UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITCNICA ANTONIO JOS DE SUCRE VICE- RECTORADO PUERTO ORDAZ DEPARTAMENTO DE INGENIERA ELCTRICA

Protocolo Hart

Martnez Jose Snchez Otoniel Velsquez Abelardo

Puerto Ordaz, Noviembre de 2013

introduccin

El protocolo de comunicacin HART (Transductor Remoto Direccionable en Red) es mundialmente reconocido como un protocolo estndar de la industria para comunicacin de los instrumentos de campo inteligentes 4-20mA, basados en microprocesador. Esto permite a los dispositivos de campo a ser parametrizados y leer los datos medidos y almacenados (registros ), Introducido en 1989 , este protocolo ha tenido xito en muchas aplicaciones industriales y permite la comunicacin bidireccional , incluso en ambientes peligrosos. HART permite el uso de hasta dos controladores: la consola de ingeniera en la sala de control y un segundo dispositivo en una computadora porttil PC o un terminal de mano.

Las caractersticas de rendimiento ms importantes del protocolo HART incluyen :

demostrado en la prctica, de diseo simple, fcil de mantener y operar
compatible con instrumentacin analgica convencional analgica simultnea y comunicacin digital opcin de punto a punto o multipunto operacin acceso a datos flexible a travs de un mximo de dos dispositivos maestros soporta dispositivos de campo multivariables tiempo de respuesta suficiente de aprox. 500 ms abierto estndar de-facto a libre disposicin de cualquier fabricante o usuario

Organizacin de usuarios de HCF

El protocolo HART es un protocolo de comunicacin abierto que interconecta el dispositivo maestro con el dispositivo de campo y puede ser implementado por cualquier fabricante y libremente empleado por el usuario. El apoyo tcnico necesario es proporcionado por la HART Communication Foundation (HCF). Esta organizacin independiente del fabricante, sin fines de lucro promueve el uso generalizado de la tecnologa HART. HCF asume la responsabilidad de coordinar y apoyar el protocolo estndar abierto y gestiona dentro de este marco, las descripciones de los equipos de todos los dispositivos registrados

Conexin de dispositivos HART Maestros: maestros incluyen terminales de mano, as como en PC de los lugares de trabajo, por ejemplo, en la sala de control. Esclavos: incluyen sensores, transmisores y varios actuadores. La variedad va desde los dispositivos de dos hilos y cuatro hilos a las versiones de seguridad intrnseca para su uso en entornos peligrosos.

La figura muestra un esquema de conexin tpica de un dispositivo host HART y un dispositivo de campo HART

Nmero de participantes y direccionamiento

La conexin punto a punto Comunicacin HART que se muestra en la figura anterior se conoce como conexin de punto a punto, es decir, el dispositivo maestro HART est conectado a un aparato de campo HART. Esta variante de conexin requiere que la direccin del dispositivo de campo que siempre se establece en cero, ya que el programa operativo utiliza esta direccin para establecer la comunicacin. multiplexor La figura muestra el uso de un sistema multiplexor, que permite un gran nmero de dispositivos HART para ser conectado en una red. El usuario selecciona un bucle de corriente particular, para la comunicacin a travs del programa operativo.

Modo multipunto En funcionamiento multipunto, los dispositivos intercambian sus datos y valores medidos slo a travs del protocolo HART. La seal analgica de corriente sirve slo para energizar los dispositivos de dos cables, que proporciona una corriente de 4 mA (modo multipunto para transmisores)

En el modo multipunto, hasta 15 dispositivos de campo conectados en paralelo a un solo par de hilos (Fig). El anfitrin distingue a los dispositivos de campo por sus direcciones predefinidas que van de 1 a 15. (rango de direcciones: del 1 al 15)

Bus para la operacin de rango dividido En la operacin de rango dividido, las vlvulas de control estn conectados en serie en el bucle de corriente. Cuando ambas vlvulas tienen una interfaz HART, el dispositivo host HART debe ser capaz de distinguir con que vlvula se debe comunicar

FSK bus se puede conectar a unos 100 dispositivos HART y abordarlas. Esto requiere amplificadores de separacin de tipo de montaje especial. La nica razn para el nmero limitado de participantes es que cada participante adicional aumenta el ruido de la seal. Por tanto, la calidad de la seal no es suficiente para evaluar correctamente la comunicacin.

Los dispositivos HART estn conectados a su seal de corriente analgica y la lnea de bus FSK comn a travs del amplificador de aislamiento (fig).

 Tcnica de los dos cables (o dos hilos)

El sistema HART trabaja para dispositivos de 2 y de 4 hilos.

La potencia de salida del controlador es limitada

Aplicacin en reas peligrosas -Comunicacin Intrnsecamente Segura (SI IS por sus siglas en ingls) - Amplificador de aislamiento de SI compatible con Hart

 Interfaz de dispositivo de campo

- La seal de corriente anloga (8) es transmitida via un convertidor A/D converter al microprocesador (2), el cual es el responsible de la aplicacin, por ejemplo, para control de posicin. - El mdem FSK alimenta las seales Hart recibidas del microprocesador (5), el cual computa la comunicacin de informacin. - El mdem FSK superpone las seales Hart para ser enviadas en la seal anloga de corriente de la lnea de 4 a 20mA. - Ambos procesadores, para comunicacin (5) y el otro para aplicacin (2), intercamcbian la informacin recibida y la informacin a ser enviada.

 Capas de comunicacin Hart - El protocolo HART implementa las capas OSI (Open System Interconnection) 1, 2 y 7.

Capas OSI - Open System Interconnection

 Capa fsica

0 lgico: 2200Hz 1 lgico: 1200Hz

 Codificado Cableado Calidad de las lneas de transmisin Demandas en lneas de transmisin - Para cortas distancias, sencillo, no apantallado, dos lneas de 0,2 mm2 cada 1 son suficientes.

- Para distancias de hasta 1500m, debern usarse pares de hilos torchidos individualmente de 0.2 mm wire pairs, apantallados.
- Para distancias de hasta 3000m, se requiere 2 lneas apantalladas en pares, torcidas individualmente de 0.5 mm2. El protocolo HART usa el cableado existente del campo. Nota: Las frecuencias FSK no deben suprimirse! Las entradas y salidas que caen por debajo del rango de frecuencia del FSK cortocircuitan las seales Hart.

 Funciones compatibles con Hart -RC pasa bajo -Caja Hart o cuadro Hart

Los circuitos adicionales incrementan la carga

LOS SERVICIOS DE CAPA 2

EL CONTROL DE ACCESO MAESTRO CONTROLA DISPOSITIVO ESCLAVO El protocolo HART funciona de acuerdo con el mtodo maestro-esclavo. Cualquier actividad de comunicacin es iniciada por el maestro, que es o bien una estacin de control o un dispositivo en funcionamiento. AUTORIZACIN DE ACCESO CONTROLADO POR TIEMPO Dispositivos de campo HART, los esclavos, nunca envan sin haber sido requeridos para hacerlo. Responden solamente cuando han recibido un mensaje de orden del maestro.

LOS SERVICIOS DE CAPA 2

SERVICIOS DE COMUNICACIONES El protocolo HART proporciona comandos estndar y difusin: Comunicacin HART modos Comando Estndar: master / slave intercambio de datos Comando de Emisin: comando HART recibida por todos los dispositivos MENSAJE DE DIFUSIN La forma ms simple de una transaccin es un telegrama maestro que es seguida directamente por una respuesta o telegrama de acuse de recibo desde el esclavo. Este modo de comunicacin se utiliza para el intercambio de datos normal. EL MODO DE RFAGA PARA LA TRANSMISIN RPIDA DE LOS VALORES MEDIDOS Algunos dispositivos HART soporta el modo de comunicacin explosin opcional. Un nico dispositivo de campo enva cclicamente telegramas de mensajes cortos, con descansos de 75 ms, que alternativamente pueden ser ledos por la primaria, as como el maestro secundario.

LOS SERVICIOS DE CAPA 2

ESTRUCTURA DEL TELEGRAMA La estructura de un telegrama HART se muestra en la figura. Cada byte individual se enve como caracteres de 11 bits UART equipado con un comienzo, una paridad y un bit de parada. UART son las siglas de Universal Asynchronous Receiver-Transmitter = Transmisor-Receptor Asncrono Universal Las funciones principales de chip UART son de manejar las interrupciones de los dispositivos conectados al puerto serie y de convertir los datos en formato paralelo, transmitidos al bus de sistema, a datos en formato serie, para que puedan ser transmitidos a travs de los puertos y viceversa. DOS FORMATOS DE DIRECCIONES POSIBLES El protocolo HART proporciona dos formatos de telegrama que utilizan diferentes formas de direccin. Adems del formato de direccin de esclavo trama corta que contiene cuatro bits, el formato de la direccin frame ha sido presentado como una alternativa. Esto permite que ms participantes se integren, mientras que el logro de una mayor seguridad en caso de direccionamiento incorrecto durante fallas de transmisin.

LOS SERVICIOS DE CAPA 2

Los elementos del telegrama HART realizan las siguientes tareas: El prembulo de tres o ms caracteres hexadecimales FF sincroniza las seales de los participantes. El Byte inicial indica qu participante est enviando (maestro, esclavo, esclavo en modo rfaga) y si se utiliza el bastidor corto o el formato de trama larga. El campo de direccin del formato de trama corta contiene un byte con un bit que sirve para distinguir los dos maestros y un bit para indicar telegramas en modo rfaga. Para el direccionamiento de los dispositivos de campo, se utilizan 4 bits (direcciones de 0 a 15). El campo de direccin del formato de trama larga contiene cinco bytes, por lo tanto, el dispositivo de campo se identifica usando 38 bits. COMANDOS HART CONTROLAR TODAS LAS ACCIONES El Byte de comando codifica los comandos principales de las tres categoras, universales, comn-prctico y comandos especficos del dispositivo. La importancia de estos comandos depende de las definiciones en la capa de aplicacin 7.

LOS SERVICIOS DE CAPA 2

CANTIDAD VARIABLE DE BYTES DE DATOS El Carcter recuento de bytes La indica la longitud del mensaje, el cual es necesario, ya que el nmero de bytes de datos por telegrama puede variar de 0 a 25. Esta es la nica forma de permitir al destinatario identificar claramente el telegrama y la suma de comprobacin. El nmero de bytes depende de la suma de la situacin y los bytes de datos. Los dos bytes de estado slo se incluyen en los mensajes de respuesta de los esclavos y contienen informacin codificado en bits. Ellos indican si el mensaje recibido era correcta y el estado de funcionamiento del dispositivo de campo. Cuando el dispositivo de campo opera correctamente, ambos bytes de estado se establecen en cero lgico.

LOS SERVICIOS DE CAPA 2

INMUNIDAD AL RUIDO COMUNICACIN RUIDO RESISTENTE Durante el funcionamiento de los participantes en la comunicacin pueden ser aadidos o eliminados sin poner en peligro los componentes de los otros dispositivos o la interrupcin de su comunicacin. Para interferencias que se pueden acoplar en las lneas de transmisin, la especificacin HART exige clase 3 la inmunidad al ruido de acuerdo con la norma IEC 801-3 y -4. As se cumplen los requisitos generales de inmunidad al ruido.

DETECCIN DE ERRORES EN LOS DIFERENTES NIVELES En los niveles inferiores, la UART y la paridad longitudinal verificacin fiable puede detectar hasta tres bits daados en el telegrama transmitido (distancia Hamming HD = 4). Los errores que se producen en los niveles superiores, como comandos de HART que no pueden ser interpretados y errores de dispositivos, se indican con el esclavo en cada transaccin utilizando los bytes de estado reservados para este fin.

LOS SERVICIOS DE CAPA 2

EL TIEMPO DE TRANSMISIN Y LA VELOCIDAD DE DATOS DE USUARIO El tiempo requerido para transmitir un telegrama es el resultado de la tasa de bits de datos (1200Hz) y el nmero de bits por telegrama. La longitud del telegrama vara en funcin de la longitud del mensaje de 0 a 25 caracteres y el formato de mensaje. Cuando se utiliza un formato de trama corta y el mensaje contiene 25 caracteres, un total de 35 caracteres deben ser transmitidos. Dado que cada byte se transmite como carcter UART se obtienen los siguientes datos: DATOS DE RENDIMIENTO DE LA TRANSMISIN HART

HART transaccin:
Byte por telegrama: 25 caracteres del mensaje + 10 caracteres de control Tamao telegrama: 35 caracteres * 11 bits = 385 bits Velocidad de datos de usuario: 25 * 8 bits / 385 bits = 52% Tiempo por bit 1/1200 bits / s = 0,83 ms Tiempo de la transaccin: 385 * 0,83 ms = 0,32 s Tiempo por bytes de datos de usuario 0,32 s / 25 bytes = 13 ms

CAPA DE APLICACIN: LOS COMANDOS DE HART

Las rutinas de comunicacin de los dispositivos maestro HART y los programas operativos se basan en comandos de HART que se definen en la capa de aplicacin del protocolo HART. HART COMANDO DEL MAESTRO ... Comandos predefinidos permiten al dispositivo maestro para dar instrucciones a un dispositivo de campo o enviar mensajes / datos. As que los puntos de ajuste, valores reales y los parmetros se pueden transmitir y varios servicios para la puesta en marcha y el diagnstico realizado. Y LA RESPUESTA DEL ESCLAVO Los dispositivos de campo responden inmediatamente mediante el envo de un telegrama de acuse de recibo que puede contener informes de estado solicitados y / o los datos del dispositivo de campo.