Los rboles y ejes son elementos de mquinas, generalmente de seccin transversal circular, usados para sostener piezas que

giran solidariamente o entorno a ellos. Algunos elementos que se montan sobre rboles y ejes son ruedas dentadas, poleas, piones para cadena, acoples y rotores.

Los ejes no transmiten potencia y pueden ser giratorios o fijos. Por otro lado, los rboles o flechas son elementos que giran soportando pares de torsin y transmitiendo potencia. Las figuras muestran transmisiones por cadenas, por correas y por ruedas dentadas, respectivamente, en las cuales la transmisin de potencia se lleva a cabo mediante rboles, poleas, correas, ruedas dentadas, estrellas y cadenas, entre otros elementos.

Transmisiones por ruedas dentadas Los rboles estn sometidos a torsin, flexin, carga axial y fuerzas cortantes, y al menos alguna de estas cargas es variable (en un rbol girando sometido a un momento flector constante, actan esfuerzos normales variables). Como los esfuerzos en los rboles son combinados y variables, debe aplicarse la teora de fatiga para esfuerzos combinados.

Configuracin y accesorios de los rboles Usualmente, los rboles son cilindros escalonados, con el fin de que los hombros o resaltos sirvan para ubicar axialmente los diferentes elementos. Adems, los hombros sirven para transmitir cargas axiales. En los rboles se usan diferentes elementos para la transmisin de potencia o para posicionar o fijar las piezas que se montan sobre stos. Algunos mtodos utilizados para transmitir pares de torsin y potencia son las cuas o chavetas, ejes estriados, espigas o pasadores, ajustes a presin, ajustes ahusados (con superficies cnicas) y conectores ranurados. Para evitar movimientos axiales de las piezas se usan, por ejemplo, hombros, tornillos de fijacin o prisioneros, anillos de retencin, pasadores, collarines de fijacin, tornillos y manguitos. Algunos mtodos sirven tanto para fijar axialmente las piezas, como para transmitir par de torsin (por ejemplo, los pasadores). Las chavetas y los pasadores actan como fusibles, es decir, son elementos dbiles (y baratos) que tienden a fallar en caso de una sobrecarga, protegiendo as las piezas caras.

Zonas tpicas de los Ejes.

1. Ranura para permitir la salida de la muela de rectificado, o un tallado que requiera diferencia de dimetros entre las secciones contiguas. 2. Muones de apoyo para los cojinetes de rodamiento o deslizamiento. Pueden ser cilndricos o cnicos y generalmente son zonas endurecidas superficialmente entre los 48 y 52 HRC. En el caso de muones para cojinetes de rodamientos debe tenerse en cuenta que su dimetro debe coincidir con la serie de los dimetros de montaje de los rodamientos, usualmente mltiplos de 5. 3. Escaln de apoyo. Sirve para absorber las cargas axiales en los rboles, producto de los elementos que se vinculan a el, y trasmitirlas a los apoyos y anclaje de las mquinas. Otro objetivo, es el garantizar la correcta disposicin axial de los elementos en el montaje. 4. Zona de ajuste para el montaje. En caso de no estar en un extremo del rbol, se realiza con un dimetro mayor que las secciones contiguas para permitir el montaje de los elementos. Se recomienda un endurecimiento de la zona entre 48 y 52 HRC. 5. Zona de transicin. Son superficies que suavizan los cambios de seccin y disminuyen los concentradores de tensin. Suelen ser circulares o elpticas. Es recomendable que sean empleadas superficies con radios mayores al 10 % del dimetro menor de las secciones vinculadas.

6. Biseles. Se emplean para centrar las piezas durante el montaje y tambin para evitar cortaduras de los operarios durante la manipulacin de los rboles. 7. Chaveteros. 8. Zona de centraje. Esta es una zona del rbol contigua a una zona de montaje, con dimensiones ligeramente menores que la de montaje, para facilitar esta operacin y el centrado de los elementos. Los materiales empleados para la construccin de los rboles deben distinguirse por las caractersticas de: resistencia suficientemente alta, pequea sensibilidad a la concentracin de tensiones, capacidad de poder ser tratados trmica y qumico - trmicamente y poseer buena maquinabilidad. Tomando lo anterior en consideracin es indiscutible que el material ms empleado por su excelencia es el acero. Por ello durante este curso sern tratados con exclusividad los rboles rectos de acero, para los cuales se brindan algunas especificidades de los materiales empleados

Diferentes tipos de Ejes. Debido a las diferentes necesidades de cada transmisin en diferentes aplicaciones, existen una variedad de rboles que se adecuan a dichas necesidades: Lisos
Exteriormente tienen una forma perfectamente cilndrica, pudiendo variar la posicin de apoyos, cojinetes, etc. Este tipo de rboles se utilizan cuando ocurren una torsin media.

 Ranurado o con talladuras especiales Presenta exteriormente ranuras siendo tambin de pequea longitud dicho rbol. Se emplean estos rboles para transmitir momentos torsores elevados.

Etapas del diseo de rboles El diseo de rboles comprende bsicamente: Seleccin del material Diseo constructivo (configuracin geomtrica) Verificacin de la resistencia: - esttica - a la fatiga - a las cargas dinmicas (por ejemplo cargas pico) Verificacin de la rigidez del rbol: - deflexin por flexin y pendiente de la elstica - deformacin por torsin Anlisis Modal (verificacin de las frecuencias naturales del rbol) El material ms utilizado para rboles y ejes es el acero. Se recomienda seleccionar un acero de bajo o medio carbono, de bajo costo. Si las condiciones de resistencia son ms exigentes que las de rigidez, podra optarse por aceros de mayor resistencia.

Es necesario hacer el diseo constructivo al inicio del proyecto, ya que para poder hacer las verificaciones por resistencia, por rigidez y de las frecuencias crticas, se requieren algunos datos sobre la geometra o dimensiones del rbol. Por ejemplo, para verificar la resistencia a la fatiga en una seccin determinada es necesario tener informacin sobre los concentradores de esfuerzos que estarn presentes en dicha seccin, as como algunas relaciones entre dimensiones. El diseo constructivo consiste en la determinacin de las longitudes y dimetros de los diferentes tramos o escalones, as como en la seleccin de los mtodos de fijacin de las piezas que se van a montar sobre el rbol. En esta etapa se deben tener en cuenta, entre otros, los siguientes aspectos: Fcil montaje, desmontaje y mantenimiento. Los rboles deben ser compactos, para reducir material tanto en longitud como en dimetro (recurdese que a mayores longitudes, mayores tendern a ser los esfuerzos debidos a flexin y, por lo tanto, los dimetros).

 Permitir fcil aseguramiento de las piezas sobre el rbol para evitar movimientos indeseables. Las medidas deben ser preferiblemente normalizadas. Evitar discontinuidades y cambios bruscos de seccin, especialmente en sitios de grandes esfuerzos. Generalmente los rboles se construyen escalonados para el mejor posicionamiento de las piezas. Generalmente los rboles se soportan slo en dos apoyos, con el fin de reducir problemas de alineamiento de stos. Ubicar las piezas cerca de los apoyos para reducir momentos flectores. Mantener bajos los costos de fabricacin. Basarse en rboles existentes o en la propia experiencia, para configurar el rbol (consultar catlogos y analizar reductores y sistemas de transmisin de potencia).

Despus del diseo constructivo puede procederse a verificar la resistencia del rbol. Los rboles deben tener la capacidad de soportar las cargas normales de trabajo y cargas eventuales mximas, durante la vida esperada. Entonces, se debe verificar la resistencia del rbol a la fatiga y a las cargas dinmicas; estas ltimas son generalmente las cargas producidas durante el arranque del equipo. Debe hacerse tambin un anlisis de las frecuencias naturales (crticas) del rbol. Todo sistema tiende a oscilar con una gran amplitud cuando se excita con determinadas frecuencias; esto se denomina resonancia. Los rboles, junto con las piezas que se montan sobre ellos, tienden tambin a vibrar excesivamente cuando giran a las velocidades crticas. El diseador debe asegurar que la velocidad de rotacin del rbol sea bastante diferente de cualquier velocidad que produzca resonancia; de lo contrario, las deflexiones o deformaciones del rbol tenderan a ser grandes y a producir la falla.

Finalmente, los rboles deben tener suficiente rigidez, con el objetivo de evitar que las deformaciones excesivas perjudiquen el buen funcionamiento de las piezas que van montadas sobre stos. Por ejemplo, deformaciones excesivas en los rboles pueden hacer que el engrane de un par de ruedas dentadas no sea uniforme o no se extienda en toda la altura de trabajo del diente. Por otro lado, los cojinetes (de contacto rodante o deslizante) se pueden ver afectados si las pendientes del rbol en los sitios de los cojinetes son muy grandes. Como los aceros tienen esencialmente igual mdulo de elasticidad, la rigidez de los rboles debe controlarse mediante decisiones geomtricas. En conclusin, el buen funcionamiento de un rbol depende de muchos factores, entre los cuales podemos mencionar una buena resistencia y rigidez, una correcta fijacin de las piezas, una adecuada alineacin y lubricacin de los elementos que lo requieran.

PROCEDIMIENTO PROPUESTO POR LA ASME B106.1M Para el caso de rboles que cumplan las condiciones dadas para el mtodo anterior y, adems, que la seccin de anlisis sea circular slida y est sometida slo a un par de torsin y a un momento flector constantes, se puede utilizar la norma para el diseo de rboles de transmisin ANSI/ASME B106.1M- 1985 (ASME: American Society of Mechanical Engineers; ANSI: American National Standards Diseo previo o de proyecto Cuando se inicia el diseo de un rbol, normalmente se conoce la potencia a transmitir y la frecuencia de giro, con los cuales se calcula el par de torsin (o pares de torsin, si hay varias entradas o salidas de potencia). Tambin puede tenerse un conjunto de datos sobre los elementos que se montan sobre el rbol. Sin embargo, las caractersticas constructivas de ste, sus dimetros y las longitudes de apoyo de las piezas no se conocen. Tomando las decisiones constructivas y de montaje durante el clculo o diseo previo, se obtienen las longitudes y dimetros de todos los tramos:

1) Se selecciona el material de rbol, el cual, segn recomendaciones, puede ser de acero al carbono SAE 1020 a 1050 (por ejemplo, 1035, 1040 1045), los cuales son de bajo costo. Cuando los criterios de resistencia resulten dominantes sobre aquellos de las deformaciones, puede seleccionarse un acero de mayor resistencia como los aceros aleados SAE 3140, 4140 4340 (tambin 3150, 5140, 1340, 1350 y 8650). Para aplicaciones en las cuales un rbol y alguna o algunas piezas como engranes se fabrican de una sola pieza, se puede utilizar hierro fundido o hierro nodular, por facilidad de construccin. Para aplicaciones marinas o con ambientes corrosivos se podra utilizar bronce o acero inoxidable. 2) Se calcula el dimetro (por ejemplo, donde est ubicada la polea, la rueda dentada o el acople) o el dimetro del tramo donde se ubican las ruedas dentadas, para el caso de un rbol intermedio de un reductor de velocidades. Como no se conoce el momento flector mximo, ya que ste depende de las longitudes de los diferentes tramos, dicho dimetro se calcula con base en el par de torsin mximo nominal, usando un factor de seguridad grande (ya que los efectos de flexin, carga axial y cortante no se tienen en cuenta en este paso). - DETERMINAR LAS REACCIONES - REALIZAR LOS DIAGRAMAS DE CORTANTES - REALIZAR LOS DIAGRAMAS DE MOMENTOS FLECTORES