APLICAO DE CLPs EM AUTOMAO INDUSTRIAL

Contedo da Aula
INTRODUO
Histrico do CLP Sistemas de Automao
Sistema de Comando Sistema de Controle Sistema de Controle Rgido Sistema de Controle Flexvel

O CONTROLADOR LGICO PROGRAMVEL

Estrutura bsica Funcionamento Programao

APLICAES INDUSTRIAIS UTILIZANDO CLP

Entrada de variveis de processo Sada das variveis de processo Variveis de controle Vantagens e desvantagens

EXEMPLO PRTICO

18:21 Ricardo Nunes MAIO/2013

Histrico do CLP
O Controlador Lgico Programvel - CLP nasceu praticamente dentro

da indstria automobilstica americana em uma diviso da General Motors,

em 1968, devido a grande dificuldade de mudar a lgica de controle de painis de comando a cada mudana na linha de montagem.

Figura 01 Fbrica da GM nos EUA Fonte: http://braga-fotosantigasdageneralmotors.blogspot.com.br/2010/04/fabricas-gm-antigas.html

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Sistemas de Automao
No incio da industrializao, os processos industriais utilizavam o mximo da fora da mo de obra. O mesmo ocorria com as mquinas de produo, que eram especficas, o que impedia seu uso em outras etapas da produo. A mquina passou a fazer o trabalho mais pesado e o homem, a supervision-la.

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Sistema de Comando
Consiste num conjunto de elementos interligados em malha aberta, isto , as informaes processadas nesses elementos apresentam-se da entrada para a sada:
Perturbaes

Entrada

Comando

Elemento final de comando

Planta

Sada

Sinal de Comando

Varivel Manipulada

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Sistema de Controle
Consiste num conjunto de elementos interligados em malha fechada, isto , alm do fluxo de informao no sentido da entrada para a sada, existe outro no sentido contrrio, chamado de realimentao:
Perturbaes Sensor Comparador

Entrada

Comando

Elemento final de comando

Planta

Sada

Sinal de Comando

Varivel Manipulada

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Sistema de Controle Rgido

Os primeiros sistemas de automao operavam por meio de componentes eletromecnicos, como rels e contatores, no permitindo alteraes.

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Sistema de Controle Flexvel

Um sistema de controle flexvel capaz de controlar a fabricao de uma variedade de produtos com o mesmo equipamento. Assim, o sistema pode produzir vrias combinaes de produtos apenas com a alterao da programao.

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O Controlador Lgico Programvel

Os Controladores Lgicos Programveis (CLPs) so equipamentos eletrnicos de ltima gerao utilizados em sistemas de automao flexveis. Permitem desenvolver e alterar facilmente a lgica para acionamento das sadas em funo das entradas.

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Estrutura Bsica do CLP

PS

CPU

IM

SM: DI

SM: DO

SM: AI

SM: AO

CP:
- Ponto-a-Ponto - PROFIBUS - Industrial Ethernet

PS (Power Source) Fonte de Alimentao CPU (Central Processing Unit) Processador IM (Interface module) Mdulo de Interface SM (Signal Module ) Mdulo de Sinal DI (Digital Input ) Entrada Digital DO (Digital Output) Sada Digital AI (Analogical Input) Entrada Analgica AO (Analogical Output) Sada Analgica CP (Communication Processor ) Mdulo de Comunicao

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Estrutura Bsica do CLP

Figura 02 IHMs Fonte: http://www.industry.siemens.com.br/automation/br/pt/simatic-ihm.aspx

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Funcionamento
Como o prprio nome j diz, o CLP (Controlador Lgico Programvel) um equipamento que realiza um comando ou controle de uma mquina a partir de um programa pr-definido.
Sensores e variveis de processo Atuadores

Entrada

Processamento

Sada

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Programao
LADDER DIAGRAM (LD) ou linguagem (diagrama) de contatos;
FUNCTION BLOCK DIAGRAM (FBD) ou esquema de blocos funcionais; INSTRUCTION LIST (IL) ou lista de instrues; STRUCTURED TEXT (ST) ou texto estruturado; SEQUENTIAL FUNCTION CHART (SFC) ou diagrama funcional de sequncias.

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Programao
A linguagem LADDER permite que se desenvolva lgicas combinatrias, sequenciais e circuitos que envolvam ambas, utilizando como operandos para estas lgicas as entradas, sadas, estados auxiliares e registros numricos.

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Programao

I Entrada Digital Q Sada Digital 0.0 Endereo do Componente I I Contato NA (Normalmente Aberto) I/I Contato NF (Normalmente Fechado)

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Aplicaes Industriais Utilizando CLP

Industria automotiva; Industria Txtil; Destilarias;

Refinarias;
Siderrgicas; Metalrgicas; Etc.

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Aplicaes Industriais Utilizando CLP

Exemplo:

Figura 03 Exemplo de aplicao CLP em ambiente industrial Fonte: http://www.mecatronicaatual.com.br/secoes/leitura/794

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Entrada de Variveis de Processo

Figura 04 Sensor Indutivo Fonte: http://matelbastos.com.br/produto/Sensor-Indutivo

Figura 05 Sensor ptico Fonte: http://www.incon.com.br/index.php?sec=produtos&id=88

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Entrada de Variveis de Processo

Figura 06 Chave fim de curso Fonte: http://ctmautomacao.ind.br/?in=produtos&id=452

Figura 07 Termostato Fonte: http://ansutec.com/termostatos.html

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Sada das Variveis de Processo

Figura 08 Pistes Pneumticos Fonte: http://www.solostocks.com.br/pistao-pneumatico-472027

Figura 09 Motor de Passo Fonte: http://www.jbv.com.br/motor-de-passo-dst86el42a-1496

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Variveis de Controle
Quantidade de produtos;

Temperatura;
Deslocamento; Nvel; Vazo; Presso; Velocidade; Fluxo;

Etc.

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Vantagens e Desvantagens
VANTAGENS Ocupam menor espao; Requer menor potncia eltrica; So programveis, permitindo alterao dos parmetros de controle; Podem ser reutilizados; Apresentam maior confiabilidade; Oferecem maior flexibilidade; Permitem comunicao com outros CLPs; Reduo dos custos de fabricao. DESVANTAGENS Custo elevado; Sujeito a interferncias.

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DVIDAS?

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Exemplo Prtico
Situao problema: Em uma dada indstria, no setor de produo de embalagens plsticas, necessita-se de um sistema de controle para resfriamento que atenda as seguintes condies: Ao atingir a temperatura 15, o ventilador deve ser acionado e resfriar a embalagem; Abaixo da Temperatura de 15, o ventilador deve desligar automaticamente; O sistema dever desligar ao trmino de um ciclo de 5 resfriamentos.

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