. 2. Un robot debe obedecer las rdenes dadas por los seres humanos, excepto si estas rdenes entrasen en conflicto con la 1 Ley. 3. Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta proteccin no entre en conflicto con la 1 o la 2 Ley.