Sistemas Resorte/Masa: Movimiento Libre Amortiguado

INTEGRANTES: MENDOZA PREZ DIEGO ARMANDO RODRGUEZ GUTIRREZ ABRAHAM GUERRERO HERNNDEZ DANNY LPEZ GONZLEZ JOS MIGUEL GUTIRREZ GUZMN IRERI GUILLEN VILLASEOR RUBN ALEJANDRO

Marco Teorico
Ley de HOOKE

Originalmente para casos del estiramiento

longitudinal establece que el alargamiento unitario que experimenta un material elstico es directamente proporcional a la fuerza aplicada F = k= constante elstica del resorte s= variacin que experimenta su longitud

2 Ley de Newton
Despus de que se une una masa n a un resorte,

esta alarga el resorte una cantidad s, y logra una posicin de equilibrio en el cual su peso W se equilibra mediante la fuerza restauradora k * s. Definiendo mediante = , donde la masa se 32 mide en slugs m =

 La condicin de equilibrio es = o = 0 .

Si la masa se desplaza por una cantidad x de su posicin de equilibrio la fuerza restauradora del resorte es ( + ) . Suponiendo que no hay fuerza restauradora que acta sobre el sistema y suponiendo que la masa fibra libre de otras fuerzas externas, se puede igualar la segunda ley de newton con la fuerza neta o resultante de la fuerza restauradora y el peso: Se vuelve 0
2 2

= + + = + =

Movimiento Libre Amortiguado

Caso II: Se dice que el sistema esta crticamente

amortiguado puesto que cualquier pequea disminucin de la fuerza de amortiguamiento originaria un movimiento oscilatorio. La solucin general de esta ecuacin es:

Movimiento Libre Amortiguado

Ejercicio 21. Una masa que pesa 4 libras se une a un resorte cuya constante es 2 lb/ft. El medio ofrece una fuerza de amortiguamiento que es numricamente igual a la velocidad instantnea. La masa libera desde un punto situado 1 ft arriba de la posicin de equilibrio con una velocidad descendente de 8 ft/s. Determine el tiempo en el que la masa pasa por la posicin de equilibrio. Encuentre el tiempo en el que la masa alcanza su desplazamiento extremo desde la posicin de equilibrio. Cul es la posicin de la masa en ese instante.

 Identificamos los valores de las variables que utilizaremos:

w=4lib
g=32 ft/ 2

m=

4 32

= slug
8

k=2lib/ft

=1
Velocidad=8ft/s

 Utilizando la ecuacin mencionada, sustituimos:

1 2 8 2
2 2

= -2x -

+8

+ 16x = 0; x(0)=-1 , x(0)=8

 Llevamos a la ecuacin caracteristica:

2 + 8 + 16 = 0 , (m+4)(m+4)=0 1,2 = 4 = 1 4 + 2 4 = 41 4 + 2 4 (1 4) Concluimos que es un problema de movimiento crticamente amortiguado.

Sustituimos los valores de condicin inicial en ambas funciones de x: 0 = 1 40 + 2 0 40 = 1 1 = -1 0 = 41 40 + 2 40 1 4 0 = 8 41 + 2 = 8 4(1) + 2 = 8 2 = 8 4 2 = 4

 Nos da como resultado: la ecuacin de movimiento

= 4 + 4 4
Determine el tiempo en el que la masa pasa por la posicin de equilibrio.

=0 = 4 + 4 4 =0 4 (-1 + 4t)=0 (-1 + 4t)=0 t = 1/4

 Encuentre el tiempo en el que la masa alcanza su desplazamiento

extremo desde la posicin de equilibrio. Cul es la posicin de la masa en ese instante.

= 4 4 16 4 +4 4 = 8 4 16 4 = 0 = 8 4 16 4 = 0 4 (8 16t)=0 (8-16t)=0 t = 8/16 -> t = 1/2

Por lo tanto el momento en que el contrapeso llega a su desplazamiento extremo respecto a la posicin de equilibrio ser:

= 4 + 4 4 1/2 = + 4(1/2) 4(1/2) 1/2 = 2 + 2 2) 1/2 = 2 pies

4 1 2