O motor CC verstil;

Tenso versus corrente; Velocidade versus conjugado;

Utilizado em aplicaes que necessitam de ampla faixa de velocidades ou de controle preciso;

Bobinas geram o fluxo magntico do estator;

Corrente contnua; Intensidade do campo magntico contnua; Rotor alimentado por tenso contnua.

Interao do campo magntico do estator com o do rotor gera torque para

movimentao do rotor;

Os motores CC tm sido substitudos;

Desenvolvimento de tcnicas de acionamento

de corrente alternada;
Viabilidade econmica;

Aplicaes em que o motor CC a melhor escolha:

Mquinas de papel; Bobinadeiras e desbobinadeiras; Laminadores; Extrusoras; Prensas; Elevadores; Movimentao e elevao de cargas; Moinhos de rolos; Indstria de Borracha; Mesa de testes de motores.

Aspectos construtivos

composto de duas estruturas magnticas: o estator e o rotor.

Estator:
Enrolamento de campo magntico; m permanente.

Rotor
Eletrom composto de ncleo de ferro na superfcie; Sistema mecnico de comutao alimenta enrolamentos.

Figura 1: Exemplificao de um rotor e de um estator

Sistema mecnico de comutao

Comutador
Solidrio ao eixo do rotor; Possui diversas lminas;
Enrolamentos do rotor conectados em srie.

Inverte a corrente;

Escovas fixas.
Ligadas aos terminais de alimentao; Exercem presso sobre o comutador;

Figura 2: Sistema de comutao

Princpio de funcionamento

Tem-se um motor em que o estator composto por ms permanentes e o rotor, uma bobina de fio de cobre;

Corrente eltrica gera campos magnticos

Bobina comporta-se como m permanente.

Figura 3: Funcionamento do motor CC

(a) Polos opostos se atraem e bobina gira por causa do torque;

Rotor em equilbrio estvel;

Fora e torque nulos.

Comutao;
Repulso intensa; Novo torque;

Gira no mesmo sentido.

Rotor gira.

A comutao baseada na mudana de

uma lmina para outra;
Bobina curto-circuitada; Liberao de energia armazenada; Fora eletromotriz induzida na espira; Surgem fascas; Induo de fora eletromotriz; Enfraquecimento do fluxo de estator.

Figura 4: Esquema simplificado do motor cc

Controle de Velocidade

Os trs tipos mais comuns so:

Controle pela tenso aplicada no campo: Mantm-se a

tenso de armadura constante, e varia-se a corrente de campo, e consequentemente, o fluxo. A relao entre o fluxo e a velocidade inversamente proporcional
Controle pela resistncia do circuito de armadura: Coloca-

se um resistor em srie com o circuito de armadura, com o intuito de variar a velocidade. H uma enorme perda de energia devido potncia dissipada no resistor adicionado.
Controle pela tenso aplicada na armadura: Mantm-se o

fluxo constante e varia-se a tenso aplicada na armadura. Apresenta uma relao de proporcionalidade direta entre a tenso e a velocidade.

 Representao do circuito eltrico de um motor CC

Tipos de Excitao

Excitao do tipo Srie:

Bobinas de campo em srie com o enrolamento da armadura; S haver fluxo quando a corrente da armadura for diferente de zero; O conjugado funo quadrtica da corrente de armadura; Conjugado elevado em baixa rotao; Potncia constante; Velocidade muito elevada quando o motor estiver descarregado.

Excitao do tipo Independente

Motor excitado externamente pelo circuito de campo; Velocidade praticamente constante e ajustvel pela variao da tenso na armadura, mantendo-se o fluxo constante, ou pela variao do fluxo mantendo-se a tenso na armadura constante;

Excitao do tipo Paralelo

Bobinas de campo em paralelo com enrolamento da armadura; Velocidade praticamente constante; Velocidade ajustvel pela variao da tenso na armadura.

Excitao do tipo Composta

Enrolamento de campo independente;
Apresenta um fluxo mnimo, mesmo com o motor vazio.

Vantagens e desvantagens dos acionamentos em corrente contnua

Vantagens

Desvantagens

Operao em 4 quadrantes com custos relativamente mais baixos; Ciclo contnuo mesmo em baixas rotaes; Alto torque na partida e em baixas rotaes; Ampla variao de velocidade; Facilidade velocidade; em controlar a

Os motores de corrente contnua so maiores e mais caros que os motores de induo, para uma mesma potncia; Maior necessidade de manuteno; Arcos e fascas devido comutao de corrente por elemento mecnico; Necessidade de medidas especiais de partida, mesmo em mquinas pequenas.

Os conversores CA/CC requerem menos espao;

Grau de proteo

No Brasil a norma de classificao de grau de proteo vigente a ABNT NBR 6146. O grau de proteo mecnica identificado pelas letras IP seguidas de dois algarismos caractersticos, podendo ainda, ou no, ser complementado por letras adicionais.

Tipos de Refrigerao

O tipo de refrigerao juntamente com o grau de proteo e as exigncias do local de instalao, definem o tipo de motor.

So exemplos:
Motores abertos; Motores totalmente fechados.

Exemplos de Motores

Motor aberto IGG

Motor fechado IHS

Introduo Regime Normalizados Regime Contnuo S1

 Regime Contnuo S1

 Demonstrao do Regime de tempo Limitado S2

Regimes Intermitentes de S3 a S8

Fator de durao de Ciclo; Caracterizao dos regimes visto o conceito de Fator de Durao ;

Exigncia de Conhecimento para selecionar o

Motor.

 Ilustrao do regime intermitente peridico (S3)

 Apresentao do regime intermitente peridico composto com partidas (S4)

 Ilustrao do regime intermitente peridico com frenagem por eletricidade (S5)

 Apresentao do Regime Contnuo composto com Carga Intermitente (S6)

 Demonstrao do regime de funcionamento contnuo composto com frenagem eltrica (S7)

 Ilustrao do regime de funcionamento contnuo composto com mudana peridica na relao entre a carga e velocidade de rotao (S8)

Classe de temperatura

A energia trmica a transformao das perdas eltricas e mecnicas ocorridas nos motores eltricos e ocasionam o aquecimento das partes da mquina.

Os materiais isolantes dos enrolamentos comeam a se deteriorar com uma temperatura relativamente baixa, ento deve-se garantir o seu adequado desempenho.

A mxima temperatura permissvel limita a mxima

potncia disponvel em um dado motor.

Os materiais isolantes presentes nas mquinas podem ser classificados termicamente em classes

Classes de temperaturas dos motores eltricos.

Parmetros para anlise da temperatura de motor

A temperatura ambiente, associada temperatura do meio refrigerante;

A temperatura do enrolamento, ou seja, a temperatura mdia nas diferentes regies do mesmo;

A temperatura do ponto mais quente.

Observaes feitas para ocorrncia de troca

de calor entre motor e ambiente.

Temperatura: referente ao meio externo.

meio refrigerante.
Altitude: localizao de montagem do motor.

Implicaes de um ar rarefeito e sua baixa

de densidade.

Temperatura

Motores com sistemas isolantes. Faixa de temperatura ambiente at 40C. Excesso de temperatura deve ser suprida pelo uso de materiais especficos.

O clculo da sobrelevao feito atravs de tabelas.

Altitude

Mesma dissipao de calor at os 1000 m. A partir de 1000 m os efeitos da altitude devem ser analisados.

Maiores altitudes requerem menores potncias. Interferncia da variao de densidade. Reduo de potncia aumentam a velocidade de

operao.

Curvas de potncia para T>40C e A>1000m.

IEC e ABNT

A instalao depende da disponibilizao do

local.

Tanto

ABNT

quanto

IEC

consideram

caractersticas

semelhantes

para

definir

as

formas construtivas:
Forma de fixao do motor; Existncia e localizao de mancais e tampas laterais; Existncia de eixo prprio e de segunda ponta de eixo.

Nomenclatura

Sistema de Codificao II: sistema completo.

Arranjo de montagem internacional, IM. 4 algarismos de caracterizao.

Sistema

de

Codificao

I:

sistema

simplificado.
Verificao da disposio do eixo (B ou V). Algarismo (1 ou 2) para disposies gerais: ps,

flanges, tipos de pontas, tampas e fixao.

1 algarismo: Tipo de forma construtiva.

2 algarismo: referente forma de fixao do motor na superfcie:
Utilizao de ps ou flanges; Utilizao de maais, presena de tampas laterais.

3 algarismo: Referente ao eixo e sua linha de

montagem, existncia de base comum com a

mquina e existncia ou no, e posicionamento,

de maal de guia.

4 algarismo: Tipo de ponta de eixo.

Posicionamento

Os cabos de alimentao condizem com a disponibilidade fsica da obra.

IEC e ABNT diferenciam mtodos para nomenclatura.

ABNT:
Ponto de referncia: caixa de ligao;

Analisa-se a posio da ponta de eixo;

Ponta esquerda (E) e ponta direita (D).

IEC:
Ponto de referncia: ponta de eixo; Analisa-se a posio da caixa de ligao; Caixa esquerda (D) e caixa direita (E).

Cdigo do Motor Dados Necessrios

Cdigo do Motor

Cdigo do Motor

Motor 1GG Motor 1GH

Dados Necessrios

Tipo de Refrigerao e Grau de Proteo; Tenso de armadura; Potncia/Conjugado e Rotao requeridos pela carga; Tenso de Campo; Forma Construtiva; Posio da Caixa de Ligaes e Entrada de Cabos;

Temperatura Ambiente e Altitude da Instalao;

Opcionais.

Tipo de refrigerao e grau de proteo

Determinam o tipo do motor a ser utilizado;

Motor 1GG possui IP 23;

Motor 1GH possui IP 23 podendo ser

aumentado para IP 54.

Opes para o motor 1GG:

Localizao do ventilador;
Posio do ventilador;

Sentido da tomada de ar do ventilador.

Opes para o motor 1GH:

Dutos conectados a um lado (IP 23) ou ambos (IP 54);

Sentido do fluxo interno de ar pelo motor;

Posio de conexo dos dutos.

Tenso de armadura

Tenso de armadura requerida igual a uma das tenses disponveis, seleciona a rotao pelo catlogo

Se for diferente, seleciona um motor com uma tenso imediatamente acima

Potncia/Conjugado requerido pela carga

Tenso de Campo

Tenses de campo padro:

Tenses de campo fora do padro

Forma construtiva

Posio da caixa de ligaes e entrada de cabos

Devem estar inclusas no catlogo como itens opcionais, a menos que seja padro Caixa de ligao
Deve ser escolhida juntamente posio do

ventilador (motor 1GG) ou da conexo do duto de refrigerao (motor 1GH)

Caixa de ligaes sempre vista da ponta do

eixo do motor

Temperatura ambiente e altitude de instalao

Opcionais
Dispositivos de proteo e monitoramento; Sensor de temperatura Termistor PTC para alarme e/ou desligamento Monitoramento do comprimento das escovas Tacmetros e geradores de pulso; Rolamentos especiais para cargas radiais elevadas; Resistncia de desumidificao; Monitoramento do fluxo de ar de refrigerao (para motores 1GG); Grau de severidade de vibrao aumentado; Pintura em cor especial; Filtro e silenciador; Freios.