Ortorectificacin de Imgenes

Haciendo Mapas
Hacer mapas requiere de datos precisos
Mapas escaneados Fotografa area Imgenes multiespectrales Coberturas vectoriales

Todos necesitamos representar de manera precisa los elementos sobre la superficie de la tierra y su localizacin geogrfica exacta.

ORTORRECTIFICACION se usa para crear datos planimtrica y geomtricamente corregidos

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Por qu Ortorrectificar?
Recolectar coordenadas de las imgenes Integrar las imgenes a proyectos ms grandes Mosaicos

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Por qu Ortorrectificar?
Hay errores geomtricos asociados con las

imgenes satelares y las fotografas areas Errores son causados por:

Variaciones en escala Posicin del Sensor/Orientacin Errores Internos del Sensor

Ortorrectificacin remueve los errores

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Variacin Escala Posicin Sensor Errores Internos

Variacin de Escala
Escala vara a lo largo de la imgen

El ancho de las casas es constante (8m), el ancho en la fotografa vara, y por lo tanto la escala vara
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Variacin Escala

Posicin Sensor Errores Internos

Posicin Sensor/Orientacin
1

Vertical 3

Oblcua

Ms oblicua
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Variacin Escala Posicin Sensor Errores Internos

Errores Internos del Sensor

Plano de Imagen o Plano de Exposicin

Distorsin y errores en las lentes causa que los rayos de luz se desvien

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Planimetricamente Correcto
Ortorrectificacin crea imgenes planimtricamente correctas que no presentan desplazamiento del relieve
Original Ortorect.

Vista 3D Curso Internacional: SIG Aplicados a Ecologa del Paisaje

Informacin Requerida
Informacin requerida para ortorrectificar:

Informacin de la cmara

Distancia Focal de la Cmara Marcas Fiduciales Punto Principal

Control Terrestre Datos de Elevacin (MED)

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Info Cmara

Dist. Focal

Fiduciales

P.P

Contro Tierra

Datos Elevacin

Distancia Focal
Imagen/Plano Focal

Dist. Focal

Secc. Transv.

Eje ptico Curso Internacional: SIG Aplicados a Ecologa del Paisaje

Info. Cmara

Dist. Focal

Fiduciales

P.P

Control Tierra

Datos Elevacin

Marcas Fiduciales
Necesario cuando se usa el Modelo de Cmara
Desde el cuerpo de la cmara las marcas se transfieren a la pelcula

Marcas medidas por el usuario

Imagen X (Pixels) Imagen Y (Pixels) 1 124.554 -2200.641 2 2191.293 -101.293 3 103.467 -122.598 4 2203.250 -2180.098

#1

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Info. Cmara

Dist. Focal

Fiduciales

P.P

Control Tierra

Datos Elevacin

Punto Principal
Algunas veces el PP est desplazado Medicin fiducial

Interseccin de puntos fiduciales opuestos define aproximadamente el PP

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Info. Cmara

Dist. Focal

Fiduciales

P.P

Control Tierra

Datos Elevacin

Proveyendo Control Terrestre

Como con todas las correcciones geomtricas se

necesitan puntos de control de tierra para ser ortorrectificadas 116 28 55.20 W, 33 00 22.43 N
116 47 27.20 W, 33 50 50.09 N Mtodo Remuestreo

116 28 07.20 W, 33 55 43.98 N

116 45 14.54 W, 33 43 05.65 N

Los PCT deben tener coordenadas X, Y y Z

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Info. Cmara

Dist. Focal

Fiduciales

P.P

Control Tierra

Datos Elevacin

MEDs y Ortorrectificacin
2 3

1. Pixel en el MED (Elevacin) 2. Parametros de Orientacin Externa 3. En la imagen, el valor de brillo se determina en base al remuestreo de los pixeles que lo rodean

La imgen ortogrfica se construye por el remuestreo de los pixeles de la imagen original a sus nuevas posiciones ortorrectificadas

Proyeccin ortogrfica

4. La elevacin, orientacin exterior y valores de brillo se utilizan para calcular la localizacin equivalente en la ortoimagen.

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Mtodos de Remuestreo
La ortorectificacin en IMAGINE debe

interpolar los pixeles de la imagen original utilizando uno de los tres Mtodos de Remuestreo siguientes:
Vecino ms Cercano Interpolacin Bilineal Convolucin Cbica

(Repetimos la Explicacin?)

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Ej

Herramienta de Mosaicos de IMAGINE

Utilizar la Herramienta Mosaico consta de 3

pasos principales:
1. 2. 3. Modo de Ingreso Modo de Interseccin Modo de Salida

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Entrada

Interseccioness

Salida

Ingresando imgenes
La herramienta de Mosaico PUEDE usar imagenes con diferentes:
UTM

proyecciones Tamaos pixel

Lat/Lon

30 m

1m

La herramienta de Mosaico NO PUEDE usar imagenes con diferente:

nmero de capas

1band

3 bands

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Entrada

Interseccioness

Salida

Ingresando Imgenes: Area a Utilizar

Toda el rea de la imgen

AOI (Plantilla o Individual)

Calcular rea Activa con bsqueda de borde

Esquina

Borde

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Entrada

Interseccioness

Salida

Ingresando imgenes: Concordancia

Imagenes con diferente brillo y contraste necesitan

ser balanceadas para que la salida tenga un pegue perfecto Matematicamente convierte el histograma de una imagen para que se asemeje a la de otra
Frecuencia Valor Pixel

Mosaico Curso Internacional: SIG Aplicados a Ecologa del Paisaje

Entrada

Intersecciones

Salida

Intersecciones Imagen/Traslape
La Herramienta Mosaico necesita que se le indique cmo tratar las regiones de traslape de las imgenes Cules valores deben ser puestos en la imagen de salida?
Capa superior? Promedio de ambas? Mitad y mitad? Funcin de Traslape Utilizada

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Entrada

Intersecciones

Salida

Funcin de Traslape
5 funciones tratan con la regin de traslape completa
Funcin

Valor Salida A (A + B) 2 Min(A & B)

Sobreposicin
Promedio Mnimo

Traslape

A x

Mximo
Pluma

Max(A & B)
x = 50%A + 50%B z = 10%A + 90%B

Imagine it... Curso Internacional: SIG Aplicados a Ecologa del Paisaje

Entrada

Intersecciones

Salida

Sobreposicin y lneas de corte

La Herramienta de Mosaico genera lneas de corte
Lnea de corte por omisin A Funcin

Corte

Las piezas simplemente se pegan

Corte/Pluma
B

(Sobrep. completa)

Corte/Pluma

por Distancia

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Entrada

Interseccioness

Salida

Opciones de Salida
La Herramienta de Mosaico puede tener como salida

toda o parte del set de imgenes

Union Area de Inters: Definido

manualmente o por otra capa de datos

Series de mapas: Capas de mapas predefinidas y bases de datos para seleccionar reas

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